Cadena cinemática

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En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que
producen movimiento y proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando este
movimiento a las ruedas motrices.
Podemos a su vez dividir la cadena cinématica en dos partes fundamentales:

 El motor,
 el sistema de transmisión. Formado por:
o el embrague, caso de cambio manual o bien
o el Convertidor de par en el caso de Transmisión automática
o la caja de cambios o caja de velocidades,
o el eje de transmisión,
o el grupo cónico-diferencial, formado por un grupo cónico y un diferencial, y
o los palieres o semiárboles,
o las ruedas motrices.
CAPITULO I 1. MARCO TEORICO 1.1 INTRODUCCION A LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS 1.1.1
Limadora…………………………………………………………………….. 1.1.2
Torno………………………………………………………………………… 1.1.3
Taladradora.………………………………………………………………….. 1.1.4
Rectificadora.……………………………………………………………….... 1.2 ASPECTOS IMPORTANTES DE LA
FRESADORA 1.2.1 Tipos de fresadoras horizontales...…………………………………………… 1.2.2 Cadena
cinemática de la fresadora…...………………………………………. 1.2.3 Fresadoras
verticales………………………………………………………… 1.2.4
Fresas………………………………………………………………………... 1.2.5 Disposición de sujeción de
piezas…………………………………………… 1.3 CONTROL DE MAQUINAS CNC 1.3.1 Introducción al
CNC…..……………………………………………………… 1.3.2 Introducción al
CAD/CAM………..…………………………………………. 1.3.3 Tipos de control
numérico……………………………………………………. 1.3.4 Programación en el control
numérico………………………………………… 1.3.5 Ventajas del control
numérico………………..………………………………. 1.4 SENSORES Y TRANSDUCTORES DE
POSICIONAMIENTO Y VELOCIDAD 1.4.1 Sensores
resistivos……………………………………………………………. 1.4.2 Sensores
inductivos…………………………………………………………... 1.4.3 Sensores
magnéticos…………………………………………………………. 1.4.4 Sensores
ópticos……………………………………………………………… 1.4.5 Sensores de
velocidad………………………………………………………… 1.5 SERVOMOTORES Y SERVOMECANISMO
1.5.1 Introducción a los servomotores……………………………………………… 1.5.2 Partes del
servomotor…………………………………………………………. 1.5.3 Funcionamiento del
servomotor……………………………………………… 1 3 5 8 14 15 16 19 23 27 29 31 33 40 41 42 43 44
49 50 51 53 1.5.4 Tipos de servomotores……………………………………………………….. 1.6 INTERFASES
DE COMUNICACIÓN 1.6.1 Topología de red……………………………………………………………… 1.6.2
Tipos de redes………………………………………………………………… 1.6.3 Medios de
transmisión……………………………………………………….. CAPITULO II 2. SELECCIÓN DEL HARDWARE
DEL SISTEMA DE CONTROL 2.1 SELECCIÓN DE LOS SERVOMOTORES 2.1.1 Características
técnicas del los servomotores………………………………… 2.1.2 Características técnicas de los
encoders……………………………………… 2.2 SELECCIÓN DE LOS SENSORES DE POSICIONAMIENTO
.………… 2.3 SELECCIÓN DE LOS DISPOSITIVOS DEL CONTROL DEL SISTEMA 2.3.1 Selección de la
tarjeta del control de movimiento CPU 10…………………... 2.3.2 Selección del servo drive
DC3IO…………………………………………….. 2.3.3 Selección del control
pendant………………………………………………… 2.3.4 Selección del disco duro de la
PC……………………………………………. 2.3.5 Selección de la computadora de
control……………………………………… 2.3.6 Selección de las fuentes de
alimentación…………………………………….. 2.4 SELECCIÓN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA 2.4.1
Características técnicas del variador CUTLER HAMMER………………….. 2.4.2 Grupo de parámetros
del variador de frecuencia……………………………... 2.5 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL DEL
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN……………………………………………………………….. 2.6 SELECCIÓN DE LA
BOMBA Y REFRIGERANTE ADECUADO PARA EL
SISTEMA……………………………………………………………………… 2.7 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL
DEL SISTEMA DE LUBRICACIÓN…………………………………………………………………… 56 59 61 64 70 71
72 73 74 83 84 84 87 89 90 91 91 92 2.8 DISEÑO DEL CIRCUITO DE CONTROL DEL CABEZAL DE
VELOCIDADES DEL HUSILLO………………………………………………... CAPITULO III 3 IMPLEMENTACION
Y MANEJO DEL SOFTWARE DE CONTROL CNC 10 3.1 PANTALLA PRINCIPAL CNC10 3.1.1
Cargar…………………………………………………………………….…… 3.1.2
MDI…………………………………………………………………………... 3.1.3
Ejecutar……………………………………………………………………….. 3.1.4
CAM………………………………………………………………………….. 3.1.5
Editar………………………………………………………………………….. 3.1.6
Graf…………………………………………………………………………… 3.1.7
Shutdown……………………………………………………………………... 3.2 AJUSTE DE LA
PIEZA………………………………………………………. 3.3 PANTALLA DE
UTILIDADES……………………………………………... 3.4 PANEL DEL
OPERADOR…………………………………………………… 3.4.1 Controles de los movimientos de los
ejes…………………………………….. 3.4.2 Slow/Fast……………………………………………………………………...
3.4.3 Inc/Cont………………………………………………………………………. 3.4.4 Incremento del movimiento
de los Ejes………………………………………. 3.4.5
MPG…………………………………………………………………………... 3.4.6 Tool
Check……………………………………………………………………. 3.4.7 Cycle
start…………………………………………………………………….. 3.4.8 Cycle
cancel…………………………………………………………………... 3.4.9 Feed
Hold…………………………………………………………………….. 3.4.10 Spindle
Control……………………………………………………………… 3.4.11 Control de
velocidad………………………………………………………… 3.4.12 Spindle
(CW/CCW)…………………………………………………………. 3.4.13 Spin Start-
Stop………………………………………………………………. 3.4.14 Coolant Control
Keys……………………………………………………….. 3.4.15 Emergency
Stop……………………………………………………………... 93 97 98 99 100 101 103 104 104 106 109 110
110 110 110 111 111 111 111 111 112 112 112 112 112 112 3.5 DISEÑO DE LA RED DE
COMPUTADORAS 3.5.1 Diseño de la red domestica…………………………