MAQUINARIA HIDRÁULICA Y CONTROL DE FLUIDOS EN LA INDUSTRIA

JHOAN JAVIER GAVIRA DAZA

COD. 117003714

ING. PETER VELAZQUEZ

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS Y RECURSOS NATURALES

PROGRAMA DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

VILLAVICENCIO
 2019

Maquinaria hidráulica y control de fluidos en la industria

Para iniciar se debe ubicar el lugar al que pertenece el termino Maquina Hidráulica

dentro de las Maquinas de Fluidos, las cuales según (Parra & Robles, 2016) “se

caracterizan por ser un sistema mecánico que intercambia energía mecánica con el fluido

que está contenido o que circula a través de él”. (p.2). Las Maquinas de Fluidos se

clasifican en Maquinas Térmicas que son aquellas maquinas que alteran la densidad del

fluido con el que se está trabajando (gases y vapores); y en las que son nuestro objeto de

estudio, las Maquinas Hidráulicas, que dicho de una manera sencilla son lo opuesto a las

Maquinas Térmicas es decir aquellas que no alteran la densidad del fluido con el que se está

trabajando (líquidos incompresibles).

Maquinas hidráulicas

Como se dijo anteriormente una Maquina Hidráulica es un tipo de Maquina de Fluido

que se caracteriza por utilizar las propiedades del fluido incompresible o que se comporta

como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones

importantes. (Garcia, 2011) define las Maquinas Hidráulicas como:

dispositivos mecánicos que manejan fluidos, tal que la densidad de los mismos se

puede considerar que no varía sensiblemente a su paso por la máquina; y, por lo tanto,

con fines de cálculo y diseño, pueden considerarse incompresibles (ρ=cte.). Por ejemplo,

las bombas, los ventiladores y las turbinas hidráulicas. A diferencia de esto, si el fluido
 cambia sensiblemente el valor de su densidad a su paso por la máquina, estas máquinas

ya no se denominan hidráulicas sino máquinas térmicas. Por ejemplo, los

turbocompresores, las turbinas de gas y las turbinas de vapor. En cualquier caso, ambas

categorías de máquinas pertenecen a las llamadas máquinas de fluido. (p.1).

Las Maquinas Hidráulicas al igual que las Maquinas de Fluidos también se clasifican en:

máquinas de desplazamiento positivo y turbomaquinas.

Máquinas de desplazamiento positivo. ​Son aquellas en los que el elemento

intercambiador de energía cede su energía al fluido o viceversa en forma de energía de

presión creada por una variación de volumen. Aquí, los cambios de dirección del flujo y la

magnitud de la velocidad no tienen mayor importancia. Pertenecen a esta clasificación las

máquinas de transmisión hidráulica y neumática, por ejemplo, las bombas de émbolo, de

engranajes, de paletas, etc. y los cilindros hidráulicos y neumáticos.

Turbomaquinas. ​Son máquinas hidráulicas en las que los cambios de dirección del

flujo y la magnitud de la velocidad revisten una gran importancia. El intercambio de

energía entre el rodete y el fluido está gobernado por la ecuación de transferencia de

energía de Euler. Se clasifican a su vez en turbomáquinas generadoras y en turbomáquinas

motoras.
 ​ urbomáquinas generadoras.​ Son las turbomáquinas que absorben energía mecánica y
T

restituyen energía al fluido. Cuando el fluido que manejan es líquido, reciben el nombre de

bombas; mientras que, si el fluido es gaseoso, reciben el nombre de ventiladores.

​ urbomáquinas motoras.​ Son las turbomáquinas que absorben energía del fluido y
T

restituyen energía mecánica. Se denominan, en general, turbinas independientemente del

fluido que manejen.

Ecuaciones básicas

Ecuación de cantidad de movimiento

Donde:

es el conjunto de fuerzas que ejerce el volumen de control sobre la masa

de fluido contenido en él.

es el peso del fluido contenido en el volumen de control, incluye el peso del

mismo volumen de control.

 representan a las fuerzas que actúan sobre la superficie o área del

fluido como las fuerzas cortantes y las de presión.

representa a las fuerzas de reacción mecánica que aparecen cuando el volumen

de control (externo) corta a un elemento sólido.

Esta ecuación permite calcular las fuerzas que ejercen los fluidos sobre los contornos

por los cuales fluyen. A modo de ejemplo se aplicará esta ecuación para determinar primero

la fuerza ejercida por un fluido sobre un codo, luego sobre un álabe fijo y, finalmente,

sobre un álabe con movimiento uniforme.

Fuerza sobre un codo

Para el flujo permanente, uniforme e incompresible de un fluido a través del codo

mostrado en la figura y adoptando un volumen de control externo y fijo, la ecuación de

cantidad de movimiento se reduce a:

Figura 1.​ Fuerza F ejercida por un flujo de fluido sobre un codo reductor. Las fuerzas RX
y RY son las fuerzas de reacción mecánica que ejerce el codo sobre el fluido.

Si se desarrolla la ecuación anterior en dirección del eje X se obtiene una cantidad

negativa, lo cual significa que la fuerza está dirigida hacia la izquierda. Por tanto, la fuerza

total que el fluido ejerce sobre el codo en dirección del eje X, FX, tiene la

misma magnitud que F’X, pero es de sentido contrario:

Si se desarrolla en dirección del eje Y se obtiene que la fuerza total vertical que ejerce el

fluido sobre el codo, FY, es de igual magnitud, pero de sentido contrario:

 Fuerza sobre un alabe fijo

El chorro incide en el álabe con velocidad C​1​. Si se desprecia el rozamiento y los

cambios de elevación entre la entrada y la salida del flujo entonces la velocidad del flujo

debe permanecer constante a lo largo de todo el álabe; es decir: C​1​= C​2

Figura 2.​ Fuerza de impacto de un chorro, F, sobre un álabe fijo.

La ecuación de cantidad de movimiento aplicada al álabe considerando que la presión

atmosférica rodea a todo el volumen de control conduce a fuerza total horizontal ejercida

por el álabe sobre el fluido.

Y, la fuerza que total horizontal que ejerce el fluido sobre el álabe es:

La fuerza vertical resulta

 ​Fuerza sobre un rodete

En este caso el caudal aprovechado por la turbina es el caudal total del chorro,

considerando que el rodete está compuesto por un número infinito de álabes. Por tanto:

Si W​1 =
​ W​2

Si W​1 ≠
​ W​2

Potencia desarrollada por una turbina de acción o impulso

La potencia que se puede extraer de un chorro de fluido que impacta sobre un rodete

está dada por las expresiones:

Si W​1 =
​ W​2

Si W​1 ≠
​ W​2
Control de fluidos

El control de fluidos es de vital importancia en el diseño de sistemas de transporte de

fluidos. Este se gestiona mediante válvulas de control, de esta manera se puede tomar

acción sobre las presiones, caudal de la línea o red; y niveles en cisternas, reservorios y

tanques elevados.

También es necesario eliminar el aire que se encuentra en las tuberías presurizadas, esto

se logra mediante válvulas de aire o ventosas. Se requiere un correcto control de procesos

para mantener las operaciones seguras, productos de calidad y la rentabilidad de la

empresa. Esto significa que los procesos se desarrollen de manera controlada en una forma

predecible.

Para el control de fluidos se utilizan diferentes tipos de elementos entre los que

encontramos:

Trampas flotador

La trampa flotador de tamaños de 1" HC (Alta Capacidad), 1¼", 1½" y 2" es un

purgador de boya cerrada en fundición con internos en acero inoxidable y eliminador

termostático de aire incorporado. Disponible únicamente con conexiones horizontales.

Como opcional se puede suministrar un dispositivo manual de eliminación del bloqueo por

vapor FT14-C. Bajo pedido la tapa puede suministrarse con un orificio de 3/8” BSP o NPT

para válvula de purga.

Figura 3.​ Trampa flotador.

Trampas termodinámicas

Las TD52, TDS52 y TDS52 LC son trampas termodinámicas para drenaje de líneas de

vapor; la TDS52LC en particular se utiliza donde los caudales de condensado son

típicamente bajos. Descargan condensado a la temperatura del vapor saturado. Totalmente

de acero inoxidable. Partes activas endurecidas. Son robustas y no son afectadas por golpes

de ariete, vapor sobrecalentado, vibraciones ni condensado corrosivo. Responden

instantáneamente y funcionan con la mayor eficiencia en todos los rangos de presión.

El filtro o canasto incorporado a las trampas TDS52 y TDS52LC reduce el espacio de

instalación y garantiza la retención de suciedades antes de depositarse en el asiento,

evitando el desgaste provocado por el cierre defectuoso del disco. Purgando el canasto, se

mantiene siempre en excelentes condiciones de retención de partículas.

Figura 4.​ Trampa termodinámica.

Trampa termostática

Puede ser usada en diferentes tipos de sistemas y cargas de trabajo como drenaje de

hornos de vapor, de marmitas. Radiadores para calefacción, serpentines, calentadores,

procesadores, líneas de acompañamiento y otros. También su uso como ventilador en

terminales de línea o equipos es muy común.

 Figura 5.​ Trampa termostática.

​Válvula aguja (vapor, agua, gas)

La válvula de aguja es llamada así por el vástago cónico que hace de obturador sobre un

orificio de pequeño diámetro en relación el diámetro nominal de la válvula.

El desplazamiento del vástago, si es de rosca fina, es lento y el hecho de que hasta que

no se gira un buen número de vueltas la sección de paso del fluido es mínima, convierte

esta válvula en una buena reguladora de caudal, por su estabilidad, precisión y el diseño del

obturador que facilita un buen sellado metálico, con poco desgate que evita la cavitación a

grandes presiones diferenciales.

Figura 6.​ Válvula de aguja.

Válvula de control eléctrico globo, exclusa, esférica, mariposa

El empleo de las válvulas de control significa que el proceso tiene algún tipo de sistema

automático de control.
 Puede ser por nivel, flujo, temperatura, presión o de otra índole. Suele incluir los

componentes típicos de un sistema de control con retroalimentación de bucle cerrado que

son sensor (detector), transmisor, controlador, válvula de controlador y el proceso en sí. La

selección de la válvula de control requiere el conocimiento de todos estos factores, en

especial del proceso. Las válvulas de control se utilizan en muchas aplicaciones que

incluyen control de líquidos, reducción de presión de gases, flujo de vapor a los

calefactores, etc.

Figura 7.​ Válvula de control eléctrico.

Válvula de control neumático, globo, exclusa, esférica, mariposa

Una válvula de control consiste en dos partes principales: el cuerpo y el actuador. El

líquido en flujo pasa por el cuerpo. La función del actuador es responder a la señal del

controlador neumático y mover las guarniciones de la válvula para variar el flujo.

 Figura 8.​ Válvula de control neumático.

Válvula de retención tipo clapeta

La válvula de retención de bisagra, tipo clapeta o columpio es de flujo horizontal, pero

también se pueden utilizar para flujo vertical ascendente. Tiene un asiento en el cual

descansa un disco cuando no hay flujo; un brazo conectado con el disco lo soporta desde un

pasador colocado en la parte superior del cuerpo de la válvula (o en el tapón lateral) que

permite abrir la válvula para inspección y mantenimiento; el pasador de soporte es la

bisagra en la cual gira el disco libremente, para descubrir el conducto de flujo cuando se
aplica presión en su lado de corriente arriba. La inversión del flujo aplica presión en el lado

de corriente abajo del disco y lo empuja contra su asiento para cortar el paso. Cuanto mayor

sea la presión corriente abajo, mayor será la fuerza con que cierre el disco.

Figura 9.​ Válvula de retención tipo clapeta.

Válvula de retención tipo disco

​Ventajas.​ Esta válvula es sencilla y el mantenimiento es fácil. Se puede utilizar en

servicio con líquidos o vapores. Es ligera de peso, delgada y se instala entre dos bridas de

tubo con un solo juego de tornillos. El cierre del disco es con carga de resorte para evitar la

inversión del flujo cuando se interrumpa el flujo. Se puede instalar en posición horizontal o

vertical.

​ ​Desventajas.​ El funcionamiento depende de que el asiento y el disco estén limpios, por

lo cual no se puede utilizar para servicio con pastas aguadas. El accionamiento con resorte

aumenta la caída de presión en el sistema. Esta válvula no asegura un cierre hermético. La

inversión súbita del flujo hace que el disco choque contra el asiento y se produzca golpe de

ariete.

Figura 10.​ Válvula de retención tipo disco.

Válvula reguladora de presión

La Serie 25 es una válvula para regular el fluido, consistente en una serie de pilotos

acoplables a un cuerpo único. Como principio de funcionamiento, utiliza el control del paso

de fluido a través de la válvula, manteniéndolo dentro de un determinado nivel de precisión.

Las principales características son: bajo costo de mantenimiento, cierre total de seguridad,

sensibles y estables al mismo tiempo y funcionamiento auto comandado. Los rangos de

operación son: presión máxima de 17 bar (250 psi) y temperatura máxima de 232°C.
 Figura 11.​ Válvula reguladora de presión.

Válvula toma muestra

En la industria química, alimentaria y farmacéutica necesitan ser regularmente

analizados durante el proceso para asegurar la calidad del producto. Las válvulas de toma

de muestra permiten tomar muestras de una forma segura y fácilmente de las tuberías,

reactores, tanques y depósitos de almacenamiento sin pérdida de producto o riesgo de

contaminación. Ofertamos distintos modelos en la marca GENEBRE para diferentes

aplicaciones.
 Figura 12.​ Válvula toma muestra.

Válvulas de seguridad y alivio

La función de la válvula de seguridad es detectar un aumento de presión y proveer una

trayectoria para la salida del material que hay en el sistema. El aumento en la presión se

detecta con un sistema de equilibrio de fuerzas que consisten en que la presión del proceso

actúa en una superficie determinada en contra de un resorte o un peso. Las válvulas de

seguridad accionadas por pesos o contrapesos ya no se utilizan en las plantas de proceso,

salvo cuando son para apertura a presiones muy bajas.

 Figura 13.​ Válvula de seguridad y alivio.

Válvulas sanitarias de acero inoxidable

Las Válvulas Sanitarias pertenecen al grupo de válvulas de acero inoxidable que

cumplen con los más altos estándares higiénicos de la industria de alimentos e industria

farmacéutica.

También se les denomina a estas válvulas de acero inoxidable sanitarias como válvulas

Grado Alimenticio o válvulas Grado Farmacéutico.

Las juntas o empaques que sellan estás válvulas en su interior cumplen con las

normativas que marca la FDA y estos son de SILICÓN, EPDM o Vitón.

 Figura 14.​ Válvulas sanitarias de acero inoxidable.

Válvula Solenoide

En cualquier proceso industrial actual en donde se manejen fluidos, sean éstos líquidos,

vapores o gases, una válvula a solenoide está presente como dispositivo de automatización

o de seguridad.

Es por ello que su adecuada selección permite ahorrar dinero, conseguir la mejor

performance y asegurar una larga vida útil del sistema.

Seleccionando el modelo adecuado, pueden ser aplicadas a los más diversos fluidos,

corrosivos o no, pero limpios sin elementos sólidos en suspensión y una viscosidad en

general no mayor de 60 cSt, salvo en algunos modelos específicos que superan ese valor.

En términos generales el rango de presión abarca desde vacío a presiones máximas que

varían de 0,1 a 17 bar para la mayoría de los modelos, y en un caso particular, alcanza los

100 y en otro los 250 bar. No obstante, en construcciones especiales se superan esos

valores. El rango de temperatura es de -200°C hasta 180ºC, como máximo.

 Figura 15.​ Válvula solenoide.

Bombas y compresores

Bombas.

Las bombas hidráulicas “son máquinas capaces de transformar la energía con la que

funcionan (generalmente mecánica o eléctrica) en energía del líquido que intentan mover”

10. Dicho de otra forma, se encarga de suministrarle al fluido, el caudal y la presión

necesaria para cumplir determinada función, que generalmente es para el transporte de un

líquido de una maquina a otra situadas a diferentes alturas.

Las bombas hidráulicas se clasifican de la siguiente forma:

 ​Bombas de embolo o pistón.​ T
​ oda bomba de pistón o de émbolo, tiene como elemento

principal de trabajo un pistón que se mueve dentro de un cilindro; la succión del pistón

aspira el agua y el empuje del mismo lo envía con más o menos presión por la tubería. Para

ello necesitan válvulas que, por el mismo empuje del agua, cierran o abren las salidas.

Las bombas de émbolo pueden ser de efecto simple o de doble efecto, según que aspiren

por una sola cara o por las dos del pistón. No necesitan ser cebadas.

Este tipo de bomba tiene su uso en pequeñas bombas de mano, en pozos caseros, en

bombas de trasiego, etc.

Figura 16.​ Bomba de embolo o pistón.

​ ​Bombas de diafragma.​ L
​ as bombas de diafragma son bombas aspirantes - impelentes,

pero que trabajan solo por una de sus caras. La aspiración e impulsión se produce por

medio de un diafragma deformable, que es, generalmente, un círculo de goma sujeto

fuertemente en su periferia y empujado por su centro, arriba y abajo. Un par de válvulas

abren y cierran alternativamente la entrada y salida. Generalmente son construidas con

hierro estañado, y dos como el estaño y la goma no son atacables por líquidos corrosivos,

son adecuadas para el trasiego de estos líquidos. Se ceba por sí misma.

Figura 17.​ Bomba de diafragma.

​Bombas rotativas.​ ​Se componen de dos anillos giratorios de distinto centro, que tiene

huecos y van llenándose y empujando agua. Se emplean poco. No tiene válvulas y se ceba,

como la anterior, por sí misma.

 Figura 18.​ Bomba rotativa.

Bombas centrífugas.

​Bomba centrífuga de eje horizontal​. La bomba centrífuga trabaja gracias a la gran

velocidad de rotación que se le imprime. Consta de un disco con aletas (llamados

respectivamente, rodete y álabes), que gira dentro de un tubo circular que lo rodea, más

estrecho al principio que al final, y que por su forma suele llamarse “caracol”. El agua entra

en el tubo de aspiración al centro del rodete; los álabes la empujan fuertemente contra las

paredes del caracol por fuerza centrífuga, y el empuje de sucesivas porciones de agua hace

subir a ésta por el tubo de impulsión. Se pueden descebar por la entrada de aire en la

bomba, parándose o bajando mucho su rendimiento.

 Figura 19.​ Bomba centrífuga de eje horizontal.

​Bomba centrífuga de eje vertical.​ En estas el rodete está introducido en el agua, con lo

cual no se desceban. En estas la tubería de aspiración no existe.

Figura 20.​ Bomba centrífuga de eje vertical.

 ​Compresores

Podría definirse el compresor como una maquina o dispositivo que toma aire con unas

determinadas condiciones y lo impulsa a una presión superior a la de entrada. Según

(Gutierrez, 2016) los compresores también se puede definir como “una máquina de

funcionamiento alternativo o rotatorio que tiene por objeto la compresión de un fluido (aire

generalmente) para utilizar su fuerza de expansión debidamente regulada y transmitida al

lugar más idóneo”. (p.1).

Los compresores se clasifican de la siguiente forma:

Compresores de desplazamiento positivo.

​ l compresor de embolo, de vaivén o de

Compresor alternativo o de embolo. E

movimiento alternativo, es una máquina de desplazamiento positivo que aumenta la presión

de un volumen determinado de gas mediante la reducción de su volumen inicial. La

compresión se verifica por el movimiento de vaivén de un embolo encerrado en un cilindro.

Generalmente, el cilindro es de doble efecto y esta accionado por un mecanismo de biela y

manivela. La compresión tiene lugar en ambos extremos del cilindro, el cual suele llevar

una camisa de agua para disparar el ​calor​ engendrado por la fricción de los anillos del

embolo y por la empaquetadura del vástago y parte del calor de compresión. La salida del

vástago en el cilindro se cierra con una empaquetadura sin escapes. Se regula la oportuna
salida y entrada del gas en el cilindro mediante válvulas que se abren según cambia la

presión diferencial entre el interior del cilindro y el sistema gaseoso.

Algunos de los compresores alternativos o de embolo más representativos son:

1. Compresor de émbolo oscilante.​ Este es el tipo de compresor más difundido

actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presión. Para obtener

el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire

aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se

refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente émbolo. El volumen de la

segunda cámara de compresión es, en conformidad con la relación, más pequeño.

2. Compresor de membrana.​ Una membrana separa el émbolo de la cámara de trabajo;

el aire no entra en contacto con las piezas móviles. Por tanto, en todo caso, el aire

comprimido estará exento de aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia

en las industrias alimenticias farmacéuticas y químicas.

3. Compresor de émbolo rotativo.​ Consiste en un émbolo que está animado de un

movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reducción del volumen

en un recinto hermético.
Figura 21.​ A (compresor de embolo oscilante); B (compresor de membrana); C (compresor

de embolo rotativo).

Rotatorios. ​Se denominan compresores rotatorios a aquellos grupos que producen aire

comprimido por un sistema rotatorio y continuo, es decir, que empujan el aire desde la

aspiración hacia la salida, comprimiéndolo.

Algunos de los compresores rotativos más representativos son:

1. Compresores de tornillo.​ Esencialmente se componen de un par de motores que

tienen lóbulos helicoidales de engrane constante. La compresión por motores

paralelos puede producirse también en el sentido axial con el uso de lóbulos en

espira a la manera de un tornillo sin fin. Acoplando dos motores de este tipo, uno

convexo y otro cóncavo, y haciéndolos girar en sentidos opuestos se logra desplazar

el gas, paralelamente a los dos ejes, entre los lóbulos y la carcasa.

2. Compresores de paletas deslizantes.​ El motor es excéntrico en relación a la carcasa

o el cilindro, y lleva una serie de aletas que se ajustan contra las paredes de la

carcasa debido a la fuerza centrífuga. Este tipo de compresores consiste básicamente

de una cavidad cilíndrica dentro de la cual está ubicado en forma excéntrica un

motor con ranuras profundas, unas paletas rectangulares se deslizan libremente

dentro de las ranuras de forma que al girar el motor la fuerza centrífuga empuja las

paletas contra la pared del cilindro. El gas al entrar, es atrapado en los espacios que

forman las paletas y la pared de la cavidad cilíndrica es comprimida al disminuir el

volumen de estos espacios durante la rotación.

3. Compresores soplantes.​ Se conocen como compresores de doble motor o de doble

impulsor aquellos que trabajan con dos motores acoplados, montados sobre ejes

paralelos, para una misma etapa de compresión. Una máquina de este tipo muy

difundida es el compresor de lóbulos mayor conocida como "Roots", de gran

ampliación como alimentador de los motores diésel o compresores de gases a

presión moderada. Los motores, por lo general, de dos o tres lóbulos están

conectados mediante engranajes exteriores. El gas que entra al soplador queda

atrapado entre los lóbulos y la carcasa; con el movimiento de los motores de la

máquina, por donde sale, no pudieron regresarse debido al estrecho ​juego​ existente

entre los lóbulos que se desplazan por el lado interno.

 Figura 22.​ A (compresor de tornillo); B (compresor de paletas deslizantes); C

(compresores soplantes).

Compresores de desplazamiento no positivo

​ l principio de funcionamiento de un compresor centrífugo es

Compresores centrífugos. E

el mismo que el de una bomba centrífuga, su diferencial principal es que el aire o el gas

manejado en un compresor es compresible, mientras que los líquidos con los que trabaja

una bomba, son prácticamente incompresibles. Los compresores centrífugos pueden

desarrollar una presión en su interior, que depende de la ​naturaleza​ y las condiciones del

gas que manejan y es virtualmente independiente de la carga del procesamiento. Las

condiciones que es preciso tomar en cuenta son:

1. La presión barométrica más baja

2. La presión de admisión más baja

3. La temperatura máxima de admisión

4. La razón más alta de calores específicos

 5. La menor densidad relativa

6. El volumen máximo de admisión

7. La presión máxima de descarga

Bibliografía

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España : open course ware .

Anexos

Información extraída de:

​Para Maquinas Hidráulicas.

Garcia, M. (2011). ​Turbomaquinas, Turbinas hidraulicas .​ Callao, Peru.

Para control de fluidos.

ilios. (2019). ​vaporinox ingenieria S.R.L.​ Obtenido de http://www.vaporinox.com/