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Confiabilidad del
Mantenimiento
PARÁMETROS DE MANTENIMIENTO
La naturaleza de los fenómenos de funcionamiento de instalaciones y equipo
requieren del uso de la estadística como soporte básico para la cuantificación de
los parámetros, estos parámetros estadísticos de mantenimiento son: la
mantenibilidad, disponibilidad y confiabilidad. Éstos se relacionan con el
comportamiento del equipo de la siguiente forma: la confiabilidad se obtiene en
base a los tiempos de operación, la mantenibilidad se calcula con los tiempos
fuera de servicio del sistema y la disponibilidad es un parámetro que se estima a
partir de los datos anteriores, es decir de la confiabilidad y mantenibilidad. Estos
parámetros permiten representar en forma simple las características principales
del desempeño de los equipos.
MUT MTBF
D D
MUT MDT MTBF MTTR
Donde:
1 = Condición Operacional del Equipo.
0 = Condición No Operacional del Equipo.
F1, F2, …,Fn = Fallas del Equipo.
TTF = Tiempo hasta Fallar (usado en equipos no reparables).
TBF = Tiempo entre Fallas.
UT = Tiempo Operativo entre Fallas.
DT = Tiempo no Operativo entre Fallas.
TTR = Tiempo necesario para Reparar.
TBF i
Horas Operadas
MTBF i 1
n Número de Fallas
TTR i
Horas Inoperables
MTTR i 1
n Número de Fallas
UT i
MUT i 1
n
DT i
MDT i 1
n
PERIODOS DE VIDA DE COMPONENTES INDUSTRIALES
DEFINICIONES FUNDAMENTALES
Las fallas son la razón del ser del mantenimiento, ya que a éste le corresponde
el tratar de prevenirlas y corregirlas para aumentar la disponibilidad del equipo.
TIPOS DE FALLAS
R
R E
E N
N D
I
D
M
I LÍMITE DE ADMISIBILIDAD
I
M E
I N
E T
N t O t
T TEF TEF
O
FALLA PROGRESIVA FALLA SÚBITA
1. Nombre de la Planta.
2. Nombre de la línea de producción.
3. Fecha y Hora en que se inicio el proceso de elaboración del registro.
4. Mes y año al que pertenece el registro.
5. Descripción de las fallas.
6. Día en el que ocurrió la falla.
7. Área a la que se imputa la falla (mantenimiento mecánico, eléctrico, etc.).
8. Tiempo de Reparación (TR), en minutos.
9. Tiempo de Reparación (TR) Acumulada para esa falla, en minutos.
10. Frecuencia con que ocurrió la falla.
11. Frecuencia acumulada para esa falla.
12. Demoras por cada falla, en minutos.
13. Hora (Hrs) de parada, en minutos.
14. Hora (Hrs) de Arranque, en minutos.
COMPONENTES
ELECTRÓNICOS
ETAPA DE OTROS COMPORTAMIENTOS
DE FALLAS
MORTALIDAD T
A COMPONENTES MECÁNICOS (FATIGA)
INFANTIL S
A TIEMPO DE USO
D
ETAPA DE E TASA DE FALLA CONSTANTE
OPERACIÓN F
NORMAL A
L TIEMPO DE USO
L TASA DE FALLA CRECIENTE
(COMPONENTE ELECTRÓNICO) TASA DE FALLA
ETAPA A
PROPORCIO-
DE NALMENTE
DESGASTE TASA DE FALLA CRECIENTE
ACELERADAMENTE
CRECIENTE TIEMPO DE USO
Modelo No Paramétrico.
o Análisis de Sobrevivencia y Falla.
DISTRIBUCIÓN EXPONENCIAL
Donde:
t =Tasa de falla.
La curva se comporta de este modo, donde el eje “x” representa el tiempo (t) y
el eje “y” la densidad de probabilidad f(t).
f
F(t)
(
t
)
t0 t
Solución:
MTEF es la Media de los tiempos de buen funcionamiento y se determina de la
siguiente forma.
El tiempo transcurrido hasta las 12:00 m. del día lunes es de 68 horas. Por lo
tanto:
INTERÉS.
o Identificar fallas.
o Estimar la probabilidad de la aparición de fallas.
o Mejorar los períodos de sustitución o mantenimiento mayor de equipos.
APLICACIONES.
o Predecir fallas.
o Determinar en que momento de la vida se encuentra un componente o
equipo.
o Estimar la confiabilidad de equipos.
o Determinar la frecuencia de ejecución del mantenimiento preventivo.
EXPRESIONES MATEMATICAS.
t
R(t ) e
Confiabili dad
Donde:
= Parámetro de forma.
= Parámetro de escala.
= Parámetro de posición.
t
F (t ) 1 e
Función de falla
1 t
t
f (t ) e
Densidad de probabilid ad
1
t (t )
f (t )
t Tasa de falla Tasa de falla
R(t )
β A B β A B β A B
1.50 0.9027 0.613 4.00 0.9064 0.254
1.55 0.8994 0.593 4.10 0.9077 0.249
1.60 0.8966 0.574 4.20 0.9089 0.244
1.65 0.8942 0.556 4.30 0.9102 0.239
0.20 120 1901 1.70 0.8922 0.540 4.40 0.9114 0.235
0.25 24 199 1.75 0.8906 0.525 4.50 0.9126 0.230
0.30 9.2605 50.08 1.80 0.8893 0.511 4.60 0.9137 0.226
0.35 5.0291 19.98 1.85 0.8882 0.498 4.70 0.9149 0.222
0.40 3.3234 10.44 1.90 0.8874 0.486 4.80 0.9160 0.218
0.45 2.4786 6.46 1.95 0.8867 0.474 4.90 0.9171 0.214
0.50 2.00 4.47 2.00 0.8862 0.463 5.00 0.9182 0.210
0.55 1.7024 3.35 2.10 0.8857 0.443 5.10 0.9192 0.207
0.60 1.5046 2.65 2.20 0.8856 0.425 5.20 0.9202 0.203
0.65 1.3663 2.18 2.30 0.8859 0.409 5.30 0.9213 0.200
0.70 1.2638 1.85 2.40 0.8865 0.393 5.40 0.9222 0.197
0.75 1.1906 1.61 2.50 0.8873 0.380 5.50 0.9232 0.194
0.80 1.1330 1.43 2.60 0.8882 0.367 5.60 0.9241 0.191
0.85 1.0880 1.29 2.70 0.8893 0.355 5.70 0.9251 0.186
0.90 1.0522 1.77 2.80 0.8905 0.344 5.80 0.9260 0.185
0.95 1.0234 1.08 2.90 0.8917 0.334 5.90 0.9269 0.183
1.00 1.00 1.00 3.00 0.8930 0.325 6.00 0.9277 0.180
1.05 0.9803 0.934 3.10 0.8943 0.316 6.10 0.9286 0.177
1.10 0.9649 0.878 3.20 0.8957 0.307 6.20 0.9294 0.175
1.15 0.9517 0.830 3.30 0.8970 0.299 6.30 0.9302 0.172
1.20 0.9407 0.787 3.40 0.8984 0.292 6.40 0.9310 0.170
1.25 0.9314 0.750 3.50 0.8997 0.285 6.50 0.9318 0.168
1.30 0.9236 0.716 3.60 0.9011 0.278 6.60 0.9325 0.166
1.35 0.9170 0.687 3.70 0.9025 0.272 6.70 0.9333 0.163
1.40 0.9114 0.660 3.80 0.9038 0.266 6.80 0.9340 0.161
1.45 0.9067 0.635 3.90 0.9051 0.260 6.90 0.9347 0.160
SIGNIFICADO DE LOS PARÁMETROS , y
CASOS:
f(t)
=0
<0 >0
0 t
Vida característica = η + γ
Llevando los puntos (TEF, Fi) sobre el papel de Weibull, la nube de puntos
que se forma permite conseguir los parámetros de Weibull, como se muestra en la
siguiente figura:
y
F(i)
63,2 x η
F1
t1 TEF
β
PROCEDIMIENTO
CASOS:
i
Para tamaño de muestra n 50 F (i )
n
Donde:
i: Número de orden de la observación, la cual depende de los TEF ordenado en
forma creciente, al menor TEF le corresponde el orden 1 y asi sucesivamente.
i
Para 20 n ≤ 50 F (i)
n 1
i 0,3
Para n ≤ 20 F (i )
n 0,4
PAPEL DE WEIBULL
El primer paso consiste en tabular los TEF y clasificarlos por orden creciente
(orden i atribuido a cada TEF).
Para determinar los Parámetros de Weibull, se requiere calcular primero todos los
F(i), mediante la siguiente expresión:
i 0,3
Para n ≤ 20 F (i )
n 0,4
Existen dos formas para determinar esta confiabilidad, las cuales se indican a
continuación:
1
1
Kms ln
Rt
1
1 4.52
Kms 0 40000ln
0.999
Kms 8.677
c) Tipo de falla según el instante en que aparece en la vida del equipo. Etapa de
vida en que se encuentra el equipo. Tanto en la gráfica de la tasa de fallas
como en el valor de = 4,52 1, se deduce que el componente mecánico se
encuentran en la Fase de Envejecimiento.
Fi
C
F3 A3
y1
F2
A2
y2
F1
A1
t1 t 2 t3 t
t 22 t 1 t 3
2t 2 t 1 t 3
4. Reste al valor de los TEF, graficados en el eje de las Abscisas, el valor del
Parámetro de Posición () encontrado, mediante la ecuación anterior.
5. Grafique los valores de t- en valor absoluto, en el eje de las Abscisas y los de
Fi en el eje de las Ordenadas, hasta que la nube de puntos trasladados sea
ajustable a una Línea Recta.
En la siguiente figura, se observa la gráfica de los valores de t- y los de Fi, para
obtener los parámetros de Weibull (la nube de puntos se ajusta a una Recta).
EJEMPLO DE APLICACIÓN
Para determinar los Parámetros de Weibull, se requiere calcular primero todos los
F(i), mediante la siguiente expresión:
i 0.3
Para n ≤ 20 F (i )
n 0.4
y1 = y2 = y (la diferencia de altura entre los puntos seleccionados deben ser
iguales)
2. Léanse los valores t1, t2 y t3 sobre el eje de las Abscisas (ver papel de Weibull),
para este caso, se tiene que:
t 22 t 1 t 3
2t 2 t 1 t 3
1550,925
4. Reste al valor de los TEF, graficados en el eje de las Abscisas con el valor del
Parámetro de Posición () encontrado. Los resultados se encuentran en la
siguiente tabla:
5. Grafique los valores de TEF- en el eje de las Abscisas y los de Fi (%) en el eje
de las Ordenadas, hasta que la nube de puntos trasladados sea ajustable a una
Línea Recta, tal como se muestra en el papel de Weibull.
Finalmente se obtiene los valores de los Parámetros de Weibull que son:
1550,925
2000
1,8
MODELO NO PARÁMETRICO
Número de observaciones
NOA i Evento de Control en Días
equipo día
NFi
Estimador de Falla q(i )
NOCi
Donde:
k
Estimador de la Función de Falla Fi 1 (1 q i ) i 1,2,.....k con Fo 0
i 1
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
Leyenda:
(1) Ii: Intervalo de análisis o estudio, del comportamiento del equipo, donde i =
1,2,3,....,k.
(2) NFi: Número de fallas ocurridas en el equipo, durante Ii.
(3) DCi : Número de datos censurados, observados durante el comportamiento del
equipo en el intervalo Ii.
(4) NOAi: Número de observaciones acumuladas, en el intervalo Ii.
(5) NOCi: Número de observaciones consideradas, para estimar la sobrevivencia
S(t i ) del equipo, en el intervalo Ii.
(6) q(i ) : Estimador de la probabilidad de falla del equipo, en Ii.
Ii
(9) F(ti ) : Probabilidad de falla del equipo en el intervalo Ii
(10) Sti+Fti=1
Se refiere a las posibles respuestas dadas por cada equipo, durante el período de
estudio y se utiliza como el NOA inicial, es decir para t = 0 en la tabla de vida.
Para lograr una mayor comprensión de este Modelo se explicará un ejemplo, que
consiste en determinar la Confiabilidad individual de los equipos de una planta
Compresora de Aire, para un tiempo de 30 días.
Se realizará una observación cada dos horas, si el compresor labora 24 horas por
día, se dispondrá de doce registros por día y al mes 360 observaciones.
FORMATO RECOMENDADO
1
S 0,8
0,6
Si
y
F 0,4 Fi
0,2
0
0 20
Días
SISTEMAS EN SERIE
Entrada Salida
A
A B
B nn
OBSERVACIONES:
El modelo para sistemas en serie, que se describe a continuación, es aplicable
para los siguientes casos:
o La carga a que están sometidos los componentes de los equipos es constante.
o Se cumple con los supuestos de que la falla de cualquier equipo causa la falla
del sistema completo.
o La falla de cualquier equipo es completamente independiente de la falla de los
otros equipos.
MODELO MATEMÁTICO PARA SISTEMAS EN SERIE
n
S(s) Si SA SB Sn
i 1
De esta ecuación se deduce que cuando los equipos están conectados en serie, la
confiabilidad del sistema es menor que la sobrevivencia de cualquiera de sus
partes, es decir, la confiabilidad del sistema es menor que la confiabilidad del
equipo menos confiable.
R( s ) R n
Procedimiento:
R1 R5 R2 R4 R3
5. Considerar que R1 y R5 son tan buenos como R2, la confiabilidad del sistema
sería:
RS
(R1 R 5 R 2 ) 3
0,95 0,98
1
0,77 3
R1 R 5 R 2 0,94
0,95 0,98
Finalmente:
RS = 0,94 x 0,94 x 0,94 x 0,95 x 0,98 = 0,77 Confiabilidad Deseada del Sistema
3. Si las otras opciones no son viables, intente utilizar una configuración paralela,
la cual, será explicada más adelante.
SISTEMAS EN PARALELO
AA
Entrada Salida
BB
nn
MODELO MATEMÁTICO PARA SISTEMAS EN PARALELO
n
S(s) 1 (1 Si )
i 1
1 R( s ) (1 R) n R( s ) 1 (1 R) n
EJERCICIO # 1
n
SX 2 y X3 1 (1 Si ) 1 (1 0.933)(1 0.831) 0.989
i 1
EJERCICIO # 2
A C
B D
RAB 1 (1 0.9) (1 0.8) 1 0,1 02 0,98 98%
RCD 1 (1 0.7) (1 0.6) 1 0,3 04 0,88 88%
SISTEMAS MIXTOS (k de n)
Esta configuración es básicamente la misma del sistema paralelo pero con una
excepción, la cual es que al menos “K” unidades deben funcionar normalmente
para el éxito del sistema, es decir el sistema puede operar sin que se afecte la
producción hasta un determinado número de unidades en falla (existen cargas
compartidas).
Algunas redes de confiabilidad, son más que una simple combinación serie y
paralelo por lo tanto se requiere de una técnica de solución diferente conocida,
como “Método del Espacio de Eventos”.
Para determinar las combinaciones que representan éxito del sistema hay que
conocer el número de equipos que en tanto funcionen, aseguran la operación
normal del sistema.
K
S ( s ) Gi ABC ( A) BC A( B)C AB(C )
i 1
k
S (s) S A S B S c FA S B S C S A FB S C S A S B FC
i 1
o Este sistema es básicamente lo mismo del sistema paralelo pero con una
excepción, la cual es que al menos “K” unidades debe funcionar normalmente
para el éxito del sistema, en vez de una unidad como en el caso de paralelo.