SOLUCION DEL PARCIAL

Cuando queremos accionar el motor de giro de derecha a izquierda accionamos u

pulsador normalmente abierto el cual queda activado mientras lo tengamos
pulsado delo contrario el motor para cuando dejamos de pulsar el cambio de giro
no se puede hacer al tiempo por que hay un contacto de protección en cada una
de las bobinas que anula la otra.

Cuando accionamos el pulsador de subida o de bajada tenemos un enclavamiento

hasta que estos toquen los finales de carrera de protección cada final de carrera
normalmente cerrado me da la posición para actuar el cambio de giro, este
proceso tampoco se puede hacer al tiempo por que también tienen contactos de
protección en cada bobina anulando la otra.

Para accionar el avance y retroceso del carro de la grua debe estar el carro arriba
entonces eso lo logramos con el final de carrera de subida que es NC pero
también le conectamos el contacto NO para que cuando este arriba cierre el
contacto y me deje pasar tensión a la línea de alimentación del carro que se
acciona mediante un pulso que se enclava hasta que llegue a los finales de
carrera de posición. Si se desactiva el final de carrera de subida el contacto NO se
abre y no deja que trabaje el carro de la grua.
MOTOR 1 CAMBIO DE GIRO IZQUIERDA DERECHA

MOTOR 2 SUBE Y BAJA GRUA

MOTOR 3 AVANCE Y RETROCESO CARRO DE GRUA

S1 - KM1 IZQUIERDA

S2- KM2 DERECHA

S3- KM3 SUBIR

S4- KM4 BAJAR

S5- KM5 AVANCE

S6 - KM6 RETROCESO

SF1 BAJAR NC

SF2 SUBIR NC-NO

SF3 RETROCESO

SF4 AVANCE

Q1 PROTECCION GENERAL DEL CIRCUITO

JOSE ANTONIO POVEDA

21201080

E5A

CONTROL

JAIME BARRAGAN VELAZCO