VIBRACIONES AMORTIGUADAS

En el caso en que un sistema reciba una única fuerza y oscile libremente hasta
detenerse por causa de la amortiguación, recibe el nombre de oscilación libre.
Éste es por ejemplo el caso cuando pulsamos la cuerda de una guitarra.

Si en el caso de una oscilación libre nada perturbara al sistema en oscilación, éste

seguiría vibrando indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se conoce como
fuerza de fricción (o rozamiento), que es el producto del choque de las partículas
(moléculas) y la consecuente transformación de determinadas cantidades de
energía en calor. Ello resta cada vez más energía al movimiento (el sistema
oscilando), produciendo finalmente que el movimiento se detenga. Esto es lo que
se conoce como oscilación amortiguada.

En la oscilación amortiguada la amplitud de la misma varía en el tiempo (según

una curva exponencial), haciéndose cada vez más pequeña hasta llegar a cero.
Es decir, el sistema (la partícula, el péndulo, la cuerda de la guitarra) se detiene
finalmente en su posición de reposo.
Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequeña, el movimiento está
descrito por:

No obstante, la frecuencia de oscilación del sistema (que depende de propiedades

intrínsecas del sistema, es decir, es característica del sistema) no varía (se
mantiene constante) a lo largo de todo el proceso. (Salvo que se estuviera ante
una amortiguación muy grande.)

El movimiento descrito por la ecuación 1 difiere del caso no amortiguado en dos

aspectos. Primero, la amplitud Ae–(b/2m)t no es constante, sino que disminuye con el
tiempo a causa del factor exponencial decreciente e–(b/2m)t. Para el caso ɸ = 0;
muestra que, cuanto mayor sea el valor de b, la amplitud disminuirá más
rápidamente. Segundo, la frecuencia angular dada por la ecuación 2, ya no es
igual a , sino un poco menor, y se vuelve cero si b es tan grande que:

Si se satisface la ecuación 2
, la condición se denomina amortiguamiento crítico. El sistema ya no oscila, sino
que vuelve a su posición de equilibrio sin oscilar cuando se le desplaza y suelta.
Si b es mayor que la condición se denomina sobreamortiguamiento. Aquí tampoco
hay oscilación, pero el sistema regresa al equilibrio más lentamente que con
amortiguamiento crítico.
Si b es menor que el valor crítico, como en la ecuación 1, la condición se
llama subamortiguamiento.

En el caso de un resorte que oscila en una sola dimensión la ley de Hooke se

escribe

siendo x la elongación del resorte (distancia respecto a la posición de equilibrio)

Una partícula sometida exclusivamente a la ley de Hooke en una dimensión

cumple la ecuación de movimiento

Este es un caso particular de la ecuación para un movimiento armónico simple

siendo en este caso la frecuencia natural

con A la amplitud de las oscilaciones, la fase inicial o constante de fase. Este

movimiento es periódico, de forma que

Esta solución también se puede escribir como una combinación lineal de un seno
y un coseno

con

Los valores de las constantes b1 y b2 pueden calcularse también a partir de las

condiciones iniciales del movimiento
Amortiguamiento

El modelo de un oscilador mecánico sometido exclusivamente a la ley de Hooke

no es realista pues desprecia la presencia del rozamiento. La experiencia nos
muestra que un oscilador se va frenando progresivamente hasta llegar a
detenerse en la posición de equilibrio.

Esta disminución progresiva en la amplitud de las oscilaciones es debida a la

presencia de rozamiento. Éste puede deberse a un roce con una superficie
(rozamiento seco) o la fricción del aire o líquido que rodea al oscilador (rozamiento
viscoso).

El caso del oscilador con rozamiento seco tiene un interesante análisis físico-
matenático, pero no lo consideraremos aquí, sino en un problema. En su lugar nos
centraremos en el caso del rozamiento viscoso. La razón es que, aparte de ser un
modelo de muchas aplicaciones, representa más adecuadamente lo que ocurre en
un amortiguador mecánico.

Un amortiguador es un dispositivo como el que puede encontrarse en la

suspensión de un automóvil o en una puerta con cierre automático.

Un amortiguador consta de un resorte mecánico, pero también, en el interior de

éste, de un cilindro con un pistón.

Si un coche no tuviera suspensión (es decir, si el chasis estuviera unido

rígidamente al eje de las ruedas), cada bache o irregularidad en el suelo se notaría
como un golpe en el interior del vehículo lo cual, además de incómodo, pone en
peligro su integridad. Por otro lado, si la suspensión consistiera simplemente en un
resorte casi sin rozamiento, cada bache produciría oscilaciones en el coche,
incluso mucho después de haber superado el bache.
Amortiguamiento La respuesta del sistema masa-resorte vista predice que el
sistema va a oscilar indefinidamente. Sin embargo, la gran mayoría de los
sistemas oscilatorios
Eventualmente decaen y dejan de moverse. Esto sugiere que el modelo visto debe
modificarse para incluir este decaimiento. Añadiendo un término cx˙(t) a la
ecuación de movimiento, se obtiene una solución que decae en el tiempo. Esto se
conoce como amortiguamiento viscoso y ha mostrado representar de buena
manera las observaciones experimentales.
Mientras que un resorte representa un modelo físico para guardar energía
potencial y por lo tanto causar vibraciones; un amortiguador representa un modelo
físico para disipar energía y entonces amortiguar la respuesta de un sistema
mecánico. Un ejemplo de un amortiguador corresponde a un piston que debe
deslizar en un cilindro lleno de aceite, Para ello se le realizan hoyos al piston de
manera que el aceite pueda pasar de un lado del pistón al otro.
La fuerza que ejerce un amortiguador es proporcional a la velocidad del piston, en
una dirección opuesta al movimiento:
fc = cx˙(t)
Donde c es una constante relacionada con la viscosidad del aceite. Esta constante
se denomina el coeficiente de amortiguamiento y tiene unidades de fuerza por
velocidad
(Ns/m=kg/s).
Consideremos el sistema de un grado de libertad. En este caso la ecuación de
movimiento viene dada por:
mx¨ + cx˙ + kx = 0
Para resolver la ecuación de movimiento amortiguada, se asume una solución de
la forma
x(t) = Aeλt. mλ2Aeλt + cλAeλt + kAeλt = 0
Dividiendo por Aeλt se obtiene la ecuación característica del sistema:
mλ2 + cλ + k = 0
Las raíces de esta ecuación son:
λ1,2 = − c 2m ± 1 2m p c 2 − 4km
Examinando esta expresi´on vemos que las ra´ıces pueden tener valores
complejos o reales dependiendo del valor del discriminante, c 2 −4km. Si c 2 −4km
> 0, las ra´ıces λ1 y λ2 son dos numeros reales negativos. En caso contrario, si el
discriminante es negativo, las ra´ıces λ1 y λ2 son dos complejos conjugados con la
parte real de valor negativo. Si el discriminante es cero, las ra´ıces son numeros
reales negativos iguales.
Se define como amortiguamiento critico al amortiguamiento que hace que el
discriminante sea cero:
cc = 2mωn = 2m r k m

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_y_forzadas_(CMR)
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.htm
file:///C:/Users/Karen/Downloads/me4701.pdf