Simulacion de Una Turbina de Vapor

Pistas Educativas, No. 99, Octubre 2012.
Número Especial:
Actas de la II Conferencia de Desarrollo Profesional
en Ingeniería Mecatrónica 2012.
México, Instituto Tecnológico de Celaya.
Simulación de una turbina de vapor a

través del uso de elemento finito
S. Paola Ruiz Gutiérrez

Departamento de Ingeniería Mecánica
Instituto Tecnológico de Celaya
pao_ruiz@ovi.com
Isaac Hernández Arriaga
Centro de Tecnología Avanzada, CIATEQ
isaac.hernandez@ciateq.mx
Hugo Víctor Morales Montes
Centro de Tecnología Avanzada, CIATEQ
hmmontes@ciateq.mx
Carlos Rafael Aguilar Nájera
Departamento de Ingeniería Mecánica
Instituto Tecnológico de Celaya
rafael.aguilar@itcelaya.edu.mx
RESUMEN
El siguiente artículo versa de una simulación numérica de una turbina

de vapor a través de la cual se pretende conocer la localización y el
valor de los máximos esfuerzos.
Previamente a la simulación se presentan cálculos sobre el
diseño de elementos mecánicos, los valores obtenidos serán
cotejados.
El objetivo de este trabajo es validar la simulación y saber si la
turbina se encontraba trabajando en una sobrecarga. Ya que los
datos usados provienen de una turbina que presentó una falla
temprana en la cual hubo desprendimiento de material y diversas
grietas en zonas de concentradores de esfuerzos.
Palabras clave: Elemento finito, turbina de vapor, esfuerzos.
Pistas Educativas Año XXXII - ISSN 1405-1249

Certificado de Licitud de Título 6216; Certificado de Licitud de Contenido 4777; Expediente de Reserva 6 98 62
www.pistaseducativas.itc.mx
~195~
Pistas Educativas, No. 99, Octubre 2012. Número Especial:
NOMENCLATURA
= esfuerzo radial,
= esfuerzo tangencial, .
= distancia radial, .
= velocidad angular, .
= densidad del material, .
= deformaciones normales en las direcciones radial y tangencial,

respectivamente.
= módulo de elasticidad, .
= módulo de Poisson.
1. INTRODUCCIÓN
Una turbina de vapor operaba de forma regular, después de un año
aproximadamente de su puesta en marcha se hizo presente una falla
mayor que impidió su operación. La falla se pudo deber a una
infinidad de factores que intervienen en su ejecución. Sin embargo,
uno de los cuales será evaluado es si se encontraba sometida a una
sobrecarga. El fabricante menciona las propiedades del material, las
cuales no corresponden en totalidad con las halladas mediante
ensayos y pruebas mecánicas y químicas.
Para corroborar o bien descartar si se encontraba trabajando
en condiciones de sobreesfuerzo, se realiza una simulación con las
propiedades obtenidas experimentalmente y se observa el
comportamiento.
La turbina es de 5 etapas y el disco más dañado fue el de la
última etapa. Para efectos prácticos se trabaja con el disco de la 5ª
etapa.

~196~
2. DISEÑO DE DISCOS
Los esfuerzos radiales y tangenciales generados por la rotación de

un disco son axisimétricos. El esfuerzo de un disco rotando se
encuentra inducido por la fuerza centrifuga actuando hacia afuera
sobre los elementos masa del disco.
Para el desarrollo de las ecuaciones de la distribución de
esfuerzos radiales y tangenciales en la rotación de un disco se
requiere la aplicación de los principios de la teoría de elasticidad.
Esto incluye los conceptos de equilibrio de fuerzas, relaciones
fuerza-desplazamiento, restricciones de compatibilidad geométrica y
especificaciones de condiciones de frontera. En la figura 1 se
muestra una porción diferencial del disco y todas las fuerzas que
actúan sobre el elemento.
La siguiente expresión es una ecuación de equilibrio de la
fuerza radial para el elemento diferencial [1].
( ) 2 =0 (1)
La cual se reduce a:
(2)
Figura 1. Disco en rotación.
Las relaciones fuerza-desplazamiento para el elemento

diferencial se muestran en la figura 2.

~197~
Figura 2. Elemento diferencial del disco.
Si se encuentra definida como el desplazamiento en la

dirección radial, como se muestra en la figura 2, la compatibilidad
geométrica puede estar establecida por el volumen del elemento
diferencial a través de la definición de la deformación unitaria.
(3)
(4)
Aplicando las condiciones de frontera , ;

y resolviendo la Ley de Hooke, para los esfuerzos y
obtenemos:
(5)
(6)
Sustituyendo y resolviendo las deformaciones unitarias, esfuerzos

radiales y tangenciales, dentro de la ecuación de equilibrio (ecuación
2), obtenemos:
(7)
Donde:
(8)

~198~
Integrando la ecuación 7:
(9)
Aplicando las condiciones de frontera, las constantes de

integración y pueden ser halladas. Sustituyendo su valor
resultan las siguientes expresiones:
(10)
(11)
Al cumplirse los siguientes términos ;

[1]. Se puede deducir que para todas las condiciones de operación
.
El esfuerzo tangencial, , alcanza su valor máximo cuando
presenta su valor mínimo [2]: ocurre en .
Donde el valor del esfuerzo radial es nulo en .
Para calcular , se debe sustituir dentro de la ecuación
11.
(12)
Y como se comprobó que a este radio , el estado de

esfuerzos es uniaxial. El esfuerzo en la dirección z, , es igual con
cero ya que no existen fuerzas en la dirección axial.
Por lo tanto el esfuerzo máximo del disco en la turbina de
vapor se calcula mediante la ecuación 12.
Datos de entrada:

~199~
El esfuerzo obtenido se debe únicamente a la rotación del

disco sin tomar en cuenta el efecto de los álabes, temperatura y
presión.
El resultado obtenido se cotejará con una simulación
numérica, además de añadirle los efectos físicos omitidos en este
cálculo.
3. SIMULACIÓN
Para determinar el comportamiento del disco de la turbina de vapor

incluyendo todos sus variables, se utiliza un elemento para análisis
estructurales en tres dimensiones (SOLID 185), el cual está definido
por 8 nodos, cada uno con 3 grados de libertad, traslación en x, y y z
[3].
Este elemento tiene la capacidad de soportar grandes
desplazamientos y cargas por temperatura. El material empleado es
un acero AISI 4340 el cual posee un esfuerzo de cedencia de
149,388.9 Psi (1,030 MPa) y un módulo de elasticidad de 29,700 Ksi
(204 GPa) [4].
El modelo del disco se simplifica haciendo uso de mitad del
mismo para fines de ahorro computacional.
Figura 3. Modelo del disco.

~200~
Una vez teniendo el modelo se procede al mallado, la forma
de los elementos seleccionados es hexaédrica, la cual tiene la forma
más regular y controlable.
El primer modelo será la rotación del disco sin álabes para
comprobar el valor obtenido analíticamente.
Figura 4. Malla del disco.
Se aplican condiciones de frontera y la velocidad angular a la

cual rota el disco.
Figura 5. Condiciones de frontera.
Con la inercia del disco se hace una primera simulación para

comprobar con el valor calculado si las condiciones y parámetros se
están aplicando adecuadamente.

~201~
Figura 6. Distribución de esfuerzos correspondientes al giro del disco.
El esfuerzo máximo obtenido se encuentra en la dirección

tangencial, tal como se había predicho en el cálculo. El valor máximo
es de 35,221 Psi. El porcentaje de error del cálculo analítico y la
simulación numérica es de 0.59%.
Figura 7. Distribución de esfuerzos en el barreno de equilibrio.
En la segunda simulación se van aplicar cargas de:

temperatura, presión y rotación. La temperatura y rotación se aplican
directamente, sin embargo, la presión no es una carga fácil de
representar en una análisis rotacional ya que esto implica cómo el
vapor golpea a los álabes a la salida del diafragma.
En la geometría del disco únicamente se incluyeron las raíces
de los álabes y no el cuerpo del mismo, por lo cual es necesario
crear un nodo en el centro de gravedad de los álabes y allí se le
aplicará la presión en forma de fuerzas puntuales. Dicho nodo,
llamado nodo maestro, es el cual va regir el comportamiento de los
nodos que se aten a él.

~202~
Figura 8. Geometría del álabe y raíz.
La fuerza que golpea al álabe se encuentra dirigida

tangencialmente desde el diafragma. La representación de tal fuerza
se hace con tres componentes, una en cada eje del sistema.
Haciendo el cálculo de cada fuerza, dividiendo la presión entre
el área de contacto se procede a su aplicación en los nodos
maestros.
Figura 9. Aplicación de cargas.
Figura 10. Zoom de cargas.
La siguiente figura muestra el perfil de temperaturas en la

sección transversal del disco.

~203~
Figura 11. Distribución de temperatura.
Los resultados obtenidos de la segunda simulación son:
Figura 12. Distribución de esfuerzos en la canaleta del disco.
Como se observa en la figura 12, la zona con los esfuerzos más

elevados (265,582 Psi) se ubica en la canaleta donde se colocan los
álabes.
4. CONCLUSIONES
Al hacer uso de un software como una herramienta de trabajo, es

necesario validar por otro método los resultaos obtenidos. En este
caso los resultados de la primer simulación al ser comparados con
los obtenidos en el cálculo arrojaron un porcentaje de error de 0.59.,
el cual es un valor muy pequeño y con ello podemos validar la
simulación, también es importante mencionar la distribución de los
esfuerzos. En el cálculo el esfuerzo máximo es el tangencial y en la

~204~
simulación al observar la distribución en el barreno equilibrio notamos
que los mayores esfuerzos se encuentran en dirección tangencial.
En la segunda simulación donde se incluyeron el resto de las
variables que participan en el movimiento dentro de la turbina de
vapor, se presentó un sobreesfuerzo en la zona de álabes
excediendo el esfuerzo de fluencia, tal esfuerzo se presenta en la
zona de contacto de los álabes y la guía del disco. Esta simulación
se valida con lo que ocurrió en la falla real, ya que fue en esa zona
donde hubo desprendimiento de material.
Figura 13. Falla de la turbina de vapor.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Collins Jack A., "Mechanical Design of Machine Elements
and Machines", A Failure Prevention Perspective.
John Wiley and Sons.
[2] Timoshenko Stephen P. Gere M. James., “Mecánica de
Materiales”. UTEHA.
[3] ANSYS 13.0 keyword Users Manual, 2011.
[4] ASM Handbook, Volume 1, Properties and Selection:
Irons Steels and High Performance Alloys. ASM
International. The Materials Information Company.

~205~

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El siguiente artículo versa de una simulación numérica de una turbina

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= densidad del material, .

= deformaciones normales en las direcciones radial y tangencial,

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Los esfuerzos radiales y tangenciales generados por la rotación de

Figura 1. Disco en rotación.

Las relaciones fuerza-desplazamiento para el elemento

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Figura 2. Elemento diferencial del disco.

Si se encuentra definida como el desplazamiento en la

Aplicando las condiciones de frontera , ;

Sustituyendo y resolviendo las deformaciones unitarias, esfuerzos

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Aplicando las condiciones de frontera, las constantes de

Al cumplirse los siguientes términos ;

Y como se comprobó que a este radio , el estado de

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El esfuerzo obtenido se debe únicamente a la rotación del

Para determinar el comportamiento del disco de la turbina de vapor

Figura 3. Modelo del disco.

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Figura 4. Malla del disco.

Se aplican condiciones de frontera y la velocidad angular a la

Figura 5. Condiciones de frontera.

Con la inercia del disco se hace una primera simulación para

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Figura 6. Distribución de esfuerzos correspondientes al giro del disco.

El esfuerzo máximo obtenido se encuentra en la dirección

Figura 7. Distribución de esfuerzos en el barreno de equilibrio.

En la segunda simulación se van aplicar cargas de:

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Figura 8. Geometría del álabe y raíz.

La fuerza que golpea al álabe se encuentra dirigida

Figura 9. Aplicación de cargas.

Figura 10. Zoom de cargas.

La siguiente figura muestra el perfil de temperaturas en la

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Figura 11. Distribución de temperatura.

Los resultados obtenidos de la segunda simulación son:

Figura 12. Distribución de esfuerzos en la canaleta del disco.

Como se observa en la figura 12, la zona con los esfuerzos más

Al hacer uso de un software como una herramienta de trabajo, es

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Figura 13. Falla de la turbina de vapor.

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