10/3/2011

Componentes de circuitos eléctricos

Eléctrica
Cosechadora de caña 8000

1 2

Definiciones: GIGA G 1.000.000.000

MEGA M 1.000.000
- Tensión (U) – Voltio [V] KILO K 1.000
MILI m 0,001
- Resistencia (R) - Ohmio [Ω]
MICRO µ 0,000 001

- Corriente (i) – Amperio [A] NANO n 0,000 000 001

U PICO p 0,000 000 000 001

R i

3 4

Multímetro Cómo medir el voltaje (Voltio)

Medida: corriente, resistencia, tensión y

continuidad 1 - Ajuste el cuadrante de voltios
(V) AC o DC

2 - Conectar la sonda de prueba

Escala: negro terminal "COM" y la sonda
de prueba roja al terminal "V /“
• Importante para la precisión en la medición.
3 - Coloque la sonda a través del
• Cuanto más cerca mejor el valor de precisión componente y medir el circuito
cerrado
medido
4 - Lectura en la pantalla
Multimetro al menos 20.000Ω

5 6

1
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Medición de la Corriente (Amperios) Medición de la resistencia (Ohmio)

1 - Ajuste de corriente alterna o

corriente continua. 1 - Se ajusta a la posición deseada.

2 - Cuando se miden corrientes de 2 - Conectar la sonda roja al

hasta 2A, la colocación de la sonda terminal "V”
roja en el terminal de A. Al medir
corrientes de hasta 10A, poner la 3 - Conectar la sonda negro a la
sonda en el terminal "10A“ terminal "COM".

3 - Siempre conecte la sonda de 4 - Apague la alimentación del

negro en el terminal "COM". circuito.

4 - Siempre deje el circuito abierto, 5 - Conectar las sondas de medida

de modo que el multimetro en serie
con el circuito. 6 - Lea la pantalla

5 - Haga que la lectura en la

pantalla
7 8

Ubicación de los componentes eléctricos

9 10

Fusible
Función: para proteger los circuitos eléctricos de la
sobrecarga

Composición:
Finas piezas de metal que se calientan y derriten cuando
una alta corriente pasa a través de ella, la apertura del
circuito, permitiendo que la corriente pase a través.

• Los fusibles tienen una corriente limitada

Cambiar adecuadamente un fusible:

Siempre la misma corriente

11 12

2
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Caja de fusibles Identificación de los fusibles

Ubicación: detrás del asiento

Lista completa en Manual de Reparacionaes

13 14

Identificación de los fusibles

Interruptores
- Mantenga siempre el fusible del mismo amperaje
Función: El circuito de control

- Nunca reemplace el fusible por otro de otra amperaje Ejemplo: interruptor de presión - abierto / cerrado

15 16

Potenciómetros Relé

Función: La variación de la resistencia eléctrica, resistencia, para Función: interruptor electromagnético

cambiar el actual. Composición: interruptor

y bubina.

Son Interruptores

operados por electricidad

- On / Off

- Circuito de trabajo +

El circuito de control

17 18

3
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Solenoide
Identificación de los Relés
Función: Accionamiento eléctrico de los controladores de
dirección

Composición: Bubina (cable

Laminado) y un émbolo móvil

La corriente eléctrica a través del cable

una fuerza que se produce

electromagnético en movimiento

el núcleo de la bobina y volver

con el resorte
19 20

Solenoides Solenoides

1 - Bloque de cortador de Puntas

2 - Bloque Disco Cortador Lateral
3 - Bloque de control principal
4 - Bloque Comando Auxiliar
5 - Bloque Dirección
7 - Bloque Base Corte
8 - Solenoide da Bomba de Tración
9 - Bloque Extractor Primario
10 - Bloque Trozador
11 - Valvistor
12 - Bloque Radiador
13 - Bloque Elevabor
14 - Válvula de bloqueo
16 - Válvula de retención
17 - Válvula de contrapeso
18 - Acumulador

21 22

Solenoides Solenoides

Bloque do Cortador de Puntas Bloque Cortador de Puntas

1 – Giro para Derecha SOL-049
2 – Giro para Izquierda SOL-048

Ubicación: Frente

23 24

4
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Solenoides Solenoides

Bloque del Disco de Corte Lateral Bloque Disco de Corte Lateral

1 – Giro Adelante Disco Izquierda SOL-041
2 – Giro Inversión Disco Izquierda SOL-042
3 – Giro Adelante Disco Derecha SOL-043
4 – Giro Inversión Disco Derecha SOL-044

Ubicación: En el chasis
(Izquierda)

25 26

Solenoides Solenoides

Comando Principal Comando principal

1 – Válvula Piloto 1 SOL-026
2 – Válvula Piloto 2 SOL-027
3 – Elevación de la suspensión SOL-022
4 – Bajada de la suspensión SOL-023
5 – Elevación mástil del cortador de puntas SOL-016
6 – Bajada mástil del cortador de puntas SOL-017
7 – Elevación divisor de línea lado derecho SOL-020
8 – Bajada divisor de Línea lado derecho SOL-021
9 – Elevación Divisor de Línea Izquierdo SOL-018
10 – Bajada Divisor de Línea Izquierdo SOL-019
11 – Giro Derecha Capuz Extractor Primario SOL-025
12 – Giro Izquierda Capuz Extractor Primario SOL-024
13 – Giro Elevador Derecha SOL-015
14 – Giro Elevador Izquierda SOL-014

Ubicación:
el chasis por debajo del piso
(Acceso a través de la tapa de la batería)
27 28

Solenoides Solenoides

Bloque Auxiliar Bloque Auxiliar

1 – Rodillo Tumbador para adentro SOL-030
2 – Rodillo Tumbador para afuera SOL-029
3 – Inclinación divisor de línea derecho adentro SOL-033
4 – Inclinación divisor de línea derecho afuera SOL-034
5 – Inclinación divisor de línea izquierdo adentro SOL-031
6 – Inclinación divisor de línea izquierdo afuera SOL-032
7 – Extender Disco Corte Lateral Derecho SOL-037
8 – Retraer Disco Corte Lateral Derecho SOL-038
9 – Extender Disco Corte Lateral Izquierdo SOL-035
10- Retraer Disco Corte Lateral Izquierdo SOL-036

Ubicación:
En chasis por debajo del piso
(Acceso a través de la tapa de la batería)

29 30

5
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Solenoides Solenoides

Bloque da la Dirección (Modelos 8000) Bloque de la Dirección (Modelo 8000)

1 – Dirección lado Izquierdo SOL-005

2 – Dirección lado derecho SOL-006

Ubicación:
En chasis por debajo del piso
(Acceso a través de la tapa de la batería)

31 32

Solenoides Solenóides

Bloque del corte de base Bloque do Corte de Base

1 – Rotación del corte de base cosecha SOL-045
2 – Rotación del corte de base reversión SOL-046

Ubicación: En el chasis
(Izquierda)

33 34

Solenoides Solenoides

Solenoide de la bomba de tracción Solenoide de la bomba de tracción

1 – Solenoide 001 e 002 SOL-001/002
2 – Solenoide 003 e 004 SOL-003/004

Ubicación: Caja del Motor

(Izquierda)

35 36

6
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Solenoides Solenoides

Bloque do Extractor Primario 1 – Solenoide Extractor Primario SOL-012

Bloque do Extractor Primario

Ubicación: en el bloque del extractor

primario
(lado derecho)

37 38

Solenoides Solenóides

Bloque Elevador 1 – Estera del elevador reverso SOL-052

Bloque Elevador
2 – Estera del elevador sentido corte SOL-051
3 – Elevación del elevador SOL-058
4 – Bajada del elevador SOL-059
5 – Cierre Flap SOL-056
6 – Abertura Flap SOL-057
7 – Giro a la derecha Ext. Secundário SOL-055
8 – Giro a la izquierda Ext. Secundário SOL-054
9 – Válvula Piloto SOL-050
10 – Válvula Extractor Secundário SOL-053

Ubicación: Parte trasera

39 40

Solenóides Solenoides

Solenoide del Freno de Parqueo Solenoide del Freno de Estacionamiento

1 –Freno de Estacionamiento SOL-008

Ubicación: Caja Motor

(Izquierda)

41 42

7
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Válvulas Solenoides PWM

Válvula Solenoide PWM

Función: Actuación eléctrico PWM del tamaño del tallo PWM Velocidad Extractor Primario

variable

Composición: Bubina (cable

Laminado) y un émbolo móvil

Solenoide con señal proporcional

Ubicación en el lado izquierdo de Localização no Bloco do Extrator

la máquina Primário ( lado direito )

43 44

Sensores

Sensores
Sensor de Velocidad del Trozador Sensor de Presoón del Trozador
Función: Medir una entrada (por ejemplo, temperatura, presión,
presencia)

Composición: El sensor y el convertidor, acondicionador

Ubicación: Detrás del volante del Trozador Ubicación: En el bloque Trozador

(Lado derecho de la máquina) (Lado izquierdo de la máquina)

Sensor de Temperatura Sensor de presión

45 46

Sensores Sensores

Sensor de la Puerta de Servicio Sensor que detecta agua em el combustível Sensor de velocidad Extractor Primario Sensor del Freno

Ubicación: Puerta de la caja del motor Ubicación: lado derecho del chasis Ubicación: en la parte superior del extractor Ubicación: parte inferior de la cabina
(Lado derecho de la máquina) (Sólo 8000)

47 48

8
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Sensores Sensores

Sensor de temperatura del aceite Sensor de Presión del Corte de Sensor de Velocidad del Corte de
hidráulico Base Sensor de Altura del Corte de Base Base

Ubicación: Dentro de la caja del motor Ubicación: En el Bloque del Corte de Base Ubicación: Arriba del cilindro de nitrógeno Ubicación: detrás del Motor M51
(Lado izquierdo de la máquina) (Lado izquierdo de la máquina) (Lado izquierdo de la máquina) ( lado izquierdo del chasis )

49 50

Sensores Motores Eléctricos

Sensor de Posición de la bomba de

tracción Sensor del nível de combustíble
Función:

Transformar la energía
eléctrica en movimiento
mecánico

Ubicación: Detrás del solenoide de la bomba Ubicación: Por debajo de la cabina

(Lado izquierdo de la máquina)
Motor del Limpiaparabrisas

51 52

Motores Eléctricos Motores Eléctricos

Motor Limpiaparabrisas Motor del ventilador Motor de la Bocina Motor del tanque del Agua

Ubicación: Techo de la cabina Ubicación: En el interior de la caja negra en Ubicación: Techo de la cabina Ubicación: Parte inferior de la cabina
(Lado derecho) el techo (Lado derecho) (Izquierda)
(Izquierda)

53 54

9
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Interruptores Eléctricos (Switch) Interruptores Eléctricos (Switch)

Interruptor (Vaciostato) de
Llave General Restricción del Aceite Hidráulico
Función:

On / Off funciones
eléctricas

Ubicación: Inferior de la cabina Ubicación: En el cabezal de los filtros de

Llave General (Izquierdo) aceite hidráulico
(Izquierda)

55 56

Interruptores Eléctricos (Switch)

Interruptor do Nível de Água del

Interruptor de Aceite Hidráulico Motor Monitor

Alarma: Problema mecánico

Ejemplo: A 2125
Baja presión del aceite

Error: Problema eléctrico

Ejemplo: E 0291
Sensor de rotación extractor
Ubicación: en el tanque de aceite hidraulico Ubicación: tanque de expansión primario
(Lado derecho)

57 58

Diagnóstico de alarmas y errores

Activo (Rojo)
Ya resuelto (Verde)

59 60

10
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Reparaciones de Cableado

Las reparaciones de cableado

- Todas las reparaciones deben ser temporal

- Debe reemplazar el cableado lo más pronto posible
- No fije cables de los sensores, ya que están selladas.
- No fije cables de Red CAN
1 - Ubique la parte dañada del cable y cortar la carcasa exterior de protección a
ambos lados de la zona dañada.

2 - Desconecte el cable de ambos extremos de la zona dañada y corte

cuidadosamente la cubierta del cable interior a la zona dañada. Corte una tira de
13 mm de aislamiento de los cables (no cortar los cables)
61 62

Reparaciones de Cableado Reparaciones de Cableado

3 - Use un solvente adecuado, 6 - Deje que el compuesto para

la limpieza de alrededor de 50 curar y luego cubrir el área con
mm en cada extremo de la cinta hasta mucho más allá de
cobertura. Limpiar el cable y cada extremo de la reparación.
conductores individuales Una superposición de por lo
4 - Envuelva dos cables para menos 50 mm de la cinta se
cada cable dañado, teniendo requiere en cada extremo.
cuidado de hacer coincidir los
colores de los cables y soldar 7 - Asegúrese de que la reparación
con los cableso com núcleo es satisfactoria y obtener el cable
de resina. Isolar cada fio consertado com fita isolante de vinil. para evitar la repetición del daño.

5 - Envuelva una capa de cinta de vinilo para el cable en cada extremo de la

sección reparada. Hacer un canal de papel y luego aplicar un compuesto de Importante: Este es un arreglo temporal.
caucho de silicona (no gelificantes sellador) en la sección fija de los extremos Vuelva a colocar el cable lo más pronto posible
de la cubierta.

63 64

Mantenimiento Eléctrico Mantenimiento Eléctrico

- Nunca conectar / desconectar los conectores eléctricos con la máquina

- Siempre apague la llave general de la máquina
- Al soldar realizando desconectar los cables de la batería y la tierra
cerca de la zona soldada
- Entender completamente el problema, trate de obtener toda la
información del problema con el operador
ligada
- Prueba de las luces o cualquier otra fuente de 12V puede dar lugar a
fallos internos en los módulos. No lo aplique directamente a la fuente de
solenoide de 12V.
-No utilizar la luz de prueba con fuente de alimentación automática

65 66

11
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• CAN = Controller Area Network

(Red de Area de Campus)

• Red de comunicación entre los módulos

Red CAN •Objetivo: Reducir el número de cables y aumentar la

fiabilidad

•Un par de cables

CAN High (amarillo)
CAN Low (verde)

• Los cables son paralelos, conectados en cada

extremo con una resistencia de 120 ohmios
67 68

• MÓDULOS
• O Módulo es como una
CAN computadora
CAN H (cable amarillo)
• RHM
• SCM 1 • Recibe datos de sensores,
interruptores y potenciómetros
120Ω 120Ω • SCM 2
Situado en los cables de la cabina Situado en el ECU • SCM 3 • Envía un mensaje de datos
• ECU
CAN L (cable verde) • DISPLAY
• JOYSTICK
1 1 1 1 2 • MAESTRO
120
= +
R 120 120
=
R 120
R=
2
R = 60Ω 8 Módulos

69 70

•RHM - Right Hand Module (Módulo de la Mano Derecha)

• Ubicación: En consola, lado

derecho

•Función: Recibe la señal

desde los botones de la
consola y la envía a la Red
CAN

RHM

1º

71 72

12
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SCM1

• SCM - Sugar Cane Module (Modulo de Caña de Azúcar)

• Ubicación: Debajo de la
consola lateral derecha

• Función: Recibe la señal de

RHM, identifica y ejecuta la
función mediante el envío de
la corriente en el solenoide

SCM3
SCM2
SCM1

73 74

SCM2 SCM3

75 76

• ECU - Engine Control Unit (Unidad de Control de Motor)

• Ubicación: Motor

• Función: Recibe las señales

de los sensores y determina
la cantidad de combustible y
la necesidad de combustión.
Seguimiento y control de
motor

SCM SCM SCM

RHM
1 2 3

1º 2º 3º 4º

77 78

13
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• Display (Monitor)

• Ubicación: Cabina

•Función: Ver e introducir la

información para el software de
AFS, la codificación de
información para la CAN RED

SCM SCM SCM

RHM ECU
1 2 3

1º 2º 3º 4º 5º

79 80

• Joystick

• Ubicación: apoyabrazos
izquierdo

• Función: Control de la
transmisión de la máquina.
Desplazamiento de la máquina

SCM SCM SCM

RHM ECU DISPLAY
1 2 3

1º 2º 3º 4º 5º 6º

81 82

• Maestro

• Ubicación: Sobre SCM3

• Función: Para recibir y convertir

las señales de Joystick enviar
para la bomba de transmisión

SCM SCM SCM

RHM ECU DISPLAY JOYSTICK
1 2 3

1º 2º 3º 4º 5º 6º 7º

83 84

14
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RED CAN

120Ω 120Ω Prueba de la Red CAN

SCM SCM SCM

RHM ECU DISPLAY JOYSTICK MAESTRO
1 2 3

1º 2º 3º 4º 5º 6º 7º 8º

85 86

Conector DAM Verificación de la Resistencia

Posiciones de las clavijas

A – Masa (BL)
B – Positivo (RD)
C – CAN L (GN)
D – CAN H (YE) R = 60Ω
E – Comunicación
F – Comunicación serial con RHM (PK) Red CAN
G Comunicación serial con RHM (BL)
H – CAN L (GN)
J – CAN H (YE) OK!

87 88

Verificación de la Resistencia Verificación de la Resistencia

R = 5Ω R = 120Ω
Red CAN Rede CAN
Cable corto Cable amarillo o
Amarillo con verde. verde roto
Ver Manual!

89 90

15
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Verificación de la Tensión Verificación de la Tensión

CONECTAR LA LLAVE DE ARRANQUE!! CONECTAR LA LLAVE DE ARRANQUE!!

V = 2,2a 2,7V V = 2,2a 2,7V

Cable Cable

OK! OK!

91 92

Verificación de la Tensión Verificación de la Tensión

V ≥ 2,8V V ≥ 2,8V

Cable Cable
Cortocircuito com la Cortocircuito com la
alimentación alimentación
Reemplazar el Reemplazar el
cabledao cabledao

93 94

Resumen REDE CAN

• Resistencia = 60 Ω

•Tensión = 2,2 a 2,7 V

Pinos C D (CAN 1) SCM SCM SCM

RHM ECU DISPLAY JOYSTICK MAESTRO
1 2 3
Pinos H J (CAN 2)

Solenoide Ejemplo: Giro de capuz del extractor

primario
Aterramiento

95 96

16
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Red CAN

Exercícios
Módulo: Módulo:

Solenoide: Bajar Cortador de

Puntas
Aterramiento
97 98

Red CAN Red CAN

Módulo: Módulo: Módulo: Módulo:

Solenoide: Retraer Corte Lateral Solenoide: Giro del Elevador

Derecho para derecha
Aterramiento Aterramiento
99 100

Red CAN Red CAN

Módulo: Módulo: Módulo: Módulo:

Solenóide: Giro a la izquierda capuz Solenoide: Transmissión

extractor primário

Aterramiento Aterramiento
101 102

17
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Cableados

1. Cableado de la Cabina
2. Cableado del Cortador de Puntas
3. Cableado del Bloque Auxiliar
4. Cableado del Comando Principal
5. Cableado del Motor
6. Cableado Mangueras del Elevador
Ubicación de los cableados
7. Cableado Comando del Elevador
8. Cableado Trasero Lado Derecho
9. Cableado del Techo de la Cabina

103 104

Cableados Identificação dos componentes

ALT–XXX Alternador
10. Cableado Frontal AUD–XXX Parlantes / Audio
BAT–XXX Baterías
11. Cableado Bombas de Tracción C–XXX–Y Conectores Eléctricos
12. Cableado Trasero Lado Izquierdo CAN H Línea CAN de Alta (High)
CAN L Línea CAN de Baja (Low)
F–XXX Fusibles
GND–XXX Pontos de aterramiento
LED–XXX Luces Led
LMP–XXX Luces
M–XXX Motor Eléctrico
MOD–XXX Módulos
RES–XXX Resistores
RYL–XXX Relés
SCM–XXX Sugar Cane Module
SEN–XXX Sensores
SOL–XXX Solenoides
SPL–XXX Enmienda entre cables eléctricos
SW–XXX Interruptores eléctrico

105 106

Exemplo de Chicote
Especificação dos fios elétricos

Capítulo 2 (Seção 04 Sistemas Elétricos) – Manual de Reparações

Exemplo:
Chicote do Comando Principal (Pág 3)

BK Negro (Black) Tierra

WH Blanco (White) Funciones Positivas (sentido horario y levante)
OR Naranja (Orange) Post llave
BL Azul (Blue) Tierra de referencia (Tierra Limpio)
YE Amarillo (Yellow) Señal de los sensores
SL Gris (Silver) Funciones negativas (anti horario e bajar)
PU Violeta (Purple) Cables de las luzes / lámparas
RD Rojo (Red) Positivo derecho
PK Rosado (Pink) Positivo de Referencia (Positivo limpio)

107 108

18
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Chicote do Comando Principal Pág 3 Chicote do Comando Principal Pág 5

Localizado no chassi lado direito embaixo do assoalho Conector 6 – Localizado próximo ao comando vickers lado direito

• Conector 223 • Conector 6 pino 25

• Função: Giro do está ligado com o fio
Elevador para branco 7207, que liga
esquerda o Conector 202-5
• Solenóide 14 (módulo 2 = SCM2,
• Fio Preto 9148 conector 2 do módulo
cavidade 1 ligado no e pino 5)
conector 287 (terra)
• Fio Branco 7130
cavidade 2 ligado no
Conector 6 pino 25

109 110

Puntos de Aterramiento de la Máquina

Puntos de Aterramiento de la Máquina

GND 1 – Ubicado abajo de la GND 2 – Ubicado arriba del

placa de circuito impreso techo de la cabina lado derecho

111 112

Puntos de Aterramiento de la Máquina Puntos de Aterramiento de la Máquina

GND 3 – Ubicado em el chasis GND 4 – Ubicado em la parte GND 5 – Ubicado em el lado GND 6 – Ubicado en la parte
lado izquierdo cerca del delantera del motor com acesso izquierdo del chasis abajo de superior del elevador cerca del
comando del disco de corte por debajo de la cabina los motores del trozador comando del elevador
lateral

113 114

19
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Puntos de Aterramiento de la Máquina Puntos de Aterramiento de la Máquina

GND 7 – Ubicado em el chasis GND 9 – Ubicado em el tornillo GND 10 – Ubicado debajo de la GND 11 – Ubicado debajo de la
lado derecho arriba del que fija em cojín del motor cabina cabina cerca del cojín trasero
comando principal derecho

115 116

20