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MATERIA: DINAMICA
ALUMNOS:
CRUZ CASTILLO BLADIMIR
JUAREZ SANTOS ALBERTO ISAAC
PACHECO YOPIHUA CARLOS
ORIZABA, VER. A
1
índice.
Introducción. ............................................................................................................ 4
objetivo general ....................................................................................................... 5
principio de la conservación de la energía .............................................................. 6
¿qué es energía? .................................................................................................... 7
principios básicos de la energía .............................................................................. 8
energia mecanica .................................................................................................. 10
los 3 postulados de la conservación de la energía ................................................ 11
la primera ley de la termodinámica ........................................................................ 14
la primera ley para un sistema .............................................................................. 14
la energía interna .................................................................................................. 14
formulación de la primera ley para un sistema ...................................................... 15
signos del calor y el trabajo ................................................................................... 15
impulso y cantidad de movimiento ........................................................................ 17
definiciones. .......................................................................................................... 18
¿qué es impulso? .................................................................................................. 19
¿qué es cantidad? ................................................................................................. 20
cantidad de movimiento ........................................................................................ 21
principio de conservacion de la cantidad de movimiento ...................................... 23
de una particula ..................................................................................................... 23
necesidad de introducir las dos caracteristicas dinámicas:
cantidad de movimiento y energia cinetica, ........................................................... 23
principio de conservacion de la cantidad de movimiento de un............................. 26
sistema de dos partículas aisladas y elasticas ...................................................... 26
pendulo balistico:................................................................................................... 28
principio de conservacion de la cantidad de movimiento para un sistema
de mas de dos particulas aisladas. ....................................................................... 30
comentarios sobre la formulacion del principio de masa ....................................... 32
choque .................................................................................................................. 35
choque central: ...................................................................................................... 35
2
casos extremos de choque.................................................................................... 40
Choque inelastico: .......................................................................................... 40
Choque elastico: ........................................................................................ 41
determinacion experimental del coeficiente de restitución .................................... 41
otro método para hallar el coeficiente de restitución ............................................. 43
choque central oblícuo .......................................................................................... 44
conclusión ............................................................................................................. 48
referencias bibliográficas ....................................................................................... 49
3
Introducción.
4
Objetivo general
5
Principio de la conservación de la energía
6
¿Qué es energía?
7
Principios Básicos de la Energía
Hay muchas formas diferentes de energía. Una forma de energía puede ser
transferida a otra forma. Las leyes de la termodinámica nos dicen cómo y por qué
la energía se transfiere. La primera Ley, ya la conoces "El Principio de la
Conservación de la Energía".
8
Ese algo era el aire. Por tanto, Lavoisier demostró que la calcinación de un metal
no era el resultado de la pérdida del misterioso flogisto, sino la ganancia de algún
material: una parte de aire. La experiencia anterior y otras más realizadas por
Lavoisier pusieron de manifiesto que si se tiene en cuenta todas las sustancias
que forman parte en una reacción química y todos los productos formados, nunca
varía la masa. Esta es la ley de la conservación de la masa, que podemos
enunciarla, pues, de la siguiente manera: «En toda reacción química la masa se
conserva, es decir, la masa total de los reactivos es igual a la masa total de los
productos».
Lavoisier metía en una cubeta cerrada varios materiales y los pesaba. Ahora los
quemaba y volvía a pesarlos. El sistema pesaba lo misma antes que después de
la combustión. Así estableció este principio, el Principio de la Conservación de la
Masa.
La bomba atómica es un claro ejemplo de esta ley o principio. Una pequeña masa
de uranio o plutonio puede convertirse en una gran cantidad de energía.
9
Ejercicios de la Conservación de la Energía (y la masa)
ENERGIA MECANICA
Existen diversos tipos de energía mecánica, entre ellas están la energía hidráulica,
en la cual se obtienen beneficios de la energía potencial generada a partir de los
movimientos del agua, y de allí se obtiene energía eléctrica, ejemplo de ello, una
represa en funcionamiento. Otro tipo de energía es la energía eólica, la cual es
producida por el viento, y una manera de ser utilizada es a través del funcionamiento
de un molino de viento.
10
Los 3 Postulados de la Conservación de la Energía
11
El principio de conservación de la energía es muy importante en física, porque
gracias a él, podemos establecer las ecuaciones que equivalen a la suma de las
diferentes formas de energía dentro de un sistema (suma de energías = energía
total), y por lo tanto podemos ser capaces de resolver las ecuaciones para la
velocidad, la distancia, o algún otro parámetro que dependa de la energía. Luego
veremos algunos ejercicios que se pueden resolver gracias a este principio.
3. En una Central Hidroeléctrica, el agua cae desde una altura (energía potencial)
sobre a una turbina haciendo que gire. La energía en la turbina se convierte
haciendo girar un generador eléctrico, generando de este modo una corriente
eléctrica (energía eléctrica). Por lo tanto, la energía potencial del agua se convierte
en energía cinética de la turbina, y esta a su vez se convierte en energía eléctrica.
8. Cuando una corriente pasa a través de una resistencia, se genera calor. Así, la
energía eléctrica se convierte en energía térmica, por ejemplo, tostadoras,
planchas, calentadores, etc.
12
10. En los lugares donde hay fuertes vientos, los vientos giran las aspas de un
molino de viento, el eje gira un generador eléctrico, generando una corriente
eléctrica. Por lo tanto la energía del movimiento del viento se convierte en energía
mecánica del molino de viento, que se convierte en energía eléctrica.
13
La primera ley de la termodinámica
La energía interna
Cuando el agua está hirviendo, hace que la tapa del recipiente realice el trabajo.
Pero esto lo hace a costa del movimiento molecular, lo que significa que no todo el
calor suministrado va a transformarse en trabajo, sino que parte se convierte
en incremento de la energía interna, la cual obedece a la energía cinética de
traslación, vibración y potencial molecular. Por lo que la fórmula anterior que
mencionamos también tendría que incluir a la energía interna.
14
Formulación de la primera ley para un sistema
La primera ley expresa que el calor, suministrado por el medio ambiente (el
quemador de la cocina) a un sistema (el agua contenida en el recipiente) es igual
al cambio de la energía interna en el interior del líquido (agua en este caso)
sumada al trabajo que el agua realiza cuando al hervir mueve la tapa contra el
medio ambiente.
Todo cuerpo sobre el que actúa una fuerza se mueve de tal manera que la
variación de su cantidad de movimiento respecto al tiempo es igual a la fuerza que
produce el movimiento. Se expresa con la siguiente fórmula:
15
En el que m es la masa, la fuerza y la aceleración. Las dos últimas son
magnitudes vectoriales.
16
impulso y cantidad de movimiento
17
Definiciones.
¿Qué es movimiento?
El movimiento es la acción y
efecto de mover o moverse. En la
física, es considerado como el
cambio de posición que
experimenta un cuerpo u objeto
con respecto a un punto de
referencia en un tiempo
determinado.
Existen otros tipos de movimiento como el oscilatorio (el péndulo de un reloj, los
trapecios o columpios) y ondulatorio (movimiento al arrojar una piedra en un pozo
o al introducir un dedo en un recipiente con agua).
18
¿Qué es impulso?
Según la segunda ley de Newton, si a una masa (M) se le aplica una fuerza (F)
aquella adquiere una aceleración (a) de acuerdo con la expresión:
F= m*a
19
¿Qué es cantidad?
20
Cantidad de movimiento
Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial I igual al producto de la
fuerza aplicada a la partícula (o bien a la componente tangencial Ft ) por el
tiempo en que actúa:
I F .t
Sea:
dv
F m a m entonces F dt m d v
dt
Suponiendo que F es constante y de la misma dirección que v , integrando:
t v
F t 2 dt m v 2 dv
1 1
F t 2 t1 m v 2 m v1 (1)
Según la ecuación (1) el impulso I es igual a la variación de la cantidad de
movimiento:
I Q2 Q1
Unidades de Impulso
Unidad de I = Unidad de F x Unidad de tiempo
21
En el SI (MKS).
m m
I = N seg = kg . seg kg
seg 2 seg
En el sistema CGS:
cm cm
I = dyn . seg = g . seg g
seg 2 seg
Unidades de Cantidad de Movimiento Q
Unidad de Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad
En el SI (MKS):
m m
Q k g . k g
seg seg
En el sistema CGS:
cm
Q g .
seg
22
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DE UNA PARTICULA
23
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto
M o tiene una
velocidad Vo , se le aplica una fuerza f r (que puede ser la de frenado)
constante y de sentido contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solución:
a) M o es el punto de la trayectoria donde se aplica Fr cuando t o = 0 . En ese
punto el cuerpo tiene velocidad Vo y en M 1 la velocidad V1 es igual a cero
ya que se detiene.
Sobre el cuerpo actúan las fuerzas P (peso), N (reacción del plano) donde
N P y la fuerza de frenado Fr .
Donde :
mv1 0
m Vo
siendo tenemos Fr t m Vo t
(3)
I x Frt Fr
24
tiempo de frenado
hallamos el tiempo de frenado en función del concepto de cantidad de
movimiento.
1 1
W Fext
2
m V12 m Vo 2
2
pero aquí también V1 0 y solamente Fr realiza trabajo
1
si e es el ca min o de frenado Fr e m Vo 2
2
2
1 m Vo
e (4)
2
Fr
De las fórmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada Fr el tiempo de
frenado aumenta proporcionalmente a la velocidad inicial V o y el camino o espacio
de frenado aumenta proporcionalmente al cuadrado de la velocidad inicial. Esta
conclusión es muy importante en la construcción de caminos.
Si Fr fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento cinético
c :
Fr c .P c m g
25
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN
Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades V A y V B
respectivamente, en la misma dirección y de sentidos contrarios. Al ponerse en
contacto comienza el período de deformación hasta obtener la máxima
deformación y por ser perfectamente elásticos, sigue un período de restitución
total hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se
generan dos impulsos iguales y contrarios (principio de acción y reacción), las
fuerzas que los originan son las ejercidas por un cuerpo sobre el otro (al
impulso que recibe A lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).
t
I 0 F .dt
26
t V'
I B 0 FB dt V B m B d V B m B (V B ' V B ) actúa sobre m A
B
m A V A ' m A V A m B V B ' m B V B 0
'
m A V A m B V B ' (m A V A m B V B ) = 0
m A V A ' m B VB ' m A V A m B VB
Esta fórmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado
por dos masas antes del choque es igual a la cantidad de movimiento del
sistema después del choque. También se puede decir que:
“La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante”.
27
PENDULO BALISTICO:
28
Aplicando el Principio de Conservación de la Energía Mecánica, la Energía
Cinética máxima se convierte en Energía Potencial máxima, o sea:
1
(m M ) V 2 (m M ) g . h Recordando que la
2
velocidad en caída de un cuerpo es: V 2 g h y reemplazando en (5) el
valor de V tenemos:
m v (m M ) 2 g h y despreciando m en la suma (m+M) por su
poca incidencia
M
m v M 2gh v 2gh (6) si podemos medir h
m
tenemos la velocidad
buscada.
Pero como h es muy pequeña, tendremos un gran error en la medición y a un
pequeño error en la medición de h corresponderá un gran error en el valor de v
Entonces hallaremos el valor de x de la figura, en función de que en el triángulo
rectángulo OCA , aplicando el teorema de Pitágoras tendremos:
L2 L2 x 2 2 Lh L2 L2 x 2 2 Lh
0 x 2 2 Lh x 2 2 Lh
x2
h
2L
M x2 M x2 M .x g Mx g
v 2g g v
m 2L m L m L m L
29
es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.
También es:
M g M L2
x L.sen v Lsen sen g
m L m L
M
v sen L.g
m
Midiendo el ángulo también puedo obtener la velocidad del proyectil v .
dv d (M . v c )
Podemos escribir que: F m. a M . c (7) está escrito para
dt dt
un sistema de partículas donde la masa total será M y la aceleración es la del centro
d vc
de masas o sea que ac
dt
Siendo v c : velocidad del centro de masas
30
Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:
mi vi m v
M . vc M i i (8)
mi
siendo mi vi la cantidad de movimiento de la pésima partícula.
Por lo tanto, la expresión (8) significa que: “La cantidad de movimiento de un sistema
de partículas es la SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partículas
que lo forman”
La expresión (7) muestra que: “Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la
cantidad de movimiento del sistema de partículas permanece constante,
independientemente de cómo sean las fuerzas interiores”. Este enunciado es el
Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento aplicado a un sistema
aislado de partículas.
t2 v
t1 F dt v c 2 dM vc M (vc2 vc1 )
c
(9)
1
El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, así que
la fórmula (9) expresa:
El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variación de la cantidad de
movimiento del sistema”.
(Otra forma de expresar el principio de conservación de la cantidad de movimiento).
La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).
t
M (vcx vcx ) t 2 Fx dt
2 1 1
t
M (vc y vc y ) t 2 Fy dt
2 1 1
t
M (vcz vcz ) t 2 Fz dt
2 1 1
31
La conservación de la cantidad de movimiento no implica que también se
conserve la energía, puesto que las fuerzas interiores del sistema pueden ser
disipativas
En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa): F m. a
se vincula fuerza que es una magnitud del universo exterior con la aceleración que
es una magnitud definida en forma arbitraria.
Esto no podría haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza
filosófica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en términos de fuerza y
aceleración es mucho más cómoda para resolver problemas.
32
Ejercicio de ejemplo (utilizando la expresión de la cantidad de movimiento en
función de sus componentes ortogonales).:
camion Vy V'
V1 x
m1 Vx
V2
m2
auto
m1 v1 M v x M m1 m2
m2 v 2 M v y donde vx y v y son componentes de la
velocidad v después del choque
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10tn
. 60 k m / h
m1 v1 9,8m / seg 2
vx = = 50 km/h
m1 m 2 (10 2)tn
9,8m / seg 2
2tn
m2 v 2 9,8m / seg 2
vy 13,3 km / h
m1 m2 12tn
9,8 m / seg 2
vy 13,3
v (50) 2 (13,3) 2 = 51,75 km/h tg 0,266 15º
vx 50
12 tn
0 . 51,75 km / h v f 0
M v f M vi 9,8m / seg 2
F . 35,2 tn km
t 0,5 seg vi 51,75
h
F = -35,2 tn
34
6. CHOQUE
Generalidades:
Recibe el nombre de “choque” una colisión entre dos cuerpos que tiene lugar en
un intervalo muy pequeño, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre sí fuerzas
relativamente grandes.
Por lo menos, uno de los
cuerpos Superficie de contacto
LINEA DE CHOQUE:
La normal común a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina “línea de choque”
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la
línea de choque, se dice que el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el
choque se llama EXCÉNTRICO. Si las velocidades de los cuerpos tienen la
dirección de la línea de choque, se dice que CHOQUE CENTRAL DIRECTO y si
ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo largo de una dirección distinta de la
línea de choque, se denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques,
obviamente, los centros de masa están sobre la línea de choque)
G G
VA G G VB G G
35
CHOQUE CENTRAL DIRECTO.
VA
VB
antes del choque
VA > VB
Sean las
A B
partículas A y B, de masas
u deformación mA y mB, moviéndose a lo
máxima largo de la misma recta y
A B hacia la derecha, con
V'A velocidades v A v B .
V'B
Como v A v B la partícula A
A B alcanzará a la B, chocarán y
en el choque ambas se
deforman y al final de ese período de deformación ambas tendrán la misma
velocidad u .
A continuación, tiene lugar el período de recuperación, finalizado el cual, según el
módulo de las fuerzas de choque y los materiales de que se trate, las partículas
recuperarán su forma inicial o quedarán en estado de deformación permanente.
Calculemos las velocidades v' A y v' B después del choque y del período de
recuperación:
36
Pero tenemos una ecuación escalar con dos incógnitas, necesitamos otra
ecuación para resolver v' A y v' B para ello consideremos el movimiento de la
partícula A durante el período de deformación y escribamos la relación entre el
impulso y la cantidad de movimiento.
Impulso sobre A ejercido por B
A A A
mA.vA ?P dt mA. período de
= deformación
+ de A
m A v A P dt m A ecuación vectorial donde P dt es el impulso sobre
A ejercido por B
Como la percusión sobre A en este período es debida exclusivamente a la fuerza
P, ejercida por B, se puede establecer la siguiente relación escalar
En general, la fuerza R (de recuperación de forma de B) que se ejerce sobre A, es
distinta de la fuerza P que se ejerce sobre A durante el período de deformación
(sería una “casualidad” que P= R y por ende el impulso P dt sea igual al impulso
R dt ) .
37
En general, el módulo de R dt es MENOR que el módulo de P dt , R dt P dt
coeficiente de restitución e
R dt
donde 0 e 1
P dt
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque
e también varía con la velocidad del choque y con la forma y tamaño de los cuerpos
que chocan.
P dt m A v A m A m A (v A )
R dt m A m A v' A m A ( v' A )
e
R dt
v' A
P dt vA
Período de Deformación:
m B v B P dt m B P dt mB ( v B )
Período de Recuperación
m B R dt m B v' B R dt m B (v ' B )
e
R dt
v' B
P dt vB
38
Encontramos otra expresión para el mismo e que hallamos usando A.
Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:
m A v A m B v B m A v' A m B v' B
m A v A mB v B mB e (v A v B )
v' A
m A mB
(m A m B . e) v A m B v B (1 e)
v' A
m A mB
39
Para hallar v' B reemplazamos en v' B v' A e (v A v B ) el valor hallado de v' A :
v' B
(m A mB . e) v A mB v B (1 e)
e (v A v B multiplico y divido por
m A mB
m A mB
m A mB
Entonces:
v ' B v ' A 0 (v A v B ) v' B v' A no existe período de
recuperación, ambas
partículas siguen unidas después del choque y v' B v' A
m A v A mB v B
m A v A mB v B m A mB = (m A m B )
m A mB
Este valor de es para choques inelásticos pero también para choques elásticos
durante el período en que ambos cuerpos están unidos (donde siempre v' B v' A ).
40
B. CHOQUE ELASTICO: e=1
v' B v' A
e
v A vB
Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una
cierta altura, el cuerpo en realidad choca con la Tierra.
v' A
v(+) e donde v' A es la velocidad del cuerpo instantes
vA
después del choque y v A es la velocidad del mismo antes
h1
del choque.
h2
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o
distinto material; y así obtenemos el valor de e para cada
caso, ya que:
v' A 2 g h2 h2 h2
e e
vA 2 g h1 h1 h1
41
variando 0 e 1
Si a la expresión
2 g h2 1m
e la multiplicamos y dividimos por tenemos:
2 g h1 2
1m
2 g h2 E p2 E p2
2 g h2 m g h2
e . e
1m g h1 m g h1 E p1 E p1
2 g h1
2
E p2 e E p1
Si a la expresión
v' A
e la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos
vA
1
por m tenemos:
2
1
2m E
(v ' ) c
e2 A . 2 2 Ec2 e 2 Ec1
2 1 E c1
(v A ) m
2
42
Otro método para hallar el coeficiente de restitución
h1
superficie S con la horizontal.
S Producido el rebote,
Vo A
vuelve a producirse
un ángulo con la
L normal al plano
Después del rebote, la bolita llega a una distancia L (alcance) sobre el plano
horizontal, dada por la expresión:
v 2 o sen 2 L.g
L v 2o
g sen 2
midiendo L tenemos v o y la altura máxima que alcanzará la bolita al rebotar
será:
v 2 o sen2
h altura máxima en tiro oblicuo para un ángulo
2g
43
Si el ángulo fuera de 90º, esta altura máxima sería la h 2 del método anterior,
donde la bolita caía y rebotaba verticalmente ( 90º ) por lo tanto para 90º
v 2o
h2 ya que sen 2 sen 2 90 º 12 1 y reemplazando
2g
L. g L L
h2 h2
sen 2 . 2 g 2 sen 2 2 sen 2
h2 L
y e
h1 2 h1 sen 2
Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partículas que
entran en colisión no están dirigidas según la línea de choque.
V'A y V'B
G G x
línea de choque
VB
VA
choque central oblicuo
44
1) Se conserva la componente en “y” de la cantidad de movimiento de la
partícula A
2) Se conserva la componente en “y” de la cantidad de movimiento de la
partícula B
3) Se conserva la componente en “x” de la cantidad de movimiento del
sistema
4) La componente “x” de la velocidad relativa de las dos partículas
después del choque es igual al producto de la componente en x de la
velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de restitución.
Ejemplo:
v
A= 30 m/seg El choque de dos
v
B= 40 m/seg esferas de igual masa “m”
m tiene lugar a las velocidades
m
indicadas.
x
30º G G línea de Suponiendo un coeficiente de
60º choque
vA restitución e = 0,90 calcular el
vB
módulo, dirección y sentido de
la velocidad de cada esfera
después del choque.
Solución:
Las fuerzas que actúan sobre las esferas durante la colisión tienen por
dirección y apoyo la recta que los G, llamada línea de choque:
Podemos escribir:
v Ax v A cos 30 º 30 .0, 866 = 26 m/seg
45
Hacemos un esquema de las dos partículas:
F t -F t
A B A B A B
mA VAx mBVBx mA V'Ax mBV'Bx
=
m ( v Ax v Bx ) m (v' Ax v' Bx )
46
y utilizando el coeficiente restitución:
v' Bx v' Ax e (v Ax v Bx )
41,4 6
v' Bx 23,7 m / seg y v' Ax 6 23,7 17,7 m / seg
2
V'Ax V'Bx
v' B v' 2
Bx v' 2
By (23,7) (34,6)
2 2
42 m / seg
v ' Ay 15
tg 40º3'
v' Ax 17,7
v' B y 34,6
tg 55º6'
v ' Bx 23,7
47
Conclusión
48
Referencias Bibliográficas
http://www.areaciencias.com/fisica/principio-de-conservacion-de-la-energia.html
https://www.vix.com/es/btg/curiosidades/4383/la-primera-ley-de-la-termodinamica
http://conceptodefinicion.de/energia/
https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_conservaci%C3%B3n_de_la_materia
http://cualesel.net/la-primera-segunda-tercera-ley-de-newton/
ing.unne.edu.ar/pub/fisica1/libro/U07.doc
http://conceptodefinicion.de/movimiento/#!/bounceback
https://es.wikipedia.org/wiki/Impulso
https://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad
http://www.sabelotodo.org/fisica/cantidaddemovimiento.html
https://prezi.com/r8-rf4j-vdi2/principio-de-impulso-y-cantidad-de-movimineto/
https://www.fisicanet.com.ar/fisica/impulso/ap01_impulso.php
49