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Problemas de Mecanica de Fluidos PDF
Problemas de Mecanica de Fluidos PDF
Mecánica de Fluidos
ISBN
Impreso en España
Ilustraciones: © Alejandro Rivas Nieto
Imprime: Unicopia,
Pº de Manuel Lardizabal, 13
20018 – San Sebastián (Gipuzkoa-España)
Problemas de Mecánica de Fluidos
Alejandro Rivas
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos (TECNUN)
RESUMEN
La primera edición de este libro se realizó en el año 1998 y hasta la fecha se han
añadido nuevos problemas y corrigiendo erratas.
I
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
INDICE
II
Universidad de Navarra Escuela Superior de Ingenieros
Nafarroako Unibertsitatea Ingeniarien Goi Mailako Eskola
1.2 Cierto campo de velocidades viene dado por u=2y, v=x y w=0. Obtener una
expresión general del vector aceleración. Calcular la aceleración local y la
convectiva en el punto r = 3 ⋅ i + j . En el mismo punto calcular también la
componente de la aceleración paralela al vector velocidad y la componente normal a
dicho vector. La componente normal tiene un valor no nulo, ¿qué representa esto
físicamente?. Hallar una expresión general para las líneas de corriente en el plano
XY. Dibujar las correspondientes al primer cuadrante. ¿Cual es la ecuación de la
línea de corriente que pasa por el punto r = 2 ⋅ i + j ?.
( ) (
1.3 Se tiene un flujo definido por v = 2 x 2 + 2 xy ⋅ i − y 2 + 4 xy ⋅ j + x 2 − 4 xy + 3 x ⋅ k ) ( )
Comprobar que el campo de velocidades corresponde a un flujo incompresible y
estacionario. Hallar la vorticidad y las velocidades de deformación de las partículas.
Solución 1.3: ω = −4 x ⋅ i − (2 x − 4 y + 3 ) ⋅ j − (4 y + 2 x ) ⋅ k ~
⎡ 4 x + 2y x − 2 y x − 2 y + 3 2⎤
⎢ ⎥
D = ⎢ x − 2y − 2y − 4 x − 2x ⎥
⎢⎣ x − 2 y + 3 2 − 2 x 0 ⎥⎦
v=−
2 xyz
⋅i +
(x 2
)
− y 2 ⋅z
⋅ j+
y
⋅k
(x 2
+y )
2 2
(x 2
+y )
2 2 (x 2
+y2 )
Demostrar que es un campo de velocidades de un flujo incompresible y que su
vorticidad es nula.
1
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
⎡ 0.2 0 − 0.3 ⎤
⎢ ⎥
Solución 1.5: div (v ) = 0 ~ TD = ⎢ 0 − 0.3 ⎥
⎢⎣sim − 0.2 ⎥⎦
di
Fig. 1.6
2π ⋅ ri ⋅ L ⋅ μ ⋅ U e 2π ⋅ ri 3 ⋅ L ⋅ μ ⋅ ω e 2π ⋅ ri 3 ⋅ L ⋅ μ ⋅ ω e2
Solución 1.6: F = ~M = ~ W& =
re − r i re − r i re − r i
2
Mecánica de Fluidos
Magnitudes para el Análisis de Flujos de Fluidos
e
Fig. 1.7
m ⋅ g ⋅ e ⋅ senθ
Solución 1.7: U B =
μ ⋅S
1.8 Sea el conducto de sección rectangular y longitud L de la figura por donde circula
de manera completamente desarrollada un fluido que posee una viscosidad absoluta
de μ=4.88x10-3 kgf·s/m2 y densidad relativa al agua s=0.913. Al ser b<<a el flujo se
puede considerar completamente desarrollado v=u(y)·i. El primer caso se trata de un
flujo de Couette, producido únicamente por el movimiento de una de las paredes del
conducto, y en el que la distribución de velocidades es lineal. El segundo caso es un
flujo de Couette-Poiseuille, en el que el flujo está producido por el movimiento de la
pared y por una diferencia de altura piezométrica entre los extremos del conducto,
en este caso la distribución de velocidades es parabólica siendo la velocidad en el
centro del conducto igual a la de la placa. Se pide calcular el caudal que circula por
el conducto, la fuerza que desde el exterior hay que realizar sobre la pared móvil y la
potencia que hay que ceder o retirar al sistema para mantener el movimiento. Datos:
b=75 mm y Uw=1.125 m/s
b
b
Fig. 1.8
U2 ⋅ μ
movimiento de la pared~ W& = w ⋅ a ⋅ L (Retirada)
b
3
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Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
Fig. 1.10
μ ⋅ ω ⋅ π ⋅ R4
Solución 1.10 : MR = = 2 ⋅ 10−5 (N ⋅ m)
h
1.11 Un cono sólido de ángulo 2θ, radio de la base r0 y densidad ρC, gira con
velocidad angular inicial ω0, dentro de un asiento cónico. La separación e está llena
de aceite de viscosidad μ. Despreciando la resistencia del aire deducir la expresión
del tiempo requerido para reducir la velocidad angular del cono a 0.1·ω0. Como
simplificación se considerará un flujo unidireccional con una distribución lineal con
respecto a la coordenada radial y se asumirá que el espacio entre el cono y el
asiento es muy pequeño en comparación con el radio del cono.
4
Mecánica de Fluidos
Magnitudes para el Análisis de Flujos de Fluidos
r0
Fig. 1.11
e ⋅ r 0 ⋅ ρ C ⋅ cos θ
Solución 1.11 : t = − ⋅ Ln (0.1)
5⋅μ
Fig. 1.12
m ⋅ g ⋅ rP
Solución 1.12: μ =
⎛ h r ⎞
2 ⋅ ω ⋅ π ⋅ rC3 ⋅ ⎜⎜ + C ⎟⎟
⎝ R − rC H − h ⎠
1.13 Un cazador africano dispara una cerbatana con un dardo. El cazador mantiene
una presión manométrica constante de 5 kPa por detrás del dardo que pesa 0.5 N y
se asemeja al cilindro de la figura. Cuando se dispara directamente hacia arriba.
¿Cuál es la velocidad del dardo al salir de la cerbatana?. El aire y el vapor de la
respiración del cazador actúan como fluido lubricante entre el dardo y la cerbatana,
esta mezcla tiene una viscosidad de 3·10-5 Nxs/m2. El campo de velocidades del flujo
en el huelgo entre el dardo y la cerbatana se considerará unidimensional,
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Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
Fig. 1.13
1.14 En la figura se muestra el dibujo de un conducto que une dos depósitos y por el
que circula un fluido de densidad ρ y viscosidad μ ambas constantes. La sección del
conducto es rectangular y variable, siendo la dimensión perpendicular al papel muy
grande en comparación con las demás de forma que se puede considerar que el
flujo en el conducto no se ve influenciado por las condiciones de contorno impuestas
en la dirección perpendicular al dibujo. Bajo esta hipótesis el campo de velocidades
en régimen laminar en este conducto viene dado por:
⎡ ⎛ y ⎞
2⎤
v(x,y ) = U0 (x ) ⋅ ⎢1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ⋅ i + v (x,y ) ⋅ j
⎢⎣ ⎝ bW ⎠ ⎥⎦
′ ⋅y ⎡ ⎛ y
2⎤
3q ⋅ bW ⎞
v (x,y ) = 2
⋅ ⎢1 − ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
4 ⋅ bW ⎢⎣ ⎝ bW ⎠ ⎥⎦
6
Mecánica de Fluidos
Magnitudes para el Análisis de Flujos de Fluidos
bW(x)
bW0
bW1
Fig. 1.14
3⋅q 3
Solución 1.14: Flujo Bidimensional y bidireccional~ U0 (x ) = = ⋅ v (x )
4 ⋅ bW (x ) 2
siendo v(x) la velocidad media en una sección del conducto~Flujo incompresible
div (v ) = 0 ~
tW (Solido ) =
3μ ⋅ q
2
bW
{[
⋅ bW ( )
′2 ⋅ cos α ⋅ i + 1 − bW
′ ⋅ senα + 1 − bW ] [(
′2 ⋅ senα − bW )
′ ⋅ cos α ⋅ j ]}
⎡ R12 ⋅ R 22 ⋅ (ω 1 − ω 2 ) ⎤
v (x ) = 2
1
⋅ ⎢ + ω 2 ⋅ R 2
2 − ω(1 ⋅ R 2
1 ⋅ r )
⎥ ⋅ eθ
R 2 − R12 ⎢⎣ r ⎥⎦
7
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Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
1m
r
R1
R2
Fig. 1.15
4π ⋅ μ ⋅ R12 ⋅ R 22 ⋅ ω 1 ω 1 2 ⋅ Ln (R 2 R1 ) − (R 2 R1 )2 + 1
M2 = Antihorario~ =
R 22 − R12 ω 2 2 ⋅ Ln (R 2 R1 ) + (R1 R 2 )2 − 1
1.16 Un fluido desliza sobre una superficie sólida formando sobre ella una película
de altura a. Al ser la dimensión perpendicular al papel muy grande, el flujo se puede
considerar unidimensional y unidireccional y el perfil de velocidades en la dirección
1
X, paralela a la superficie, en régimen turbulento es u U0 = (y a) 7 . Siendo y la
coordenada en dirección perpendicular a la superficie sólida tomándola como origen
y U0 es la velocidad máxima que se produce para y=a. Calcular la relación entre la
velocidad media y la máxima de este flujo y determinar a que distancia y de la pared
se halla el punto que tiene una velocidad u(y) igual a la media.
Fig. 1.16
8
Mecánica de Fluidos
Magnitudes para el Análisis de Flujos de Fluidos
⎛z 3 ⎞⎟ ⎡ ⎛ y ⎞ ⎛ z ⎞ ⎤
2 2
u( y , z ) = U ⋅ ⎜ − ⋅ ⎢3 ⋅ ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥
⎜a 2 ⎟ ⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎥⎦
⎝ ⎠
siendo X la dirección del eje del conducto. Se pide calcular la aceleración del campo
de flujo, la relación entre U y el caudal. Siendo dato el caudal q que circula por el
conducto obtener el tensor desviador de tensiones y la expresión del esfuerzo
cortante en la pared AB, los puntos de la pared donde se producen el esfuerzo
cortante máximo y mínimo y el valor de éstos últimos.
Fig. 1.17
Solución 1.17:
160 ⋅ q
a(x,y)=0~ U = ~
3 ⋅ a2
⎡ 6 μ ⋅ U y ⎛⎜ z 3 ⎞⎟ μ ⋅U ⎡ ⎛y⎞
2
⎛z⎞
2
⎛ z ⎞⎤ ⎤
⎢ 0 ⋅ ⋅ − ⋅ ⎢3 ⋅ ⎜ ⎟ − 3 ⋅ ⎜ ⎟ + 3 ⋅ ⎜ ⎟⎥ ⎥
⎢ a a ⎜⎝ a 2 ⎟⎠ a ⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎝a⎠ ⎝ a ⎠⎥⎦ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
TD = ⎢SIM 0 0 ⎥~
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢SIM SIM 0 ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
3 ⋅ μ ⋅ U ⎡⎛ y ⎞ 1⎤
2
40 ⋅ μ ⋅ q
t AB (Solido ) = ⋅ ⎢⎜ ⎟ − ⎥ ⋅ i ~ t AB(Solido ) max =
a ⎣⎢⎝ a ⎠ 4 ⎦⎥ a3
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Ue ωe ⋅ R e
v= ⋅ (R c − r ) ⋅ e Z + ⋅ (R c − r ) ⋅ e θ
Rc − Re Rc − Re
LC
V.C.
e er
Rc r
Z Ue
ez
e
Re
S.C.
Fig. 1.18
R i2 ⋅ ω
v = u θ (r ) ⋅ e θ = ⋅ eθ
r
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Mecánica de Fluidos
Magnitudes para el Análisis de Flujos de Fluidos
Calcular la potencia por unidad de longitud del eje que se consume para mantener el
movimiento.
e
er
Ri
Fig. 1.19
⎧⎪ ⎛y⎞ ⎡⎛ y ⎞ ⎛ y ⎞2 ⎤ ⎫⎪
v = u (y ) ⋅ i = ⎨UW ⋅ ⎜ ⎟ + 4 ⋅ U0 ⋅ ⎢⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ ⎬ ⋅ i
⎪⎩ ⎝b⎠ ⎣⎢⎝ b ⎠ ⎝ b ⎠ ⎦⎥ ⎪⎭
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Fig. 1.20
Solución 1.20:
⎛U 2 ⋅ U0 ⎞ 3 μ⋅a ⎧ 4 ⋅ μ ⋅ UW ⎫
q = a⋅b⋅⎜ W + ⎟ ~ U0 = − ⋅ UW ~ FX = ⋅ (4U0 − UW ) ~ FT = ⎨− ⋅ a 0⎬
⎝ 2 3 ⎠ 4 b ⎩ b ⎭
z
v = u θ (r , z ) ⋅ e θ = ω ⋅ r ⋅ ⋅eθ
h
Fig. 1.21
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Mecánica de Fluidos
Magnitudes para el Análisis de Flujos de Fluidos
⎡ y⎤
v = u (y ) ⋅ i = ⎢Uw1 + (Uw 2 − Uw1) ⋅ ⎥ ⋅ i
⎣ b⎦
Y
b
Z 0
a
L
Y
b
UW2
0 X UW1
Fig. 1.22
Solución 1.22: (FX)W1=10 (N)~(FX)W2=-10 (N)~ W& ( )w1 = −20 (W) ~ (W& )w 2 = 40 (W)
1.23 El conducto de la figura tiene una longitud L perpendicular al papel y por él
circula un fluido de viscosidad (μ) y densidad (ρ) conocidas. El campo de
velocidades de este flujo viene dado por la expresión:
⎞ ⎡ ⎛θ ⎞ ⎤
2
⎛R
v = u r (r , θ ) ⋅ e r = U 0 ⋅ ⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⋅ ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ ⋅ e r
⎝ r ⎠ ⎢⎣ ⎝ α ⎠ ⎥⎦
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R1
R0
r
Fig.1.23
2μ ⋅ U 0 ⋅ R ⎛ 1 1 ⎞ 4
Solución 1.23: (Fr )W = ⋅ L ⋅ ⎜⎜ − ⎟⎟ ~ q = ⋅ U 0 ⋅ R 0 ⋅ L ⋅ α
α ⎝ R 0 R1 ⎠ 3
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ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
MECÁNICA DE FLUIDOS
Fig. 2.1
Solución 2.2:
dh 0.05 2 ⋅π dC
+ ⋅ 2gh − 0.001= 0 ~he=0.0132 (m)~ AD ⋅ h ⋅ + q ⋅ (C − CE )= 0
dt 4 dt
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través de las superficies porosas viene dada por la expresión v = C D ⋅ 2gh siendo h
la altura medida desde la superficie libre del líquido, y CD el coeficiente de derrame
que vale 0.95. Calcular la ecuación diferencial que da la variación de la superficie
libre del depósito en función del tiempo y la altura que alcanzará respecto al fondo
del deposito la superficie libre cuando se alcance la condición de equilibrio.
Fig. 2.3
Solución 2.3:
dh
dt
[
= 2 − 0.158 ⋅ h − 0.561⋅ h 3 − (h −1)
3
]~h =4.43 (m)
e
m/s. La presión absoluta media en el chorro saliente es de 1.2 bar y su densidad 0.6
kg/m3. Si además se sabe que la cantidad de combustible introducido lateralmente
corresponde al 2% de la masa de aire que circula. Se pide mostrar que U0 es la
velocidad media del chorro de salida y determinar la velocidad máxima. Encontrar el
la reacción sobre el soporte del turbomotor RX sobre el turbomotor. ¿Cual será RX si
el chorro saliente hubiese tenido una velocidad uniforme U0?. Nota: Presión
atmosférica 1 bar.
Fig. 2.4
16
Mecánica de Fluidos
Ecuaciones Fundamentales de la Mecánica de Fluidos
A0/2
Y
A0
X v0 L
a
A0/2
Fig. 2.5
Solución 2.5: R X = − ρ ⋅ v 02 ⋅ A0 ~ RY = 0 ~ M = ρ ⋅v 02 ⋅ A0 ⋅a
2.6 Un chorro de agua de sección circular a una velocidad vo incide sobre un alabe
que se mueve en el mismo sentido que el chorro con una velocidad constante u,
siendo θ el ángulo de inclinación del alabe. Determinar fuerzas horizontal FX y
vertical FY que el chorro ejerce sobre el alabe. Velocidad que debe tener el alabe
para conseguir una potencia útil máxima. Siendo el diámetro del chorro d=4 cm, vo=6
m/s y u=2 m/s calcular el valor numérico de FX, FY y la potencia para θ=30°. Hacer
en el caso anterior un balance energético.
Fig. 2.6
17
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Solución 2.6:
v
~La velocidad que hace máxima la potencia es u = 0 ~FX=2.7 (N)~FY=10.1
3
&
(N)~ W = 5.4 (w)
2.7 Una vagoneta de masa M circula horizontalmente y sin rozamiento con velocidad
u0. Se considera como el instante inicial aquél en que se establece sobre la
vagoneta un chorro que sale de una boquilla fija con una velocidad v0. El chorro es
desviado por un álabe adosado a la parte frontal de la vagoneta. La salida del álabe
forma 60º con la horizontal tal como se indica en el dibujo. Calcular el tiempo que
tardará en llegar a cero la velocidad de la vagoneta. La sección del chorro es A.
Hacer un balance energético en el instante inicial.
Fig. 2.7
2.8 Un chorro de agua de velocidad constante v0, tal como se indica en la figura,
actúa sobre un alabe adosado a una vagoneta de masa M (se prescinde de la masa
del agua que esta dentro del alabe a efectos de inercia). El sistema esta inicialmente
en reposo, al estar la vagoneta sujeta por una cuerda CD. En un instante dado se
corta la cuerda. Se pide tiempo que tarda la vagoneta en alcanzar el 90% de la
velocidad del chorro de agua. Tiempo que tarda la vagoneta en alcanzar el instante
en que el rendimiento del chorro es máximo. Realice para este instante un balance
energético. No hay rozamiento y el movimiento es rectilíneo.
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Mecánica de Fluidos
Ecuaciones Fundamentales de la Mecánica de Fluidos
Fig. 2.8
F
r
q
D
x 90°
VC
Fig. 2.9
Solución 2.9: F =
ρ ⋅q 2
AT
{[ ] }
⋅ 1 1+ (1−η ) ⋅ senθ ⋅ (1−η ) − p0 ⋅ AT Siendo AT el área del
2
conducto.
2.10 El tubo horizontal de la figura está lleno de agua una distancia x. Un chorro de
velocidad constante v1 golpea contra la porción llena. La fuerza de fricción del fluido
sobre la pared del tubo está dada por FR = τ W ⋅ π ⋅ D ⋅ x siendo τ W = ρ ⋅ f ⋅ v 22 8 .
Determínese las ecuaciones para analizar este flujo cuando las condiciones iniciales
son conocidas; esto es, para t=0, x=x0, v2=v20. Específicamente para v1=20 m/s,
D1=60 mm. v20=500 mm/s, D2=250 mm, x0=100 m, ρ=1000 kg/m3 y f=0.02,
encuéntrese la velocidad de cambio de v2 y x con el tiempo.
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Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
Fig. 2.10
Solución 2.10:
A ⋅v − A ⋅v ⎡ (A ⋅v − A ⋅v )2 ⎛ f ⎞ ⎤ 1
x& = 1 1 2 2 ~ v& 2 = ⎢− 1 1 2 2 + A1 ⋅v 12 − ⎜ A2 + ⋅π ⋅D2 ⋅ x ⎟ ⋅v 22 ⎥ ⋅
A2 − A1 ⎣ A2 − A1 ⎝ 8 ⎠ ⎦ A2 ⋅ x
Fig. 2.11
20
Mecánica de Fluidos
Ecuaciones Fundamentales de la Mecánica de Fluidos
Fig. 2.12
2.13 Sea el cono reductor de la figura por el que fluye un determinado caudal de agua,
siendo la velocidad media en la sección S es de 40 m/s. La presión manométrica en
una determinada sección E vale 1000 kPa. Calcular la fuerza horizontal que sufre un
soporte que sirve de anclaje al cono. Se despreciarán las pérdidas de energía
mecánica y la diferencia de cotas entre las secciones E y S.
Fig. 2.13
2.14 Una turbo soplante suministra una vena de aire de 150 mm de diámetro y
densidad 1.225 kg/m3 a una velocidad de 20 m/s. Despreciando la compresibilidad
del aire, la velocidad de entrada del mismo en el colector y todas las pérdidas de
carga, calcular la fuerza horizontal ejercida sobre los soportes de la soplante, la
acción del chorro sobre la tobera, el empuje sobre el eje de la hélice. La potencia útil
suministrada por el ventilador.
21
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Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
150 mm
q vs=20 m/s
350 mm
Fig. 2.14
Fig. 2.15
(W& )50 º ( )
= 3.25 (kW ) ~ W& 15 º = 411.74 (kW )
22
Mecánica de Fluidos
Ecuaciones Fundamentales de la Mecánica de Fluidos
⎛L⎞ v2
(hf )0 A = 0.04 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ 0 A
⎝ D ⎠ 0 A 2g
v A2
(hL )AB = 0 .8 ⋅
2g
v B21
(hf )B1 = 0.04 ⋅ ⎛⎜ L ⎞⎟ ⋅
⎝ D ⎠ B1 2g
Siendo v0A, vA y vB1 las velocidades medias del agua en la tubería 0-A, en la sección
A de entrada al codo y de la tubería B-1 respectivamente. Se pide calcular el caudal
de agua que circula por la instalación. Las presiones en los nodos A y B en
pascales. La fuerza resultante que el fluido ejerce sobre el codo A-B. Para el cálculo
de esta fuerza no se incluirán las fuerzas gravitatorias.
20 (m)
10 cm
0 A
D0A=10 (cm) 5 cm
L0A=15 (m)
B
DB1=5 (cm)
LB1=100 (m)
A
0 (m)
B 1
Fig. 2.16
23
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Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
⎛L⎞ v2
(hf )0 A = 0.04 ⋅ ⎜ ⎟ ⋅ 0 A
⎝ D ⎠ 0 A 2g
2
(hL )A1 = 5 ⋅ v 1
2g
Siendo v0A y v1 las velocidades medias del agua en la tubería y a la salida del
estrechamiento. Se pide calcular el caudal de agua que circula por la instalación. La
presión en el nodo A en pascales. La fuerza resultante que el agua ejerce sobre el
estrechamiento A-1. Para el cálculo de esta fuerza no se incluirán las fuerzas
gravitatorias.
d1
D0A
1
A
Fig. 2.17
Siendo vab y vc1 las velocidades medias del aire en los conductos de sección circular
ab y c1 respectivamente. Las pérdidas de carga en la campana de aspiración se
consideran despreciables. Se pide calcular la altura proporcionada y el caudal de
24
Mecánica de Fluidos
Ecuaciones Fundamentales de la Mecánica de Fluidos
150 (mm)
400 (mm)
Fig. 2.18
2.19 Un jardinero está regando unos abetos con una manguera de 5 m de longitud y
2 cm de diámetro. Dicha manguera se encuentra conectada en un extremo a la red
de suministro municipal de agua (ρ=1000 kg/m3) que mantiene una presión
manométrica constante en la entrada de la manguera de 45 kPa. En un principio a
través del otro extremo se está descargando el agua a la atmósfera. Despreciando
las variaciones de cota se pide calcular el caudal de riego. La pérdida de carga por
fricción en la manguera viene dada por:
2
⎛ f ⋅L ⎞ vm
(hf )m =⎜ ⎟ ⋅
⎝ D ⎠ m 2g
v m2
(hL )B = KB ⋅
2g
25
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
Fig. 2.19
26
Mecánica de Fluidos
Ecuaciones Fundamentales de la Mecánica de Fluidos
D0a=50 (mm)
)
(mm
0
bc
=4
D
Fig. 2.20
2.21 Cierto proceso industrial necesita un caudal de aceite SAE 30. En la figura
puede verse un esquema del dispositivo que lo proporciona. El dispositivo consta de
un depósito abierto a la atmósfera que está alimentado de forma continua,
manteniéndose siempre a un nivel de 1 m por encima del comienzo de un tubo de
0.25 m de longitud y 1 cm de diámetro interior el cual está conectado a la salida del
depósito y por el que discurre el aceite. El aceite tiene una densidad ρ=993 kg/m3 y
una viscosidad μ=0.26 kg/m·s. El flujo se supondrá laminar y la pérdida de energía
mecánica o carga que sufre el fluido al discurrir por el tubo viene dada por la
expresión de Hagen-Poiseuille
ν ⋅L
hf = 128 ⋅ ⋅q
g ⋅π⋅d 4
siendo q el caudal que circula por éste. Se pide calcular el caudal q, la velocidad
media en el tubo. Sólo se considerarán las pérdidas de energía mecánica en el tubo
y se despreciará la energía cinética en la salida del dispositivo.
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Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
π⋅g ⋅d4 ⎛H ⎞
Solución q = ⋅ ⎜ + 1⎟
128 ⋅ ν ⎝L ⎠
Solución 2.22: t V =
2⋅ [ (L + H ) −
0 L ] ~tV=854.9 (s)
1
⎡ ⎛ f ⋅L ⎞ ⎛ D ⎞ ⎤ 4 2
⎢g ⎜1+ ⎟ ⋅⎜ ⎟ −1⎥
⎢⎣ ⎝ d ⎠ ⎝d ⎠ ⎥⎦
tV =
2⋅ [ (L + H ) −
0 L ] ~ tV=931.3 (s)
1
⎡ ⎛ f ⋅L ⎞ ⎛D⎞ ⎤ 4 2
⎢g ⎜1+ + K ⎟ ⋅⎜ ⎟ −1⎥
⎣⎢ ⎝ d ⎠ ⎝d ⎠ ⎥⎦
28
Mecánica de Fluidos
Ecuaciones Fundamentales de la Mecánica de Fluidos
10 cm 10 cm
AIRE
PA0
AGUA
30 cm
H(t)
1 cm
Fig. 2.23
Fig. 2.24
⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ U ⎛ y ⎞ γ ⋅b 2 (H i − H j )
Solución 2.24: u (y ) = U 0 ⋅ ⎢1− ⎜ ⎟ ⎥ + W ⋅⎜1+ ⎟ siendo U 0 = ⋅
⎣⎢ ⎝ b ⎠ ⎦⎥ 2 ⎝ b ⎠ 2μ L
2.25 Se considera el depósito de la figura formado por un pistón circular que penetra
en un recipiente de aceite a presión, tal y como se indica en la figura. Si U0=0,
determinar la fuerza F necesaria para mantener fijo el pistón y la cantidad de aceite
29
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
que se pierde. Si el pistón penetra en el depósito con una velocidad U0, determinar
cuanto han de valer U0 y F para que la pérdida de aceite sea nula. Puesto que el
espesor de la película de aceite b=0.05 cm es pequeño en comparación con el radio
del cilindro, no se considerarán tubos concéntricos sino flujo entre placas planas de
longitud 15 cm y anchura 2·π·R (Siendo R=2.5 cm).
Fig. 2.25
2.26 Una banda transportadora como la que se muestra en la figura eleva un fluido
hasta un depósito. El grosor de la película de fluido a es tal que la velocidad en la
superficie libre del líquido es cero. Considerando sólo el trabajo desarrollado por la
banda sobre el fluido mediante la fuerza cortante, determinar la distribución de
velocidades, el caudal transportado por la banda por unidad de anchura qb y el
rendimiento energético del dispositivo como elemento elevador de fluido. Nota: La
condición de contorno correspondiente a una superficie libre es un valor nulo de la
tensión cortante.
a
UW
Fig. 2.26
30
Mecánica de Fluidos
Ecuaciones Fundamentales de la Mecánica de Fluidos
γ ⋅ a 2 ⋅ senϕ ⎡ 1 ⎛ y ⎞ y ⎤
2
2 ⋅UW ⋅ μ
u (y )= ⋅ ⎢ ⋅ ⎜ ⎟ − ⎥ + UW ~ a = y el perfil de velocidades en
μ ⎣⎢ 2 ⎝ a ⎠ a ⎥⎦ γ ⋅ senϕ
este caso queda como:
u (y ) ⎛ y ⎞
2
⎛y⎞ γ ⋅ a 3 ⋅ senϕ U 2 ⋅UW ⋅ μ
= ⎜ ⎟ − 2⋅⎜ ⎟ +1 ~ qb = ~ qb = W ⋅ ~η=1/3
UW ⎝ a ⎠ ⎝a⎠ 3μ 3 γ ⋅senϕ
2.27 Se tiene un flujo entre placas paralelas inclinadas una fija y otra móvil con una
velocidad UW . Determinar la tensión en la pared móvil.
Fig. 2.27
γ ⋅ a 2 ⎛ dH ⎞ ⎛ y ⎞ ⎛ y ⎞ ⎛y⎞
Solución 2.27: u (y )= − ⋅⎜ ⎟ ⋅ ⎜1− ⎟ ⋅ ⎜ ⎟ + UW ⋅ ⎜ ⎟
2μ ⎝ dx ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ ⎝a⎠
dH 1 dp γ ⋅ a ⎛ dH ⎞ UW ⋅ μ
Siendo = ⋅ + senθ ~ τ W = ⋅⎜ ⎟+
dx γ dx 2 ⎝ dx ⎠ a
31
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Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
Fig. 2.28
γ ⋅ a2 ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ γ ⋅ b2
2
⎛r ⎞
Solución 2.28: uZ (r ) = ⋅ ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ + ⋅ Ln⎜ ⎟ ~
4μ ⎣⎢ ⎝ a ⎠ ⎦⎥ 2μ ⎝a⎠
Solución 2.29:
u (r ) Ln (2r D ) μ ⋅V 1 τ (d 2 ) 1 2 ⋅ μ ⋅V ⋅π
= ~ τ (r )= ⋅ ~ = ~F = ⋅L
V Ln (d D ) r Ln (d D ) 2μ ⋅V Ln (d D ) Ln (d D )
d
32
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ESTÁTICA DE FLUIDOS
Fig. 3.1
Δp ⎛ a⎞ Δh
Solución 3.1: = γ ⋅ ⎜ senα + ⎟ = 2.81 (Pa/mm) ~ = 0.346 (mcl/m)
Δx ⎝ A⎠ Δx
5.08 cm
0.315 cm
Fig. 3.2
⎡⎛ a ⎞ ⎛ a ⎞ ⎤
Solución 3.2: p A − p B = R ⋅ ⎢⎜⎜ + 1⎟⎟ ⋅ γ 1 + ⎜⎜ − 1⎟⎟ ⋅ γ 2 ⎥ = 3 ⋅10 − 4 (kg f /cm 2 )
⎣⎢⎝ A1 ⎠ ⎝ A2 ⎠ ⎦⎥
3.3 En el depósito de la figura determinar las alturas que marcan los tubos
piezométricos y el manómetro de mercurio.
33
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Fig. 3.3
Fig. 3.4
Δp AB ⎡ ⎛ a⎞ ⎤
Solución 3.4: = R ⋅ ⎢s 2 − ⎜1− ⎟ ⋅s1 ⎥ ~R=16.7 cm
γ H 2O ⎣ ⎝ A⎠ ⎦
34
Mecánica de Fluidos
Estática de fluidos
1500 mm
500 mm
1000 mm
1 Tn
1000 mm
Fig. 3.5
45°
A AGUA
45°
2m
0
Fig. 3.6
35
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75°
22 cm
26 cm
Fig. 3.7
1=1000 kg/m3
5 m.
2=2000 kg/m3
Fig. 3.8
B C
D
E
Fig. 3.9
36
Mecánica de Fluidos
Estática de fluidos
3.10 Hallar las componentes vertical y horizontal, valor y punto de aplicación, sobre
la compuerta de la figura cuyo perfil responde a la ecuación de una parábola y una
longitud perpendicular al papel de dos metros. El líquido que retiene la compuerta
tiene un peso especifico de 9000 N/m3.
y2
x= 2m
5
0 X
Fig. 3.10
GAS
p=-0.1 kgf/cm2
2m
6m
Fig. 3.11
Solución 3.11: FH=235200 (N) hacia la derecha y aplicada a una distancia de 2.22
(m) de 0~FV=138544.27 (N) hacia abajo y aplicada a una distancia de 1.273 (m) a la
derecha de 0~M0=899066.7 (N·m)
37
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Fig. 3.12
Solución 3.12:
2 ⋅ b ⋅ L2 ⋅ γ H 2O
tgθ = ⇒ θ = 62º ~
3 ⋅W
γ H 2O ⋅cosθ Patm ⎡⎛ π ⎞ ⎤
k
senθ
−W ⋅ − ⋅ ⎢⎜ ⎟ − 1⎥ = 0 ⇒ θ = 3.3 º
3 2⋅ b ⋅L2 2L ⎣⎢⎝ π − 2θ ⎠ ⎥⎦
Fig. 3.13
2 ⋅ γ H 2O ⋅ L γ H 2O ⋅ b ⋅ h 3
Solución 3.13: = 7840 (Pa) ~ W ⋅ L ⋅ senθ ⋅ cos θ −
p aire = 2
=0
3 3
siendo h la nueva presión del aire expresada en metros de columna de agua
38
Mecánica de Fluidos
Estática de fluidos
3.14 El cilindro de la figura de 1.8 m de diámetro pesa 2450 daN y tiene una longitud
de 1.5 m., normal al dibujo. Determinar las reacciones en A y B en kgf despreciando
rozamientos.
Fig. 3.14
Fig. 3.15
3.16 La compuerta de la figura esta sujeta de forma que solo puede deslizar en
sentido vertical. Calcular la profundidad del agua h para la cual estará en equilibrio.
Considerar el problema bidimensional.
39
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
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Fig. 3.16
3.17 Se diseña una presa de gravedad de tal manera que el momento de las fuerzas
de agua que tienden a derribar la presa alrededor del extremo B se resiste
básicamente por el momento del peso de la presa. La presa es de hormigón de 190
pies de alto y 500 pies de longitud. Mantienen un nivel de aguas arriba de 180 pies.
Encuentre las magnitudes y localizaciones de las líneas de acción de las fuerzas
vertical y horizontal que actúan sobre el lado de entrada de la presa.
y = 22.5x 0.75
Fig. 3.17
40
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INSTALACIONES HIDRÁULICAS
4.1 Dos placas planas de longitud L y ancho W están separadas una distancia 2b
(W>>>2b). En la dirección longitudinal hay una diferencia de altura piezométrica que
causa el flujo de un fluido incompresible. Suponiendo un flujo completamente
desarrollado hallar el campo de velocidades, el caudal, el arrastre total sobre las dos
superficies y el factor de fricción de Darcy.
Fig. 4.1
b 2 ⋅γ (H i − H j ) ⎡ ⎛ y ⎞ ⎤ 2 b 3 ⋅W ⋅γ (H i − H j ) U 0
2
b ⋅W ⋅γ
FW = 2⋅ ⋅(H i − H j ) ~ f = 96 Re H
μ
Fig. 4.2
41
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Solución 4.2:
γ ⋅R 2 (H i − H j ) ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤ γ ⋅π ⋅R 4 (H i − H j ) U 0
2
w (r ) = ⋅ ⋅ ⎢1− ⎜ ⎟ ⎥ ~ q = ⋅ ~ = 2 ~ f = 64 Re
4μ L ⎣⎢ ⎝ R ⎠ ⎦⎥ 8μ L v
4.3 Para enfriar una barra cilíndrica de acero de diámetro a=0.8 m y longitud 5 m, se
hace circular aire a la velocidad de 10 m/s y en dirección axial (νaire=2.3·10-5 m2/s y
ρaire=1.21 kg/m3) por el espacio comprendido entre la barra y las paredes del horno
donde ésta se halla. Calcular la pérdida de carga que sufre el aire al circular por el
horno. Se supondrán las superficies de la barra y el horno de una rugosidad de
0.004 mm.
2a
2a a
Fig. 4.3
4.4 Por un conducto de hierro forjado (ε=0.6 mm) de sección circular de 0.2 m de
diámetro fluye un fluido de viscosidad cinemática 1.8·10-5 m2/s. Si las pérdidas por
unidad de longitud del conducto son de 0.01 m.c.f/m. Se pide hallar el caudal que
circula por el conducto. Tal y como muestra la figura, en el interior del conducto del
apartado anterior se introduce una viga de sección cuadrada de lado 0.05 m y del
mismo material que el de la tubería. Si el caudal que circula por el nuevo conducto
es de 23 l/s calcular las pérdidas de carga que sufre el fluido por unidad de longitud
del conducto. Hallar el valor que debería tener el lado de la viga para que la
velocidad media del conducto sea 0.8 m/s y la pérdida por unidad de longitud de 0.1
m.c.f.
42
Mecánica de Fluidos
Instalaciones Hidráulicas
Fig. 4.4
Fig. 4.5
43
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Fig. 4.6
Fig. 4.7
44
Mecánica de Fluidos
Instalaciones Hidráulicas
Fig. 4.8
200 m
L12(I)=70 (m)
Lb1=150 (m) D12(I)=0.25 (m)
130 m Db1=0.3 (m) 3
(I) Pr=98 kPA
0 a b 1 (II) 2
L23=270 (m)
L0a=25 (m)
HB=100+25qB-37.5qB2 D23=0.3 (m)
D0a=0.3 (m) L12(II)=50 (m)
HB (m)
D12(II)=0.25 (m)
qB (m3/s)
Fig. 4.9
45
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Fig. 4.10
4.11 En la instalación de la figura, entre los nodos a y 4 existe una tobera con una
boca de 5 cm de diámetro que suelta un chorro de agua a la atmósfera que, desde la
cota de 10 m, alcanza una cota de 30 m. Determinar los caudales que pasan por
cada tubería así como la altura en el nudo 1, la altura que proporciona la bomba y el
diámetro de la línea 1-3. Dibujar la línea piezométrica. Potencia consumida por la
bomba: NB=33.1 kW; rendimiento ηB=75%. La rugosidad del material de todas las
tuberías es ε=0.06 mm y ν=10-6 m2/s.
Fig. 4.11
46
Mecánica de Fluidos
Instalaciones Hidráulicas
Fig. 4.12
47
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Campus Tecnológico de la Universidad de Navarra-Tecnun
Fig. 4.13
4.14 En la instalación de la figura se trata de llevar agua por medio de una bomba
del depósito A a los depósitos B y C. El caudal que debe circular por la bomba es de
100 l/s y a cada depósito tienen que llegar 50 l/s. Se pide calcular los coeficientes de
las pérdidas de las válvulas V1 y V2 para que los caudales previstos circulen por las
tuberías. La rugosidad de todas las tuberías es ε=0.06 mm.
Fig. 4.14
48
Mecánica de Fluidos
Instalaciones Hidráulicas
Fig. 4.15
4.16 Las bocas de incendio a instalar en una nave industrial exigen que llegue a
ellas un caudal de 3.3 l/s con 45 kPa de presión cuando funcionan las dos bocas
hidraúlicamente más desfavorables. A la vista de lo anterior se pide: Calcular el
diámetro de la tubería metálica (hierro galvanizado) a instalar, teniendo como base
el esquema de la figura. Una vez elegido el diámetro, calcúlese el caudal que saldrá
por las bocas 3-7 y 4-8 cuando éstas y sólo éstas funcionan al mismo tiempo. ¿Qué
ocurriría si funciona únicamente la boca 3-7?. ¿Qué caudal saldrá y con que
presión?. Considérese que las únicas pérdidas de carga se producen en las tuberías
y que está garantizado que P0=50 kPa.
49
Área de Ingeniería Térmica y de Fluidos
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Fig. 4.16
Fig. 4.17
50
Mecánica de Fluidos
Instalaciones Hidráulicas
Presión en 3 en mcl. Potencia bruta consumida por la bomba siendo ηΒ=0.65. ¿Qué
perdida de carga debería producirse en una válvula que dispusiéramos en la tubería
b-2 para que circulara el mismo caudal de 50 l/s por 1-b-2 y 1-2?. ¿Podría ponerse
esta válvula en 1-2?.
Fig. 4.18
Solución 4.18:
Fig. 4.19
51
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Fig. 4.20
52
Mecánica de Fluidos
Instalaciones Hidráulicas
550 (mm) y 600 (mm). Se despreciarán los términos de energía cinética y las
pérdidas singulares.
Fig. 4.21
53
TABLA 1
ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS EN
COORDENADAS CARTESIANAS, CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS
Components of the Rateof-Strain Tensor Sij = a,,vj, = 4 aivj + 4 ajv,
Basic Equations Rectangular Coordinates ( x , y , z ) :
in Rectangular, S = a u2
xx
ax
Cylindrical, and s =a uA
I,. ay
Spherical Coordinates -
s:, = aaU.z
i Cylindrical Coordinates ( r , 8 , z ) :
The Equation of Continuity
s =aU, 1 a i a ~ ,
rr a, $r=4=i[rs(;) +; = I
Rectangular Coordinates ( x , y , z ) :
l a u s u, 1 1 au,
1 Sea=--+-
r ae r ~ e = ~ e : = r [ ; x + * ]a z
Cylindrical Coordinates ( r , 8 , z ) : I s-*= 2au
ap 1 a 1 a a -- a~
+; %(pmr) + ; % ( P ~ B ) + ~ ( P u : ) 0 - Spherical Coordinates ( r , 8 , c p ) :
Spherical Coordinates ( r , 8 , cp):
ap 1 a 1 a ur
s,, = - 1 a us l a o r
- + - -(pr2u,) + -- = 0
a ( p u s s i n 8 ) + -1- - (aP L $
at r2 ar rsin 8 a8 . r s i n 8 acp ar ~ a ~ = = $ a = ~ [ r ~ ( ; )
+;=I
1 awe
Sae=;z + 7
r
Components of the Stress Tensor for Newtonian Fluids
Rectangular Coordinates Cylindrical Coordinates Spherical Coordinates
( x , Y ,z ) ( r , 0,z ) ( r , 0 , cp)
["a"; - -;
sy.v = p 2-
( v v)] s a e a p[ 2 ( r
1 au,
- - +ae- >)-f(v.*)] see=p2 ( 1 [
r au, --+ :)-f(v.*)]
au, 2
s z z - p [ ~ z - T ( ~ .v)] [:
s z z = p 2-- -1( v *v)1 svv - p[2(=% a u v + r~ + -
uac:t i -- Om*)
I
-- ~ . .- - - --
au, Uea~, 1 a a
(
p -+u,-+----
ar as + " $ ) = [ + : ( ' " r ) + ; 3 " , + x ' ,- $- +~p g] ,
P($ + u,- suear + --
US aua u,ue
r ae + - r + U2z) -1
sue = [ ; ?I d ra( r 2 2 a ) + ; SI T ae e + ~ar . " 70 - rre - i * +p f i
r ae
au: au, Ueau: au. I a a
u : - ) r ae
p ( - +atu , - + - - +ar az = [ ir ~ar( r r , z ) + r- -aer e z + ~ T 2 z -] $ + p g :
Spherical Coordinates ( r , 8, 9):
(rersin~] + [=a] - ,
1
dprqr
Tee + r,,
- *
ar + Pgr
( p , - T ~- TVTCOt
) 0
r
1 a
(r,, - 1-1 + T , e a t 0 a P
r
a l a i a 2 v e a2ve 2avr
I V ~ V I ~ = ~ ( ; ~ ( ~ ~ ) ) +--+-+--
r 2 ae2 az2 2, ae
1 a%,
[v2vl.= f ;(r$) +--+;; +-a 2 ~ ,
az2
DlfferenUal Operations In Cyllndrlcal and Spherical Coordinates
Summary of DlKerential Operations in Spherical Coordinates ( r , 0, p )
-
1 a 1 a 1 au,
( v v)
- - - -(r2u,) +- -(u,sin 8 ) + --
r2 ar r SLII 8 a0 rsln 0 av
I I a2s
+%,($) + T,8(f t r s ~ n e a v r t 2r c o t 0
3)r V , ( ~ d Y+ .5
I a I au,
[Vsl, - as [ vx v],--- -(u,sin 0 ) - ---- -
r s i n e 30 rsinB a p
1 as I au, l a
[VsJen-- [ vx vle - 7 - - a,(m,)
r a0 r sln 0 av
,
as 1 a . lau,
[vs], rsineav
---I [VXVIv---
r ar(""$) - X T
1 a I a I a PO -k rvv
[V -TI,--- ( r 2 ~ , ,+) -- ( q , s i n O ) + --;-- - - -
r 2 ar rsln 0 80 rslne apTvr r
t-
- 1 a 2 ~ +, --2-- - au1 + - 2 ~ 0 t e a ~ , -
r2sin28 av2 r2sin 0 av r2sinB av
(V * v~1.7 + r,,) + (>)(Te, + T.OCOI e
cb a
where the operator (v - V ) --
- u,-ara + Ure a ae + -
r s i n e a-
tp
3% law, w,) 1 alv, lv, (
[ ~ - V W ~ ~ - L ( ~ ) + U ~ (+ u; , ~ T--
r +s ~; n f l a ~ r e
TABLA 2
DIAGRAMA DE MOODY Y FÓRMULAS DEL FACTOR DE FRICCIÓN
DE DARCY
TABLA 3
COEFICIENTES ADIMENSIONALES DE PÉRDIDAS PARA PIEZAS
ESPECIALES
TABLA 4
VALORES DE LA RUGOSIDAD ABSOLUTA
'a
I
n
52
CD
=,2
-.
0
E:
.. ..
.. .
. ..
.. ..
. o i . .. 2 , i " EY .. .
-. 0
..
.
: 3 : i . .
: 3 o i; =CP 2
; !$! : i I C P :
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-0 0
. -0 -0 0
- 0 - - 0
-
3. 3
0 0 P
- - -m 0 0
- 0\ Cn 00 .? $
Ih
W
J
P
W 0 3. C F;
0
-0 *0 -0 -0 *0 - - -
0 0 *
0 - Cn P m 0 0 0
0\ 00 " rn
z a
-0 0
- 9.0 0
- -- I I 3
C W W Cn Cn
E2 9E 3
Valores de la rugosidad absoluta
Tabla elaborada segun indicaciones de [lo] [39], [40], y [64]
Rugosidad E en mm
Caractensticas
Infe- Supe-
Normal
rior rior
Rugosidad E en mm
Caracteristicas
Infe- Supe-
Normal
rior rior
PP -0 0 m
0 - -PPP 3. z
0 0 0 b g l 9 b N O -
0 0 0 0 0 P 0 O m
h ) W
Ln
h) - C
Ln
-= I I 1 1 % Ln m Ln " 6
0 -0
S.
.g 9 P Pl f w
. 0 3.F f2-
0 E &d m w m u o o
-P
b w o -0 P.
h)
o 8
L n
- o 0 0 h)
Ln
0
-0 .
a
C
Ln
"z a
3
0 0 0 Ln P P P -0 P 2
o o
- -- w w b 'ul c
'n
I I I P 4 Ln
-
ul
-
Ln
N - O- O z Ln 3 3
-
EL
TABLA 5
FACTORES DE CONVERSIÓN
hccores de conversion p a n viscosidad absoluta
I I
hctores de conversibn p a n viscosidad cinernatica
-
8,"
hr
11%
*
4 20
* +
I ,
,m
-
pi.'
=a
Mercurio 0
4
20
40
60
80
100
Octa~io, 0
normal 16
20
2s
40
Hidr6geno 0
100
200
300
400
500
Oxigeno 0
100
200
400
600
800
ISBN