Nro.

DD-106
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Fundamentos Mecánicos - Máquinas Eléctricas Rotativas Semestre:
Grupo :

TRANSFORMADORES Y MAQUINAS
DC

LABORATORIO N° 06
“FUNDAMENTOS MECANICOS – MAQUINAS
ELECTRICAS ROTATIVAS”

1.- Bolivar Choquehuanca Cristhian

2.- Gonzales Ticona Pablo Dante
Alumnos:
3.- Llave Chilo Diego Armando
4.- Tapia Herrera Moises Yvan
Grupo : 3 Nota:
Semestre : 3
Fecha de entrega : 11 11 19 Hora:
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I. OBJETIVOS

1. Identifica las formas e instrumentos de medición de velocidad.

2. Determinar la velocidad de giro de un motor eléctrico empleando diferentes métodos.

3. Calcular la potencia mecánica y eficiencia entregada por un motor eléctrico para diferentes torques de
carga.

4. Evalúa el rendimiento de un motor eléctrico al aumentar la carga.

II. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR

- 01 motor de corriente continúa en derivación.

- 01 motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla.
- 01 tacogenerador.
- 01 tacómetro digital manual.
- 01 freno de polvo magnético.
- 01 acople flexible.
- 01 vatímetro trifásico.
- 02 multímetros digitales, 01 analógico
- 01 fuente de tensión continua variable.
- 01 fuente de tensión trifásica variable.
- Conductores de conexión.

III. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

1. Armar el circuito de la figura 1, empleando un motor DC Shunt (derivación) acoplado con un tacogenerador.
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Figura 1

2. Llamar al profesor antes de energizar el circuito para su aprobación.

3. Llenar la siguiente tabla:

E1 (V) n (RPM) E2 (V)

220 2053 2.053

210 1993 1.993
200 1928 1.928
190 1863 1.863
180 1802 1.102
170 1738 1.738
160 1671 1.671
150 1662 1.162
140 1549 1.549
130 1480 1.480

4. Grafique las RPM en función de la tensión del tacogenerador.

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5. ¿A qué tipo de función corresponde la curva anterior?

A una función lineal.

6. Tomar nota de los datos de placa del tacogenerador, y especifique la constante del tacogenerador.

1V/1000rpm

Medida de la frecuencia de giro:

1. En base al circuito de la figura 1 mida la frecuencia del De Shunt mediante los diferentes métodos que pide la
tabla N° 2 de acuerdo a la variación de la tensión E1.

2. Llame al profesor antes de energizar el circuito para su aprobación.

a

Donde: D = Diámetro del eje del rotor donde se acoplan el tacómetro tipo rueda.

3. Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente.

4. Convertir la velocidad leída por el tacómetro de acople tipo rueda de m/min a RPM,y, especifique el
procedimiento de cálculo para las observaciones 2.1 y 2.3, indicando las formulas empleadas.

2𝜋𝑅 = 2 𝜋𝐷/2
𝜋𝐷 = 1 𝑅𝑃𝑀
294.5 𝑚/ min?
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Solo hacemos regla de tres simple y llenamos el cuadro.

EJM= 294.5𝑚/ min∗ 1 𝑅𝑃𝑀 𝑥 = 𝜋 ∗ 0.045 = 2083.2
5. ¿El valor de la velocidad de giro del rotor mediante los diferentes métodos da el mismo resultado?

NO ¿Por qué?

Porque cada tipo de método de medición este sujeto a diversos errores tanto de nosotros como del tacómetro,
lo cual hace que exista cierta variación en los datos; aunque estos no deben de variar de forma significativa.

Medida del momento y cálculo de la potencia mecánica

1. Armar el circuito de la figura N° 2 empleando un motor trifásico de inducción.

Figura 2

2. Llamar al profesor para su aprobación.

3. Energizar el circuito con E1 = 380 V (tensión suministrada por la red del concesionario) y variar el momento de
carga entre los límites según la tabla N° 3 manteniendo constante siempre la tensión de alimentación.
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4. Reducir el voltaje a cero y desconectar la fuente.

5. En base a los resultados anteriores calcular los valores que se pide en la tabla N° 4.

6. Especifique las ecuaciones empleadas para el llenado de la tabla N° 4.

Donde: P2 = Potencia mecánica al eje del motor

η = Eficiencia

W=(rpm x 2pi)/60 rad/seg P2=T x W (W)

5.1. (3570 x 2pi)/60= 373.85 P2=0.35 x 373.85= 130.85

5.2. (3540 x 2pi)/60= 370.71 P2=0.50 x 370.71= 185.36
5.3. (3520 x 2pi)/60= 368.61 P2=0.65 x 368.61= 239.59
5.4. (3490 x 2pi)/60= 365.47 P2=0.80 x 365.47= 292.38
5.5. (3460 x 2pi)/60= 362.33 P2=0.95 x 352.33= 344.21

η= (P2/ P1) x 100% (%)

5.1 (130.85/ 113) x 100%= 1.15

5.2 (185.36/ 180) x 100%= 1.03
5.3 (239.59/ 241) x 100%= 0.99
5.4 (292.38/ 303) x 100%= 0.96
5.5 (344.21/ 372) x 100%= 0.93
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7. Graficar la característica de eficiencia vs corriente (I1)

8. ¿Cómo varía la eficiencia en función de la carga (I1)?

Según los datos obtenidos a medida que la carga aumenta la eficiencia del motor disminuye.

IV. CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es el uso específico del tacogenerador?

Es un sensor para medir la velocidad angular. Su funcionamiento se basa en convertir la

energía rotacional del eje en cuestión en energía eléctrica, proporcional a la rotacional y que
puede ser fácilmente medida. Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje
que se va a medir, una espira situada dentro de un campo magnético fijo (creado por los dos
imanes). Al girar el motor, la espira girará en el interior del campo magnético, lo que provocará
una corriente eléctrica y se usan para ser aplicados en el servocontrol numérico,
accionamientos para máquinas textiles, aceleradores y frenos de ascensores, así como en
otras aplicaciones que requieran velocidad continua y extremadamente controlada, o
aceleraciones y desaceleraciones de programas prefijados. Los tacogeneradores se utilizan
con frecuencia para medir las velocidades de los motores eléctricos, los motores y los equipos
que alimentan: cintas transportadoras, máquinas herramienta, mezcladores, ventiladores, etc.
2. Defina las diferentes aplicaciones de los métodos de medida de frecuencia de giro que ha utilizado en el
laboratorio.

Los diferentes métodos de medición que aplicamos con el tacómetro para medir la frecuencia
de giro tienen una aplicación de acuerdo a las condiciones en las que queremos realizar la
medición, por ejemplo, si se desea realizar una medición de un motor que gira en una parte
interna a la cual su acceso es difícil bastaría solo con utilizar el método de haz de luz el cual
permite realizar la medición de RPM a una determinada distancia sin necesidad de hacer un
contacto directo. El tacómetro digital es muy útil a la hora de instalar máquinas e instalaciones,
así como para trabajos de manutención, comprobación o trabajos en el laboratorio de
desarrollo. Puede medir revoluciones de motores, turbinas, bombas, agitadores,
centrifugadoras o instalaciones de transporte, así como longitudes de hilos, láminas o bandas.

3. ¿La potencia absorbida por un motor (potencia eléctrica) es igual a la potencia mecánica desarrollada?

NO ¿Por qué?
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Porque no existe maquina perfecta y siempre se registrarán perdidas lo cual se puede

comprobar con el porcentaje de eficiencia el cual mientras mas cercano sea a 1 indica que la
eficiencia de este motor es mas alta y por lo tanto la potencia mecánica desarrollada es lo mas
cercana a la potencia absorbida.

V. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
GONZALES TICONA DANTE PABLO

Observaciones:
➢ Se tiene que tener cuidado al momento de las conexiones.
➢ Si en la pantalla aparece error cuando se utiliza carga, tenemos que verificar las conexiones.
➢ Para energizar el módulo, se tiene que avisar a la profesora para su verificación.
➢ Utilizar los materiales e instrumentos de medición con mucha precaución ya que están expuestos a
cualquier caída.
➢ Saber qué tipo de alimentación necesita cada motor en la prueba del laboratorio ya sea DC o AC.

Conclusiones:
➢ Se puede utilizar diversos dispositivos para poder medir los rpm y diversos métodos realizados en el
laboratorio.
➢ Al poner carga el motor, empieza disminuir los rpm ya que hace mayor trabajo que sin carga.
➢ Cada vez se aumenta la carga el motor da una eficiencia baja por el esfuerzo que hace.
➢ Se utilizó un motor en DC para poder llevar los rpm a un generador y nos dé en voltaje para poder
convertirlo a rpm.
➢ Se utilizó un motor en AC y conectado en delta para poder ponerle carga y así saber la eficiencia y la
potencia consumida que aumenta al momento de ponerle más carga.

ANTHONY ZAPANA SALAZAR

Observaciones:
➢ Se observa que se utiliza dos tipos de motores para el laboratorio.
➢ Para medir la velocidad se utiliza un tacómetro digital y manual.
➢ Se observa que para poder cambiar la polaridad a un motor DC se cambian las armaduras.
➢ Al energizar el motor dc se debe arrancar con un banco de resistencias o se arranca desde una tensión
igual a 0.
➢ Se observa que al realizar la segunda parte del laboratorio podemos observar que al aumentar la fuerza
de torque se observa cómo se aumenta la corriente junto con la potencia.
➢ se observa las distintas formas del tacómetro que son el haz de luz y por contacto.
➢ Para utilizar en tacómetro por el método de haz de luz el motor debe de tener una marca.

Conclusiones:
➢ Se concluye las distintas formas de medición de la velocidad con dichos instrumentos
➢ Se determina la velocidad de un motor eléctrico con el instrumento usando sus distintos tipos de medición
de velocidad
➢ En la segunda parte del laboratorio se determina la potencia mecánica y la eficiencia entregada por el
motor eléctrico con diferentes torques de carga.
➢ Se determina la eficiencia y rendimiento de motor eléctrico al aumentar la carga.
➢ Se concluye que la alimentación de motor DC tiene que estar en correcta polarización.
➢ Se determina que se alimenta por campo
➢ Se determina que la corriente de arranque de un motor DC es mucho mayor que un ac
➢ Se concluye para cambiar el sentido de giro de cualquier motor de DC siempre será cambiando la
armadura.

BOLIVAR CHOQUEHUANCA CRISTHIAN

Observaciones:
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➢ Al realizar las mediciones con el tacómetro tuvimos un problema con la rueda, al notar que estaba en mal
estado tuvimos que esperar a otro grupo ya que no habían repuestos.
➢ Se tenía que tener precaución de no sobrepasar la corriente nominal que se indica en el motor trifásico de
inducción para no quemarlo, sobrecargándolo.
➢ Para usar el freno se tenía que conectar y ajustar todos los cables, sino no se podría realizar el laboratorio
con el freno y el motor de inducción trifásico.
➢ Empleamos un motor DC en derivación las conexiones las realizamos en paralelo con el taco generador
➢ Hicimos las conexiones en paralelo del motor, E1 con A1 y E2 con A2, lo cual si fuera en serie seria D1 –
D2.

Conclusiones:

➢ Para medir los RPM del eje de un motor, inducidos por el voltaje suministrado, utilizamos diferentes
métodos los cuales nos llevaron a una conclusión práctica, de que, en todos los casos, nos sale un igual
resultado en RPM, casi igual, pero próximos ya que siempre habrá errores de medición.
➢ La corriente 1 aumenta directamente proporcional al torque aplicado, porque al accionar una mayor carga
o torque al motor de inducción trifásico, este consume más corriente y potencia por lo cual también se
incrementa la potencia 1. Caso contrario es de las RPM que van en descenso mientras que la corriente o
el torque van en aumento.
➢ Al hacer la conexión en paralelo en el motor DC shunt o derivación y acoplándolo al tacogenerador, la
tensión del tacogenerador (E2) aumenta directamente proporcional a la tensión suministrada (E1).
➢ En la gráfica de las RPM en función de la tensión del tacogenerador, estos van en aumento
paralelamente, ambos son directamente proporcionales, ya que al suministrar una tensión mayor en el
motor DC, se producen estos efectos.

TAPIA HERRERA MOISES YVAN

Observaciones:
➢ Cuando utilicemos le tacómetro digital de haz de luz debemos apuntar bien al eje del rotor para poder
➢ medir adecuadamente.
➢ Según la gráfica RPM vs el voltaje del tacogenerador es directamente proporcional y la gráfica es lineal.
➢ El valor de velocidad por los diferentes métodos dar un parecido en su valor, se infiere porque las
➢ herramientas tienen un margen de error, por lo cual se aproxima en sus valores.
➢ En el motor jaula ardilla cuando aumentamos el torque la intensidad aumenta y el número de RPM
➢ disminuye así provocando un mayor esfuerzo al motor.
➢ Se observó que se tiene que medir el diámetro W=V/R luego proseguimos a hallar los rpm del tacómetro
digital del acople de tipo de rueda 
➢ Se observó que el voltaje aumenta el número de RPM en la cual llegamos a la conclusión si aumenta el
(eje) rpm seria directamente proporcional

Conclusiones:
➢ Concluyo que en un motor AC, para obtener la corriente nominal necesitamos una carga (frenar la
maquina) el cual también podemos obtener la velocidad de giro.
➢ Concluyo de la primera curva, la curva RPM vs Tensión del Tacómetro es una función lineal y es
directamente proporcional.
➢ Concluyo que en un motor DC, el control de velocidad es directamente proporcional alta tensión que
ingresa.
➢ Concluyo que en un motor AC (jaula ardilla) cuando se aumenta el torque la intensidad aumenta y es
directamente proporcional pero el número de RPM disminuye.
➢ Concluyo que en un motor AC la eficiencia es directamente proporcional en función a la carga, pero no
llega a 100%.
➢ Concluyo que en un motor de inducción trifásica AC el torque es directamente proporcional a la corriente,
pero a su vez el número de RPM disminuye.
➢ Concluyo que es relevante no sobrepasar la corriente nominal del motor para este no averiarlo.
➢ Concluyo que en el motor DC, la tensión que ingresa es directamente proporcional al control de velocidad.
➢ Concluyo que es útil el uso del tacogenerador con el cual puedo hallar la velocidad de giro teniendo en
cuenta la tensión con la igualdad (valor) de 4.3v es a 1000 RPM.
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ANEXO

Profesora anexamos el video realizado en este laboratorio:

https://www.youtube.com/watch?v=4ycCq6c0328&feature=youtu.be

También anexamos el ATS realizado y revisado en clases.