V

ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y MATEMÁTICAS
CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

SINTONIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS

DEL CONTROLADOR DE TEMPERATURA EN EL SECADOR
ROTATIVO.
Práctica Lopu

Integrantes :

ALEXANDER ESPINOZA
JEAN CARLOS GÓMEZ ORDOÑEZ
 Ilustración 1 Diagrama de Bloques del Proceso.

 PRIMERA PARTE – (AUTOMÁTICO)

Ilustración 2 Modo Automático.

T sp sec = 70 ℃
𝑻𝐬𝐞𝐜(𝒔) 𝑪(𝒔) 𝑲 𝑮𝒄𝑮
= = =
𝐓 𝐬𝐩 𝐬𝐞𝐜 𝑹(𝒔) 𝝉𝒔 + 𝟏 𝟏 + 𝑮𝒄𝑮
Reemplazando (Fuente: Tabla Excel- Anexos):
𝑇sec(𝑠) 71.4 − 85.5
𝐾= = = 1
T sp sec 71.4 − 85.5
𝑇(𝑡1 ) = 𝑇(𝑡𝑜 ) + 0.283 ∗ (7.4)
𝑇(𝑡1 ) = 78.8 − 0.283 ∗ (7.4)
𝑇(𝑡1 ) = 76.71
 60 − 59
𝑡1 = 59 + ∗ (76.71 − 78.8)
(74.6 − 78.8)
𝒕𝟏 = 𝟓𝟗. 𝟓

𝑇(𝑡2 ) = 𝑇(𝑡𝑜 ) + 0.632 ∗ (𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 )

𝑇(𝑡2 ) = 78.8 − 0.632 ∗ (7.4)

𝑇(𝑡2 ) = 74.12

61 − 60
𝑡2 = 60 + ∗ (74.12 − 74.6)
(73 − 74.6)
𝒕𝟐 = 𝟔𝟎. 𝟑

3
𝜏= ∗ (𝑡2 − 𝑡1 )
2
3
𝜏= ∗ (60.3 − 59.5)
2
𝝉 = 𝟏. 𝟐
Finalmente se obtiene:
𝐶(𝑠) 1
=
𝑅(𝑠) 1.2𝑠 + 1

 SEGUNDA PARTE – (MANUAL)

Ilustración 3 Modo Manual.

La función de transferencia es:
𝑪(𝒔) 𝑲 𝑮𝒄𝑮
= =
𝑹(𝒔) 𝝉𝒔 + 𝟏 𝟏 + 𝑮𝒄𝑮
Reemplazando (Fuente: Tabla Excel- Anexos):

𝑇f − 𝑇o 73,8 − 71,4
𝐾= = = −0,024
−100 −100
𝑇(𝑡1 ) = 𝑇(𝑡𝑜 ) + 0.283 ∗ (𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 )

𝑇(𝑡1 ) = 71.4 + 0.283 ∗ (2.4)

𝑇(𝑡1 ) = 72.08

69 − 68
𝑡1 = 68 + ∗ (72.08 − 72)
(72.2 − 72)
𝑡1 = 68.5

𝑇(𝑡2 ) = 𝑡𝑜 + 0.632 ∗ (𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 )

𝑇(𝑡2 ) = 71.4 + 0.632 ∗ (2.4)

𝑇(𝑡2 ) = 72.92

𝒕𝟐 = 𝟕𝟓
Evaluamos:

3
𝜏= ∗ (𝑡2 − 𝑡1 )
2
3
𝜏= ∗ (75 − 68.5)
2
𝜏 = 9.75

𝑡0 = 𝑡2 − 𝜏
 𝑡0 = 8 − 9.75
𝑡0 = 1.75
Obtenemos:

−𝟎. 𝟏𝟕𝟓𝒆−𝟏.𝟕𝟓
𝑮𝒇 =
𝟗. 𝟕𝟓 𝒔 + 𝟏

 SINTONIZACION
1.435 𝑡𝑜 −0,921
𝐾𝑐 = ∗( )
𝐾 𝜏

1.435 1.75 −0,921

𝐾𝑐 = ∗( )
−0.024 1.2

𝐾𝑐 = −42.45

𝜏 𝑡𝑜 0.749
𝑇𝑖 = ∗( )
0.878 𝜏

9.75 1.75 0.749

𝑇𝑖 = ∗( )
0.878 1.2

𝑻𝒊 = 𝟏𝟒. 𝟕

𝑡𝑜 1.137
𝑇𝑑 = 0.482 ∗ 𝜏 ∗ ( )
𝜏
1.75 1.137
𝑇𝑑 = 0.482 ∗ 1.2 ∗ ( )
1.2
𝑇𝑑 = 0.89
CONTROLADOR PID:
𝟏
−𝟒𝟐. 𝟒𝟓(𝟏 + )(𝟎. 𝟖𝟗𝐬)
𝟏𝟒. 𝟕𝐬
ANEXOS:
Tabla de Datos
t(min) Tent Tsalida Hrel Hrel
Entrada Salida
24 33,9 33,1 50 64
25 34 33,1 50 63
26 34 33,2 50 63
27 34 33,2 50 63
28 34 33,2 50 63
29 34 33,3 50 62
30 34 33,3 50 62
31 33,9 33,3 50 62
32 33,9 33,3 50 61
33 33,9 33,3 50 62
34 33,9 33,3 50 62
35 33,9 33,3 50 62
36 33,9 33,3 50 62
37 33,9 33,3 50 64
38 33,8 33,3 50 64
39 33,7 33,2 50 65
40 33,7 33,2 50 65
41 33,6 33,2 51 66
42 33,7 33,3 50 65
43 33,3 33,1 51 69
44 33,6 33,2 51 68
45 33,7 33,2 50 67
46 33,7 33,3 50 67 Variación de la Temperatura de
47 47,9 37,9 27 55 Entrada de Aire Caliente desde 33,7 a
48 74,7 52,7 11 34 100 C
49 86,5 62,5 9 26
50 92,2 68,9 8 23
51 95,4 73,1 7 22
52 97,3 76,2 7 21
53 98,4 78,5 7 21
54 99 80,2 7 20
55 99,5 81,6 6 22
56 99,8 82,8 6 20
57 100,6 84 6 20
58 101,9 85,4 6 19
59 85,5 78,8 9 18 Variación del Set Point de Temperatura
60 79,3 74,6 10 19 desde 85,5 a 71,4 C
 61 77,5 73 11 20
62 76,8 72,3 11 21
63 76,7 72 11 20
64 76,3 71,7 11 20
65 76,1 71,6 11 20
66 75,9 71,4 11 20
67 75,9 71,4 11 20 Variación de la apertura de la válvula
68 77,4 72 11 21 (Sálida del controlador) desde 180 a 90
69 77,6 72,2 11 20 ᵒ
70 77,8 72,3 10 20
71 78 72,5 10 20
72 77,7 72,5 11 20
73 77,7 72,4 11 20
74 77,6 72,4 11 20
75 78,5 72,9 10 21
76 79,7 73,7 10 20
77 79,5 73,7 10 20
78 79,5 73,8 10 20
79 79,2 73,8 10 20

Fotografías:

Ilustración 4 Monitorización y Control de Temperatura

y Humedad del Secador Rotativo.
Ilustración 6 Control por Pantalla del
Secador - Pantalla HMI. Ilustración 5 Secador Rotativo.