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ÁLGEBRA LINEAL Apéndice D.

Determinantes

Apéndice D. Determinantes.

Este apartado constituye un estudio axiomático de la teoría de los determinantes,


presenta las propiedades más importantes de éstos a través de definiciones y
teoremas, los que en su mayoría se demuestran. Los ejemplos son básicamente
procedimentales y los problemas propuestos al final tienen las dos naturalezas, unos
corresponden a demostraciones y otros a procedimientos de cálculo.

§ 1. Definiciones fundamentales.

Def. 1. Sea n un entero positivo. Una permutación de orden n es una aplicación

biyectiva  :{ 1, 2, ..., n  1, 2, ..., n


} { }; también puede representarse

mediante las n-adas de imágenes


 (1),  (2), . .,  (n) .

Para un entero positivo n dado, el conjunto de todas las permutaciones de orden n,


denotado  n , tiene n! elementos.

Def. 2. Una permutación contigua del conjunto (1, 2, …, i, i+1,…, n), conjunto que no
necesariamente se encuentra ordenado, es la permutación entre dos
elementos vecinos inmediatos: (1, 2, …, i+1, i, …, n).

Def. 3. La paridad, par o impar, de una permutación, (  (1),  (2), ...,  (n) ), es igual

al número  (  ) de permutaciones contiguas necesarias para alcanzar el


orden (1, 2, …, n) o viceversa. El signo asociado a la paridad de una
permutación, ( 1) ( ) , es +1 si la paridad es par y -1 si es impar.

Se denotará como Mn al conjunto de todas las matrices cuadradas de orden n con


entradas reales.

Def. 4. Se llama función determinante a la aplicación: det: M n  R, que a cada matriz


cuadrada A=(aij) de orden n le asocia un número real denotado det(A) (también
│A│), de acuerdo a la siguiente expresión:

det (A) = 


( 1) 
( )
a1 (1) a 2 ( 2 )  a n ( n )
... (1)

Ej. 1. Utilizando la definición anterior, encuentre la expresión general para el


determinante de una matriz (a) de orden 2; y (b) de orden 3.

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(a) El determinante de orden 2, tiene 2! = 2 términos; estos son:


a11 a12
  ( 1)  ( )
a1 (1) a2 ( 2 )
a21 a 22 

1 1 1 2


Las permutaciones correspondientes son 1     y  2      ; la primera
2 2 2 1
permutación deja inalterado al par ordenado (1, 2), en tanto que la segunda los
cambia de lugar. Para regresar al ordenamiento (1, 2), la primera permutación debe
ejecutar 0 permutaciones contiguas, en tanto que la segunda 1; de esta manera se
tiene que  ( 1 )  0 y  ( 2 )  1 y en consecuencia los signos correspondientes son:
(+1) y (-1). Así:
a11 a12
 ( 1) (1 ) a11(1) a21( 2 )  ( 1) ( 2 ) a1 2 (1) a2 2 ( 2 ) = a11 a22  a12 a21
a21 a 22
Resultado que corresponde a la fórmula tradicional.

(b) El determinante de orden 3, tiene 3! = 6 términos, los cuales corresponden a


las permutaciones de (1, 2, 3), las cuales son: (1, 2, 3), (3, 1, 2), (2, 3, 1); y (1, 3, 2),
(2, 1, 3), (3, 2, 1). Los tres primeros son de paridad par y los segundos impar, por lo
tanto:
a11 a12 a13
a21 a22 a23 



( 1)  ( )
a1 (1) a 2 ( 2 ) a3 ( 3 )
a31 a32 a33
= a11 a22 a33  a13 a21a32  a12 a23 a31  a11 a23 a32  a12 a21a33  a13 a22 a31 ;
Fórmula que corresponde al resultado que se obtiene al aplicar el procedimiento
para el cálculo de determinantes que se nos enseña en los niveles de educación
básica en matemáticas.

§ 2. Propiedades de los determinantes.

Teor. 1. Sea A una matriz cuadrada, entonces:


a) det (A) = det (AT).
b) Si A tiene un renglón de ceros, se cumple que det (A) = 0.

Demostración: a) La definición: det (A) = 



( 1) 
( )
a1 (1) a2 ( 2 )  a n ( n ) , muestra

que cada término de la expresión contiene un solo elemento de cada fila y uno de
cada columna y además considera a todas la filas y a todas las columnas entonces,
debido a que los elementos de A T son los mismos que los de A, se concluye que
det (AT) contiene los mismos términos que det (A)  det(A)  det(A T ) . ■

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Una consecuencia inmediata de lo demostrado es que, en adelante, toda propiedad


que haga alusión a las filas de un determinante, será igualmente válido para sus
columnas.

b) Debido a que cada término de det (A) contiene un elemento de cada fila y uno de
cada columna, entonces cada término de la expresión (1) contiene un 0, aquel
correspondiente a la fila (columna) constituida de ceros  det(A)  0 . ■
Teor. 2. Si A es una matriz de orden n, triangular superior, triangular inferior o diagonal,
entonces: det (A) = a11 a22  a nn , es decir, el producto de los elementos de su
diagonal principal.

Demostración: Consideremos el determinante de una matriz triangular superior de


orden n:
a11 a12  a1n
0 a22  a2 n
, si un término contiene a elemento a1 j , con j  1 , ya no puede
   
0 0  ann
contener ningún otro elemento de la fila 1, tampoco de la columna j; entonces el
factor correspondiente a la columna 1, no puede ser a11 , puesto que éste se
encuentra en la fila 1 y en consecuencia es cero; por tanto sólo subsisten los
términos que contienen al factor a11 . Este factor, deberá multiplicarse con
permutaciones de los elementos que conforman el sub arreglo marcado, es decir,
a22 a23  a2 n
0 a33  a3 n
con permutaciones de: , y por los argumentos anteriores, sólo
   
0 0  ann
subsisten los términos que contienen al factor a22 . Aplicando reiteradamente el
mismo razonamiento se concluye que det (A) = a11 a22  a nn . ■
Una matriz triangular inferior, siempre es la transpuesta de una matriz triangular
superior, por tanto, debido al teorema 1, se vuelve a concluir que det (A) =
a11 a 22  a nn . ■
Finalmente se observa que una matriz diagonal contiene ceros en todas sus
entradas diferentes a la diagonal, pero como estos elementos no intervienen en el
cálculo del determinante, se concluye la validéz del teorema para este tipo de
matrices. ■

Lema 1. Si uno o mas de los elementos diagonales de una matriz diagonal es (son)
cero, entonces el determinante de la matriz es cero.

El siguiente resultado sintetiza los cambios que sobre el valor de un determinante


ocurren cuando a su matriz original se le aplican los operadores elementales.

Teor. 3. Sea A una matriz de orden n, y sea B la matriz que se obtiene cuando:

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a) se intercambian dos filas de A, entonces det (B) = - det (A).


b) un renglón de A se multiplica por un escalar k, entonces det (B) = k det (A).
c) un múltiplo de un renglón de A se suma a otro renglón, entonces det (B) = det (A).

Demostración:
(a) Sea det (A) = 

( 1)  ( )
a1 (1)  ai ( i )  a j ( j )  a n ( n ) con i < j,
El determinante de la matriz A. Y sea B la matriz que se obtiene de A al intercambiar
la fila i con la fila j, entonces:
det (B) = 

( 1)  ( )
a1 (1)  a j ( j )  ai ( i )  a n ( n ) ,

entonces, en cada término, para recuperar el orden correspondiente a det (A), se


requiere llevar al elemento ai (i ) a la posición del elemento a j ( j ) , para ello se
deben efectuar (j-i) permutaciones contiguas, asimismo, para llevar a j ( j ) a la
posición de ai (i ) , deberán realizarse (j-i-1) permutaciones contiguas i. e.,
necesitamos efectuar (2j-2i-1) permutaciones contiguas, el cual es un número
impar, para regresar al ordenamiento original, por tanto:

det(B) = 
 (-1)

(2 j - 2i -1)
( 1) ( ) a1 (1)  ai ( i )  a j ( j )  a n ( n )

= -  ( 1)
 ( )
a1 (1)  ai ( i )  a j ( j )  a n ( n ) = - det (A) ■

(b) En este caso det (B) = 



( 1)  ( )
a1 (1)  ka j ( j )  a n ( n ) , donde se ha

multiplicado la fila j por la constante k  det (B) = k  ( 1)


 ( )
a1 (1)  a j ( j )  a n ( n )

= k det (A). ■
Una consecuencia inmediata del resultado anterior es: Si A es una matriz de orden
n y k un número real, entonces: det (kA) = kn det (A).

(c) Ahora tenemos que det (B) = 


 ( 1)  

( )
a1 (1)  ai ( i ) ( a j ( j )  ka i ( i ) ) a n ( n )

=
det (B) = 

( 1)  ( )
a1 (1)  ai ( i )  a j ( j )  a n ( n ) +



( 1) ( )
a1 (1)  ai ( i )  kai ( i )  a n ( n ) ; el primer término es det (A), en tanto que el

segundo es k veces el determinante de una matriz que tiene dos filas iguales.
Llamemos a este último det (C), es decir:
det (B) = det (A) + k det (C).
Sin embargo, por los argumentos establecidos en el inciso (a) concluimos que:
det (C) = - det (C)  det (C) = 0; por tanto: det (B) = det (A). ■

Consecuencias del inciso (c) del teorema anterior son los siguientes:

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Lema 2. Si A es una matriz cuadrada con dos renglones proporcionales, entonces:


det (A) = 0.

Lema 3. Si B es una matriz de orden n y E una matriz elemental del mismo orden,
entonces: det (EB) = det (E) det (B).

La demostración de este lema se sigue de la aplicación del teorema anterior. ■

Los fundamentos anteriores aportan un método para calcular determinantes, veamos:

4 2 0
Ej. 1. Calcular los siguientes determinantes: a) 1 3 5 , b)
6 3 1
1 4 2 3
2 5 1 2
4 3 9 0
.
7 4 3 1
4 2 0 1 1/ 2 0 1 1/ 2 0
a) 1 3 5 = 4 0 7/ 2 5 =4 0 7/ 2 5 = 14.
6 3 1 6 3 1 0 0 1

1 4 2 3 1 4 2 3 1 4 2 3
2 5 1 2 2 5 1 2 0 3 5 8
b) 4 3 9 0
= (-1) 4 3 9 0
= (-1) 0 13 1  12
=
7 4 3 1 7 4 3 1 0 24 17  20

1 4 2 3 1 4 2 3
0 1 5/3 8/ 3 0 1 5/ 3 8/ 3
(-1)(3) 0 13 1  12
= (-1)(3) 0 0  68 / 3 68 / 3
=
0 24 17  20 0 24 17  20

1 4 2 3 1 4 2 3
0 1 5/3 8/ 3 0 1 5/3 8/ 3
(68) 0 0 1 1
= (68) 0 0 1 1
= (68)
0 24 17  20 0 0  23 44
1 4 2 3
0 1 5/3 8/ 3
0 0 1 1
=
0 0 0 21

(68) (21) = 1428.

Ej. 2. Calcule el valor del determinante de las siguientes matrices:

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 1 0 0 0 0 
 3 2 1 4 3
1 0 0 0   1 0 4  0

5 3 1 0 
a)  2 3 4 0 0  b)  0  2 c)  .
  0 1 1 2
5  3 0 1 
 5 2 5 0   
  1 0 0 0 4
2 0 0  3

a) La primera matriz es triangular inferior  por el teorema 2:


det (A) = (-1)(-1)(4)(-5)(-3) = 60.

b) Los elementos de la 2ª fila de esta matriz son cero  por el teorema 1:


det (B) = 0.

c) La matriz no es triangular superior, porque el elemento c32  0 , por tanto:


det (C) no necesariamente es cero, en consecuencia debemos calcularlo
utilizando la metodología aprendida:
2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3
0 3 1 0 0 0 2 6 0 1 1 2
   -(2)(1)(-2)(4) = 16
0 1 1 2 0 1 1 2 0 0 2 6
0 0 0 4 0 0 0 4 0 0 0 4

Teor. 4. Una matriz cuadrada A es invertible  det (A)  0.

Demostración.  ) Si R la forma escalonada reducida de A, puede escribirse


como:
R = Ei . . . Ej Ek A, donde i, j, k = 1, 2 o 3;
donde estos índices indican un tipo de operación elemental, y aplicando de manera
reiterada el lema anterior 
det (R) = det (Ei) . . . det (Ej) det (Er) det (A).
Por otra parte, las E se obtienen al aplicar una operación elemental a la matriz
unidad, I, entonces:
 det(I) si s 1

det( E s )   k det(I) si s  2, donde det (I) = 1 y además:
 det(I) si s3

s = 1, operación elemental tipo 1: intercambio de dos renglones.
s = 2, operación elemental tipo 2: multiplicación de un renglón por una constante k.
s = 3, operación elemental tipo 3: sumar a un renglón el múltiplo de otro renglón.

De lo anterior se concluye que det (Es )  0 para toda s  det (R) y det (A) o bien
son cero o diferentes de cero simultáneamente. Sin embargo, si A es invertible
entonces R = I1, por lo que det (R )  0  det (A )  0.
 ) Por otra parte, si det(A )  0 se tiene que det(R)  0, por tanto R no puede
contener ni una fila de ceros, pero como R es una matriz en forma escalonada
reducida, entonces R = In  A es invertible. ■
1
Esta afirmación se demuestra en el “Apéndice E. Ecuaciones Lineales”.

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No se hará la demostración del siguiente2

Teor. 5. Si A y B son matrices cuadradas del mismo orden entonces,


det (AB) = det (A) det (B).

Una consecuencia inmediata e interesante de este teorema es el siguiente:

Lema 4. Si A es invertible, entonces: det (A-1) = 1/det (A).

Demostración. Si A es invertible  A-1A=I  det (A-1B) = 1 y aplicando del teorema


anterior se llega a qué: det (A-1) = 1/det (A). ■

Ej. 3. Para las matrices del ejemplo 2: (a) diga si son invertibles, y (b) en su caso,
calcule el determinante de la matriz inversa.

(a) En este caso, det (A) = 60  0  por el teorema 4, existe A-1 y por el lema
4  det(A-1) = 1/det (A) = 1/60.
(b) En este caso, det(B) = 0  por el teorema 4, no existe B-1, en consecuencia
det(B-1) no esta definido.

(c) Este caso es similar al caso (a): det (C) = 16, por tanto, det (C-1) = 1/16.

§ 3. Desarrollo de un determinante por cofactores.

Def. 5. Sea A una matriz de orden n, entonces el menor del elemento aij , denotado
Mij , es el determinante de la submatriz que resulta al quitarle a A su i-ésimo
i j
renglón y su j-ésima columna. Se denota por Cij al número (-1) Mij y se le
denomina cofactor del elemento ai j.

 1 5 0 
 1
 3  . Entonces, C23 = (-1) 2+3
5
Ej. 4. Sea A =  2 1 1 1
= (-1) (-6) = 6.
 1 1 4 
 a11 a12 a13 
 
Considere ahora a la matriz de orden 3: A = a21 a22 a23  , entonces:
a31 a32 a33 
det (A) = a11a22 a33  a13 a21a32  a12 a23 a31  a11a23 a32  a12 a21a33  a13 a22 a31 ... (2)

Vamos a tomar como factores comunes de esta expresión a los elementos de la 1ª fila
de la matriz, se deja al lector hacer lo correspondiente considerando a las filas y
columnas restantes, entonces:

det (A) = a11 ( a22 a33  a23 a32 )  a12 ( a23 a31  a21a33 )  a13 ( a21a32  a22 a31 ) =

2
Una demostración de este teorema puede consultarse en: KREIDER, D., et all. (1966). An introduction to linear analysis.
Ed. Addison-Wesley publishing company, inc. Ontario, Canada.

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a22 a23 a a23 a a22


= a11  a12 21  a13 21
a32 a33 a31 a33 a31 a32
11 12 13
= a11 ( 1) M11  a12 ( 1) M12  a13 ( 1) M13 = a11C11  a12C12  a13C13 . . .
(3)
Como se concluye, cada expresión entre paréntesis, en la primera parte de esta
igualdad, resulta ser el cofactor correspondientes al elemento que lo multiplica, es decir,
los cofactores de los elementos de la fila 1.

Se invita al lector factorizar la igualdad (2) respecto a los elementos de cualquier otra
fila o columna, para comprobar que el desarrollo de un determinante, como dado por la
igualdad (3) puede realizarse respecto a los elementos de cualquier fila o columna, es
decir:

det (A) = a11 C11  a12 C12  a13 C13 = a31 C 31  a32 C 32  a33 C 33 = a12 C12  a22 C 22  a32 C 32 = . . .
A estas expresiones se les llama el desarrollo por cofactores del det (A). La
generalización de estos resultados la ofrece el:

Teor. 6. El determinante de una matriz A de orden n se puede calcular multiplicando los


elementos de cualquier fila (columna) por sus cofactores y sumando los

productos resultantes; es decir,  1 i  n & 1 j  n , se tiene que:

det (A) = a1j C1j  a2 j C2 j    an jCn j . (Desarrollo por cofactores a lo largo

de la j-ésima columna).

det (A) = a i1 C i1  a i 2 C i 2    a i n C i n . (Desarrollo por cofactores a lo largo

de la i-ésima fila).
Def. 6. Si A es una matriz de orden n y Ci j es el cofactor de ai j, entonces a la matriz:
C11 C12  C1n 
C C 22  C 2 n 
cof (A)=  21
se le denomina la matriz de cofactores de A.
   
 
C n1 C n 2  C nn 
A la transpuesta de esta matriz se le llama adjunta de A y se denota por adj (A).

adj (A)
Teor. 7. Si A es una matriz invertible, entonces: A 1 
det (A)
Demostración: Calculemos el producto A adj (A).
Sea A = ( aij ) y cof (A) = ( C ij ), entonces [Acof (A)]ij = aik C kj .
En el último término se esta utilizando la convención de suma; por tanto:
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[Aadj(A)]ij = [Acof (A)T ]ij = aik C jk = ai1C j1  ai 2C j 2    ain C jn


... (4)
En esta expresión, los elementos sobre la diagonal, aquellos para los cuales i = j
son:
[Aadj(A)]ii = ai1Ci1  ai 2Ci 2    ain Cin .
Esta expresión, de acuerdo al teorema 4, es el determinante de A, desarrollado por
los cofactores correspondientes a la i-ésima fila. Así:
[Aadj(A)]ii = ai1Ci1  ai 2Ci 2    ainCin = det (A) ... (5)
Ahora se va a investigar el valor de la expresión (4) para el caso i  j ; este caso
representa el producto de los elementos de la fila i de A por los Cofactores de la fila
j de esta misma matriz.
Consideremos la matriz A y construyamos la matriz A*, partiendo de A pero
sustituyendo la fila j por los valores de la fila i, es decir:

 a11 a12  a1n   a11 a12  a1n 


Se sustituye la fila
    j por la i     
 
 a i1 ai 2  ain   a i1 ai 2  ain 
   
A=          = A*
 a j1 a j2  a jn   a i1 ai 2  ain 
   
       
a an2  a nn  a an2  a nn 
 n1  n1
Desarrollemos el det (A*) por cofactores, utilizando como base la fila j:
det (A*) = ai1C j1  ai 2C j 2    ainC jn .
Se observan dos aspectos: primero, los cofactores C jk, correspondientes a la fila j
de la matriz A*, son idénticos a los respectivos de la matriz A; segundo, de acuerdo
al lema 2, det (A*) = 0. Así:
 det(A) 0  0  1 0  0
 0 det (A) 0   
A adj (A) = 
  = det (A) 0 1  0  = det (A) I 
         
   
 0 0  det (A) 0 0  1

A-1[A adj (A) ] = A-1 [det (A) I ] = det (A) (A-1 I) = det (A) A-1
Y, debido a que A es invetible 

1
(A-1 A) adj (A) = det (A) A-1  A-1 = adj (A) ■
det (A)
 3 1 2
3  1
Ej. 5. Calcule, por el método de los cofactores la matriz inversa de A =  0 4
 2 5 3
:

3
El método de los cofactores también es conocido como el método de Cramer.

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Primero se calculará el determinante de la matriz. Es recomendable seleccionar


aquella fila o columna que contenga mayor número de ceros, pues estos
términos desaparecen y se facilitan los cálculos; así pues desarrollemos
respecto a la 2ª fila:
3 1 2
1 2 3 2 3 1
0 4 1 = (-1)2+1(0) 5 2
+(-1)2+2(4) 2 2
+(-1)2+3(1) 2 5
2 5 3
3 2 3 1
=4 2 2
- 2 5
= 4(6+4)-(15-2) = 40 – 13 = 27.

Ahora se calculará Cof(A):


 4 1 0 1 0 4 
   
 5 2 2 2 2 5 
 3 2 8 
 1 2 3 2 3  1 
Cof(A) =      12 10  13 
 5 2 2 2 2 5  
 9 3 12 
 1 2 3 2 3 1  
 4 1

0 1

0 4 

Obsérvese que una forma práctica de determinar los signos que preceden a
cada menor (que son los mismos que se usan en el desarrollo por cofactores de
un determinante) es el siguiente:
i. Considere el determinante como si fuera un tablero de ajedrez.
ii. Al cuadro superior izquierdo considérelo “blanco”.
iii. Asigne el signo “+” a los cuadros blancos y el signo “-“ a los negros.

1
Ahora calculemos la matriz inversa de A, es decir, A -1 = adj (A) ;
det (A)
 3 12  9
1 
donde adj (A)  Cof (A) T
, entonces: A = 27  2
-1 10  3 .
 8  13 12 

Comprobemos nuestro resultado efectuando el producto AA -1, el cual nos debe


dar como resultado la matriz unidad de orden 3:
 3 1 2   3 12  9 27 0 0  1 0 0
1  1 
AA = 27  0
-1 4 1    2 10  3  0 27 0   0 1 0 .
27 
 2 5  2  8  13 12   0 0 27  0 0 1

 1 0 2 0
 3 1 2 0 
Ej. 6. Calcule el determinante:  utilizando la regla de Cramer.
2 1 1 4
 

 3 4 2  1
Para el desarrollo, se selecciona la fila 1, pues tiene 2 ceros (también pudo
seleccionarse la columna 4) los signos asociados son, +, -, +, -, entonces:

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ÁLGEBRA LINEAL Apéndice D. Determinantes

 1 0 2 0
 3  1 2 0 3 1 0
1 2 0 
 =  ( 1)  1 1 4   ( 2)2
 1 4 
 2 1 1 4
   4 2  1 3 4  1
 3 4 2  1
1 4 1 4   1 4 2 4 
=  2 1
 (-2)
4
  23
 1
 
  4 1 3  1

=-{  1  8  2(1  16 ) }+2{ 3(1  16)  ( 2  12) }


=-(-9+34)+2(51+14)= -25 + 130 = 105.

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PROBLEMAS. SECCIÓN 1.a

Prob. 1. Calcular el determinante de cada una de las siguientes matrices:


1 0 2   1 4  2  4 1 3 
     
A=  4 1  3 B=  2 0 5  C=  1 3 0 
 3 2 2  1 3  3   2 1  4 
  

 1 4  2  4 1 3  1 5  2
    
D=  2 0 5  E=  1 3 0  F = 0 4 3 
1 3  3   2 1  4  0 0  3
 

 0 2 1 1   1 0 0 0
 1 3 0 2  3 0 0 0
G =  1  1 H =  1  4 I=
0  3 3 0
   
3 2 4 3  2 5 2 5
 4 1 2 0
 2 0 5 1

 1 3 0 7
 
 3 1 2 1

a) Por el método de los operadores elementales.


b) Por el método de Cramer.

Prob. 2. Para cada matriz del ejercicio anterior, (a) determine si tiene inversa; (b) en su
caso, determine el valor del determinante de la matriz inversa.

Prob. 3. Encontrar los valores de  para los cuales det (A) = 0.


  4 0 0 
  2 1   0
a)  5 b)  2 
   4 
 0 3   1
1 0 3
x 1
Prob. 4. Encontrar el valor de x para la siguiente ecuación:  2 x 6 .
3 1 x
1 3 x5

a b c d e f 3a 3b 3c
Prob. 5. Dado que d e f = -6, encontrar: a) g h i ; b) d e  f
g h i a b c 4g 4h 4i
;
ag bh ci  3a  3b  3c
c) d e f ; d) d e f .
g h i g  4d h  4e i4f

PROBLEMAS. SECCIÓN 1.b

Prob. 6. Demostrar el teorema 5.

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ÁLGEBRA LINEAL Apéndice D. Determinantes

Prob. 7. Demostrar que: A es invertible  AT es invertible y en este caso (AT)-1 = (A-1)T.

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