Maquinarias

MÁQUINAS HIDRÁULICAS Y TÉRMICAS
TURBOMÁQUINAS TÉRMICAS
1. LA MÁQUINA TÉRMICA
MÁQUINA DE FLUIDO: Es el conjunto de elementos mecánicos que permite

intercambiar energía mecánica con el exterior, generalmente a través de un
eje, por variación de la energía disponible en el fluido que atraviesa la máquina.
MÁQUINA MOTORA: disminuye la energía del fluido
MÁQUINA GENERADORA: aumenta la energía del fluido
Departamento de Ingeniería Energética y Fluidomecánica Página 1

Universidad de Valladolid
MÁQUINAS HIDRÁULICAS (fluidos incomp.)

MAQUINA DE FLUIDO
MÁQUINAS TERMICAS (fluidos compresibl.)
MOTOR TÉRMICO: es el conjunto de elementos mecánicos que permite

obtener energía mecánica a partir del estado térmico del fluido compresible que
lo atraviesa, obtenido por un proceso de combustión tradicional o una reacción
nuclear.
1. Sistema transformador de energía térmica en mecánica.
2. Estado térmico del fluido
3. Motores a reacción
CONCEPTO MÁS AMPLIO QUE EL DE MÁQUINA TÉRMICA

Máquina térmica ≠ Motor térmico
EXTERNA (A)
MOTORES TURBINAS: TG
DE ROTATIVOS VOLUMÉTRICOS: WANKEL
COMBUSTIÓN
INTERNA (B) ALTERNATIVOS -- MEP Y MEC
COHETES - QUÍMICOS
REACCIÓN AERORREACTORES
VOLUMÉTRICOS: ALTERNATIVOS Y ROTATIVOS

MOTORES
TURBOMÁQUINAS

MOTORES TÉRMICOS
MOTORES DE
COMBUSTIÓN
EXTERNA
FLUIDO FLUIDO NO
CONDENSABLE CONDENSABLE
ROTATIVOS ALTERNATIVOS REACCIÓN ROTATIVOS ALTERNATIVOS REACCIÓN

MAQUINAS DE NO MOTOR DE AIRE NO
VAPOR DESARROLLADO CALIENTE DESARROLLADOS
TURBOMÁQUINAS TURBOMÁQUINAS
– TURBINAS DE TURBINAS DE GAS
VAPOR CICLO CERRADO
VOLUMÉTRICOS VOLUMETRICOS
NO NO
DESARROLLADOS DESARROLALDOS
MOTORES DE
COMBUSTIÓN
INTERNA
ROTATIVOS ALTERNATIVOS REACCIÓN
TURBOMÁQUI- VOLUMÉTRICO MEP MEC COHETES AERORREACTO

NAS TURBINAS S MOTORES GASOLINA, GLP DIESEL RES
DE GA ROTATIVOS
Propulsante Sin compresor:

líquido - Estatorreactor
- Pulsorreactor
Propulsante Con compresor

sólido -Turborreactor
-Turbofán
-Turbohélice

MOTOR WANKEL

2. DIAGRAMAS TERMODINAMICOS DEL VAPOR

DIAGRAMA P-v DE UNA SUSTANCIA PURA
DIAGRAMA T-s
 El calor cedido en cualquier
T proceso desde un punto “a” a otro
P=cte punto “b” es el área bajo la curva.
 Debajo de la campana de
saturación las isotermas coinciden
T=cte a b
con las isobaras  existe una
temperatura de condensación-
evaporación para cada presión (ej:
Q   TdS 100ºC corresponde con 1
S
atmosfera).

DIAGRAMA h-s
Zona de gas ideal  Para altas temperaturas cuando el
h  c p T  dT  T=cte || h=cte
 vapor está sobrecalentado se
h comporta como un gas ideal. En
P=cte esta zona el diagrama h-S es muy
similar al T-S.
T=cte  El incremento de entalpía cuando
se comprime un líquido es mucho
menor que cuando se comprime
en la fase gas.
S
PRIMER PRINCIPIO DE LA TD PARA SISTEMAS ABIERTOS
 
Q W
 
  dU   c2    c2 
Q W   m s  h s  s  gz s   m e  h e  e  gz e 
m e he m s hs dt  2   2 
Sistema abierto
  
 Sistema adiabático y estacionario (turbina) W  ms hs  me he
  
 Sistema sin transferencia de trabajo y estacionario (caldera) Q  ms hs  me he
 Sistema adiabatico, estacionario y sin transferencia de trabajo varias
 
entradas y salidas (intercambiador de calor) 0   ms hs   me he

3. CICLOS EN TURBINAS DE VAPOR – CICLO RANKINE
- Grandes potencias (1800 MW)

o Baja potencia específica
o Mala adaptación a cargas parciales
o Tiempos de arranque largos
- Desarrolladas a partir final siglo XIX
o De Laval (1883)  acción
o Rarsons (1884)  reacción
o Normalmente axiales
- Rendimientos limitados por la resistencia de los materiales
o 1930 – 25 bar y 350ºC
o Actualidad – 250 bar y 540ºC
Diseños especiales para centrales nucleares
CALDERA HUMOS
3
GENERADOR
2 ELÉCTRICO
COMBUSTIBLE
BOMBA
TURBINA

CONDENSADOR
1 4
ENERGÍA TERMICA
3
T h
mf
Wt P=cte
2
Wb
1 4
Qu
S S

Un ciclo Rankine ideal consta cuatro etapas fundamentales:
1->2 Compresión del líquido en bomba

2->3 Calentamiento del líquido, evaporación del mismo y sobrecalentamiento
del vapor en caldera.
3->4 Expansión del vapor en la turbina en un proceso idealmente adiabático e
isoentrópico.
4->1 Condensación del vapor en intercambiador.
Diagrama entrópico (TS) del vapor de agua

Diagrama de Mollier del vapor de agua

Ciclo de Carnot de un gas condensable
Ciclo Rankine de un gas condensable
Ciclo de Hirn (vapor recalentado)

RENDIMIENTO DE PROCESOS CÍCLICOS
B
a
qa
qa calor absorbido
c
A qc calor cedido
qc
S
Conservación de la energía:
U  0  W  W c  W a  q a  q c
N qa  qc qc
t    1
qa qa qa
B
qa   Tds  T
A( a )
AB (s B  s A )
a
qc   Tds  T
B (C )
BA (s B  s A )
TBA
t  1 
T AB
T1
CARNOT: T AB  T2  TBA  T1   t  1   f (T1 , T2 )
T2
T
RANKINE: T AB  T  TBA  T1   t  1  1  f ( p1 , p 2 )
T AB
T
HIRN: T AB  T3  TBA  T1   t  1  1  f ( p1 , p 2 , T3 ) (Rankine con recalentamiento)
T AB

h [kJ/kg]
s [kJ/kgK]

W  q a  q c  (h3  h2 )  (h4  h1 )  h3  h4  (h2  h1 )  h3  h4

W Q T cond
Rendimiento térmico o motor (≈0.40)  t  ciclo  1   cond  1 
q cald Q cald T cald
W h3  h4
Rendimiento de la turbina:  TV   (con imperfecciones de diseño, fricción, etc.)
Wcs h3  h4 S

N  mv W

CICLO RANKINE CON RECALENTAMIENTO INTERMEDIO
CALDERA
2 3 T 3 3’
3´
COMBUSTIBLE
TURBINA
BOMBA
2
CONDENSADOR
1 4 1 4
S
VENTAJAS:
 Aumenta el rendimiento (↑Tcald)
 Aumenta el trabajo específico ( w  (h5  h4' )  (h5'  h6' )
 Disminuye la humedad
INCONVENIENTES:
 Mayor costo y complejidad.


Modificación del ciclo Rankine con la modificación de los parámetros

iniciales:

INFLUENCIA DE LA PRESION A LA ENTRADA DE LA TURBINA
Ventajas: Aumento del rendimiento (↑Tcald)

(Si p>225 bar  supercrítico)
Inconvenientes: Aumento de la humedad (<12%), diminuye título vapor

El trabajo específico aumenta y luego disminuye
(el punto de inflexión depende de Tmax)
Variación de la eficiencia del ciclo con la presión:


INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA A LA ENTRADA DE LA TURBINA
h
3
T
P=cte
1
4
S S
VENTAJAS:
  aumenta (↑Tcald)
 W mejora, mayor salto entálpico (aumenta trabajo específico)
 Disminuye la humedad a la salida de la turbina, aumenta título vapor
 Limitaciones por la Tmax soportable por la caldera y la turbina.
INCONVENIENTES:
 Aumenta el coste.
Variación de la eficiencia del ciclo en función de la temperatura de vapor:


INFLUENCIA DE LA PRESION EN EL CONDENSADOR.
T h
3
1 4
S S
VENTAJAS:
 Mejor rendimiento (↓Tcond)
 W mejora, mayor salto entálpico (↓h4)
INCONVENIENTES:
 Mayor humedad en escape de la turbina.
 Limitado por la temperatura del refrigerante.
 Condensar a 50ºC supone 0.12 bar  Tamaño del condensador muy
grande.


CICLO REGENERATIVO
Si en un ciclo Ranking extraemos calor de la expansión para precalentar el

agua de alimentación de la caldera, tenemos un CICLO REGENERATIVO.
CALDERA
BOMBA
2 3
T 3
MEZCLADOR
COMBUSTIBLE 2
2’ TURBINA
3’
2’
EXTRACCIÓN
CONDENSADOR 3’
BOMBA 1 4
S
1 4
 Se tiende a hacer varias extracciones de vapor en la turbina.

 Se reduce el flujo de vapor en los últimos escalonamientos de la turbina con
lo que se reduce el tamaño o la velocidad axial (menos perdidas de escape).
 Hay más gasto en las etapas (escalonamientos) de alta presión donde hay
mejor rendimiento.

T6 '1 T
t  1   1  2   Carnot
T34 T1
VENTAJAS:
 Aumenta el rendimiento (porque ↓Qcond)
 Disminuye la cantidad de vapor a baja presión
 El agua de alimentación entra en la caldera a temperatura elevada
Esquema simplificado de una instalación típica de una central térmica con

precalentamiento del agua de alimentación con vapor extraído de la turbina:

Ciclo regenerativo con precalentadores de mezcla:
Si por cada kg de vapor admitido en la turbina extraemos y1, y2 e y3 kg en cada

una de las extracciones, las ecuaciones en los precalentadores serán:
Para el tercer precalentador:

y 3 (hc  h'1' )  (1  y1  y 2  y 3 )(h1'  h2 )
Para el segundo precalentador:
y 2 (hb  h'1'' )  (1  y1  y 2 )(h1''  h2 ' )
Para el primer precalentador:
y1 (ha  h'1''' )  (1  y1 )(h1'''  h2'' )
INFLUENCIA DE LAS EXTRACCIONES:









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MÁQUINA DE FLUIDO: Es el conjunto de elementos mecánicos que permite

MÁQUINA MOTORA: disminuye la energía del fluido

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VOLUMÉTRICOS: ALTERNATIVOS Y ROTATIVOS

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ROTATIVOS ALTERNATIVOS REACCIÓN ROTATIVOS ALTERNATIVOS REACCIÓN

ROTATIVOS ALTERNATIVOS REACCIÓN

TURBOMÁQUI- VOLUMÉTRICO MEP MEC COHETES AERORREACTO

Propulsante Sin compresor:

Propulsante Con compresor

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2. DIAGRAMAS TERMODINAMICOS DEL VAPOR

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PRIMER PRINCIPIO DE LA TD PARA SISTEMAS ABIERTOS

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3. CICLOS EN TURBINAS DE VAPOR – CICLO RANKINE

- Grandes potencias (1800 MW)

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Un ciclo Rankine ideal consta cuatro etapas fundamentales:

1->2 Compresión del líquido en bomba

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Ciclo Rankine de un gas condensable

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CICLO RANKINE CON RECALENTAMIENTO INTERMEDIO

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Modificación del ciclo Rankine con la modificación de los parámetros

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INFLUENCIA DE LA PRESION A LA ENTRADA DE LA TURBINA

Ventajas: Aumento del rendimiento (↑Tcald)

Inconvenientes: Aumento de la humedad (<12%), diminuye título vapor

Variación de la eficiencia del ciclo con la presión:

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INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA A LA ENTRADA DE LA TURBINA

Variación de la eficiencia del ciclo en función de la temperatura de vapor:

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INFLUENCIA DE LA PRESION EN EL CONDENSADOR.

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Si en un ciclo Ranking extraemos calor de la expansión para precalentar el

 Se tiende a hacer varias extracciones de vapor en la turbina.

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Esquema simplificado de una instalación típica de una central térmica con

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Ciclo regenerativo con precalentadores de mezcla:

Si por cada kg de vapor admitido en la turbina extraemos y1, y2 e y3 kg en cada

Para el tercer precalentador: