Materiales Unidades Cantidad Costo (soles) Total (Soles)

rodamientos und 10.00 2.00 20.00

perno 5/16 und 8.00 0.50 4.00
aranadelas und 12.00 0.20 2.40
madera MDF m2 1.50 10.00 15.00
estructura metalica kg 5.00 0.50 2.50
soldadura indura 6011 1/8 kg 0.50 14.00 7.00
resorte und 1.00 2.00 2.00
guia de paso und 1.00 5.00 5.00
alicate truper und 1.00 15.00 15.00
tornillo autorroscante 4x20mm und 50.00 0.10 5.00
Motorreductor und 2.00 40.00 80.00
motor paso a paso und 1.00 30.00 30.00
187.90

Materiales Cantidad Costo (Soles) Total (Soles)

Arduino 1 30 30.00
Un juego de Cables jumper 1 5 5.00
Relay 2 modulos 1 8 8.00
Relay 4 modulos 1 18 18.00
Driver 8825 1 10 10.00
Cable para motor paso a paso 1 5 5.00
76.00
263.90
 Horas Costo
Semana
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Total PEN/h
1 2 1 1 2 2 1 3 13 5.00
1 2 1 2 2 2 2 2 14 5.00
TOTAL
Costo
PEN
65.00
70.00
135.00