UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE AGROINDUSTRIA

ESCUELA DE INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL

FACULTAD
DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE AGROINDUSTRIA

ASIGNATURA:

MÉTODOS NUMÉRICOS

INFORME:

“PRODUCTO DE I UNIDAD”

TEMA:

“APLICACIONES DE E.D.O DE SEGUNDO ORDEN – MOVIMIENTO

ARMÓNICO AMORTIGUADO”

INTEGRANTES:

ARANA RAMIREZ, Maribi Yoselin

HORNA MENACHO, Nilson Ruonaldo

MANRIQUE VÁSQUEZ, Jhefry Othmad

DOCENTE:

MORALES MARCHENA, Herón

Nuevo Chimbote – Perú

17/10/2018
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MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO

En el anterior post vimos el movimiento armónico simple, que aunque nos sirve para el
estudio de las oscilaciones no contempla la acción de la fricción. Es decir, todo
movimiento armónico sufre una pérdida de amplitud con respecto del tiempo.

En la mayoría de los casos estas fuerzas de fricción son proporcionales a la velocidad y

de signo opuesto, ya que estas se oponen al desplazamiento.

Como ya sabemos, la velocidad es la derivada del desplazamiento respecto al tiempo, es

decir, nos indica como varía la distancia respecto a t.

Ecuación Del Movimiento

Por lo tanto, si queremos encontrar su ecuación del movimiento debemos usar la segunda
ley de Newton que nos dice que la suma de todas las fuerzas aplicadas es igual a la masa
y a la aceleración.

En virtud de las relaciones cinemáticas sabemos que la aceleración es la derivada de la

velocidad y por lo tanto, la derivada segunda del desplazamiento.
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Igualmente, a partir del estudio del movimiento armónico simple, sabemos que la fuerza
que un muelle ejerce sobre un objeto viene dictada por la ley de Hooke F=-kx, donde k
es la constante elástica del muelle y x el desplazamiento.

Por lo tanto, la suma de las fuerzas será iguales a la masa por la aceleración del objeto.

Esta ecuación la podemos reescribir dividiendo toda la ecuación por la masa y utilizando
que la frecuencia angular depende de la constante de elasticidad del muelle y de la masa
del objeto, y que el coeficiente de amortiguamiento es igual a dos veces la constante de
amortiguamiento por la masa:

Esta es la ecuación diferencial del movimiento armónico amortiguado, donde:

 ωo es la frecuencia natural del sistema, es decir, la frecuencia a la que vibraría el

sistema si no hubiera amortiguación.
 λ(lambda) es el coeficiente de amortiguamiento
 γ(gamma) es la constante de amortiguamiento.

Por lo tanto, resolver la ecuación diferencial es encontrar la solución x(t) que satisface
la Ecuación.

Ecuación de movimiento armónico

amortiguado

𝑥 ′′ + 2𝛾𝑥 ′ + 𝜔02 𝑥 = 0
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PROBLEMA

Sea una oscilación amortiguada de una resorte de una máquina excavadora de frecuencia
𝜔2 = 10 rad/s y cuya constante de amortiguamiento de esta es 𝛾= 7 𝑠 −1 .

Sabiendo que la partícula parte de una posición inicial Xo= 6 m con velocidad inicial Vo=
0 m/s en un tiempo t= 0 min; luego de t= 4min, llega a una posición Xf= 2m con una
velocidad Vf= 40 m/s, comprimiéndose debido al choque que se efectúa al momento de
escavar. Hallar el tiempo que este llegue a su punto crítico al que se debería deformarse.

Valores iniciales: x(t)

x(0)=2 x(4)=6

ℎ ℎ ℎ ℎ
𝑡1 𝑡2 𝑡3

𝑡0 = 0 1 2 3 𝑡𝑓 = 4

𝑡𝑓 − 𝑡0 4−0
ℎ= ℎ= ℎ=1
𝑛 4

Reemplazando en la ecuacion

𝑥 ′′ + 14𝑥 ′ + 10𝑥 = 0

Derivada parcial hacia adelante Derivada promedio

𝜕 2 𝑥𝑖 𝑥𝑖−ℎ − 2𝑥𝑖 + 𝑥𝑖+ℎ 𝜕𝑥𝑖 𝑥𝑖+ℎ − 𝑥𝑖−ℎ

= =
𝜕2𝑡 ℎ2 𝜕𝑡 2ℎ

Reemplazando las derivadas

𝑥𝑖−ℎ − 2𝑥𝑖 + 𝑥𝑖+ℎ 𝑥𝑖+ℎ − 𝑥𝑖−ℎ

( ) + 14 ( ) + 10𝑥𝑖 = 0
ℎ2 2ℎ
𝑥𝑖−1 − 2𝑥𝑖 + 𝑥𝑖+1 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖−1
( ) + 14 ( ) + 10𝑥𝑖 = 0
1 2
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𝑥𝑖−1 − 2𝑥𝑖 + 𝑥𝑖+1 + 7(𝑥𝑖+1 ) − 7(𝑥𝑖−1 ) + 10𝑥𝑖 = 0

8(𝑥𝑖+1 ) + 8𝑥𝑖 − 6(𝑥𝑖−1 ) = 0

4(𝑥𝑖+1 ) + 4𝑥𝑖 − 3(𝑥𝑖−1 ) = 0

−3(𝑥𝑖−1 ) + 4(𝑥𝑖+1 ) + 4𝑥𝑖 = 0
Para i=1

−3(𝑥0 ) + 4(𝑥2 ) + 4𝑥1 = 0

−3(2) + 4𝑥2 + 4𝑥1 = 0

𝟐𝒙𝟏 + 𝟐𝒙𝟐 = 𝟑………..(1)

Para i=2

−𝟑(𝒙𝟏 ) + 𝟒(𝒙𝟑 ) + 𝟒𝒙𝟐 = 𝟎………..(2)

Para i=3

−3(𝑥2 ) + 4(𝑥4 ) + 4𝑥3 = 0

−3(𝑥2 ) + 4(6) + 4𝑥3 = 0

−𝟑𝒙𝟐 + 𝟒𝒙𝟑 = −𝟐𝟒……….(3)

Sistema de ecuaciones (1), (2) y (3)

2𝑥1 + 2𝑥2 + 0𝑥3 = 3

−3𝑥1 + 4𝑥2 + 4𝑥3 = 0

0𝑥1 − 3𝑥2 + 4𝑥3 = −24

Solución por el Método de Gauss-Jordan

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𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵
𝒙𝟏 =-1.35

𝒙𝟐 =2.85

𝒙𝟑 =-3.8625

Hallamos la ecuación (Método de serie de potencias)

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t 1 2 3
x -1.35 2.85 -3.8625

𝑃(𝑥) = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶

 Si t=1

𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = −1.35

 Si t=2

𝐴4 + 𝐵2 + 𝐶 = 2.85

 Si t=3

𝐴9 + 𝐵3 + 𝐶 = −3.8625

Sistema de ecuaciones

𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = −1.35

𝐴4 + 𝐵2 + 𝐶 = 2.85

𝐴9 + 𝐵3 + 𝐶 = −3.8625

Solución por el Método de Gauss-Jordan

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𝐴 −5.45625
( 𝐵 | 20.56875 )
𝐶 −16.4625
𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵
A=−𝟓. 𝟒𝟓𝟔𝟐𝟓

B=𝟐𝟎. 𝟓𝟔𝟖𝟕𝟓

C=−𝟏𝟔. 𝟒𝟔𝟐𝟓

LA ECUACION POLINÓMICA SERIA

𝑷(𝒙) = −𝟓. 𝟒𝟔𝒕𝟐 + 𝟐𝟎. 𝟓𝟕𝒕 − 𝟏𝟔. 𝟒𝟔

HALLAMOS LAS RAÍCES

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−5.46𝑡 2 + 20.57𝑡 − 16.46 = 0

−5.46𝑡 2 = −20.57𝑡 + 16/.46

X=−5.46𝑡 2 X=−20.57𝑡 + 16.46

GRAFICO

Comprobamos la existencia de la raíz en el intervalo encontrado en la

gráfica:
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Primer punto

a=1 b= 2
𝑷(𝒙) = −𝟓. 𝟒𝟔𝒕𝟐 + 𝟐𝟎. 𝟓𝟕𝒕 − 𝟏𝟔. 𝟒𝟔

f(a)= -1.35 f(b)= 2.84

f(a) * f(b) < 0

f(t) posee una raíz en (a,b)

Segundo punto

a=2 b= 3
𝑷(𝒙) = −𝟓. 𝟒𝟔𝒕𝟐 + 𝟐𝟎. 𝟓𝟕𝒕 − 𝟏𝟔. 𝟒𝟔

f(a)= 2.84 f(b)= -3.89

f(a) * f(b) < 0

f(t) posee una raíz en (a,b)

Método de Müller
t1=1 → x(1)=-1.35

t2=2 → x(2)=2.84

t3=3 → x(3)=-3.89

𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = −1.35

𝐴4 + 𝐵2 + 𝐶 = 2.84

𝐴9 + 𝐵3 + 𝐶 = −3.89

Solución por el Método de Gauss-Jordan

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𝐴 −5.46
( 𝐵 | 20.57 )
𝐶 −16.46
A=-5.46

B=20.57

C=-16.46

Hallando raíces

−𝐵 + √𝐵 2 − 4𝐴𝐶 −𝐵 − √𝐵 2 − 4𝐴𝐶
𝑟1 = 𝑟2 =
2𝐴 2𝐴
𝒓𝟏 = 𝟏. 𝟏𝟓𝟑𝟏 𝒓𝟐 = 𝟐. 𝟔𝟏𝟒𝟐