UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA MECÁNICA – ELECTROMECÁNICA

SIMULACION EN EL PROGRAMA PC_SIMU:

El proceso inicia cuando la pieza detecta el sensor de presencia SP1 y pulsando el pulsador de marcha
PM, se enciende el cilindro 1 empujando la PIEZA.

COLQUE LLAVE CLAUDIA LIZET

PROYECTO DE AUTOMATIZACION FNI
MEC-3333 “A”
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INGENIERÍA MECÁNICA – ELECTROMECÁNICA

Luego detecta la pieza el sensor CAPTADORA PIEZA POSICIONADA CPP1, el cilindro A y cilindro B se
contraen.

Al llegar al final de carrera se detecta “b0” y la pinza neumática (cilindro C) agarra la pieza.

COLQUE LLAVE CLAUDIA LIZET

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Luego se detecta el final de carrera “c0” el cilindro B se expande, aun con la pinza automática agarrando
La pieza.

Luego se detecta el final de carrera “b1” el cilindro D cambia de posición con un giro de 180 grados.

COLQUE LLAVE CLAUDIA LIZET

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Luego se detecta el final de carrera “d1” el cilindro B se contrae.

Al llegar al final de carrera se detecta “b0” y la pinza neumática (cilindro C) suelta la pieza.

COLQUE LLAVE CLAUDIA LIZET

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Al llegar al final de carrera se detecta “c1” el cilindro B se expande.

Luego se detecta el final de carrera “b1” el cilindro D regresa a su posición con un giro de 180 grados.

Luego se detecta el final de carrera “d0” y regresa a su posición inicial.

COLQUE LLAVE CLAUDIA LIZET

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