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A) Introducción
H (ω ) = H (ω ) e jϕ (ω ) .
-20
φ (rad)
-30 -0.8
-40
-50
-1.2
-60
-70
-80 -1.6
1 10 100 1000 10000 1E+05 1E+06 1 10 100 1000 10000 1E+05 1E+06
w (rad/s) w (rad/s)
Diagrama de Bode
(módulo)
20
10
0
-10
20 log |H| -20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
0 200000 400000 600000 800000 1000000
w (rad/s)
Para evitar este problema se usan las escalas logarítmicas, que permiten
representar en un mismo eje datos de diferentes órdenes de magnitud,
separándolos en décadas. Para ello, en lugar de marcar sobre el eje la posición
del dato que queremos representar se marca la de su logaritmo decimal. Esto se
hace aprovechando la siguiente propiedad de los logaritmos:
( )
log N ⋅ 10 D = log( N ) + D
60 600 6000
10 D=1 100 D=2 1000 D=3
D=1 N=6 D=2 N=6 D=3 N=6
N=1 N=1 N=1
A continuación indicamos los pasos que hay que seguir para realizar un
diagrama de Bode en módulo empleando el programa Excel (o cualquier hoja
de cálculo similar).