MECANISMOS DE BAJA

COMPLEJIDAD
METODO DE LA ACELERACION DEL
POLO DE VELOCIDAD
(CARTER)
Para la posición del mecanismo mostrado donde: Kc = 0.32 [plg]/(mm), se da: 2 = 10 rad/s

Dimensiones del mecanismo:

O2_A = ( 12.5)  Kc O2_A = 4 plg BC = ( 73.55)  Kc BC = 23.536 plg

B_A4 = ( 43.736)  Kc B_A4 = 13.996 plg A4_P14 = ( 43.204)  Kc A4_P14 = 13.825 plg

Ing. Jorge Avila Tovar 2

Velocidades:
rad
Dato del problema: 2 = 10 ( cte)
seg

Consideramos como eslabón conductor alternativo el eslabón 6, cuyos parámetros de entrada

supuestos son v 6 dirigido hacia la izquierda concordante con el sentido de 2 y aº6 = 0, a partir del
cual construimos el diagrama de velocidades con kv arbritrario definido por:

( oc) = 50 mm

→ → ⎯ →
vB = vC + vBC ==> b

Por imágenes determinamos luego a4

→ ⎯ → ⎯⎯ →
vA = vA4 + vAA4 ==> a

Ing. Jorge Avila Tovar 3

Ing. Jorge Avila Tovar 4
Del polígono de velocidades y el eslabón dato: plg
plg vA s
( oa ) = 34.64 mm v A = 2 O2_A v A = 40 Kv = Kv = 1.155
s ( oa ) mm
plg
( oa4 ) = 30.055 v A4 = ( oa4 )  Kv v A4 = 34.706
s
plg
( aa4 ) = 30.858 v AA4 = ( aa4 )  Kv v AA4 = 35.633
s
plg
( ob ) = 10.869 v B = ( ob )  Kv v B = 12.551
s
plg
( oc ) = 50 v C = ( oc )  Kv v C = 57.737
s
plg
( bc ) = 51.167 v BC = ( bc )  Kv v BC = 59.084
s
plg
( ba4 ) = 30.425 v BA4 = ( ba4 )  Kv v BA4 = 35.133
s
plg
( a4p14 ) = 30.055 v A4P14 = ( a4p14 )  Kv v A4P14 = 34.706
s
De donde se determinan las velocidades angulares:
v BC rad plg
4 = 4 = 2.51 v 6 = v C v 6 = 57.737
BC seg s

Ing. Jorge Avila Tovar 5

Aceleraciones:
Se construye un Diagrama Auxiliar de Aceleraciones (D.A.A.), sobre la base del eslabón conductor
alternativo: 6, cuyo parámetro de entrada supuesto es falso (º)
plg rad
aº 6 = 0 2 = 0 aº C = aº 6 ==> cº
2 2
seg seg
plg
2
seg
Definimos: Ka = 5
( mm)

⎯→ ⎯→ ⎯⎯ → ⎯⎯ →
aº B aº C + an BC + aºt BC ==> bº

2
v BC an BC
(an' BC ) = (an' BC ) = 29.665
plg
an BC = an BC = 148.324 mm
BC 2 Ka
seg

Por imágenes: ==> p4

plg
aP4 = ( 29.664)  Ka aP4 = 148.32
2
seg

Ing. Jorge Avila Tovar 6

Ing. Jorge Avila Tovar 7
Se construye el Diagrama Verdadero de Aceleraciones (D.V.A.), partiendo desde el elemento conductor
original, de acuerdo a las siguientes ecuaciones vectoriales:

→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯ →
aA aA4 + aAA4 aA4 aP4 + an A4 P4 + at A4 P4

⎯→ ⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯ → ⎯⎯→ ⎯⎯ →
an A aP4 + an A4 P4 + at A4 P4 + arcAA4 + art AA4 ==> a 4

2
vA an A
an A = an A = 400
plg
(an' A) = ( an' A) = 80 mm
O2_A 2 Ka
seg
2
v A4 P14 an A4 P4
(an' A4 P4) = ( an' A4 P4) = 17.424 mm
plg
an A4 P4 = an A4 P4 = 87.121
A4_P14 2 Ka
seg
arcAA4
arcAA4 = 2 4 v AA4 arcAA4 = 178.904
plg
(arc'AA4) = ( arc'AA4) = 35.781 mm
2 Ka
seg

Ing. Jorge Avila Tovar 8

Luego se pasa al punto C o B, cuyas trayectorias se conocen, en este caso, optamos por el punto B:

→ ⎯→ ⎯→ → ⎯→ ⎯⎯ → ⎯⎯ →
aB aA4 + aBA4 aB aA4 + an BA4 + at BA4 ==> b

2
v BA4 an BA4
(an' BA4) = (an' BA4) = 17.639 mm
plg
an BA4 = an BA4 = 88.193
B_A4 2 Ka
seg
plg
aB = ( 27.132)  Ka aB = 135.66
2
seg

Luego por imágenes, determinamos: c

Ing. Jorge Avila Tovar 9

Ing. Jorge Avila Tovar 10
Del polígono de aceleraciones, se determinan las aceleraciones tangenciales que definirán las
aceleraciones angulares:

plg at BA4 rad

at BA4 = ( 5.1909)  Ka at BA4 = 25.954 4 = 4 = 1.854
2 B_A4 2
seg seg

plg
aC = ( 14.8322)  Ka aC = 74.161
2
seg

Ing. Jorge Avila Tovar 11