MECANISMOS

Ing. HANS TAFUR PEREDA

1. Máquina
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin
determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que
se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.

Máquina simple
Las máquinas simples son ingenios mecánicos que utilizan los seres humanos para realizar
trabajos con un menor esfuerzo. Desde la antigüedad se considera que son cinco las
grandes máquinas simples: el plano inclinado, el tornillo, la rueda, la palanca y la polea.
2. Mecanismo
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un
elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Un mecanismo sería entonces un conjunto de elementos que forman parte de una máquina conectados entre sí
y cuya misión es:
• Transformar una velocidad en otra velocidad.
• Transformar una fuerza en otra fuerza.
• Transformar una trayectoria en otra diferente.
• Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.
Un último concepto habitual cuando hablamos de mecanismos es el de sistema mecánico. Normalmente el
término “máquina” lo empleamos cuando nos referimos a un aparato que produce energía a partir de otra
fuente de energía no manual.
3. Sistema mecánico
Un sistema mecánico sería entonces una combinación de mecanismos que transforma
velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de pasos intermedios.
4. Clasificación de las máquinas
4. Clasificación de los mecanismos
5. Máquinas simples
Todas las máquinas simples convierten una fuerza pequeña en una grande, o viceversa.
Algunas convierten también la dirección de la fuerza. La relación entre la intensidad de la
fuerza de entrada y la de salida es la ventaja mecánica.

Ventaja mecánica
Se define como ventaja mecánica (VM) de una maquina simple a la relación que existe entre
la fuerza resistente (R) y la fuerza actuante(F).
Se expresa matemáticamente así:
5. Máquinas simples
Se expresa matemáticamente así:
Esta relación mide la eficacia de la maquina simple, en el sentido de que cuanto mayor sea
,mejor resultado nos dará la máquina. Así por ejemplo, una VM = 2, significa que una
maquina permite realizar un determinado trabajo con la mitad del esfuerzo requerido si se
fuese hacer sin la maquina. (F será la mitad de R). Si el resultado de la ventaja es menor
que uno, entonces la maquina no es eficiente, ya que realiza un mayor esfuerzo para
realizar el trabajo. (R es mayor que F).
5.1. Palanca
La palanca sirve para transmitir un movimiento lineal. También puede
aumentar el efecto de la fuerza que se aplica.
Tipos de palanca
Existen tres tipos de palancas. Se diferencian entre sí por la situación de los
elementos que las componen (fulcro, potencia y resistencia).

PRIMER GÉNERO SEGUNDO GÉNERO

TERCER GÉNERO
Tipos de palanca
Palanca de primer género
Son palancas de primer género las que tienen el punto de apoyo entre la
potencia y la resistencia. Ejm; alicates (aquí, el punto de apoyo está situado
entre la potencia (mangos) y la resistencia (hojas de corte).
Palanca de segundo grado
Las palancas de segundo género tienen la resistencia entre el punto de apoyo
y la potencia. Ejemplo: carretilla (aquí la potencia es aplicada sobre los mangos
de la carretilla. El punto de apoyo estará situado en el eje de giro de la rueda y
la resistencia es la carga de la carretil.
Palanca de tercer grado
Las palancas que tienen la potencia entre el punto de apoyo y la resistencia
son de tercer género. Ejem: pinzas (aquí, el punto de apoyo está en el extremo
que une sus brazos, la resistencia en el extremo donde se sujeta el objeto y la
potencia se aplica entre ambos.
5.2. Polea
Es un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, formando conjuntos, aparejos
o polipastos, sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

Polea fija Polea móvil Polipasto

6. Mecanismos
Barras particulares
• Barras rígidas unidas mediante articulaciones
• Permiten transformar la dirección, el sentido y el tipo de
los movimientos
 6. Mecanismos

Transforma la dirección Transforma el sentido

Mecanismos de barras
6. Mecanismos

Manivela
La manivela tiene un movimiento igual al radio del círculo que describe
6. Mecanismos
Cigüeñal
El cigüeñal es un conjunto de manivelas sobre el mismo eje
6. Mecanismos
Biela – Manivela
El mecanismo de biela-manivela es un
mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de
traslación, o viceversa. El ejemplo actual
más común se encuentra en el motor de
combustión interna de un automóvil, en
el cual el movimiento lineal del pistón
producido por la explosión de la gasolina
se trasmite a la biela y se convierte en
movimiento circular en el cigüeñal.
6. Mecanismos
6. Mecanismos
Sistema de poleas y correa
Transmiten el movimiento de giro con o sin cambio de sentido. También
pueden modificar fuerzas y velocidades, según sea el mecanismo:
 Tren de engranajes

6. Mecanismos

Engranajes
6. Mecanismos

leva
• La leva convierte el movimiento de giro del eje en el movimiento lineal alternativo del seguidor.
• El movimiento del seguidor (follower) dentro de su guía (slide) depende de la forma de la leva
(cam).

Forma de pera o huevo Forma excéntrica Forma de caracol

6. Mecanismos
6. Mecanismos

Árbol de levas
6. Mecanismos
Trinquete
El trinquete está formado por un piñón y una uñeta.
Se trata de un sistema de freno que permite que un eje gire en un sentido, e impide que lo
haga en sentido contrario.