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UNIVERSIDAD CONTINENTAL | MAQUINARIA MINERA

 Cargadores Subterráneos o Scooptram

Curso : MAQUINARIA MINERA

NRC : 12160

Catedrático : MALLQUI TAPIA, ANÍBAL NEMESIO

Alumno : BARRA ESPINOZA, Cristopher A.

Huancayo – Perú

2019

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 Cargadores Subterráneos o Scooptram

Un cargador Subterráneo o Scooptram es un vehículo de perfil bajo, para carga y acarreo de

minerales, diseñado sobre todo para realizar trabajos en minas de subsuelo, subterráneas, o en
zonas con limitaciones de espacio.

En minería subterránea, especialmente en la pequeña y mediana minería, los túneles se

caracterizan por ser de baja altura y angostos, lo que impide el ingreso de vehículos mineros de
grandes dimensiones.

Características

 Son de dimensiones pequeñas, relativamente angostos y de baja altura para poder

ingresar a los túneles. Esta última característica es la que les da el nombre de “bajo
perfil”. Tienen un cucharón articulado para recoger y cargar una cantidad relativamente
grande de material
 Pueden desplazarse en reversa con la misma facilidad con la que avanzan, lo que les
permite ingresar y salir de túneles angostos o sin espacio para girar. Simplemente
retroceden.
 Tienen ruedas con neumáticos, lo que les permite desplazase en cualquier dirección, es
decir no está limitado a recorridos de rieles o troles.

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Partes de un Scoop

Principio de funcionamiento de un Scoop

El motor diésel es el motor primo que suministra toda la potencia al sccop a altas rpm. Su eje de
salida sea copla al convertidor de torque, donde reducen los rpm y se aumenta el torque en el
eje de salida del convertidor que transmite la potencia por el cardan del eje de entrada a la
transmisión la que puede operar con seis marchas, tres marchas adelante y tres marchas atrás.
Las relaciones de marcha se seleccionan con un mecanismo de cambio manual, que actúa sobre
la válvula de control de los embragues de la transmisión. El eje de salida de la transmisión
transmite la potencia, por medio de los cardanes a los dos diferenciales, uno delantero y uno
trasero. En cada uno de ellos el piñón de ataque y corona de cada uno transmiten la potencia a
los ejes flotantes y ruedas traseras y delanteras.

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Factores que afectan el rendimiento

 Iluminación.
 Visibilidad
 Condiciones del área de carguío.
 Condiciones del área de descarga.
 Factor humano.
 Pérdidas de Potencia.
Altura sobre el nivel del mar.
Temperatura.

Tipos y modelos de Scoop

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Modos de Conducción

 Automatizado: toda la operación la realiza el software y hardware Semi-autónomo, el

carguío lo realiza el operador mientras que la ruta se hace de forma autónoma.
 Tele-comandado: toda la operación la realiza el operador desde una estación de control
 Manual: El operador controla el equipo en todas sus labores.

Principales Marcas Fabricadores

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Tren de fuerza: Motor

El Motor C15 de Catcon tecnología ACERT. Tecnologías innovadoras optimizan el rendimiento.

 Proporciona una fuerza de arrastre inigualable al excavar, acarrear y desplazarse en

pendientes pronunciadas.
 Tiene una administración de combustible muy eficiente para proporcionar una
respuesta rápida, una alta productividad y una vida de servicio excepcional.

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 Sistema ADEM™ IV (Gestión Digital Avanzada del Motor )

Controla los solenoides de los inyectores de combustible para supervisar la inyección de

combustible. Este sistema proporciona una compensación automática por altitud,
indicación de restricción del filtro de aire, y no deja que el motor se encienda hasta que
tenga presión de aceite, actuando como una protección de arranque en frío y una forma
de prelubricación.

 Con turbo compresión y pos enfriamiento.

El ATAAC (Sistema pos enfriador de aire a aire)proporciona mayor economía de

combustible al enviar aire más frío y más denso a los cilindros para generar una
combustión más completa de combustible y disminuir las emisiones. El turbocompresor
aumenta el rendimiento y la eficiencia.

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 Inyección unitaria electrónica de accionamiento mecánico (MEUI-inyección unitaria
electrónico-mecánica).

Es un sistema comprobado de inyección directa y alta presión, que vigila

electrónicamente las demandas del operador y las señales de entrada de los sensores
para optimizar el rendimiento del motor.

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Tren de fuerza: transmisión

 Servotransmisión. Posee una Servotransmisión planetaria de cuatro velocidades

entrega potencia constante en una amplia gama de velocidades de operación.

La modulación hidráulica amortigua los cambios y reduce los esfuerzos de los

componentes.
Los conjuntos de embragues de gran diámetro montados en el perímetro controlan
la inercia para efectuar cambios suaves.

 Eje trasero oscilante. El eje trasero oscilante asegura el contacto de las cuatro ruedas
con el suelo para proporcionar mayor tracción y estabilidad en todo momento.

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 Controles electrónicos. Los controles electrónicos permiten cambios suaves sobre la
marcha.

 Mandos finales. Los mandos finales trabajan como un sistema con la Servotransmisión
planetaria para entregar máxima potencia y los mandos finales de reducción doble
multiplican el par elevado para reducir aún más los esfuerzos del tren de impulsión.

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  Transmisión automática electrónica o Power-Shift. La transmisión automática
electrónica aumenta la eficiencia del operador y optimiza el rendimiento de la máquina;
lleva discos de embrague hidráulicos accionados por el conductor, no utilizan ningún
tipo de regulador mecánico. La potencia procede de un convertidor de par.

 Convertidor de torque: El convertidor torque entrega más potencia a las ruedas para
aumentar la eficiencia del tren de fuerza.

Es un dispositivo hidrodinámico de transmisión de potencia que permite

arranques graduales y frecuentes sin producir choques, así como un aumento
del torque de salida que puede ser hasta 2,5 veces el torque de entrada
producido por el motor durante el arranque y la aceleración.
Está formado por un impulsor conectado al eje de entrada, ubicado frente a una
turbina, conectada al aje de salida y un estator.

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SISTEMA DE FRENOS

Los sistemas Scooptram tiene un sistema de frenos con los siguientes componentes:

 Un sistema de accionamiento: hidráulico, neumático o mecánicos.

 El sistema de freno, tambor y zapata de freno que pueden ser tipo zapata de expansión,
frenos de tambor, los frenos de disco, etc.
 El sistema del control para aplicar el freno.

Frenos Hidráulicos. Los frenos de disco, inmersos en aceite y herméticos incorporan pistones
independientes para los frenos de servicio y de estacionamiento. Los circuitos independientes
de accionamiento hidráulico proporcionan rendimiento y fiabilidad mejorada

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Frenos neumáticos: En el sistema de freno neumático los frenos se accionan con aire a presión
que actúan sobre diafragmas posicionados por resortes y unidos al accionamiento mecánico de
las zapatas.

Frenos aplicados con resorte: En este sistema los actuadores hidráulicos se sustituyen con
actuadores por resorte que aplican una gran fuerza. El pedal normalmente vence la presión
hidráulica que sostiene el resorte en la caja y permite la aplicación de los frenos por resorte.

Neumáticos

 Estructura flexible compuesta por caucho, sustancias químicas, telas, acero y otros
materiales. Montada en un aro forma una cámara cerrada capaz de contener aire a
presión para soportar carga. Es el único punto de unión vehículo suelo que permite
transmitir fuerza motriz.

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Tipos de construcción

 Convencional Pliegos de Nylon: Formando ángulos opuestos entre sí. Normalmente

poseen absolvedores de nylon localizados entre la carcasa y la banda de rodamiento.
 Convencional Cintado: Pliegos de Nylon formando ángulos opuestos entre sí. Poseen
cintas estabilizadoras de acero localizadas entre la carcasa y la banda de rodamiento.
También, es llamada construcción Nylosteel.
 Radial: Pliego radial de acero que forma un ángulo aproximado de 90º, con relación a la
línea de centro de rodamiento. Posee cintas estabilizadoras de acero localizadas entre
la carcasa y la banda de rodamiento.

Sistema hidráulico

Control de amortiguación optativo.

 El sistema de control de amortiguación optativo usa un acumulador de aceite lleno de

nitrógeno en el circuito de levantamiento hidráulico que actúa como un amortiguador
para el cucharón y los brazos de levantamiento. La respuesta del cucharón y del brazo
de levantamiento al movimiento es amortiguada en terreno irregular, disminuyendo el
balanceo longitudinal.

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  Mangueras hidráulicas.

Las mangueras hidráulicas son resistentes y flexibles para proporcionar una gran
fiabilidad y larga vida útil al sistema en las condiciones más exigentes.

Los acoplamientos reutilizables con sellos anulares proporcionan un rendimiento

superior, libre de fugas, y prolongan la vida útil del conjunto de la manguera.

 Sistemas Hidráulicos

o Sistema de levantamiento e inclinación.

Las tasas de flujo hidráulico altas proporcionan respuestas rápidas de los
cilindros hidráulicos y fuerzas potentes de levantamiento.
o Sistemas Hidráulico de Frenos.
o Sistemas Hidráulico de Dirección.

 Bomba Hidráulica.

El uso de la fuerza para activar implementos y necesidad de levantar la producción ha

llevado a usar sistemas a mayor presión y bombas de mayor capacidad.

En un sistema hidráulico se usan las bombas de desplazamiento positivo como las de

engranajes, paletas o de pistones. El uso de éstas depende del rango de presiones del
sistema.

o Bomba de engranajes: hasta 1000 psi.

o Bomba de paletas: hasta 2000 psi.
o Bomba de pistones: hasta 5000 psi.

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Estructuras

 Diseño del bastidor. Es modelado por computador mediante Análisis de Elementos

Finitos (FEA).
 Material. Las estructuras del bastidor de acero resistente están diseñadas para soportar
fuerzas de torsión, choque torsional.
 Brazos de levantamiento.
Los brazos de levantamiento de acero sólido absorben los esfuerzos altos generados
durante la carga.
Los pasadores de soporte de los brazos de levantamiento evitan que los brazos se
bajen durante el servicio y el mantenimiento.

Cabina del Operador

 Controles piloto. Los controles con palanca universal de operación piloto.

 Cambio automático electrónico: El operador puede escoger cambios manuales o
automáticos de la transmisión.
 Estructura de protección. Integrada a la cabina y al bastidor, la estructura de protección
contra vuelcos ROPS se monta en el bastidor con un amortiguamiento elástico que aisla
al operador de la vibración y permite un desplazamiento más confortable.

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Control de dirección STIC™. Combina la selección de velocidad y el sentido de marcha. Gira la
máquina hacia la izquierda o la derecha. Los cambios de la transmisión usando un interruptor
basculante de tres posiciones. El botón de cambios ascendentes o descendentes controla los
cambios manuales.

Grupo de indicadores. Mantiene una visualización constante de las funciones vitales de la

máquina, incluidas las siguientes: temperatura del refrigerante del motor, temperatura del
aceite del freno, presión del sistema de aire y nivel de combustible.

Módulo de velocímetro/tacómetro. Supervisa tres sistemas: velocidad del motor, velocidad de

desplazamiento e indicador de marchas.

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Cucharones

Cucharones. Los cucharones para minería subterránea están diseñados para optimizar el
proceso de carga y proporcionan la fiabilidad estructural para aumentar la productividad y
reducir los costos por tonelada.

Además, Posee planchas de desgaste soldables en áreas de desgaste Además posee cintas de
desgaste de sacrificio y cubiertas protectoras, que protegen los bordes de daños, aumentan la
vida útil y reducen la necesidad de reconstrucciones costosas del cucharón.

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 Capacidades de cucharones según la SAE:

Capacidad a ras: es el volumen contenido en el cucharón después de nivelar la carga

pasando un rasero que se apoye sobre la cuchilla y la parte trasera del cucharón.
Capacidad colmada: es la capacidad a ras, más la cantidad adicional que se acumule
sobre la carga a ras a un ángulo de reposo de 2:1 con el nivel a ras paralelo al suelo.

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