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Lab 6 Pelado
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AUTOMATIZACI ÓN INDUSTRIAL
CODIGO : EE 5030
LABORATORIO N° 0
6
“Funcioneslógicas aritméticascon
señales analógicas”
Alumno (s):
Electrotecnia industrial
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
Tema :
“Funciones lógicas y aritméticas con señales Analógicas” Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
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I. OBJETIVOS
1. Implementar programas típicos con instrucciones matemáticas
2. Identificar instrucciones de transferencia lógica.
3. Utilizar entradas y salidas analógicas.
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix 5000.
b. Aplicación RSLogix Emulate 5000
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Ats
Tema :
“Funciones lógicas y aritméticas con señales Analógicas” Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
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Cuando una señal (tensión o corriente) ingresa al módulo de entrada analógica, la señal se convierte de
analógica a digital por un convertidor analógico-digital (A/D). El valor convertido que es proporcional a la
señal analógica, se envía a la CPU del PLC. Luego que el CPU haya procesado la información según el
programa de usuario, el CPU da salida a la información a través de un convertidor digital-analógico (D/A)
por medio del módulo de salida analógica.
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6. Instrucciones Matemáticas
Las instrucciones para operaciones matemáticas con el PLC Compact de A-B se agrupan de la siguiente
forma:
Propósito
Instrucción
Mnemónico Nombre
ADD Añadir. Añade la fuente A a la fuente B y almacena el resultado en el destino.
SUB Restar. Resta la fuente B de la fuente A y almacena el resultado en el destino.
MUL Multiplicar. Multiplica la fuente A por la fuente B y almacena el resultado en el destino.
LOG Logaritmo de base Acepta el logaritmo de la base 10 del valor en la fuente y almacena el resultado
10. en el destino.
SIN Seno. Acepta el seno de un número y almacena el resultado en el destino.
TAN Tangente. Acepta la tangente de un número y almacena el resultado en el destino.
XPY X a la potencia de Eleva un valor a la potencia y almacena el resultado en el destino.
Y.
La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la función matemática y colocan
el resultado en un lugar de memoria asignado.
Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los añaden o los restan y
colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado de la operación excede el valor permitido, un
bit de overflow o underflow se establece.
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• La fuente es la (s) dirección (es) del (los) valor (es) en que se realiza una operación matemática, lógica o
de movimiento. Esto puede ser direcciones de palabra o constantes de programa. Una instrucción que
tiene dos operandos de fuente no aceptan constantes de programa en ambos operandos.
• El destino es la dirección del resultado de la operación. Los enteros con signo se almacenan de forma
complementaria de dos y se aplican a los parámetros de fuente y destino.
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V. DESARROLLO
Haciendo uso de las instrucciones matemáticas, calcular mediante diagramas ladder, utilice
datos de tipo entero o tipo flotante.
1) Calcular la expresión:
2) Calcular C = A – B,
A= 38.83
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Ingrese el siguiente programa. Verifique que la tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I ocupa el spot 4
del PLC Compact
2.1. Proceda a aplicar una tensión de 10.0 VDC al CH 0 de entradas analógicas del PLC. Observe en la
tabla de datos de entrada el valor decimal mostrado el REGISTRO, anótelo en la tabla adjunta.
2.2. Repita el procedimiento para los valores de tensión indicados en la tabla.
OBS: Para obtener tensiones negativas es necesario cambiar la polaridad de la fuente de tensión
+10 31232
+7.5 23560
+5 15750
+2.5 7697
0 1
-2.5 -7820
-5 -15615
-7.5 -23509
-10 -31309
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2.3. Represente en el eje X los voltajes ajustados y en el eje Y los valores digitales logrados
¿Es lineal la conversión A/D?, ¿Cuál es la relación matemática que expresa la relación
encontrada?
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Ingrese el siguiente programa. Verifique que la tarjeta de entrada analógica 1746 NIO4I ocupa el slot 4
del PLC Compact.
Llene la siguiente tabla indicando los valores de voltaje obtenidos para cada uno de los valores enteros
indicados.
0 0V
3900 1.25 V
15600 5.005 V
23400 7.51 V
31207 10.01 V
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VI. Evaluación.
Una bomba debe llenar agua a un tanque cuando se arranca su motor por intermedio del pulsador
de arranque S0 o cuando el nivel de agua es mínimo. Del mismo modo, la bomba deja de funcionar
cuando se activa el pulsador de parada (S1) o cuando el nivel de agua está en máximo. El control
automático se da por intermedio de un sensor de nivel por resistencia variable,el cual se conecta a
una tarjeta de entrada analógica1746 NIO4I ubicado en el slot 4 canal1 del PLC,tal que, 10V indica
que el tanque se encuentra lleno (5 metros) y 0V se encuentra vacío (0 metros). Por lo tanto, la
bomba debe funcionar en operación manual a través de (S0 y S1) o automático por el sensor de
nivel (R).
El sistema incluye un panel de lámparas indicadoras (H0, H1, H2), cuando la bomba funciona, la
lámpara H0 se enciende permane ntemente, en caso de una falla en el motor de la bomba por
sobrecarga, el encendido de la lámpara H0 pasa a ser intermitente, con una frecuencia de 250Hz; si
el tanque está lleno, la lámpara H1 estará encendida y finalmente si el tanque está vacío, la lámp
ara
H2 estará encendida.
Se pide:
• Tabla de asignación de variables.
• Esquema eléctrico de conexiones al PLC.
• Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado y comentado)
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OBSERVACIONES:
• Se debe de enlazar correctamente con el plc para poder iniciar con el laboratorio
• Se debe de utilizar las instrucciones analógicas correctas para realizar el laboratorio
CONCLUSIONES:
• Se concluye que se logró concretar el laboratorio utilizando las instrucciones analógicas y
matemáticas correctamente
• Se logró llenar las tablas de datos con valores de acuerdo a la teoría del laboratorio
• Se logró implementar el programa que pedía el laboratorio con instrucciones matemáticas.
• Se logró hacer la conversión analógica digital
• Se logró hacer la conversión digital analógica
Especialidad: Electrotecnia
Rúbrica
Resultado:
a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus
Criterio de conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y
desempeño: herramientas modernas.
f: Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y sistemas.
Caso Otros:
Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 3 1 0
Evaluación 4 3 1 0
Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.