Cibernéticos Sistemas Físicos en el contexto de
4.0 industria
N. Jazdi (miembro IEEE)
Instituto de Automatización Industrial y de Ingeniería de Software
Universidad de Stuttgart,
Alemania
Nasser.Jazdi@ias.uni-stuttgart.de
Actualmente estamos experimentando la cuarta revolución industrial en
términos de sistemas físicos cibernéticos. Estos sistemas son sistemas de
automatización industrial que permiten a muchas funcionalidades innovadoras a
través de sus redes y su acceso al mundo virtual, cambiando así nuestra vida
cotidiana de manera significativa. En este contexto, surgirán nuevos modelos de
negocio, procesos de trabajo y métodos de desarrollo que están actualmente
inimaginable. Estos cambios también influyen fuertemente en la sociedad y las
personas. La vida familiar, la globalización, los mercados, etc. tendrá que ser
redefinido. Sin embargo, la industria 4.0 muestra simultáneamente características
que representan los desafíos relacionados con el desarrollo de sistemas
ciber-físicos, fiabilidad, seguridad y protección de datos. Tras una breve
introducción a la industria 4.0,
Palabras clave-CPS, Industria 4.0, Nube Tecnología, Internet de las cosas
YO. yo INTRODUCCIÓN
Cibernéticos Sistemas Físicos (CPS) son sistemas que permiten la conexión de las
operaciones de la realidad física con infraestructuras de computación y comunicación
automatizada [1], [2], [3]. A diferencia de los sistemas integrados tradicionales, que están
diseñados como dispositivos independientes, el foco en el CPS está en una red de varios
dispositivos [3]. CPS va con la tendencia de tener la información y los servicios en todas
partes a la mano, y es inevitable en el mundo altamente interconectado de hoy en día.
Los sistemas embebidos, tales como teléfonos inteligentes, automóviles y
electrodomésticos son la parte inseparable de la vida moderna. Sin embargo, es posible
controlar sólo unos pocos de ellos de forma remota. Es muy conveniente si pudiéramos
encender el sistema de calefacción en el camino de vuelta a casa, por lo que la casa está
ya caliente a la llegada. máquinas de café pueden inicio de preparación del café por la
mañana, mientras que todavía en la cama, con el fin de acortar el tiempo de espera. Este
acceso remoto a los datos de proceso también se puede utilizar para el mantenimiento de
estos sistemas. La información de los diagnósticos a distancia ayuda al personal de servicio
llevar la herramienta a la derecha y piezas de repuesto. El sistema puede ordenar sus
piezas de repuesto por sí mismo con la ayuda de una infraestructura de comunicación
correspondiente.
Incluso hoy en día, hay muchos campos de aplicación de la CPS, tales como equipos
médicos, la seguridad de conducción y los sistemas de asistencia al conductor para
automóviles, control de procesos industriales y
978-1-4799-3732-5 / 14 / $ 31.00 © 2014 IEEE
sistemas de automatización, sistemas de asistencia para el control de la fuente de alimentación en
términos de uso optimizado de las energías renovables.
Un CPS se compone de una unidad de control, por lo general uno o más
microcontrolador (s), que de control (s) de los sensores y actuadores que son
necesarios para interactuar con el mundo real, y procesa los datos obtenidos. Estos
sistemas incorporados requieren también una interfaz de comunicación para
intercambiar datos con otros sistemas incrustados o una nube. El intercambio de datos
es la característica más importante de un CPS, ya que los datos pueden ser vinculados
y se evaluaron en el centro, por ejemplo. En otras palabras, un CPS es un sistema
integrado que es capaz de enviar y recibir datos a través de una red. El CPS está
conectado a Internet se refiere a menudo como la "Internet de las cosas".
II. I ndustria 4.0
El término de la industria 4.0 se manifestó por primera vez en la Feria
Hannover con la presentación de la iniciativa "Industria 4.0" [4]. Después de la
primera revolución industrial "mecanización" como resultado de la invención de la
máquina de vapor, el segundo "producción en masa" con la ayuda de la
electricidad y el tercero "digitalización" por el uso de la electrónica e informática,
esto marca el comienzo de la cuarta revolución industrial a través del uso de
sistemas cibernéticos físicas (CPS) y la Internet de las cosas y servicios. En el
campo de la CPS, Alemania tiene un papel principal y puede aprovechar casi 20
años de experiencia. La integración de las tecnologías cibernéticas que hacen que
los productos habilitados para Internet facilita servicios innovadores para lograr,
entre otras cosas, los diagnósticos basados ​en Internet, mantenimiento,
operación, etc. de una manera rentable y eficiente. Además, ayuda a la realización
de nuevos modelos de negocio, conceptos operativos y controles inteligentes, y se
centra en el usuario y sus necesidades individuales. El objetivo de la Industria de
4,0 es la aparición de fábricas digitales que han de ser caracterizado por las
siguientes características [5]:
A. la creación de redes inteligentes
sistemas y equipos automatizados, la logística interna
sistemas y suministros de operación se entremezclan constantemente con ayuda
de la tecnología cibernética, tales como los servicios alámbricos e inalámbricos de
comunicación, actuadores y sensores inteligentes y tecnologías de
telecomunicaciones. Esto les da un acceso directo a los procesos y servicios de
alto nivel. Esto da lugar a innovaciones completamente nuevas con valor añadido
y
modelos de negocio que apoyan la utilización óptima de los recursos y el control inteligente. investigado en el contexto de este desarrollo y se presentarán brevemente a
continuación:

SI. Movilidad

Los dispositivos móviles como teléfonos inteligentes y tabletas ya se han hecho

avances en la automatización industrial. Ellos proporcionan un acceso temporal y
espacialmente independiente a los procesos y servicios de los sistemas
automatizados. Esto crea una nueva dimensión en el diagnóstico, mantenimiento y
operación de estos sistemas.

C. Flexibilidad
Fig. 1. Control de sistema directo
Industria 4.0 permite una alta flexibilidad tanto en el desarrollo, el diagnóstico y
mantenimiento, así como en el funcionamiento de los sistemas automatizados. En el
desarrollo de estos sistemas, se puede seleccionar la mejor oferta de un gran número de A. extensión del sistema directa
proveedores de componentes, módulos y servicios. El diagnóstico puede llevarse a cabo
En esta variante de solución individualizada, el sistema integrado, si no está
en parte por el usuario. En este caso, el acceso a los "grandes datos" ayuda a la
disponible todavía, se extiende por una interfaz de comunicación para acceder a
automatización. La información puede ser recuperada en la demanda, de forma inteligente
Internet y el software se cambia en consecuencia para permitir la comunicación en
utiliza y ligado de manera que un diagnóstico automatizado que puede lograrse. Piezas de
internet, por ejemplo, con la nube. Con este fin, todas las señales de los sensores del
repuesto se pueden pedir de forma automática a los fabricantes más baratos,
sistema deben ser transmitidos por la unidad de control a la nube. Los métodos deben
contrarrestando así el problema de la escasez de personal calificado.
ser implementados para controlar los actuadores a través de Internet. La Figura 1
muestra la disposición de esta variante solución.

RE. La integración de los clientes

SI. la expansión del sistema de placa electronica:
Con la industria 4.0 será posible personalizar los productos a las necesidades
En esta variante de solución, una placa de microcontrolador que tiene las
específicas e individuales de los clientes. Los sistemas automatizados del siglo 21 se
distintas interfaces de comunicación tales como CAN, UART, WLAN, Ethernet,
adaptan a las necesidades y capacidades de los usuarios de todas las edades. Una
etc. se desarrolla. Este está conectado al sistema embebido y se hace cargo de
máquina expendedora de boletos moderna ofrece, por ejemplo, diversas opciones
la comunicación a la Internet o una nube. Sin embargo, esto requiere interfaces
para la operación, a fin de permitir su utilización por personas con diferentes
de uniformes, sobre los que la placa se puede conectar al sistema incrustado. El
discapacidades. sistemas automatizados apoyar a las personas en todas las
software de la tarjeta se debe ajustar por separado para cada sistema. Sin
situaciones y asistirlos en diferentes etapas de la vida, para que sea sostenible,
embargo, el código completo no necesita ser reescrita cada vez, pero sólo el
saludable y móvil.
mapeo debe ser vuelto a trabajar en consecuencia para que es relativamente
fácil de transferir esta variante a otros sistemas. Esta disposición se demuestra
por la figura siguiente:
MI. Los nuevos modelos de negocio innovadores

La producción en el futuro va a ser distribuido y flexible. Nuevos procesos

de desarrollo, infraestructura y servicios surgirán. Los productos se convertirán
en modular y configurable para que el producto se puede adaptar a los
requisitos específicos.

Industria 4.0 trae muchos retos que deben ser ampliamente estudiado en la
investigación. Surgen muchas preguntas: ¿Cómo puede la fiabilidad y la
seguridad de estos productos, cuyo desarrollo se distribuye, se determinan y
cómo están certificadas? Otra tarea importante es el tema de la protección y
seguridad de los datos. Hay que asegurarse de que el propio know-how y la
privacidad están protegidos y no se verán afectados. Con este fin, se necesitan Figura 2. extensión del sistema de placa electronica
nuevos conceptos y tecnologías que permiten una cooperación de confianza de
muchos grupos y unidades. Por otra parte, las cuestiones éticas, legales y
C. Extensión por actuadores inteligentes y sensores:
sociales tendrán que ser redefinido.
sistemas integrados tradicionales por lo general constan de una unidad de control, varios
sensores y actuadores, que están conectados a la unidad de control a través de buses de
campo. La unidad de control asume la función de procesamiento de señal en tales sistemas.
En caso de sensores inteligentes y actuadores pueden usar ahora, los sensores se hacen
III. C OMPATIBILIDAD DE CPS con I ndustria 4.0
cargo incluso el procesamiento de la señal y los actuadores comprobar independientemente de
Una interfaz a Internet o una red similar es necesario ampliar un sistema su estado actual, y corregir, si es necesario. Estos sensores transmiten sus datos a una unidad
embebido, que por lo general está hecho de unidades de control, sensores y de control central, por ejemplo, a través de buses de campo. Con el fin de extender un sistema
actuadores, a un CPS. Para lograr esto, hay varios enfoques que han tenido de este tipo a un CPS, sería
concebible para enviar también datos de los sensores y actuadores, que se envían a
través del bus de campo, a una nube, y procesar allí. Sin embargo, un alto volumen de
datos es el resultado aquí y el costo de los sensores y actuadores inteligentes no debe
ser subestimada. La figura 3 muestra la extensión.
Fig. 3. El uso de actuadores inteligentes y sensores
IV. PAGS APLICACIÓN DE UN ROTOTYPICAL I ndustria 4.0 SOLICITUD DE una
máquina de café INDUSTRIAL Un escenario para el desarrollo de CPS se ha
desarrollado en el Instituto de Automatización Industrial y de Ingeniería de Software
(NIC) de la Universidad de Stuttgart. En el proceso, la máquina de café industrial en
la NIC, un sistema embebido, se amplió a un CPS. Una placa de microcontrolador
se utilizó como una puerta de entrada a la nube para la extensión. La máquina de
café estaba conectado con el mundo cibernético con la ayuda de hardware
add-ons. Diversos servicios tales como el diagnóstico a distancia o una
actualización de software se pueden realizar a través de la nube ahora.
La "extensión por una placa electronica" variante se selecciona para la
implementación del prototipo. Esta variante tiene la ventaja de que es
transferible y no requiere retrabajo de todo el sistema. La infraestructura tuvo
que ser diseñado e implementado para la nube a través de la cual la
comunicación debe tener lugar. Esto requiere un punto de acceso, con la ayuda
de los cuales la placa de desarrollo podría marcar en una red. Una base de
datos se utiliza en un equipo local como una nube y las mesas se establecieron
para el almacenamiento de la comunicación.
Un sitio web y una aplicación para Android prototípico fueron creadas para el
funcionamiento de la CPS. Estas aplicaciones de los usuarios son capaces de intercambiar
datos con las máquinas de café industriales. Con este fin, se puede acceder a las tablas de
la nube. La Figura 4 muestra la configuración del sistema.
La placa de desarrollo es ahora capaz de interceptar la comunicación CAN
que también se utiliza internamente por la máquina de café, y guardar todos los
mensajes en la nube. Por otra parte, los datos pueden ser almacenados en los
mensajes de la nube para ser enviados a la máquina de café y reenviado desde
allí al sistema con la ayuda de la junta.
Beneficios de la transformación de una máquina de café a un CPS surgen
durante el mantenimiento. Por lo tanto, es posible determinar de forma remota qué
componente es defectuoso o qué ingrediente se ha agotado, con el fin de llevar los
componentes a reemplazar o
ingredientes para el mantenimiento. Las configuraciones también se pueden cambiar de
forma remota de esta manera. Los productos también se pueden personalizar. Así, por
ejemplo, la temperatura y la fuerza del café se personalizan automáticamente a las
necesidades y preferencias del usuario en el pedido a través de una aplicación.
Fig. 4. Arquitectura del Sistema
También habrá una página de Facebook para la máquina de café y otros de
su tipo en el futuro, así como a la red la máquina de café con el mundo
cibernético aún mejor. De esta manera, será posible encontrar la máquina de café
más cercano, que puede entregar el producto deseado.
V. S UMARIO Y PERSPECTIVAS
En este artículo se describe la importancia de Internet de las cosas y
servicios y su papel importante en nuestra futura vida profesional y cotidiana.
Se ilustra que la industria 4.0 ya se ha iniciado und afectará nuestra vida y el
futuro modelo de negocio expresamente. Se demostró la importancia de la
Industria
4.0 dentro de una aplicación que se realiza para una máquina de café industrial
en el Instituto de Automatización Industrial y de Ingeniería de Software.
Los futuros trabajos se concentran en la realización de una aplicación remota
distribuida basada en agentes de software. Esta aplicación se ejecutará en
diferentes sistemas de automatización industrial en Alemania, Brasil y Ucrania. En
esta forma de una línea de producción distribuida debe ser demostrada.
R EFERENCIAS
[1] Baheti, Radhakisan, y Helen Gill: “Los sistemas ciber-físicos,” El
Impacto de la Tecnología de Control (2011): 161-166. [2] Academia Nacional Alemana
de Ciencia e Ingeniería: “Cyber
Sistemas Físicos -. motor de la innovación en la movilidad, la salud, la energía y la producción “,
acatech Documento de posición, de diciembre de 2011. [3] Lee, Edward: “Cyber ​sistemas físicos:
Desafíos de diseño”, Universidad
de California, Berkeley Informe Técnico N ° UCB / Ingeniería Eléctrica e Informática-2008-8.
http://www.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2008/EECS-2008-8.html,
2008.
[4] http://blog.bosch-si.com/industry-4-0-germany-takes-first-steps-toward-
la-next-industrial-revolución / [5] Wahlster, Wolfgang: “A partir de Industria 1.0 a 4.0
Industria: Hacia el
Cuarta revolución industrial,”Business Forum reúne Investigación. 2012.