Reporte del proyecto de la unidad 2: Sistemas dinámicos

caóticos
Ramirez Coronado Moises David.
Instituto Tecnológico de Ensenada
Carrera: Ingeniería en Electrónica.
Materia: Amplificadores Operacionales (ETF-1002).
Fecha: 06 de noviembre de 2019.

Resumen
En este proyecto se analizará un circuito que consta de diversas configuraciones, pero funciona
como atractor el cual genera una salida caótica. Se determinarán las ecuaciones
correspondientes de este circuito y se observará el comportamiento de este con respecto al
tiempo en un plano bidimensional.

I. Introducción
Cuando un sistema evoluciona en la naturaleza se conoce como sistema dinámico, es decir, su
comportamiento cambia con el transcurso del tiempo y puede ser descrito por ecuaciones con
dependencia del tiempo.
Debido a la ausencia de una variable aleatoria se les da el nombre de sistemas dinámicos
deterministas, esto significa que una condición inicial provoca cierta evolución temporal del
sistema y cada vez que se empiece con la misma condición inicial, el sistema evolucionará de
igual manera. [2]
II. Marco teórico

Una característica de los sistemas dinámicos caóticos es la sensibilidad a las condiciones

iniciales, a pesar de ser sistemas deterministas los fenómenos de tipo caótico son
extremadamente sensibles a sus condiciones iniciales; de modo que alteraciones muy pequeñas
en las causas son capaces de provocar grandes efectos. [2]

III.1 Clasificación de los sistemas.

• Estables: cuando dos soluciones con condiciones iniciales suficientemente cercanas

siguen siendo cercanas a lo largo del tiempo. Así, un sistema estable tiende a lo largo
del tiempo a un punto, u órbita, según su dimensión (atractor o sumidero).
• Inestables: cuando dos soluciones con condiciones iniciales diferentes acaban
divergiendo por pequeñas que sean las condiciones iniciales. Así un sistema inestable
"escapa" de los atractores.
 • Caóticos: cuando el sistema no es inestable y si bien dos soluciones se mantienen a una
distancia "finita" cercana a un atractor del sistema dinámico, las soluciones se mueven
en torno al atractor de manera irregular y pasado el tiempo ambas soluciones no son
cercanas, si bien suelen ser cualitativamente similares. De esa manera, el sistema
permanece confinado en una zona de su espacio de estados, pero sin tender a un atractor
fijo.[3]

III.2 Definición de caos y atractores.

• Movimiento oscilante: Las trayectorias no se ajustan a un punto fijo, órbita periódica u

órbita cuasi periódica cuando 𝑡 → ∞
• Determinismo: El sistema no es azaroso sino determinista. El comportamiento irregular,
en dimensión finita, surge de la no linealidad. Por eso se define como determinista.
• Sensibilidad a las condiciones: Las trayectorias que comienzan cerca, con el tiempo se
separan exponencialmente. Es decir, condiciones iniciales muy similares acaban dando
lugar a comportamientos diferentes pasado un tiempo suficientemente largo.

III.3 Material utilizado.

Componente Valor Valor Real Cantidad

Capacitador 1 µF 1µF 3
Resistencias 680Ω 671Ω 6
Diodo – 1N4148 / / 1
Op-amp 741 / / 4
Protoboard / / 1
Fuente Dual +15V/-15V +15/V-15V 1
Osciloscopio / / 1
Generador de
/ / 1
Funciones
Tabla 1. Características del material utilizado en la práctica del proyecto.

III. Cálculos

En sí, no se realizó ningún calculo solamente, se propusieron 3 ecuaciones de las cuales consiste
el circuito de la figura 1 y se muestran a continuación:

1
𝑥= ∫ 𝑦 𝑑𝑡
𝑅𝐶
(1)
1
𝑦= ∫ 𝑧 𝑑𝑡
𝑅𝐶
(2)
1 𝑦 1
𝑧= ∫ 𝑒 𝑚 𝑑𝑡 − ∫(𝑥 + 𝑧)𝑑𝑡
𝑛𝐶 𝑅𝐶
 (3)
Donde n y m son factores de corrección, determinados por la temperatura y los parámetros
propios del diodo.

IV. Desarrollo y resultados

Figura 1. Circuito utilizado en la práctica del proyecto.

Se comenzó contrayendo el circuito de la figura 1, se hicieron las conexiones correspondientes

con la fuente dual y con el osciloscopio se midieron las salidas de cada circuito integrador
mostrado en el circuito. Es posible que las gráficas correspondan a diversos modelos de sistemas
dinámicos con salida caótica ya predefinidos.
Los resultados fueron los siguientes:

Figura 2. Señales de las salidas X, Y y Z.

Figura 3. Gráfico de las salidas X y Y.

Figura 4. Gráfico de las salidas Y y Z.

Figura 5. Gráfico de las salidas X y Z.

 V. Conclusiones
Gracias a este proyecto, se puede concluir que las configuraciones de los op-amp pueden ser
útiles en diferentes áreas, en este caso se utilizó para mostrar la representación de un sistema
dinámico con salida caótica. Se puede observar en los resultados que cada forma podría
representar cierto espectro o forma ya predefinida por la ciencia. Entonces, los amplificadores
operacionales pueden emplearse para la representación de formas en aplicaciones como el área
meteoróloga, modelos matemáticos etc.

Referencias
[1] Coughlin Robert F.; “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”, 6ª edición año 2006,
Prentice Hall.

[2] Rivera Durón R., Campos Cantón C.; “El mundo torcido de los sistemas caóticos”, 1ª edición año 2018,
Universitarios Potosinos.

[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Teor%C3%ADa_del_caos.