ECV7 - SOLIDO RIGIDO

1. ¿Cuándo el eje de rotación no pasa por centro masa que hay que usar
para calcular el momento de inercia?

Si el eje de rotación no pasa por su centro masa en un cuerpo rígido, se

obtiene el momento de inercia de un cuerpo respecto de un eje cualquiera
igualando al momento de inercia respecto a un eje, paralelo al que pase por
su centro de masas, más el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado
de la distancia que separa ambos ejes; siendo la fórmula:
I = ICM + md2
Para lo cual:
ICM el momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas
I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
M es la masa total del sistema, y
d la distancia entre ambos ejes paralelos

2. ¿Si el eje de rotación no pasa por el centro de masa, el momento de

inercia aumenta o disminuye?
El momento de Inercia es mayor porque se opone mayor resistencia para
cambiar su estado de rotación siendo más difícil hacer girar cuando el
momento de inercia es mayor.

3. ¿Cuál es el momento de inercia de un cilindro homogéneo cuando el

centro de giro pasa por el eje del cilindro?
El momento de inercia de un cilindro homogéneo con respecto a uno de sus
ejes de simetría, el eje longitudinal z que pasa por su centro de masa es:

4. ¿Es más fácil o difícil hacer girar un objeto cuando su centro de rotación
pasa por el centro de giro o cuando no pasa por el centro de giro?
Sabiendo que cuanto mayor es el momento de inercia, más difícil es cambiar
el estado de rotación de ese objeto, entonces se deduce que es más difícil
hacer girar un objeto cuando su centro de rotación no pasa por centro de giro.
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Por ello, es mucho más fácil hacer girar un objeto cuando su centro de
rotación pasa por el centro de giro.

5. Si el eje de rotación pasa por la superficie lateral del cilindro, ¿entonces

su momento de inercia es mayor o menor en comparación con el
momento de inercia? ¿cuándo el eje de rotación pasa por el centro de
masa?
Cuando el momento de inercia es mayor, se opone mayor resistencia para
cambiar su estado de rotación.

6. ¿Cómo tiene que ser los ejes de rotación que se relacionan con el
teorema de Steiner?
El Teorema de Steiner (teorema de los ejes paralelos) determina el momento
de inercia de un objeto cuando el eje de rotación o eje de referencia no pasa
por el centro de masa del sólido que se está analizando.

7. El momento de inercia, ¿qué tipo de relación tiene con la masa del

objeto?
Se relaciona cuando ambos están en el sentido que en muchos casos para
calcular la inercia es necesario conocer el centro de masas para aplicar el
Teorema de Steiner.