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Luffi
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RESUMEN:
Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos
los casos las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos
laterales para la cadena.
Son más costosas que las transmisiones a correas.
Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas periódicas y lubricación
adecuada.
Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que
pueda tensarse la cadena
bien montar un piñón tensor en el ramal flojo.
Costo de sus componentes relativamente elevado.
Cierta irregularidad durante el funcionamiento de la transmisión.
Necesidad de mantenimiento periódico.
Inutilidad en caso del cambio periódico de carrera sin pausas.
Saloma E.
1
Saloma E.
2
RESUMEN________________________________________________________1
i) Ventajas y Desventajas_____________________________________ 1
GENERALIDADES_________________________________________________6
vi) Sprockets________________________________________________ 12
vii) Pasadores_______________________________________________ 13
(1) Aplicaciones___________________________________________ 14
TIPOS DE CADENAS_______________________________________________ 15
2
iv) Cadenas de Rodillos________________________________________ 21
(1) Partes de Una Cadena de Rodillos_________________________ 22
(2) Cadenas de Rodillos Simple______________________________ 22
(3) Cadenas de Rodillos Doble_______________________________ 23
(4) Cadenas de Rodillos Triple_______________________________ 24
(5) Cadenas de Rodillos Con Aletas___________________________ 24
(6) Cadenas de Rodillos Con Bulon___________________________ 25
v) Cadena de Casquillos______________________________________ 26
vi) Cadenas de Estancamiento__________________________________ 26
vii) Cadenas Fleyer___________________________________________ 26
viii) Cadenas de Manguitos_____________________________________ 31
ix) Cadenas Rotary___________________________________________ 31
x) Cadenas de Dientes o Silenciosas_____________________________ 31
xi) Cadenas Especiales________________________________________ 32
(1) Cierre por Resorte______________________________________ 32
(2) Cierre por Alambre _____________________________________32
(3) Cierre por Tornillo_______________________________________ 32
i) Zinc y Níquel_____________________________________________ 37
ii) Acero Inoxidable__________________________________________ 37
iii) Sintéticos________________________________________________ 37
INSTALACIÓN_____________________________________________________ 38
i) Engrasador Stauffer________________________________________ 47
ii) Engrasador de Cabeza Plana________________________________ 48
iii) Engrasador de Cabeza Esférica______________________________ 48
LARGO DE UNA CADENA___________________________________________ 49
i) Ejemplo de Cálculo________________________________________ 50
Saloma E.
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IMPULSORES DE CADENA__________________________________________ 51
i) Curvas de Selección_______________________________________ 56
ii) Datos Necesarios para el Cálculo_____________________________ 56
iii) Factor de Trabajo (Coeficiente F1)____________________________ 57
iv) Relación de Transmisión y distancia entre Centros (Coeficiente F3)___ 57
v) Presión sobre las Articulaciones______________________________ 58
vi) Fórmulas Básicas para el Cálculo de una Transmisión_____________ 58
CARACTERIZACIÓN DEL SISTEMA___________________________________ 59
i) Análisis Cinemático________________________________________ 59
(1) Efecto Poligonal________________________________________ 59
(2) Movimiento de la Cadena Sobre la Rueda Dentada____________ 59
(3) Velocidad Lineal de las Ruedas____________________________ 60
ii) Transmisión de Esfuerzos___________________________________ 61
(1) Esfuerzos Durante el Engrane de la Cadena en la Rueda________ 61
iii) Potencia Transmitida_______________________________________ 63
iv) Coeficientes K1, K2,K3,K4,K5______________________________ 64 - 65
v) Diagrama de Selección de las Cadenas de Transmisión de Potencia (Series
Americana y Europea)______________________________________ 66
COMO PEDIR UNA CADENA_________________________________________ 67
i) Datos a Suministrar________________________________________ 67
PIÑONES, CORONAS Y ESTRELLAS PARA CADENAS DE RODILLOS_______ 67
Saloma E.
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iii) Selección del Tipo de Cadenas_______________________________ 86
iv) Cálculo del Diámetro de las Ruedas___________________________ 86
v) Cálculo de la Longitud de la Cadena___________________________ 86
vi) Comprobación de la Velocidad Lineal__________________________ 88
vii) Comprobación del Esfuerzo Total Soportado por la Cadena________ 88
viii) Comprobación de la Presión Máxima de Contacto________________ 90
ix) Cálculos de la transmisión de Cadenas (Imágenes)_____________92 - 93
x) Grafico para la Selección de Cadenas Norma ISO 606 (Serie Europea -
Serie Americana)________________________________________ 95 - 95
RECOMENDACIONES______________________________________________ 96
i) Relaciones de Transmisión__________________________________ 96
CONCLUSIONES__________________________________________________ 100
BIBLIOGRAFÍA____________________________________________________ 106
Saloma E.
5
GENERALIDADES:
Las cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones donde se quiera
transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisión se muevan en un
rango de velocidades de giro entre medias y bajas.
Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en
condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricación. Además, proporcionan una relación de transmisión fija entre las velocidades y
ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicación en automoción
y maquinaria en general que lo requiera.
Saloma E.
6
ELEMENTOS DE UNA TRANSMISION POR CADENAS:
El sistema de transmisión
por cadena se compone de
diversos elementos,
dependiendo de su
configuración. La
configuración más común
se compone de dos
sprockets (ruedas
dentadas) y una cadena de
eslabones, aunque en la
práctica con el objetivo de
evitar que la cadena se
salga de las ruedas
dentadas que arrastra, se emplean mecanismos de tensión para mantener la tensión de la
cadena.
TIPOS DE ESLABONES:
Saloma E.
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ESLABON DE RODILLOS: Consta de un par de placas, un par de rodillos y bujes.
ESLABON OFFSET: Combinación de los dos anteriores. Sirve para tener un número
impar de eslabones.
1.- Componentes de la
cadena de eslabones:
Saloma E.
8
incluyen en una serie de elementos que pueden variar en forma y cantidad en función del
tipo de cadena. Para el caso de las cadenas de rodillos, se incluyen placas o bridas
interiores y exteriores y exteriores, bujes, rodillos y en algunos casos pines para
garantizar la unión de los elementos.
La transmisión por cadena tiene ventajas considerables frente, a la transmisión por correa
o con ruedas de fricción, dado que tiene la capacidad de transmitir, potencias mayores
empleando cadenas de múltiples hileras y no existen problemas de deslizamiento entre
las ruedas y la cadena, porque los eslabones de la cadena quedan enganchados con los
dientes de la rueda.
Saloma E.
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Saloma E.
10
Saloma E.
11
*Placa exterior e interior:
*Pasador:
El pasador está conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones
transmitidas por la placa. Este a su vez actúa junto al casquillo como arco de contacto de
los dientes del piñón, cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto
con el piñón. Por lo tanto, las necesidades el pasador deben soportar toda la fuerza de
transmisión, resistencia a la flexión, y también deben tener suficiente resistencia contra
fuerzas de choque.
*Casquillo (Bujes):
*Rodillo:
El rodillo está sometido a la carga de impacto cuando está en contacto con los dientes del
piñón con la cadena. Después del contacto, el rodillo cambia su punto del contacto y de
balance. Se sostiene entre los dientes del piñón y del casquillo, y se mueve en la cara del
diente mientras que recibe una carga de compresión.
Además, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la
superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Por lo tanto, debe ser
resistente al desgaste y todavía tener fuerza contra choque, fatiga, y la compresión.
Saloma E.
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2.- SPROCKETS:
Saloma E.
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3.- PASADORES, CHAVETAS O SUJETADORES:
Saloma E.
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Existen diferentes tipos de puntas, disponibles en pasadores. El más común es el de
punta extendida con un corte cuadrado, pero los dientes extendidos están disponibles con
todos los otros tipos. El tipo de punta extendida es popular, porque con su uso, los dientes
son más fáciles de separar. Para facilitar la inserción en un agujero del diente más largo,
puede ser ligeramente curvado, para solapar el extremo de la punta más corta o para ser
biselado. La longitud de la clavija se define como la distancia desde el extremo del diente
más corto hasta el punto que el ojal hace contacto con el agujero. Los pasadores de
bloqueo se utilizan cuando la propagación de los dientes de otro tipo de pasador
presentan algún problema.
APLICACIONES:
Saloma E.
15
TIPOS DE CADENAS:
- Cadenas de
transmisión de potencia:
Saloma E.
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Figura 2: Cadena
de bujes
Saloma E.
17
A continuación, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisión de potencia que ofrecen
un funcionamiento más silencioso y uniforme (figuras 4 y 5). No obstante, estos tipos no
son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni velocidades de giros
elevadas, dada el riesgo que existe de desengranar la cadena de transmisión de la rueda
dentada.
Saloma E.
18
Figura 5: Cadena silenciosa con pasador de media caña
Saloma E.
19
En la figura se ilustran una variedad de tipos de cadenas que se emplean en particular
para transportar y usos similares. Por lo general, tal cadena tiene un paso más largo que
la cadena de rodamientos estándar, el paso casi siempre es del doble, y las placas de los
eslabones son más pesadas. Los tamaños más grandes tienen placas de eslabón
soldadas.
Saloma E.
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Figura 6: Tipos de Cadenas de Manutención
- Cadenas de carga:
Saloma E.
21
A continuación, se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.
Saloma E.
22
Para designar estas cadenas las normas ANSI (Ex ASA) utiliza una serie de números
normalizados de la siguiente manera:
Dígitos: 1 – 2 – 3 – 4
ASA: X X X X
1 y 2 Indica el número de 1/8” de pulgadas (3.175 mm) que posee el paso de la cadena.
4 Indica el número de hileras: 1= una hilera, 2= dos hileras, 3= tres hileras, 4 = cuatro
hileras.
Saloma E.
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Ejemplo: Cadena ASA paso de 1 pulgada de una hilera: ASA- 80: cadena ASA paso dos
pulgadas de dos
hileras ASA-80-2.
Cadenas “Galle”: según DIN 8150 y 8151. Figura 17c. Sus eslabones están
articulados sobre bulones. La pequeña superficie de la articulación permite
solamente velocidades de la cadena hasta 0,5 m/seg y se utiliza en ascensores y
en aparatos elevadores.
Cadena de rodillos: según DlN 8187, IRAM 5184 y BS. 228. Cuyas mallas
están remachadas con bulones en uno de los extremos y en otro con casquillos
articulados. Estos casquillos llevan, además unos rodillos templados. Puesto que
estas cadenas resultan muy apropiadas para todas las condiciones de trabajo,
son las más utilizadas. Por otra parte, son bastante insensibles a las influencias
exteriores. Se fabrican de una hasta 5 hileras normalmente. En la norma
DIN8181 están normalizadas las cadenas de rodillos de eslabones o paso largo
que se emplean cuando las distancias entre los ejes son muy grandes, mientras
que en las normas DIN 8188, IRAM 5184 o ANSI (Ex ASA) B29-1 están
normalizadas las cadenas de rodillos con dimensiones en pulgadas, las más
usadas en nuestro país. Este tipo de cadena queda definida por las tres
siguientes medidas.
Las cadenas de rodillos únicamente se diferencian de las cadenas de casquillos
por los rodillos que giran sobre los casquillos, y que disminuyen el desgaste de la
cadena y de la rueda. La capa del lubricante entre los rodillos y entre los
casquillos amortigua además los ruidos.
Saloma E.
24
Las malas van modificadas, y los rodillos, casquillos y bulones sometidos a
desgaste, van cementados
Las cadenas de rodillos tienen aplicación universal, y por ese motivo son también
la forma de construcción de cadena mas usual. No solamente se utilizan como
cadenas de accionamiento y transmisión en toda la maquinaria, sino que también
se utilizan en ejecuciones especiales con arrastradores, para aplicación de
transporte y elevación, o en lugar de cremalleras.
Las partes de que consta una cadena de rodillos son las que se presentan en la figura
siguiente.
Saloma E.
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Cadena de rodillos simple
Saloma E.
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D
i
m
e
n
s
i
o
n
e
s
de cadenas de rodillos simples
Dimensiones
de cadenas de
rodillos doble
Saloma E.
27
Cadena de rodillo triple
Saloma E.
28
Saloma E.
29
Dimensiones de cadenas con aletas
Saloma E.
30
Cadenas de Casquillos: Las cadenas de casquillos son mas robustas y
resentan mayor resistencia al desgaste que las cadenas Galle. Los eslabones
interiores constan de dos mallas interiores con dos casquillos calados fijos, y los
eslabones exteriores constan de dos mallas exteriores con dos bulones calados
a presion o remachados. Velocidad de la cadena segun paso, hasta 5m/s
máximo. Por su robusta forma de construccion, las cadenas de casquillos se
utilizan ventajosamente como cadenas elevadoras o de transmision, en todos
aquellos casos donde hay condiciones de trabajo rudas (p.e. en mineria,
maquinaria de construccion y similares).
Saloma E.
31
cadenas de rodillos, pero presentando unos valores de carga de rotura
superiores.
Las cadenas Fleyer se utilizan como cadenas de carga para equipos elevadores,
gruas y aparatos afiladores, como cadenas de contrapeso en maquinas,
herramientas, en la construccion de hornos y en la idustria textil, o como cadenas
para pesos tensores, en instalaciones de transporte y elevación
Saloma E.
32
Cadena de Casquillos
Saloma E.
33
La cadena de rodamientos se clasifica con base en su paso, la distancia entre partes
correspondiente de eslabones adyacentes. Una cadena de rodamientos estándar lleva
una designación de tamaño entre 40 y 240, como se muestra en la tabla
Los dígitos, distintos al cero final, indican el paso de la cadena en octavos de pulgada,
igual que en la tabla. Por ejemplo, la cadena número 100 tiene un paso de 10/8 o 1 1/4".
Existe una serie de cadenas para trabajo pesado, las cuales agregan el sufijo H en la
designación (60H-240H), estas tienen las mismas dimensiones básicas que la cadena
estándar del mismo número, a excepción de las placas laterales que poseen mayor
espesor.
Saloma E.
34
Cadenas de Estancamiento
Saloma E.
35
Saloma E.
36
DIMENSIÓN SÍMBOLO
Paso (distancia entre rodillos) T
Ancho libre entre placas b
Diámetro de los rodillos δ
Cadenas de manguitos: según DIN 73232, Figura 17e. Que son en principio,
cadenas sin rodillos. Por esta razón, son más ligeras y están sometidas a
menores efectos de fuerzas centrífugas, pudiéndose trabajara mayores
velocidades. Se utilizaban hasta hace algunos años en automóviles, se dejaron
de usar pues requieren ruedas mecanizadas con precisión y cuidado para
mantener el desgaste dentro de límites aceptables, además son muy sensibles al
polvo y suciedad.
Cadenas “Rotary”: según DIN 8182, Figura 17f. Tiene eslabones acodados y
pueden emplearse con un número de elementos que se desee. El acodado de los
eslabones las hace muy elásticas, de modo que absorben mejor los esfuerzos de
choque.
Saloma E.
37
(uno central y dos exteriores), que engranan en las ranuras anulares de las
ruedas. Las cadenas dentadas son apropiadas para velocidades muy altas y
marchan sin ruidos, principal uso cadenas de distribución de los motores de
combustión interna.
Son cadenas más caras que el resto de las cadenas mencionadas. Cuando están
en baño de aceite permite trabajar hasta 30 m/seg.
Cadenas de Platillos:
Las cadenas transportadoras de platillos constituyen un elemento de transporte básico en
todas las líneas de envasado, empaquetado, llenado, etc, de industrias conserveras,
cerveceras, lácteas, vinícolas, detergentes, químicas....
Saloma E.
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Dentro de las cadenas de platillos existen varias series cuyas características se adecuan
a las distintas aplicaciones. Así es posible encontrar modelos para recorrido recto de
acero inoxidable resistente, higiénico y anticorrosivo.
También es posible encontrarlas construidas a base de resina para recorrido recto. Son
silenciosas, de bajo coeficiente de rozamiento y pueden trabajar sin lubricación. Se
construyen con platillos de gran variedad de anchuras.
Hay modelos que trabajan como una cinta continua al encajar unos eslabones en otros, y
hay otros modelos articulados para trabajar en recorrido curvo.
Otras, más llamativas aún, pueden trabajar en toda clase de recorridos con curvas,
subidas, bajadas.., construidas además en material de baja fricción.
Las hay también para grandes cargas que incluso soportan tramos curvos si estos son de
radio suficientemente grande.
Por último indicar que se construyen también a base de platillos perforados para trabajos
muy especiales.
El esfuerzo de tracción necesario en de una cadena de platillos viene dado por la
siguiente expresión:
Las siguientes tablas ofrecen los valores usuales de los coeficientes anteriormente
usados.
Saloma E.
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Coeficiente de rozamiento entre cadena y guías C4.
Saloma E.
40
Siempre que sea posible debe usarse lubricación con el fin de asegurar la máxima
duración de la cadena.
En ocasiones la presencia de lubricantes no puede ser admitida y ello obliga a usar
cadenas
especiales. La siguiente fotografía ilustra algunos modelos de cadenas de platillos:
Cadenas de platillos
Saloma E.
41
Dimensiones de cadena de platillos de recorrido recto
Saloma E.
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Dimensiones de cadena de platillo de recorrido en curva de gran radio.
Saloma E.
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MATERIALES PARA LA FABRICACION DE CADENAS:
Saloma E.
44
Saloma E.
45
INSTALACION
La correcta instalación de una transmisión por cadena de rodillos es factor preponderante
en la duración y eficacia del mando.
A) Montar sólidamente los engranajes sobre los ejes, con chaveta y prisionero para
sujetar la misma.
Saloma E.
46
Saloma E.
47
Lubricación
a) Por goteo: desde las RPM más bajas hasta la primera cifra destacada de las RPM en
la "Tabla de Potencias"
b) Por baño: entre las dos cifras destacadas en la misma tabla
c) Por bomba: desde la segunda cifra destacada hasta las RPM máximas El lubricante
adecuado para una temperatura ambiente de 5C a 40C, es el SAE 30
Saloma E.
48
Lubricación:
Existen tres métodos distintos de aplicar lubricación a una cadena dependiendo, de la
velocidad lineal de la misma. Un suministro constante de aceite limpio es fundamental
para una operación suave y una vida útil satisfactoria del impulsor de cadena.
Los métodos son los siguientes:
- Tipo I (170 a 650 pies/minuto). Lubricación manual o por goteo. Para
lubricación manual se aplica el aceite con un pincel o una aceitera, como
mínimo cada 8 horas de operación. Para alimentación por goteo de la
lubricación, el aceite es alimentado directamente hacia las placas de los
eslabones de cada tramo de cadena.
- Tipo II (650 a 1500 pies/ minuto). Lubricación por baño o disco: la cubierta de
la cadena proporciona un colector de aceite en el que la cadena se sumerge en
forma constante. Como alternativa, un disco o eslinga puede conectarse a uno de
los ejes para levantar aceite hacia un conducto arriba del tramo inferior de la
cadena, esto permite la lubricación de la cadena sin necesidad de sumergirla en
el aceite.
- Tipo III (mayores a 1500 pies/minuto). Lubricación por flujo de aceite. Una
bomba de aceite alimenta un flujo continuo de aceite en la parte inferior de la
cadena.
Saloma E.
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La figura 6 muestra distintos métodos de lubricación:
Saloma E.
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Saloma E.
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Saloma E.
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Saloma E.
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Saloma E.
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Saloma E.
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Saloma E.
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MANTENIMIENTO:
Saloma E.
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8. Revisar estado de los dientes de los sprokets
9. Revisar sistema de lubricación (bomba, conductos, etc.)
10. Revisar paralelismo de ejes y alineación de los sprokets
Saloma E.
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ENGRASADORES:
Saloma E.
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aceite regulable en caudal.
Saloma E.
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Saloma E.
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LARGO DE UNA CADENA
Donde:
Saloma E.
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Saloma E.
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Saloma E.
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IMPULSORES DE CADENA
Los impulsores de cadena son una forma sólida y segura de transmitir la energía
mecánica de un lugar a otro. A menudo se utiliza para transmitir potencia a las ruedas de
un vehículo, en particular, bicicletas y motocicletas. También se utiliza en una amplia
variedad de máquinas, además de los vehículos.
Muy a menudo, el poder se transmite por una cadena de rodillos, conocida como cadena
de transmisión, que pasa sobre una rueda dentada de marcha, la cual engrana sus
dientes con los agujeros de los eslabones de la cadena. El equipo está encendido, y esta
tira de la cadena poniendo la fuerza mecánica en el sistema. Otro tipo de cadena de
transmisión es la cadena de Morse, inventado por la Compañía de cadenas Morse de
Ithaca, Nueva York, EE.UU. Estos han invertido los dientes.
A veces la potencia de salida es por una simple rotación de la cadena, que se puede
utilizar para levantar o arrastrar objetos. En otras situaciones, una segunda marcha se
realiza y el poder se recupera uniendo los ejes o centros de este tipo de engranaje. Al
variar el diámetro de la entrada y salida de engranajes con respecto a la otra, la relación
de transmisión puede ser alterada, por ejemplo, los pedales de una bicicleta pueden hacer
girar todo alrededor más de una vez por cada rotación del engranaje que impulsa las
ruedas.
Saloma E.
65
Diseño de impulsores a cadena:
La especificación de la cadena en relación a su capacidad para transmitir potencia
considera tres modos de falla diferentes:
- Fatiga de las placas de los eslabones por aplicación sucesiva de la tensión en el lado
flojo de la cadena.
- Impacto en los rodamientos conforme se enlazan con los dientes de la rueda dentada.
Las especificaciones se basan en datos empíricos con un impulsor suave y una carga
suave (factor de servicio = 1) y una vida útil especificada de 15000 horas
aproximadamente. Las variables importantes son el paso de la cadena, el tamaño y la
velocidad de giro de la rueda dentada más pequeña. La lubricación es de fundamental
importancia para un buen funcionamiento de la cadena.
Las tablas de potencia para tres tamaños de cadena estándar: número
40, 60 y 80. Dichas tablas se obtienen de los manuales que proveen los fabricantes de
cadenas.
Esto se debe a que la fatiga rige a velocidades entre baja y moderadas; el impacto sobre
las ruedas dentadas predomina a velocidades más altas. A cada tamaño de rueda
dentada corresponde un límite superior absoluto de velocidad que se debe a la presencia
de raspaduras entre los pernos y los bujes de la cadena. Esto explica la caída súbita de
capacidad de potencia hasta cero a la velocidad límite.
Saloma E.
66
5) Las especificaciones corresponden a un factor de servicio 1. Para especificar el
factor de servicio particular debe utilizarse la tabla.
1. El número mínimo de dientes en una rueda dentada debe ser 17 a menos que el
impulsor esté trabajando a una velocidad muy baja y la potencia sea menor a 100
Hp.
3. La distancia central entre los ejes de las ruedas dentadas debe ser de entre 30 y
50 pasos.
4. El arco de contacto de la cadena en la rueda dentada más pequeña no debe ser menor
de 120 grados.
5. La disposición más favorecida para un impulsor de cadena es con la línea central de las
ruedas dentadas horizontales y con el lado tenso en la parte superior.
Saloma E.
67
Una relación conveniente entre la distancia central C, la longitud de la cadena L, el
número de dientes en la rueda dentada pequeña N1 y el número de dientes de la rueda
grande N2, expresada en pasos, es:
7. El diámetro de paso una rueda con N dientes para una cadena con un paso p es:
Ejemplo de diseño 1:
Diseñe un impulsor de cadena para un transportador que se carga en forma uniforme que
será impulsado por un motor a gasolina mediante un impulsor mecánico.
La velocidad de entrada será 900 rpm y la velocidad de salida que se desea esta entre
230 a 240 rpm. La potencia necesaria son 15 Hp.
Resolución:
Como primer paso, de la tabla 5 hallamos el factor de servicio para poder calcular la
potencia de diseño.
Hp = 21 Hp
Saloma E.
68
De las tablas, correspondientes a la capacidad de potencia que puede transmitir cada tipo
de cadena, podemos hallar el paso de cadena más adecuado. En este caso la cadena 60
con paso 3/4" es la más adecuada. Una rueda dentada de 21 dientes se especifica a 20.9
Hp a 900 rpm.
De dicha tabla también podemos observar que se necesita una lubricación de tipo II, en
baño de aceite.
Una vez hallada la cantidad de dientes de la rueda pequeña, podemos hallar la cantidad
de dientes de la otra rueda:
Ejemplo de diseño 2:
Haga un diseño alternativo para las condiciones del ejemplo 1 para fabricar un impulsor
más pequeño.
Resolución:
Para obtener un impulsor más pequeño, es necesario trabajar con un paso más pequeño.
Para manejar la misma potencia de diseño a la misma velocidad, con una cadena de
menor paso, se realiza un diseño de tramos múltiples.
Comenzamos a calcular con una cadena de cuatro tramos para la cual el factor de
capacidad de potencia es 3.3. Por lo tanto, la potencia que se necesita por tramo es:
P = 21 / 3.3 = 6.36 Hp
Saloma E.
69
A partir de las tablas correspondientes encontramos que una cadena número 40 (paso de
1/2") con una rueda dentada de 22 dientes es la adecuada. Puede utilizarse lubricación
tipo II, de baño de aceite.
Saloma E.
70
Saloma E.
71
Saloma E.
72
Saloma E.
73
Caracterización del sistema
Análisis cinemático
En toda cadena de transmisión, cada vez que se produce el engrane de un eslabón con la
rueda dentada, se produce una variación tanto en la trayectoria como la velocidad del
eslabón. Es lo que se conoce como "efecto poligonal".
Saloma E.
74
Figura 8: Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada
Dp · ω
vb =
2
Saloma E.
75
En la práctica se suelen emplear los siguientes números de dientes tanto para la rueda
menor (piñón) como para la rueda mayor:
Transmisión de esfuerzos
Saloma E.
76
El valor del esfuerzo que transmite la cadena es máximo en la primera articulación del
eslabón que engrana con la rueda por el ramal tenso de la cadena, y a partir de ahí este
esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme avanza por el arco de engrane hasta
salir de la rueda por el ramal de la cadena que está menos tensado.
Saloma E.
77
Si F0 es el esfuerzo máximo que soporta la cadena y que se origina en la primera
articulación de la misma al engranar con el primer diente de la rueda al entrar en contacto,
el esfuerzo que soporta la cadena en las siguientes articulaciones viene expresado por la
siguiente formulación:
sen φ n
Fn = F0( )
sen(α + φ)
Por otro lado, la cadena origina una reacción sobre la rueda dentada al engranar en los
dientes, que viene expresada por:
sen φ n−1
Gn = F0 ( )
sen(α + φ)
Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como las
reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente desde el ramal tenso de
la cadena hacia el ramal menos tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reacción (Gn) sobre la rueda llega a ser
radial, es decir, la articulación de la cadena aprieta el fondo de la rueda. En el resto de
articulaciones la reacción de la cadena sobre la rueda se realiza sobre el flanco de los
dientes.
El desgaste progresivo de los dientes hace que la reacción sobre el flanco se realice cada
vez a una mayor altura, llegando el momento en que al ser la holgura tan importante la
cadena salte el diente y se salga de la rueda.
Por otro lado, la composición del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena, incluye a su
vez los siguientes tipos de esfuerzos según el origen:
1º.- Una componente útil o esfuerzo útil asociado al par transmitido (Fu);
2º.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrífuga de la cadena (Fc);
F0 = Fu + Fc + Fp
Saloma E.
78
En el anexo A.1 que incluye las principales fórmulas de cálculo de las cadenas de
transmisión se puede consultar la formulación que proporciona los valores de las distintas
componentes del esfuerzo: Fu, Fc y Fp.
Potencia transmitida
La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo útil (Fu) y su
velocidad lineal promedio (v):
P = Fu · v
Siendo (Fu) el esfuerzo útil asociado al par de fuerza transmitido, y (v) la velocidad lineal
promedio de la cadena, que a su vez puede ser expresada en función de la velocidad
angular de giro (ω) y el diámetro primitivo (Dp) de la rueda dentada como,
Dp · ω
V=
2
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
- Coeficiente K1:
Tiene en cuenta que el número de dientes de la rueda pequeña o piñón sea distinto de 19.
En efecto, si el número de dientes del piñón es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor
la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede tomar como primera aproximación para el
valor de (K1) la proporcionada por la siguiente expresión:
19
K1 =
z
Como segunda opción para calcular el coeficiente (K1) se puede emplear la siguiente
tabla:
Saloma E.
79
Tabla 1. Coeficiente K1
- Coeficiente K2:
Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:
Saloma E.
80
Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la
cadena.
Tabla 3. Coeficiente K3
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la transmisión:
Saloma E.
81
Tabla 4. Coeficiente K4
- Coeficiente K5:
Tabla 5. Coeficiente K5
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor de la potencia
corregida de cálculo (Pc) a partir de la expresión siguiente como ya se ha visto:
Pc = K1 · K 2 · K3 · K4 · K5 · P
Saloma E.
82
Con el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) obtenida y la velocidad de giro de la
rueda pequeña o piñón se entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la serie y
tipo de cadena necesaria y su paso.
Saloma E.
83
PIÑONES, CORONAS Y ESTRELLAS PARA CADENAS DE RODILLOS:
La rueda dentada (engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el perímetro
totalmente cubierto de dientes. El tipo más común de rueda dentada lleva los dientes
rectos (longitudinales) aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos.
Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su
eje, por lo que ambos se ligan mediante una unión desmontable que emplea otro
operador denominado chaveta.
Saloma E.
84
En general se llama piñón al engranaje de menor tamaño y corona o rueda al de mayor
tamaño.
La siguiente figura presenta piñones para cadenas simples, dobles y triples
Siendo:
Dp = diámetro primitivo.
De = diámetro exterior.
Dg = diámetro de garganta.
L = ancho de diente.
Saloma E.
85
I = ancho extremo diente.
Pt = paso transversal.
El diámetro interior: Df = Dp - d
Saloma E.
86
Sustraendo para ancho garganta: S = 0'3.d
Saloma E.
87
Diámetro rodillo = 6'35 mm.
Saloma E.
88
Diámetro rodillo = 8'51 mm.
Piñ
one
s
par
a
cad
ena
sim
ple
de
pas
o
5/8
"=
15'
88
mm
.
D
Saloma E.
89
Piñones para cadena simple de paso 3/4" = 19'05 mm.
Diámetro rodillo = 12'07mm.
Piñon
es
para
caden
a
simple
de
paso
1" =
25'4
mm.
Diá
met
Saloma E.
90
Piñones para cadena simple de paso 11/2" = 38'1 mm.
Diámetro rodillo = 25'4 mm.
Saloma E.
91
Piñones para cadena simple de paso 13/4" = 44'45 mm.
Diámetro rodillo = 27'94 mm.
Dim
ensi
ones
de
piño
nes
para
cade
na
simp
le
RUE
DAS
PAR
A
CAD
ENA
S:
Esta
s
rued
as
tienen la corona dentada con perfil adecuado a la cadena con la que tienen que engranar, para lo
cual es preciso que los dientes tengan un paso igual a la cadena. Él número de dientes de la rueda
más pequeña acostumbra a no ser inferior a 15 dientes para las cadenas de rodillos, ni de 17 para
la cadena silenciosa, con el fin de evitar que las mallas tengan que girar excesivamente sobre sus
pernos al entrar y salir de la rueda, con lo que se produciría demasiado desgaste; en el caso de
una marcha con sacudidas, él número mínimo de dientes debe aumentarse hasta 23 en las
cadenas silenciosas.
Para él cálculo de velocidades tangenciales y para dimensionar las ruedas deben emplearse el
diámetro primitivo que es el correspondiente a la circunferencia que describen los centros de los
pernos de la cadena, teniendo en cuenta que en estas ruedas el paso de los dientes no es el arco
(como en los engranajes), sino la cuerda de circunferencia primitiva entre los centros de dos
dientes consecutivos, se tiene que el diámetro primitivo es:
Saloma E.
92
Siendo el diámetro del rodillo de la cadena, el diámetro exterior de la rueda dentada para las
cadenas de rodillos vale: De = D + , a veces para favorecer la salida del eslabón se toma
De = D + 0,8 .
Mientras que en la cadena del tipo silenciosa, el diámetro exterior coincide con el primitivo
De = D
Las dimensiones de los dientes de una rueda para cadena de rodillos vienen dadas por las
siguientes expresiones y están indicadas en la Figura 21.
El ancho b de la rueda se hace ligeramente inferior AL ancho de la cadena y la cabeza del diente
se hace algo más aguda para facilitar su entrada en la cadena. Por el mismo motivo se le da cierta
holgura a r1.
En las ruedas para las cadenas silencios, el ángulo formado por las caras opuestas de dos
huecos consecutivos debe ser igual a los que forman los flancos exteriores de dos dientes de una
placa de la cadena, tal como lo indica la Figura 22. Este ángulo, junto con el paso de la cadena,
determina las dimensiones de los dientes.
Saloma E.
93
La resistencia de los dientes no se calcula, si son de buena fundición o acero, por cuanto la
resistencia de la cadena y sus dimensiones determinan la de los dientes, ya están de acuerdo con
la resistencia de estos.
El cubo y brazos de las ruedas de cadena se calculan igual que en las correas.
Saloma E.
94
Saloma E.
95
Saloma E.
96
Saloma E.
97
DISTANCIAS ENTRE CENTROS DE RUEDAS, LONGITUD DE LA CADENA:
La distancia entre centros C de las ruedas se toma, para una duración optima C = 30 a 80
t.
La distancia mínima se rige por el arco abrazado en el piñón, no debe ser inferior a 120 o
7 dientes engranados en la cadena. Los mejores resultados, se han obtenido con una
distancia entre centros no inferior a 40 t, normalmente se toma C = 50 a 70 t.
A esta longitud se le añade lo suficiente para hacerlo un numero entero y par, así la
transmisión tiene un numero par de pasos con piñón y corona con número impar de
dientes.
Se asegura así una distribución uniforme del desgaste, tanto de la cadena como en los
dientes de las ruedas. Pues si se usa un piñón con número par de dientes, el mismo
rodillo cae en la misma entalladura del piñón lo que provoca que no exista una
compensación de los desgastes. El uso de un número par de dientes en el piñón se hace
en los casos de excepción por límites en el espacio.
Las siguientes tablas indican la potencia en HP, transmisible por las cadenas de simple
hilera, en función de la cantidad de dientes del piñón y de la velocidad en r.p.m., a que
trabaja el mismo.
Las Cadenas de 2 o más hileras son 2 o más veces fuertes que las de hilera simple.
Saloma E.
98
Cuando las velocidades son bajas, elegir la cadena por su resistencia a la rotura, la
carga de rotura debe ser mínimo 7 veces mayor que la carga de trabajo.
Saloma E.
99
TENSIONADORES O TENSORES:
Hay dos formas normales de construcción de tensores con piñón cuyas características se
ilustran en las siguientes figuras:
Saloma E.
100
Hay tensores que en lugar de piñón utilizan un patín deslizante apoyado sobre la cadena
sobre el cual actúa un resorte que mantiene una acción constante.
La siguiente figura representa un esquema de montaje y fabricación de este tipo de
tensor.
Saloma E.
101
Saloma E.
102
Saloma E.
103
EJEMPLO DE CÁLCULO DE UNA CADENA DE TRANSMISIÓN
- Relación de transmisión: 3
76
Relación de transmisión obtenida, r = = 3,04
25
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la máquina conductora.
- Coeficiente K1:
Saloma E.
104
El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresión:
19
K1=
z1
19 19
K1 = = = 0,76
z1 25
- Coeficiente K2:
K2 = 1
- Coeficiente K3:
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre
centros de ruedas y obtenidos sus diámetros se podrá conocer la longitud exacta
de la cadena, con lo que habrá que volver a este punto para obtener el
coeficiente (K3) con más exactitud.
- Coeficiente K4:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:
Saloma E.
105
K5 = 1
La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.3 y
entrando en ella con los siguientes valores:
• Cadena simple;
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm.
p
Dp =
sen (π / z)
Donde:
p, es el paso en mm.
z, es el número de dientes.
- Rueda piñón:
31,75
Dp1 = = 253,32 mm
sen (π / 25)
- Rueda Mayor
31,75
Dp2 = = 768,30 mm
sen (π / 76)
Saloma E.
106
5) Cálculo de la longitud de la cadena (L):
L ( z1 + z2 ) β 2
= + ( z2 − z1 ) . + O1O2 . cosβ .
p 2 π p
Donde:
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el número de dientes del piñón;
z2, es el número de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
β, es el ángulo de contacto, en radianes. Analíticamente se obtiene a partir de la
siguiente expresión:
R2 − R1
β= sen -1( )
O1O2
O1O2 β L/p
mm radianes (nº de eslabones)
Saloma E.
107
1494 0,173 146
K3 = 0,8
• Cadena simple;
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.
p · zi · Ni
v=
60
donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el número de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
Saloma E.
108
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda piñón se tiene que:
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
0,03175 · 25 · 600
v= = 7,94 m/s
60
Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la tabla incluida en el
anexo A5 de velocidades máximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75 mm
marca los siguientes valores límites:
31,75 1600 16
Donde:
Saloma E.
109
Fc = M · v 2
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la
fuerza centrífuga de la cadena de:
Saloma E.
110
F0
Ps =
d·l
Donde:
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de características de la
cadena que se incluyen en el anexo A2 también aparece como el ancho del
eslabón interior.
3759
Ps = = 12,74 MPa
10,17 · 29,01
Valor que es inferior a la PsMáx= 17 MPa, según se puede extraer de la tabla con
las presiones máximas admisibles en las articulaciones del anexo A.6.
- Resultado Final:
- Cadena:
• Serie: 20B
• Paso: 31,75 mm
Saloma E.
111
• Número de dientes: 25
- Rueda mayor:
• Número de dientes: 76
Saloma E.
112
Saloma E.
113
Saloma E.
114
Saloma E.
115
Saloma E.
116
Saloma E.
117
Saloma E.
118
Saloma E.
119
Saloma E.
120
Saloma E.
121
Saloma E.
122
CONCLUSIONES:
Saloma E.
123
ANEXOS
Saloma E.
124
A.1- Principales fórmulas para el cálculo de cadenas de transmisión
Saloma E.
125
A.2- Tabla de características para cadena simple de rodillos
Saloma E.
126
A.3- Aletas normalizadas para cadenas de rodillos
Saloma E.
127
A.4- Piñones y ruedas normalizadas
Saloma E.
128
A.5- Tabla de velocidades máximas en cadenas
A.6-
Tabl
d
e
p
r
e
s
i
o
n
e
s
m
á
x
i
mas admisibles en las articulaciones de cadenas
BIBLIOGRAFÍA:
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Saloma E.
129
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Saloma E.
130