Hidraulica PDF

HIDRÁULICA
Ingenierı́a en Acuicultura.
Omar Jiménez Henrı́quez
Departamento de Fı́sica,
Universidad de Antofagasta,
Antofagasta, Chile,
I semestre 2011.
Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 1

Contenidos
Definición de Fluido
Presión de un Fluido
Variación de la presión con la profundidad
Ley de Pascal
Fuerzas debidas a fluidos estáticos

Fluido: es un estado de la materia que no puede soportar

tracción, sólo soporta compresión y que en reposo no soporta
tensión tangencial.

Fluido: es un estado de la materia que no puede soportar

tracción, sólo soporta compresión y que en reposo no soporta
tensión tangencial.
Tensión: es la fuerza interna por unidad de área que ejerce

una porción de materia sobre otra según la dirección externa a
la superficie.
h i
La tensión t mN2 tiene una
h i
componente normal tn mN2 y una
h i
componente tangencial tt mN2 .
La tensión normal tn en un fluido en reposo se distribuye en

cada punto en igual intensidad en todas direcciones y sentidos
y se denomina presión p[Pa].
La tensión tangencial en un fluido

en reposo es igual a cero tt = 0.

La tensión normal tn en un fluido en reposo se distribuye en

cada punto en igual intensidad en todas direcciones y sentidos
y se denomina presión p[Pa].
La tensión tangencial en un fluido

en reposo es igual a cero tt = 0.
La presión es una función escalar,

porque no depende de la
orientación del elemento plano
considerado en cada punto.

Definición de fluido:
~t = −pn̂[Pa].
El signo menos indica que se trata de una compresión.

p indica que es independiente de la orientación del
elemento plano.
n̂ es la normal
h i exterior al elemento de área.
1[Pa] = 1 mN2 , en honor a Blaise Pascal (1623-1662)
cientı́fico frances.
Los fluidos pueden ser lı́quidos o gases.

propiedades de un fluido
Densidad: es la cantidad de masa por unidad de volumen de

una sustancia, se denota por la letra griega ρ.

m kg
ρ=
V m3
m: masa [kg],
V: volumen [m3 ].

propiedades de un fluido
Densidad: es la cantidad de masa por unidad de volumen de

una sustancia, se denota por la letra griega ρ.

m kg
ρ=
V m3
m: masa [kg],
V: volumen [m3 ].
Peso especı́fico: es el peso por unidad de volumen de una

sustancia, se denota por la letra griega γ.

N
γ = ρg
m3
g: aceleración de gravedad = 9,8[m/s2 ].

Gravedad especı́fica o densidad relativa: se define como la

razón de la densidad respecto a la densidad del agua a 4◦ C, la
cual es de 1000[kg/m3 ].
ρ γ
s= =
ρagua γagua

Viscosidad dinámica: Es una medida de la resistencia de un

fluido al movimiento. La viscosidad determina la velocidad de
deformación del fluido que se produce cuando se le aplica un
esfuerzo cortante dado.

Viscosidad dinámica: Es una medida de la resistencia de un

fluido al movimiento. La viscosidad determina la velocidad de
deformación del fluido que se produce cuando se le aplica un
esfuerzo cortante dado.

∆v N
τ =µ
∆y m2
El esfuerzo de corte aplicado τ es proporcional al gradiente de

la velocidad para los fluidos comunes, llamados newtonianos.
La constante de proporcionalidad es el coeficiente de
viscosidad µ. h i h i
kg
µ: viscosidad dinámica N·s
m2
= [Pa · s] = m·s
Viscosidad cinemática: La viscosidad cinemática ν se define

como
µ m2

ν=
ρ s

Viscosidad cinemática: La viscosidad cinemática ν se define

como
µ m2

ν=
ρ s
Tensión superficial: es una propiedad que resulta de las

fuerzas de atracción entre las moleculas, se manifiesta sólo en
los lı́quidos en una interfaz, por lo regular lı́quido-gas.
Las fuerzas entre las moléculas en un lı́quido son iguales en

todas las direcciones y por ello, no se ejerce ninguna fuerza
neta sobre las moléculas. En una interfaz, en cambio las
moléculas ejercen una fuerza que tiene una resultante en la
capa de la interfaz.

La tensiónhsuperficial
i σ tiene unidades de fuerza por unidad de
N
longitud σ m ,
F
σ=
L
La longitud L[m] que se utiliza es la del contacto entre el fluido
y un sólido, o la circunferencia en el caso de una burbuja.

La tensiónhsuperficial
i σ tiene unidades de fuerza por unidad de
N
longitud σ m ,
F
σ=
L
La longitud L[m] que se utiliza es la del contacto entre el fluido
y un sólido, o la circunferencia en el caso de una burbuja.
Por ejemplo para una gota:
Cortamos la gota por la mitad y

consideramos un diagrama de
cuerpo libre

Por ejemplo para una gota:
La presión es perpendicular a la
superficie. La fuerza πR 2 p es
equilibrada por la fuerza debida a
la tensión superficial.
tenemos,
σ2πR = pπR 2
luego, la presión es
2σ
p=
R

Por ejemplo para una burbuja:
Ahora, para una burbuja, que

posee una superficie interior y
exterior se tiene que
2 × 2πRσ = pπR 2
4σ
⇒ p=
R
Por lo tanto, vemos que la presión interna en una burbuja es

dos veces mayor que en una gota del mismo tamaño.
h i
N
El valor de σ en la interfaz aire-agua es σ = 0.073 m a una
temperatura de 20◦ C.

Capilaridad: Es la elevación o descenso de un lı́quido en un

tubo capilar producido por la tensión superficial.
El lı́quido forma un ángulo de contacto θ

con el tubo de vidrio. Este ángulo es cero
para el agua y la mayor parte de los
lı́quidos. Este ángulo puede ser mayor que
90◦ , caso del mercurio.

Si h es la elevación capilar, d es el
diámetro, ρ es la densidad y σ es la tensión
superficial, h se puede determinar
igualando la componente vertical de la
fuerza de tensión superficial y el peso de la
columna de lı́quido.
πdσcosθ = mg
dado que
d2
m = ρπ h
4
tenemos
4σcosθ
h=
γd
Presión de vapor:
Cuando una cantidad pequeña de lı́quido

se coloca en un recipiente cerrado, cierta
fracción del lı́quido se vaporiza.

Presión de vapor:

La vaporización cesa cuando se alcanza un

equilibrio entre los estados lı́quido y
gaseoso de la sustancia contenida en el
recipiente. La presión causada por las
moléculas que están en el estado gaseoso
es la presión de vapor.

Presión de vapor:

La vaporización cesa cuando se alcanza un

equilibrio entre los estados lı́quido y
gaseoso de la sustancia contenida en el
recipiente. La presión causada por las
moléculas que están en el estado gaseoso
es la presión de vapor.
La presión de vapor depende de la presión y de la temperatura.

Por ejemplo, la presión de vapor del agua en condiciones
estándar (15◦ C, 101.3kPa) es de 1.70kPa absoluta.
Leyes de los gases ideales: la ecuación de estado para los

gases ideales es:
PV = nRT
P: es la presión en [Pa]
V: es el volumen en [m3 ]
T: la temperatura en [K]
n: número de moles
J
R: constante universal de los gases = 8.31 mol·K .

Leyes de los gases ideales: la ecuación de estado para los

gases ideales es:
PV = nRT
P: es la presión en [Pa]
V: es el volumen en [m3 ]
T: la temperatura en [K]
n: número de moles
J
R: constante universal de los gases = 8.31 mol·K .
Si la presión está en (atm.) y el volumen en litros (L), la

L·atm
constante R = 0.0821 mol·K .
La mayor parte de los gases reales se acercan a esta constan-

te dentro de dos cifras significativas, en condiciones de presión
y temperatura suficientemente alejadas del punto de
licuefacción.
Leyes de los gases ideales en condiciones isotérmicas:

Para condiciones isotérmicas, es decir, a temperatura
constante, la ley de los gases ideales es:
PV = nRT ⇒ nRT = cte
luego,
P1 V1 = P2 V2

Condiciones adiabáticas e isentrópicas: En termodinámica

se designa como proceso adiabático a aquél en el cual el siste-
ma no intercambia calor con su entorno. Un proceso adiabático
que es además reversible se conoce como proceso isentrópico.
Si no hay intercambio de calor entre el gas y su recipiente que

lo contiene, se tiene
P1 V1k = P2 V2k
C
donde, k es el exponente adiabático igual a k = Cvp , y
h i
Cp mol·J ◦ C es el calor especı́fico molar a presión constante,
h i
Cv mol·J ◦ C es el calor especı́fico molar a volumen constante.
Para el aire el exponente adiabático es k = 1.4.

Módulo de elasticidad volumétrica:
La compresibilidad de un lı́quido se expresa mediante el

módulo de elasticidad volumétrica. Si la presión de un volumen
de lı́quido se incrementa en dp, el volumen cambiará en −dV y
el cambio de volumen por unidad de volumen será − dV V , a la
razón
dp
E=
− dV
V
se le llama módulo de elasticidad volumétrica y tiene unidades

de presión E[Pa].

Considere un fluido confinado, como se muestra

en la figura. Si la fuerza ejercida por el fluido es
∆F sobre un elemento de superficie de área ∆A,
entonces la presión en ese punto es:
∆F dF
p = lim = .
∆A→0 ∆A dA

Considere un fluido confinado, como se muestra

en la figura. Si la fuerza ejercida por el fluido es
∆F sobre un elemento de superficie de área ∆A,
entonces la presión en ese punto es:
∆F dF
p = lim = .
∆A→0 ∆A dA
En general, la presión total o absoluta se puede expresar

como:
pabs = pman + patm .
donde:
pabs : es la presión absoluta.
pman : es la presión manométrica.
patm : es la presión atmosférica.
La presión manométrica (Pman ): es la presión medida en un

manómetro, la cual puede ser positiva o negativa dependiendo
si es mayor o menor que la presión atmosférica.


La presión atmosférica (Patm ):varı́a con la ubicación y

condiciones climáticas. El rango de variación normal de la
presión atmosférica cerca de la superficie de la Tierra es de
95[kPa](abs) a 105[kPa](abs). A nivel del mar, la presión
atmosférica estándar es de 101.3[kPa](abs) ó 14.69[psia].


La presión atmosférica (Patm ):varı́a con la ubicación y

condiciones climáticas. El rango de variación normal de la
presión atmosférica cerca de la superficie de la Tierra es de
95[kPa](abs) a 105[kPa](abs). A nivel del mar, la presión
atmosférica estándar es de 101.3[kPa](abs) ó 14.69[psia].
La presión barométrica es un indicador de la

variación continua de la presión atmosférica, se
mide con el barómetro, inventado por Evangelista
Torricelli (1608-1647).

Consideramos un fluido en reposo y

definimos un nivel de referencia.
El nivel de referencia puede ser cualquiera,
simplifica el análisis considerarlo como el
punto más bajo de interés.


La elevación es la distancia vertical entre el
nivel de referencia y el punto de interés
denotado como z. Un cambio de elevación
entre dos puntos se llama h. La elevación
siempre se mide en forma positiva en
dirección hacia arriba.


La elevación es la distancia vertical entre el
nivel de referencia y el punto de interés
denotado como z. Un cambio de elevación
entre dos puntos se llama h. La elevación
siempre se mide en forma positiva en
dirección hacia arriba.
Como el fluido está en reposo, está en equilibrio, por cuanto la
suma de fuerzas en el eje z debe ser cero,
X dp
Fz = pdA − (p + dz)dA − dW = 0,
dz
simplificando la ecuación anterior, tenemos
dp
− dzdA − dW = 0,
dz
donde
dW = gdm = gρdV = ρgdAdz,

simplificando la ecuación anterior, tenemos
dp
− dzdA − dW = 0,
dz
donde
dW = gdm = gρdV = ρgdAdz,
con lo cual
dp
− dzdA − ρgdAdz = 0,
dz
y finalmente
dp dp
− = ρg, o bien = −γ.
dz dz
Por lo tanto, un aumento en la elevación (dz positivo)
corresponde a una disminución en la presión (dp negativo).
De manera que tenemos,
dp = −γdz,
Si consideramos que el peso especı́fico del lı́quido no cambia

con la profundidad tenemos,
Z p2 Z z2
dp = −γ dz.
p1 z1

De manera que tenemos,

dp = −γdz,
Si consideramos que el peso especı́fico del lı́quido no cambia
con la profundidad tenemos,
Z p2 Z z2
dp = −γ dz.
p1 z1
Luego,
p2 − p1 = −γ(z2 − z1 ),
por conveniencia definimos h = z1 − z2 con lo
cual
∆p = γh.
La presión sólo depende de la profundidad h y
no de la forma del contenedor del fluido.
Ejemplo
La figura ilustra un tanque de aceite con un lado

abierto a la atmósfera y otro sellado en que hay
aire sobre aceite. El aceite tiene una densidad
especı́fica de 0.90. Calcule la presión
manométrica en los puntos A, B, C, D, E, F y la
presión del aire en el lado derecho del tanque.

Ejemplo
La figura ilustra un tanque de aceite con un lado

abierto a la atmósfera y otro sellado en que hay
aire sobre aceite. El aceite tiene una densidad
especı́fica de 0.90. Calcule la presión
manométrica en los puntos A, B, C, D, E, F y la
presión del aire en el lado derecho del tanque.
pA = patm ⇒ pA (man) = 0.
pB = patm + ρaceite ghB

⇒ pB (man) = pB − patm = ρaceite ghB .

kg hmi
= 900 9.8 3[m]
m3 s3
= 26.5[kPa].
Ejemplo
pC = patm + ρaceite ghC

⇒ pC (man) = pC − patm = ρaceite ghC = 52.9[kPa].
Los puntos B y D están a la misma altura, por lo tanto,

pD = pB , luego
pD (man) = pB (man) = 26.5[kPa].
Los puntos E y A están a la misma altura, por lo tanto, pA = pE ,

luego
pA (man) = pE (man) = 0.

Ejemplo
Finalmente, para el punto F tenemos
pE = pF + ρaceite ghE .
Luego,
pF = pE − ρaceite ghE ⇒ pF − pE = −ρaceite ghE ,

⇒ pF − patm = −ρaceite ghE ,
⇒ pF (man) = −ρaceite ghE ,

kg hmi
⇒ pF (man) = −900 9.8 1.5[m],
m3 s3
⇒ pF (man) = −13.2[kPa].
Por lo tanto, el punto F está en depresión, es decir, la presión

del punto F es menor que la presión atmosférica.
Barómetro de mercurio
El barómetro se utiliza para medir la presión

atmosférica. Consiste en un tubo largo
cerrado en uno de sus extremos, el cual se
llena con mercurio y después se voltea sobre
una vasija con mercurio. En este caso,
P0 = Patm ,
P0 = P1 + ρgh,

El barómetro se utiliza para medir la presión

atmosférica. Consiste en un tubo largo
cerrado en uno de sus extremos, el cual se
llena con mercurio y después se voltea sobre
una vasija con mercurio. En este caso,
P0 = Patm ,
P0 = P1 + ρgh,
dado que la presión P1 = 0 tenemos,
Patm = ρgh,
Donde, como el fluido es mercurio debemos utilizar la densidad

del mercurio. Por lo tanto, en este caso ρ = ρHg .

Se define una atmósfera de presión como la presión

equivalente a una columna de mercurio que tiene una altura de
h = 0.76[m], a 0◦ C, con g = 9.80665[m/s2 ]. A esta tempera-
tura, la densidad del mercurio es 13595[kg/m3 ],


tura, la densidad del mercurio es 13595[kg/m3 ], por lo tanto
kg m
Patm = ρHg gh = 13595 9.80665 2 0.76m,
m3 s
= 1.013 × 105 [Pa] = 101.3[kPa].
Luego, una columna de 760[mm] de mercurio son equivalentes

a una atmósfera de presión.


tura, la densidad del mercurio es 13595[kg/m3 ], por lo tanto
kg m
Patm = ρHg gh = 13595 9.80665 2 0.76m,
m3 s
= 1.013 × 105 [Pa] = 101.3[kPa].
Luego, una columna de 760[mm] de mercurio son equivalentes

a una atmósfera de presión.
Si utilizamos agua, con ρagua = 1000[kg/m3 ], la columna de

agua equivalente a una atmósfera tendrá una altura igual a
hagua = 10.3[m].

Ley de Pascal
La presión es la misma en todos los puntos

que se encuentran a la misma profundidad,
esto no depende de la forma del recipiente.

Ley de Pascal

Debido al hecho de que la presión en un fluido sólo depende

de la profundidad,
∆p = γ∆h,
cualquier aumento de la presión en la superficie se debe
transmitir a cualquier punto del fluido.

Ley de Pascal

Debido al hecho de que la presión en un fluido sólo depende

de la profundidad,
∆p = γ∆h,
cualquier aumento de la presión en la superficie se debe
transmitir a cualquier punto del fluido.
Esto lo observó por primera vez el cientifico frances Blaise

Pascal, lo cual se conoce como la ley de Pascal.

Ley de pascal
Ley de Pascal: Un cambio en la presión aplicada a un fluido

encerrado se transmite integramente a cualquier punto del
fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.

Prensa Hidráulica
Una importante aplicación de la ley de Pascal es la prensa

hidráulica.

Prensa Hidráulica
Una importante aplicación de la ley de Pascal es la prensa

hidráulica.
El aumento de presión en el circuito hidráulico es
F1
p= .
A1

Prensa Hidráulica
Como el aumento de la presión es la misma en todo el circuito,

tenemos
F1 F2
p= = ,
A1 A2

Prensa Hidráulica

tenemos
F1 F2
p= = ,
A1 A2
con lo cual

A2
F2 = F1 , donde A2 > A1 ,
A1
luego, la fuerza F2 aumenta en un factor A2 /A1 .

Prensa Hidráulica

tenemos
F1 F2
p= = ,
A1 A2
con lo cual

A2
F2 = F1 , donde A2 > A1 ,
A1
luego, la fuerza F2 aumenta en un factor A2 /A1 . Además, en
este proceso se conserva la energı́a, ya que
W (F1 ) = F1 ∆x1 = pA1 ∆x1 = pV1 ,

W (F2 ) = F2 ∆x2 = pA2 ∆x2 = pV2 ,

Prensa Hidráulica
Ahora, como el volumen que baja en el punto 1 es V1 es igual

al volumen V2 que sube en el punto 2, es decir V1 = V2 ,
entonces, se cumple que
W (F1 ) = W (F2 ).

Prensa Hidráulica
Ahora, como el volumen que baja en el punto 1 es V1 es igual

al volumen V2 que sube en el punto 2, es decir V1 = V2 ,
entonces, se cumple que
W (F1 ) = W (F2 ).
Ejercicio: Una rampa para subir automóviles utiliza aire

comprimido que ejerce una fuerza sobre un pequeño pistón de
radio 5[cm]. La presión se transmite a un segundo pistón de
radio 15[cm]. ¿Qué fuerza deberá ejercer el aire comprimido
para levantar un automóvil con un peso de 13300[N]?. ¿Qué
presión de aire producirá esta fuerza?.

Prensa Hidráulica
La fuerza necesaria es:
2
A1 πr12 r1
F1 = F2 = F2 2 = F2 ,
A2 πr2 r2
0.05 2
2
1 F2
= F2 = F2 ,
0.15 3 9
= 1480[N].
y la presión es
F1 13300N
p= = = 188000[Pa] = 188[kPa].
A1 π(0.15m)2

La presión que actúa sobre la pared aumenta con la profun-

didad según la relación
P = ρgh

La presión que actúa sobre la pared aumenta con la profun-

didad según la relación
P = ρgh
Por lo tanto, tenemos una distribución de presión sobre la

pared, como aparece en la siguiente figura,

La presión promedio se determina de la siguiente forma,

2
ρg h2
R R
Pdh ρghdh ρgh
P̄ = R = = = .
dh h h 2
Luego, la presión promedio P̄ está aplicada a una profundidad
h/2, tal como aparece en la siguiente figura.

La fuerza resultante debido al fluido sobre la pared se

determina como
FR = P̄A,
donde, A es el área de la pared, que se determina con la altura
h por el ancho a de la pared.

La fuerza resultante debido al fluido sobre la pared se

determina como
FR = P̄A,
donde, A es el área de la pared, que se determina con la altura
h por el ancho a de la pared. Con lo cual, tenemos
FR = P̄ah.

Sin embargo, la fuerza resultante está aplicada en un punto a

mayor profundidad que h/2. A este punto se le llama centro de
presión hcp y se determina como:
Z
hcp FT = hpdA,
Z Z
1
= hρghadh = aρg h2 dh = aρgh3 ,
3

Sin embargo, la fuerza resultante está aplicada en un punto a

mayor profundidad que h/2. A este punto se le llama centro de
presión hcp y se determina como:
Z
hcp FT = hpdA,
Z Z
1
= hρghadh = aρg h2 dh = aρgh3 ,
3
ρgh aρgh2
como la fuerza FT = p̄ah = 2 ah = 2 luego,
1 aρgh2 2h 2h
hcp FT = aρgh3 = , ⇒ hcp = .
3 2 3 3
La fuerza resultante esta aplicada en un punto a hcp = 2h
3
medida desde la superficie hacia abajo, llamado centro de
presión hcp .
También se puede determinar el centro de presión a lo largo

del ancho de la pared, la cual llamamos acp .
Z
acp FR = ap̄hda,
Z
1 a a
= p̄h ada = p̄h a2 = p̄ha = FR .
2 2 2
Luego
a
acp = .
2

Centro de presión: El centro de presión es

un punto sobre el área donde se supone
que actúa la fuerza resultante, en forma tal
que tiene el mismo efecto que la fuerza
distribuida en toda el área debido a la
presión del fluido.

Centro de presión: El centro de presión es

un punto sobre el área donde se supone
que actúa la fuerza resultante, en forma tal
que tiene el mismo efecto que la fuerza
distribuida en toda el área debido a la
presión del fluido.
La fuerza resultante FR produce un

momento con respecto al centroide.

Centroide
El centroide de una figura geométrica es el centro de simetrı́a

de la figura. El centroide de un cuerpo coincide con su centro
de gravedad si el cuerpo tiene densidad constante.
Centroides para superficies

Z Z
1 1
x̄ = xdA ȳ = ydA z̄ = 0.
A A
Centroides para volumenes

Z Z Z
1 1 1
x̄ = xdV ȳ = ydV z̄ = zdV .
V V V

Ejemplo de Centroides

Momento de inercia
Momento de inercia del área de interés con respecto a su

propio eje centroidal es
Z Z Z
Icx = y 2 dA Icy = x 2 dA Icz = r 2 dA.
Por ejemplo, el momento de inercia para el rectangulo en torno

al eje x es:
Z
Icx = y 2 dA
B/2
1 3 H/2
Z Z Z
2 2

= y dxdy = dx y dy = (x)
( y )
−B/2 3 −H/2
BH 3
= .
12
Ejercicio
Una represa contiene agua hasta una altura

H = 30[m] y un ancho total de a = 100[m].
Determine la presión media p̄, la fuerza
resultante sobre la represa FR y la
ubicación del centro de presión hcp .

Ejercicio
Una represa contiene agua hasta una altura

H = 30[m] y un ancho total de a = 100[m].
Determine la presión media p̄, la fuerza
resultante sobre la represa FR y la
ubicación del centro de presión hcp .
1
p̄ = ρgH = 147000[Pa],
2
FR = p̄aH = 147000 ∗ 100 ∗ 30 = 44, 1 · 108 [N],
hcp = 20[m] medida desde la superficie del agua.

Ejercicio
La figura muestra una presa de 30.5[m] de ancho que contiene

agua dulce con una altura de 8[m], la cortina de la presa está
inclinada con un ángulo de θ = 60◦ . Calcule la magnitud de la
fuerza resultante sobre la presa, ası́ como la localización del
centro de presión.

Ejercicio
La fuerza resultante es:

ρgH
FR = p̄A donde p̄ = y A = aL
2
donde
h
L = = 9.24[m]
sinθ
A = aL = 30.5[m] · 9.24[m] = 281.7[m2 ]
ρgH 1 kg m
p̄ = = 1000 3 · 9.8 2 · 8m = 39200[Pa]
2 2 m s
FR = p̄A = 39200[Pa] · 281.7[m2 ] = 11, 04 · 106 [N]
Notar que la fuerza resultante FR es equivalente a

FR = 1130ton..

Ejercicio
2H
El centro de presión está a 3 de profundidad, es decir
2H
hcp = = 5, 3[m],
3
de profundidad medida desde la superficie. Ahora, este punto
medido sobre la presa esta a:
H
Lcp = = 3, 1[m],
3sin60◦
medido desde el fondo de la presa.

Definimos los centroides para superficies

como:
Z Z
1 1
x̄ = xdA ȳ = ydA,
A A
donde x̄ e ȳ corresponden a la posición del centroide con
respecto a los ejes coordenados x e y. La superficie puede
tener cualquier forma.

Definimos los centroides para superficies

como:
Z Z
1 1
x̄ = xdA ȳ = ydA,
A A
donde x̄ e ȳ corresponden a la posición del centroide con
respecto a los ejes coordenados x e y. La superficie puede
tener cualquier forma. Por ejemplo, si la superficie es un circulo
de radio R.
Z Z
1 1
x̄ = xdA = rcosθrdθdr ,
A A
1 R 2
Z Z 2π
= r dr cosθdθ = 0.
A 0 0
Luego, x̄ = 0 e ȳ = 0 el centroide está en el centro del circulo.

Teorema de Steiner para segundos momentos de superficie
Una vez determinado el segundo momento de una superficie

respecto a un eje dado, se podrá obtener el correspondiente a
un eje paralelo a este aplicando el teorema de Steiner.

Una vez determinado el segundo momento de una superficie

respecto a un eje dado, se podrá obtener el correspondiente a
un eje paralelo a este aplicando el teorema de Steiner.
Por ejemplo, si conocemos el momento Ix con respecto al eje x

y deseamos determinar el momento Ix 0 con respecto al eje x 0 ,
se cumple que
Ix 0 = Ix + d 2 A,
lo cual se conoce como Teorema de Steiner.
Por ejemplo, si determinamos el

momento de inercia de la figura
con respecto al eje x, tenemos:
ah3
Ix =
12

Por ejemplo, si determinamos el

momento de inercia de la figura
con respecto al eje x, tenemos:
ah3
Ix =
12
Si deseamos determinar el momento de inercia con respecto al

eje x’, tenemos que aplicar:
Ix 0 = Ix + d 2 A,
donde, en este caso d = h2 − h3 = h
6 y A = ah, luego
2
ah3 h ah3
Ix 0 = + ah = , el cual es mayor que Ix .
12 6 9
Fuerza sobre áreas planas sumergidas
Ahora, determinamos la fuerza sobre una área

plana sumergida en un lı́quido. Para ello hacemos
un corte del objeto en estudio y determinamos la
fuerza total FT sobre un área en particular.

Ahora, determinamos la fuerza sobre una área

plana sumergida en un lı́quido. Para ello hacemos
un corte del objeto en estudio y determinamos la
fuerza total FT sobre un área en particular.

Calculamos la fuerza resultante debido a la distribución de

presiones
dF = pdA = ρghdA donde h = y sin θ,

Calculamos la fuerza resultante debido a la distribución de

presiones
dF = pdA = ρghdA donde h = y sin θ,
dado que la densidad es constante y el ángulo θ también es

constante, tenemos
Z
FR = ρg sin θ ydA.
Al usar como punto de referencia el punto S de la figura, el

término Z
ydA = ȳ A,
donde el centroide de superficie ȳ lo hemos llamado Lc , ver

figura.

Al usar como punto de referencia el punto S de la figura, el

término Z
ydA = ȳ A,
donde el centroide de superficie ȳ lo hemos llamado Lc , ver

figura. Luego,
FR = ρg sin θLc A donde Lc sin θ = hc .

Finalmente, tenemos
FR = ρghc A.
Esta fuerza es perpendicular a la superficie y debemos

determinar el punto de aplicación.

El centro de presión Lcp se determina en términos del momento

de la fuerza con respecto del eje S que es perpendicular al
plano de la figura. El momento de la fuerza dF es
dM = ydF , donde dF = ρgy sin θdA,

El centro de presión Lcp se determina en términos del momento

de la fuerza con respecto del eje S que es perpendicular al
plano de la figura. El momento de la fuerza dF es
dM = ydF , donde dF = ρgy sin θdA,

luego
Z
2
dM = ρgy sin θdA, ⇒ M = ρg sin θ y 2 dA,
como,
R el2 momento de inercia con respecto al punto es S es
Is = y dA, tenemos
M = ρgIs sin θ,

Por otro lado tenemos que el momento M de la fuerza es igual

a M = Lcp FR , luego
Lcp FR = ρgIs sin θ, donde FR = ρghc A.

Por lo tanto,
Is
Lcp = .
Lc A

Por otro lado tenemos que el momento M de la fuerza es igual

a M = Lcp FR , luego
Lcp FR = ρgIs sin θ, donde FR = ρghc A.

Por lo tanto,
Is
. Lcp =
Lc A
Del teorema de Steiner de los ejes paralelos tenemos
Is = Ic + L2c A donde Ic es el momento de inercia con
respecto al centroide.
luego,
Ic
Lcp − Lc = donde hcp − hc = (Lcp − Lc ) sin θ.
Lc A
Fuerza sobre una superficie curva sumergida

Donde F1 es la fuerza media sobre la superficie plana en

ambos lados del fluido. En este caso,
h
F1 = p̄A = ρg A,
2


h
F1 = p̄A = ρg A,
2
y el punto de aplicación de esta fuerza está a 2h3 medida desde
el nivel del fluido hacia abajo. Por simetrı́a, en ambos lados
esta aplicada la misma fuerza F1 y sobre la misma lı́nea de
acción.


h
F1 = p̄A = ρg A,
2
y el punto de aplicación de esta fuerza está a 2h3 medida desde
el nivel del fluido hacia abajo. Por simetrı́a, en ambos lados
esta aplicada la misma fuerza F1 y sobre la misma lı́nea de
acción.
Ahora, analizamos la parte inferior del estanque. La fuerza del
lado plano F2 es la fuerza media de la parte inferior del
estanque.
s
F2 = p¯2 A2 = ρg(h+ )sa donde a: es el ancho del estanque,
2

La ubicación del punto de aplicación de la fuerza F2 es el

centro de presión del área proyectada, donde se cumple que
Ic
hcp − hc = ,
hc A


Ic
hcp − hc = ,
hc A
donde el área proyectada es A = sa, con inercia con respecto
al centroide de
as3
Ic = luego,
12
s2
hcp − hc = ,
12hc


Ic
hcp − hc = ,
hc A
donde el área proyectada es A = sa, con inercia con respecto
al centroide de
as3
Ic = luego,
12
s2
hcp − hc = ,
12hc
La fuerza horizontal FH en la parte curva es igual a la fuerza F2
aplicada sobre el mismo lı́nea de acción.

La fuerza vertical FV es igual al peso del fluido en el estanque,
FV = W = mg,
luego,
π 2
FV = ρVg = ρg(hsa + s a),
4

La fuerza vertical FV es igual al peso del fluido en el estanque,
FV = W = mg,
luego,
π 2
s a),
FV = ρVg = ρg(hsa +
4
La fuerza resultante FR sobre la superficie curva es
q
FR = FH2 + FV2
y forma un ángulo φ con respecto a la horizontal de

−1 FV
φ = tan .
FH

Principio de Arquı́medes
El principio de Arquı́medes señala que:

Cualquier cuerpo total o parcialemente
sumergido en un fluido es empujado hacia
arriba por una fuerza que es igual al peso del
fluido desplazado por el cuerpo.

El principio de Arquı́medes señala que:

Cualquier cuerpo total o parcialemente
sumergido en un fluido es empujado hacia
arriba por una fuerza que es igual al peso del
fluido desplazado por el cuerpo.
Consideramos una porción de un fluido en equilibrio, del

diagrama de fuerzas de la figura determinamos la diferencia de
fuerzas debido a las presiones
PA − P0 A = (P − P0 )A = ρg(h + d − d)A = ρghA = ρgV = Mg,
luego, la fuerza de empuje actúa hacia arriba y es

E = PA − P0 A = Mg que se equilibra con el peso W = Mg que
apunta hacia abajo.
Si ahora consideramos que introducimos un

objeto en el fluido, la fuerza de empuje será
igual al peso del fluido desplazado
E = ρfluido Vdesplazado g

Si ahora consideramos que introducimos un

objeto en el fluido, la fuerza de empuje será
igual al peso del fluido desplazado
E = ρfluido Vdesplazado g
Si esta fuerza de empuje es mayor que el peso

del objeto, igual a
W = Mg = ρobjeto Vobjeto g
el objeto flota. Si es menor se hunde y si es

igual se mantiene en equilibrio en el fluido.

Flotabilidad
Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o esté sumergido,

experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que
desplaza. La fuerza de Flotación es:
F b = γf V d
donde, Fb : es la fuerza de flotación,

γf : peso especı́fico del fluido,
Vd : volumen desplazado del fluido.

Flotabilidad
Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o esté sumergido,

experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que
desplaza. La fuerza de Flotación es:
F b = γf V d
donde, Fb : es la fuerza de flotación,
γf : peso especı́fico del fluido,
Vd : volumen desplazado del fluido.
Esta fuerza de flotación actúa en dirección vertical hacia arriba,
aplicada a través del centroide del volumen desplazado.
Si el peso de un objeto es:
mayor que Fb el cuerpo se hunde.
menor que Fb el cuerpo flota.
igual a Fb el objeto permanece en una posición dada, se
tiene flotabilidad neutral.
Ejemplo
Un cubo con aristas que miden 0, 5[m] está hecho de bronce y

kN
tiene un peso especı́fico de 86, 9 m 3 . Determine la magnitud y
dirección de la fuerza que se requiere para mantener al cubo
completamente sumergido: (a) en agua y (b) en mercurio. La
gravedad especı́fica del mercurio es 13,54.

Ejemplo
Un cubo con aristas que miden 0, 5[m] está hecho de bronce y

kN
tiene un peso especı́fico de 86, 9 m 3 . Determine la magnitud y
dirección de la fuerza que se requiere para mantener al cubo
completamente sumergido: (a) en agua y (b) en mercurio. La
gravedad especı́fica del mercurio es 13,54.
(a) F = 9650[N] hacia arriba,

(b) F = 5710[N] hacia abajo.

Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo
Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su
posición original después de haberse dado un giro pequeño
sobre su eje horizontal.
La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por

completo en un fluido es que su centro de gravedad esté por
debajo de su centro de flobabilidad.
Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo
El centro de flobabilidad (cb) de un cuerpo se encuentra en el

centroide del volumen desplazado de fluido, y es a través de
dicho punto que la fuerza de flotación actúa en dirección
vertical.
El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del

centro de gravedad (cg).

Estabilidad de cuerpos flotantes
La condición para la estabilidad de los cuerpos flotantes es

diferente de aquella para los cuerpos sumergidos por completo.
Para ello definimos un nuevo término: el metacentro (mc).

La condición para la estabilidad de los cuerpos flotantes es

diferente de aquella para los cuerpos sumergidos por completo.
Para ello definimos un nuevo término: el metacentro (mc).
El metacentro (mc) se define como la intersección del eje

vertical de un cuerpo cuando está en su posición de equilibrio,
con una lı́nea vertical que pasa a través de la posición nueva
del centro de flotación cuando el cuerpo gira levemente.

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad

está por debajo del metacentro.
La distancia al metacentro a partir del centro de flotación es

conocida como: altura metacéntrica (MB) y es una medida de
la estabilidad del cuerpo, se determina como:
I
MB = ,
Vd

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad

está por debajo del metacentro.
La distancia al metacentro a partir del centro de flotación es

conocida como: altura metacéntrica (MB) y es una medida de
la estabilidad del cuerpo, se determina como:
I
MB = ,
Vd
donde, Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el

momento de inercia mı́nimo de una sección horizontal del
cuerpo tomada en la superficie del fluido.
Si la distancia MB sitúa al metacentro arriba del centro de

gravedad, el cuerpo es estable.
Ejemplo
La figura ilustra el casco de una barcaza que cuando está
cargada por completo pesa 150 [kN]. El centro de gravedad de
la barcaza junto a su carga está a 0,8[m] desde la parte inferior
de la barcaza. Determine si el bote es estable en agua dulce.

Ejemplo
La fuerza de flotación es:
Fb = ρVd g
donde, ρ = 1000[kg/m3 ] es la densidad del agua y el volumen

desplazado es Vd = (6 · 2, 4 · h)[m3 ], donde h es la altura del
nivel del agua medida desde la parte inferior de la barcaza,
medida en metros.
Dado que la barcaza debe estar en equilibrio, podemos

determinar h ya que,
Fb − W = 0, ⇒ Fb = W ⇒ ρVd g = 150000[N],
luego, h = 1, 06[m] dado que esta altura h es menor que la

altura total de la barcaza de 1, 4[m], entonces la barcaza flota.

Ejemplo
El centro de flotación se encuentra en el centroide del volumen

desplazado y dado la simetrı́a de la figura se encuentra en
h/2 = 0.53[m].
La distancia al metacentro se obtiene de

I
MB = ,
Vd
donde, I es el momento de inercia con respecto al eje x-x, el

1
cual es I = 12 LB 3 . En este caso, I = 6.91[m4 ] y Vd = 15.3[m3 ],
con lo cual
MB = 0.45[m],

Ejemplo
Luego, la barcaza es estable dado que el metacentro (mc) está

por sobre el centro de gravedad (cg).

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HIDRÁULICA

Omar Jiménez Henrı́quez

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 1

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 2

Fluido: es un estado de la materia que no puede soportar

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 3

Fluido: es un estado de la materia que no puede soportar

Tensión: es la fuerza interna por unidad de área que ejerce

La tensión normal tn en un fluido en reposo se distribuye en

La tensión tangencial en un fluido

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 5

La tensión normal tn en un fluido en reposo se distribuye en

La tensión tangencial en un fluido

La presión es una función escalar,

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 6

El signo menos indica que se trata de una compresión.

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 7

Densidad: es la cantidad de masa por unidad de volumen de

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 8

Densidad: es la cantidad de masa por unidad de volumen de

Peso especı́fico: es el peso por unidad de volumen de una

g: aceleración de gravedad = 9,8[m/s2 ].

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 9

Gravedad especı́fica o densidad relativa: se define como la

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 10

Viscosidad dinámica: Es una medida de la resistencia de un

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 11

Viscosidad dinámica: Es una medida de la resistencia de un

El esfuerzo de corte aplicado τ es proporcional al gradiente de

Viscosidad cinemática: La viscosidad cinemática ν se define

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 13

Viscosidad cinemática: La viscosidad cinemática ν se define

Tensión superficial: es una propiedad que resulta de las

Las fuerzas entre las moléculas en un lı́quido son iguales en

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 14

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 15

Por ejemplo para una gota:

Cortamos la gota por la mitad y

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 16

Por ejemplo para una gota:

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 17

Por ejemplo para una burbuja:

Ahora, para una burbuja, que

Por lo tanto, vemos que la presión interna en una burbuja es

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 18

Capilaridad: Es la elevación o descenso de un lı́quido en un

El lı́quido forma un ángulo de contacto θ

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 19

Cuando una cantidad pequeña de lı́quido

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 21

Cuando una cantidad pequeña de lı́quido

La vaporización cesa cuando se alcanza un

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 22

Cuando una cantidad pequeña de lı́quido

La vaporización cesa cuando se alcanza un

La presión de vapor depende de la presión y de la temperatura.

Leyes de los gases ideales: la ecuación de estado para los

Omar Jiménez. Universidad de Antofagasta. Chile Hidráulica FS-425. 24

Leyes de los gases ideales: la ecuación de estado para los

Si la presión está en (atm.) y el volumen en litros (L), la

La mayor parte de los gases reales se acercan a esta constan-

Leyes de los gases ideales en condiciones isotérmicas:

PV = nRT ⇒ nRT = cte