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CIENCIAS E INGENIERíA PONTIFICIA
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APUNTES DEL CURSO
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ANÁLISIS ESTRUCTURAL I
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INOleE
Capítulo 1 Introducción
1.1 Breve Historia del Análisis Estructural 3
1.2 El Análisis Matricial 5
1.3 El Objetivo de los Métodos Matriciales 5
1.4 ¿Qué es un Computador? 6
1.4.1 El Computador y el Análisis Matricial
1.5 El Ingeniero, El Análisis Matricial y el Computador 7
1.6 Estructuras (algunas definiciones) 8
) 1.6.1 Definición General de una Estructuras
1.6.2 Función de una Estructura
, )
1.6.3 Los Edificios son el Resultado del Ensamblaje de Diversos Sistemas
1.6.4 Sistema Estructural de un Edificio de Concreto Armado
I _j
_)
)
1.6.5
1.6.6
Definición de Estructura para un Ingeniero Estructural
Definición de Estructuras para Análisis Estructural 1
1.7 Objetivo del Análisis Estructural 10
J 1.8 Objetivo del Diseño Estructural 11
!¡
1.8.1 Etapas del Proyecto Estructural
1.8.1,a Ejemplo de un Plano de Estructuras
1.9 Elementos Estructurales y No Estructurales 14
~ 14
1.10 Modelos (idealización) de las Estructuras
"\ 1.10.1 Algunos Modelos de Estructuras Simples
j ) 1.10.2 Otro Modelo Simple de una Estructura Plana
1.10.3 Algunos Modelos 3-D de Edificios
}
1.10.4 Conversión de un Modelo 3-D a un Modelo de Pórticos Planos 2-D
1.10.5 otro Caso de Modelo 3-0 a un Modelo de Pórticos Planos 2-D
) 1.10.6 Otro Caso de Modelo 3-0 a un Modelo de Pórticos Planos 2-D
1.10.7 Algunos Modelos 3-D de Estructuras
1.10.8 Pórtico 2-D (plano) con Muros de Corte o Placas de Concreto Armado
1.10.9 Clasificación de las Estructuras
1.10.1.0 Grandes Grupos en la Clasificación de las Estructuras
, 1.10.11 Nudos de Pórticos
Capítulo 2 Bases del Análisis Estructural
j
2.1 Bases del Análisis Estructural 40
) 2.2 Hipótesis Básicas del Análisis Estructural 45
_) 2.2.1 Primera Hipótesis Básica - Desplazamientos Pequeños
) 2.2.1.a Algunos Ejemplos de No Linealidad Geométrica
2.2.2 Segunda Hipótesis Básica - Equilibrio Estático
2.2.3 Tercera Hipótesis Básica - Compatibilidad
) 2.2.4 Cuarta Hipótesis Básica - Condiciones de Contorno
2.2.5 Quinta Hipótesis Básica - Unicidad de las Soluciones
t
2.2.6 Sexta Hipótesis Básica - Comportamiento Elástico Uneal
) 2.2.6.a Fuentes de No linealidad en una Estructura
) 2.2.7 Sétima Hipótesis Básica - Principio de Superposición
I
,
-) 2.2.7.a Superposición de Fuerzas
2.2.7.b Método de Flexibilidad
j 2.2.7.c Superposición de Desplazamientos
) 2.2.7.d Método de Rigidez
2.3 Principio de las Fuerzas Virtuales 72
-}
2.4 Principio de los Desplazamientos Virtuales 73
) 2.5 Teorema de Betti 73
~ Capítulo 3 Indeterminación Cinemática
3.1 Número de Grados de Libertad de una Estructura 76
J 3.2 Armaduras Planas - 20 78
3.3 Vigas 20 79
i
J
-J
)
,J
-'11
<:::J
II (~
,jf)
3.4 Pórticos Planos 2D 79 -::')
3.4.1 Pórticos Planos Ortogonales
3.4.2 Pórticos Planos No Ortogonales
)
3.5 Pórticos Espaciales 3D 87 )
3.6 Estructuras Simétricas 88 )
3.6.1 Tipos de Simetría
3.6.1.1 Simetrfa Respecto a un Eje ')
3.6.1.2 Simetría Respecto a un Punto )
3.6.1.3 Simetrfa Respecto a un Plano )
3.7 Estructuras Simétricas Cargadas Simétricamente 89
3.7.1 Condiciones de Contorno en el Plano (eje) de Simetrla. Carga Simétrica )
3.8 Estructuras Simétricas con Carga Antisimétrica 95 )
3.8.1 Condiciones de Contorno en el Plano (eje) de Simetrfa. Carga Antislmétrica 83 )
3.9 Simetrra Respecto a un Punto 98
3.10 Simetrfa de Armaduras 99 )
3.11 Simetrla en Parrillas 100 )
3.12 Simetrra en Pórticos Espaciales 101 _)
3.13 Descomposición en Carga Simétrica y Antisimétrica 102
3.14 Ejemplo de Simetrfa y Antisimetrra en un Pórtico Plano 103 1
)
Caprtulo 4 Ritrldecesde Barra
4.1 Coeficientes de Rigidez de Barra 109 )
4.2 Barras Tipo Armadura 109 --:)
4.3 Barras Tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro 111 )
4.4 Barras Tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro Modificada 114
4.5 Barras Tipo Viga o Columna - Rigidez en Traslación 116 ~
4.6 Barras con Brazos Rígidos - Rigidez al Giro 117 )
4.7 Barras con Rótulas Internas 118 )
4.8 Barras Quebradas 121
4.9 Elementos de Sección Variable 122 )
4.9.1 Relación entre los Coeficientes de Rigidez de Barras de Sección Variable ,)
4.9.2 Coeficientes de Rigidez de Barras de Sección Variable )
4.9.3 Rigidez al Giro Modificada
4.9.4 Coeficientes de Rigidez - Barras con Desplazamiento Relativo )
4.9.5 Rigidez para Barras con Empotramiento Deslizante )
4.9.6 Momento~"de Empotramiento en Barras de Sección Variable ')
4.9.7 Momento de Empotramiento en Barras de Sección Variable - Extremo Articulado
4.9.8 Momentos de Empotramiento en Barras de Sección Variable .... Extremo
,)
Empotramiento Deslizante )
4.10 Influencia de las Deformaciones por Fuerza Cortante 132
)
4.10.1 Factor de Forma de una Sección
4.10.2 Ejemplo de la Influencia de la Fuerza Cortante )
4.10.3 Matriz de Rigidez de una Barra con Deformaciones por Corte ,.)
4.10.4 Factores de Transporte en Barras con Deformaciones por Corte
~
.,
4.10.5 Variación de los Coeficientes de Rigidez - Barras de Sección Constante con
Deformaciones por Corte ,)
4.10.6 Rigidez al Giro Modificada de una Barra con Deformaciones por Corte
4.10.7 Momentos de Empotramiento con Deformaciones por Corte
4.11 Resumen de los Casos más Comunes - Coeficientes de Rigidez Vigas de Sección :)
Constante sin Deformaciones por Cortante . 140 )
4.1~Resumen de los Casos más Comunes - Momentos de Empotramiento en Vigas de ,)
reCCión Constante sin Deformaciones por Cortante 141
,)
Capítulo S Ecuaciones de Pendiente - Deflexión
5.1 Introducción 144
J
5.2 Ecuaciones de Pendiente - Deflexiones. Barras sin Desplazamiento Relativo de los
I Extremos 144 )
5.3 Solución de Estructuras Utilizando las Ecuaciones de Pendiente - Deflexión 145
111
1) Anexo 2 de estos apuntes. Nociones de Algebra Matricial, tomado del libro Análisis
,
t
Estructural, Jeffrey P. Laible, McGraw HiII.
)
2) Ingenierla Estructural. White, Gergely Sexsmith. Limusa.
J
Volumen 1
j _)
) - Capítulo 1. La evoluci6n de una estructura.
j _) - Capitulo 2. Los objetivos del diseño estructural.
r.
) - Capitulo 3. Cargas.
) - Capltulo 4. Forma estructural.
,) - Capitulo 5. Introducción al análisis estructural.
i
} - Capítulo 7. Análisis aproximado de estructuras estáticamente indeterminadas.
)
J !
Volumen 2
- Capítulo 8. La esencia del análisis estructural.
, - Capítulo 14. Distribución de momentos una introducción al Método de Rigidez.
}
t
3) Teoría Elemental de Estructuras. Yuan-Yu Hsieh. Prentice Hall.
- Capitulo 6. Lineas de influencia para estructuras estáticamente determinadas.
- Capítulo 7. Cargas concentradas móviles: Criterios para los valores máximos.
~
- Capítulo 9. Análisis de estructuras estáticamente indeterminadas por el Método de las
;) Deformaciones Compatibles (Método de Flexibilidad).
,)
j 4) Análisis de Estructuras - Métodos Clásico y Matricial. McCormac - Nelson.
J Segunda Edición. Alfaomega.
) - Capitulo 1. Introducción.
) - Capítulo 4. Reacciones.
) - Capitulo 9. Líneas de Influencia.
) - Capítulo 11. Deflexiones y rotaciones: métodos de energía.
) - Capítulo 16. Pendiente - Deñexión: un método de análisis por desplazamientos.
)
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)
)
- Capítulo
- Capítulo
15. Analysis of Shear - Walls structures.
22. Computer analysis of framed structures.
¡
) - Capítulo 23. Implementation of computer analysis.
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Curso de Análisis Estructurall
)
¿Qué se estudia en el curso? )
Se estudian los principales métodos para el análisis de estructuras simples, conformadas )
por el ensamblaje de barras linealmente elásticas. Se hace énfasis en el comportamiento )
(respuesta) bajo solicitaciones estáticas de este tipo de estructuras. ')
)
Los ObLetivos del Curso )
1. Entender las nociones fundamentales del análisis estructural. )
2. Entender el comportamiento (respuesta) bajo solicitaciones estáticas de las )
estructuras simples de barras linealmente elásticas. _)
3. Aprender a analizar estructuras de barras por el Método de Rigidez ~)
(desplazamientos). ')
4. Aprender el Método de Cross o de Distribución de Momentos. ')
5. Aprender el concepto y la construcción de las Uneas de Influencia (Cargas Móviles). )
6. Mostrar las bases o. fundamentos sobre los cuales funcionan los programas de ---J
análisis automático de estructuras. Sistematización del Método de Rigidez. )
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)
El Contenido del Curso
)
Introducción, Sistemas Estructurales.
)
Principios Fundamentales de Análisis Estructural. )
Determinación Cinemática de las estructuras. Grados de Libertad. )
- Ecuaciones de Pendiente - Deflexión. )
- Método de Rigidez. .)
)
- Método de Cross.
")
Cargas Móviles. Lineas de Influencia.
)
- Sistematización del Método de Rigidez. )
)
Bibliografía )
- Ingeniería Estructural (Volúmenes 1 y 2). White, Gergely, Sexsmith. Limusa. :j
- Structural Analysis. A Unified Classical and Matrix Approach. Ghali - Neville.
Cuarta Edición. E&FN SPON. .., )
CAPITULO 1 -Introducción
1.1 Breve Historia del análisis Estructural
Adaptado de las siguientes referencias:
1) Introducción al Análisis Estructural con Matrices. Hayrettin Kardestuncer. McGraw
HiII.
2) Structural Engineering. White, Gergely¡ Sexsmith. Wiley.
¡
1
1
3) Stuctural Analisis. A Unified Classical and Matrix Approach. Ghali, Neville. Intext
¡ Educational Publishers.
.
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)
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)
La historia del análisis estructural comienza mucho antes de la era antigua de los
Egipcios, Romanos y Griegos. Aunque no se consiguen escritos sobre los principios del
~ análisis de estructuras desde esa época, las ruinas actuales indican que ciertos
¡ principios de la estática y del análisis estructural fueron conocidos por sus constructores.
¡ Por ejemplo, Arqutmedes- (287-212 A.C.) introdujo el concepto de centro de gravedad y
,r llevó a su más simple expresión los principios fundamentales de la estática y el equilibrio.
I )
) Escritos sobre el análisis estructural se han encontrado solamente- después del
RenaCimiento. La tendencia histórica del análisis estructural después del Renacimiento,
)
¡
puede dividirse en las siguientes etapas o eras:
1
a) La Era de los Grandes Maestros
Esta es la era de Leonardo de Vinci (1452-1519), Galileo Galilei (1564-1642), Fontana
(1543-1607), y Mimar Sinan (1490-1588), quienes tuvieron gran sentido ñslco acerca de
las estructuras y sus éxitos se basaron en sus talentos innatos. Son dignos de mención
los trabajos de Leonardo (introdujo los conceptos de fuerza y de momento) y el libro de
) Galileo "Dos Nuevas Ciencias" acerca de la teorfa de la viga en voladizo.
)
b) La Era de los Grandes Matemáticos
)
o:} En esta era los matemáticos, lo mismo que muchos otros, mostraron interés en la
mecánica estructural. Hombres como Hooke (1635-1703), Johann Bernoulli (1667-
~ 1748), Daniel Bernoulli (1700-1782), Euler (1707-1783), y Lagrange (1736-1813)
I establecieron los principios fundamentales de energía, la relación entre esfuerzos y
) deformaciones, las ecuaciones diferenciales de deformaciones y sus soluciones.
Su interés fue más bien en la teoría matemática de la elasticidad y sus hallazgos, tales
)
como la ley de esfuerzo - deformación de Hooke, la ecuación de las barras vibrantes de
Bernoulli, el pandeo de columnas de Euler y las ecuaciones de flexión de placas de
') Lagrange, contribuyeron sin duda al desarrollo de la teoría de las estructuras.
_)
) e) La Era de los Grandes Ingenieros
-, Esta era puede considerarse como la edad de oro de la ingeniería estructural. Hombres
tales como Navier (1785-1836), Saint-Venant (1797-1886), Clapeyron (1799-1864), Airy
-j
(1801-1892), Maxwell (1831-1879), Castigliano (1847-1884), Mohr (1835-1918), y Muller-
~ Breslau (1851-1925) utilizaron exitosamente las teorías matemáticas desarrolladas en la
J era anterior para la solución de algunos problemas estructurales.
~ Ellos deben considerarse más como ingenieros que como matemáticos, aunque sus
.J conocimientos en las ciencias matemáticas fueron sobresalientes. Sus descubrimientos
) y teoremas fueron la base para el desarrollo de la teoría de las estructuras en la era
moderna .
.;
~
3
:)
j
4
(,
d) La Era Moderna -1
A principiosdel siglo XX hombrescomo G.A. Maney, H. Cross, R.W. Southwelly G. Kani )
comprendieronque eran necesariosmétodosmás prácticospara analizarlas estructuras )
indeterminadas. Ellos introdujeron, respectivamente, los métodos de pendiente - )
deflexión (1915), distribución de momentos (1932), relajacióny distribución de fuerza ')
cortante.
)
Cada uno de estos métodos parte de un conjunto de hipótesispara obtener soluciones
aproximadas, de los problemas estructurales, que para las herramientas da cálculo )
disponiblesen esos años, se considerabancomplejos. Estos métodos,que simplificanel )
cálculo, llegaron a ser muy utilizadosen las oficinas de ingeniarla (aún hoy en dla se )
sigue utilizandoel Método de Cross en las oficinas de diseño)debido a su simplicidady )
adaptabilidadpara los cálculosmanuales.
)
En 1922, K.A. Cafisev publicó un artículo que describia un método de aproximaciones
sucesivas para el análisis de estructuras reticulares, en el que se detennlnan las ~
rotaciones de los nudos de una estructura por aproximacionessucesivas. De esta ')
manera los sistemas de numerosas ecuaciones se pueden resolver con cálculos )
manuales. Puededecirse que esté métodofue el predecesordel Métodode Cross. )
El análisis de las estructuras indeterminadasrecibió un gran impulso en 1930, año en )
que el profesor Hardy Cross de la Universidad de IlIinois, presentó su método de -j
distribución de momentos. El hecho de que el artículo escrito por Cross constaba de
diez páginas y que iba seguido de una discusión de 146 páginas, Ilustra el gran interés )
que produjo dicho artículo. El interés suscitado por el artículo es una indicación del 4
Impactoque el métodode Crosstuvo en el análisisde las estructurasindeterminadas. )
)
e) La Era Contemporánea
)
Hacia la mitad del siglo XX fueron desarrollados poderosos equipos de cálculo, tales
)
como computadores analógicos y digitales, y los ingenieros fueron impulsados a
establecer métodos que requirieran menos suposiciones y restricciones en el )
planteamiento de los problemas, logrando mejores resultados. Fue introducido el )
llamado Método Matricialde análisisde estructuras. )
las ideas en el método matricial no son nuevas; están muy ligadas con los principios J
establecidos por Castigliano, Maxwell y Muller-Breslau. La única razón.para que el )
método no fuera completamentedesarrolladoy utilizado,se debe a que ésta conlleva la
solución de numerosas ecuaciones simultáneas. Aún para una pequeña y sencilla )
estructura, el número de ecuaciones simultáneas podría ser tal que su solución sin )
computador,serfa sumamentelaboriosa. )
Es difícil decir quién fue el primeroen introducirlos métodosmatricialesen el análisis de .)
las estructuras. Desdeluego, ningunosurge con la seguridadde Castiglianoo de Hardy
~
Cross en otros métodos. Como en otras innovaciones, las mismas ideas parecen
habérsele ocurridosimultáneamentea diferentesautores.
Al aparecer los computadoresse crearon de inmediato métodosde análisis adecuados
,.,
")
I
l
_)
)
)
estructuras, por otro lado. Desde el punto de vista práctico, proporciona un sistema
apropiado de análisis de las estructuras y determina una base muy conveniente para el
desarrollo de programas de computadores.
) En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los métodos matriciales se
caracterizan por una gran cantidad de cálculo sistemático, y su valor en el cálculo
)
i práctico de estructuras se basa en la adecuación de los computadores para llevar a cabo
I ) el trabajo numérico. Se desprende de esto que el principal campo de aplicación está en
) el cálculo de grandes y complejas estructuras, en las que los métodos manuales
1
I
) tradicionales requieren una dosis excesiva de esfuerzo. En problemas simples, en los
que los métodos existentes son plenamente satisfactorios, no se gana mucho con un
)
tratamiento matricial.
)
(
6 ~
O
computador para llevar a cabo dicho trabajo numérico,los criterios por los cuales un ~
métododebe juzgarse si es "bueno"o "malo"deben ser revisados. ¡ )
la cuestión ahora no es decidir si a un ser humanole resultaráel cálculotedioso,sino si i )
el método es adecuado para ser fácilmente adaptado a una máquina. Si esto último 1 ')
sucede, entonces el método es "bueno", aunque el número total de operaciones !¡. )
realizadas sea considerablementesuperior al de otro método de menor facilidad de r
~~ )
mecanizar. II¡
)
De esto se deduce que el desarrollode los métodosde cálculode estructurasen los que Ii
el trabajo numérico puede ser realizado convenientementeen un computador,lleva a )
procedimientosa la vez sistemáticosy generales. El objetivoes, no disminuirel número )
total de operaciones aritméticas, sino conseguir métodos que puedan aplicarse a )
muchos tipos diferentes de estructuras y que utilicen el máximo posible de
)
procedimientos numéricos tJpicos para los cuales ya existen rutinas en los
computadores. Para llevar a cabo éstos fines, los conceptosde álgebramatricial son J
extremadamenteútiles. )
)
1.4 ¿ Qué es un Computador?
)
Un computador es, esencialmente, una máquina de calcular, controlada por una )
secuencia de instrucciones previamente preparadas que conducen a efectuar
~
)
)
llevarla al computadora efectuarlas mismas operacionescada vez que se emplea),sino
que los números (datos) que forman el material caracterlsticodel cálculo pueden ser
)
diferentes en cada ocasión, Por tanto, si existe un programapara un determinadotipo
de cálculo, todos los problemaspara los que dicho cálculo proporcionalos medios para )
su solución,pueden considerarse'resueltos". )
Decir, en este sentido, que existe una solución, significa considerablementemás que la )
mera existencia de una teoria matemática o una técnica numérica. Significa, que J
cualquier problema cubierto por el programa, puede ser resuelto completamente en
términos numéricos introduciendo,simplemente, los datos del problema,junto con el
J
programa, en el computador. los resultados del problema serán correctos, aunque ')
quien introdujo los datos del problemasea ignorantedel método matemático utilizadoen )
el programa; es decir, que todo el proceso de análisis se reduce a una operación )
rutinaria de relleno de datos.
Los problemas más sencillos de programar son aquéllos en los cuales los datos
.>
numéricos son tratados en forma sistemática. las operaciones de álgebra lineal, por
ejemplo, son fácilmente ejecutadasen un computador,porque consisten en secuencias -3
de pasos relativamentesimples, repetidas muchas veces. Todos los computadoresde J
hoy en día están provistoscon secuenciasde instrucciones,llamadasrutinas, para llevar ~
a cabo operacionestrpicas del análisisnumérico.incluidasaquéllasdel álgebra lineal, de ....,.'~)
forma que, si un cálculo de estructuraspuede ser puesto en forma de una serie de estas
operaciones, la construccióndel programa completo consiste simplementeen disponer J
las rutinas apropiadasen el orden correcto, .)
_.)
..1.4.1 El Computador y el Análisis Matricial )
El desarrollo de los computadores electrónicos durante las últimas décadas ha .)
estimulado sobremanerael trabajo de investigaciónen muchas ramas de la matemática. )
La mayor parte de esta actividad ha estado, naturalmente,relacionadacon el desarrollo
,)
j
6
t)
)
de los procedimientos numéricos apropiados para el uso de los cornputedores, y en el
campo del análisis de estructuras ha conducido al desarrollo de métodos que utilizan las
ideas del álgebra matricial. .
El hecho de que los métodos matriciales estén ligados con los computadores y que se
emplee en los mismos una notación no familiar a algunos ingenieros. ha llevado a la
creencia de que incluyen nuevos difíciles conceptos matemáticos y estructurales. Esto
no es cierto. Un conocimiento de las operaciones básicas del álgebra matricial es todo
cuanto se requiere, y los únicos principios estructurales necesarios son los básicos
tratados en todos los textos de estructuras.
\
Los métodos clásicos del análisis estructural. desarrollados en las postrimerfas del siglo
i
I
\ XIX. tienen las cualidades de la generalidad. simplicidad lógica y elegancia matemática.
_) Desgraciadamente. conducían a menudo a cálculos muy laboriosos cuando se aplicaban
) a los casos prácticos. y en aquella época, en la que incluso las máquinas de calcular
j -l
eran raras. esto entrañaba un serio defecto. Por esta causa. sucesivas generaciones de
ingenieros consagraron gran parte de su esfuerzo a reducir el conjunto de cálculos
precisos.
)
I
Muchas técnicas ingeniosas de gran valor práctico fueron apareciendo, pero la mayor
) parte de las mismas eran solamente aplicables a tipos determinados de estructuras, e
) inevitablemente el incremento en el número de métodos superficialmente diferentes
) llevaron a oscurecer la simplicidad de las ideas fundamentales, de las que todos ellos
originalmente provenían. Puede también suponerse que la necesidad de obtener
'. técnicas prácticas para el análisis de estructuras lineales desvió a muchos
) investigadores que pudieron haber contribuido de otra forma a un mejor entendimiento
) del comportamiento real de las estructuras, con el resultado que la investigación de
fenómenos tales como la plasticidad y la inestabilidad. fueron pospuestas.
La principal objeción a los primeros métodos de análisis fue que los mismos conducían a
sistemas con gran número de ecuaciones lineales. diffciles de resolver manualmente.
Con los computadores. capaces de realizar el trabajo numérico, esta objeción ya no tiene
fuerza. mientras que las ventajas de la generalidad de los métodos. permanece. Esto
) explica por qué los métodos matriciales deben en su tratamiento básico de las
j estructuras más al siglo XIX que al XX.
~
1.5 E/Ingeniero. El Aná/isis Matricial y el Computador
}
En la actualidad. el ingeniero que se dedique al diseño de estructuras, debe estar
) familiarizado con los métodos del análisis matricial de estructuras. porque constituyen
J una herramienta poderosa de análisis.
) Al mismo tiempo debe estudiar y entender el uso correcto de esta forma automática de
J análisis. El resultado de un análisis por computador es sólo tan bueno como los datos y
j
el modelo de los cuales se parte. El acrónimo "GIGO" en inglés (Garbage In, Garbage
Out) cuya traducción al castellano podrfa ser BEBS se ha acuñado para recordamos
'> constantemente que "basura que entra, es igual a basura que sale".
:J Esto significa que el criterio y la habilidad del ingeniero, nunca podrán automatizarse. El
-} criterio y el entendimiento del comportamiento de las estructuras siempre deberán estar
~ presentes cuando se idealice la estructura y se hagan las suposiciones acerca de las
) cargas y solicitaciones. el comportamiento del material, las condiciones de apoyo, las
conexiones entre los diversos elementos. Lo mismo se aplica a la interpretación y uso
==1 correcto de los resultados de tales análisis.
i
)
.~
-J 7
)
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8 •
e
1.6 Estructuras (algunas definiciones) ~
1.6.1 Definición General de una Estructura )
Una estructura es un sistema, un conjunto de partes o componentes que se combinan en ')
forma ordenada para cumplir una función. ")
1.6.2 Función de una estructura ')
Existen numerosas funciones, entre ellas: ')
Salvar un claro (puente vehicular o peatonal). ")
Encerrar un espacio (los edificios cumplen una función de albergue). )
:¡
Contener un empuje (muros de contención, tanques, silos, represas). )
Infraestructura vial o de transporte (pistas, intercambios viales). )
Estética (monumentos). )
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) estructuras mostradas los elementos estructuralesson todos unidimensionales:barras
de armaduraarticuladasen los extremos,vigas, columnas. los elementosestructurales
(barras) se interconectanentre si en los nudos y se conectana "tierra"medianteapoyos
que también son nudos.
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Modelo de un pórtico tridimensional )
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1.7 Objetivo del Análisis Estructural )
El objetivo es el estudio del comportamiento o respuesta de la estructura frente a )
detenninadas solicitaciones o acciones externas. El Análisis Estructural no es un fin, es )
un medio o herramienta. El fin es el Diseno Estructural. )
Estructura )
Respuesta )
Solicitaciones )
............... Desplazamientos
Cargas Estancas ~
............... Deformaciones )
Cargas Dinamicas ~ Esfuerzos
Asentamientos )
Resultantes de los Esfuerzos
Cambios Termtcos )
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Estructura
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- Estática - Lineal
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_Dinámica - Elástica - No Lineal
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- Inelástica
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La Respuesta de una estructura hay que entenderla en un sentido amplio y comprende
diversos aspectos, entre ellos la determinación de: _)
Deformaciones, desplazamientos de determinados puntos. J
Esfuerzos (medios continuos). Ó
Fuerzas internas en barras. Axial, cortante, flexión, torsión. .~
- Vibraciones. 8
- Estabilidad. J
-
-
Carga de Colapso (análisis límite).
Fatiga.
Comportamiento bajo condiciones de servicio (fisuración, deflexiones).
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1.8 Objetivo del Diseño Estructural
) El objetivo es lograr una estructura segura, funcional y económica para satisfacer una
, necesidad o función específica.
Por seguridad se entiende la capacidad resistente de la estructura para servir sin fallas
estructurales durante su vida útil.
Además de la seguridad, la estructura debe comportarse adecuadamente bajo
condiciones normales de servicio. Por eso es necesario prestar atención al control de
las deflexiones, vibraciones, agrietamiento (concreto armado), corrosión, durabilidad.
En resumen las Premisas Fundamentales son:
a) La estructura debe soportar las cargas (acciones, solicitaciones) en forma segura.
b) La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad, factibilidad, durabilidad,
econornta, estética.
1.8.1 Etapas del Proyecto Estructural
a) Concepción (Ingeniería Conceptual). Se parte de la siguiente premisa: La
) estructuración que debería prevalecer, es aquella que satisfaciendo las premisas
fundamentales (seguridad, funcionalidad, durabilidad) tenga el menor costo. La etapa
¡
j ~
de laconcepcíón comprende:
- Determinación de la forma general.
Selección del material predominante (intervienen criterios de disponibilidad y
economía).
)
- Selección del tipo estructural y estructuración preliminar.
)
)
)
)
e) Detallado. De las uniones o conexiones, elementos no estructurales, equipos,
instalaciones, etc.
f) Planos. Producto final del análisis y diseño estructural. El diseñador debe transmitir
1
al que ejecutará la obra, los resuHados finales de su diseño, entre ellos: la concepción
) estructural, los esquemas resistentes para las diversas cargas que obran sobre la
-) estructura, -los refuerzos y dimensiones de todos los elementos estructurales, 'la
posible interacción entre elementos estructurales y no estructurales, las calidades de,
J
los materiales a utilizar (especificaciones), los detalles especiales, los detalles de las
)
conexiones entre elementos estructurales y no estructurales, las precauciones a
considerar durante la ejecución de la obra, las sobrecargas de diseño, etc.
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La manera como el diseñador suele transmitir al constructor o ejecutor de la obra toda )
esta información, es a través de planos de estructuras. Es obvio que si los planos ')
resumen todo el trabajo de concepción y diseno, debe prestarse especial cuidado en )
la presentación de los mismos. Los planos deben ser claros y no ambiguos, con
)
abundancia de detalles y especificaciones,· deben contener toda la información
necesaria para una correcta ejecución de la obra. Los planos deben transmitir al lector )
la información de tal modo que no haya lugar a interpretaciones erróneas. )
g) Determinación de los Costos. )
I
Estructuración - Forma general
- Tipo estructural -')
- Investigación Cargas ..=)
- Predimensionamiento )
)
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I
Modificación
Idealización Re - Estructuración )
.....
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Cargas )
- Modelo-
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Análisis
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- Seguridad
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- Servido
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Re - Análisis )
(cambios en
las secciones) --J
Planos de Detalle c:j
----j
)
)
Costos -
)
J
1.8.1.a Ejemplo de un Plano de Estructuras 'j
A manera de ejemplo de presentación de planos estructurales se incluye a continuación J
una parte del plano de estructuras correspondiente a la planta típica de un edificio simple _)
en concreto armado. Se puede apreciar, entre otras cosas, información sobre el espesor
del techo aligerado, la sobrecarga usada en el diseno, las secciones de las vigas, la
.:J
ubicación de Jos muros (placas), la junta o separación con un edificio (bloque) vecino, el 8
acero de refuerzo del aligerado. No se trata de un juego completo de planos. falta el ~
-plano de ·Ia cimentaclón..da las .columnas y-placas, .de-las vigas, el plano -del encofrado
-de la azotea y se han ·obviado 'diversos' detalles importantes. Para completar el
"expediente" es necesario contar con los planos de arquitectura, los planos completos de
.., )
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estructuras, los planos de instaraciones eléctricas y sanitarias, los planos de
instalaciones electromecánicas (si las hubiera), el estudio de mecánica de suelos y las J
especificaciones técnicas.
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1.9 Elementos Estructurales v No Estructurales
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Los elementos estructurales aportan resistencia y rigidez a la estructura.
)
- los elementos no estructurales aportan peso y funcionalidad (tabiques, parapetos,
mamparas. etc). Son necesarios para completar la función de la estructura. )
)
1.10 Modelos (idealización) de las Estructuras )
Premisa: La confiabilidad o "calidad" del Análisis Estructural, está directamente )
relacionada con la fidelidad del modelo utilizado.
)
a) ¿Porqué son necesarios los modelos estructurales? Si partimos del hecho que
¡ )
j las estructuras son un medio continuo, con infinitas partfculas, con una variación
también continua en las propiedades del material, en las deformaciones y en el )
I estado de esfuerzos, el comportamiento de la estructura está gobernado por un -J
t conjunto de ecuaciones diferenciales parciales. Una de las ecuaciones diferenciales ')
del equilibrio de la partícula se indica a continuación y corresponde al equilibrio en X:
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Ecuación diferencial del equilibrio de la particula en la dirección X
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Para formular el modelo necesitamos, por lo menos: Caracterrsticas de los materiales (E,
1 tipo de comportamiento, en este caso lineal). características de las barras (área,
material), geometría, cargas aplicadas, apoyos, tipo de conexión entre barras. El
! resultado, en este caso, es un modelo tipo armadura o de cables.
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Resultados del análisis estructural: Desplazamientos de los nudos (configuración
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3 deformada) y fuerzas en las barras.
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Para formular el modelo necesitamos, por lo menos: Caracteristicas de los materiales (E,
tipo de comportamiento. en este caso lineal), caracterlsticas de las barras (área,
momento de inercia, material), geometrfa, cargas aplicadas, apoyos, tipo de conexión
entre barras (nudos rfgidos y rótula al centro de la viga). Se formula, en este caso, un
modelo tipo pórtico plano.
Resultados del análisis estructural: Desplazamientos de los nudos (configuración
deformada) y fue~s en las barras.
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Momento flector (ton-m)
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, 1.10.3 Algunos modelos 3-D de Edificios.
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1 -l } 1.10.4 Conversión de un Modelo 3-D a un Modelo de Pórticos Planos 2-D.
A continuación se muestra un pequeño edificio de un piso compuesto de nueve
columnas y doce tramos de vigas. El edificio es de concreto armado y todos los nudos
son rigidos. La estructura es en esencia un pórtico 3-D conformado por elementos
esbeltos.
)
Asumiendo que los apoyos son empotramientos. el grado de indeterminación estática del
) pórtico 3-D es de 72. ya que es necesario efectuar doce cortes en las vigas (por ejemplo
) al centro de cada paño) para lograr una estructura isostática y estable. en cada corte se
-) remueven seis fuerzas de sección.
) En contraste, el grado de indeterminación cinemática es de 54 ya que la estructura
posee nueve nudos libres y cada uno de ellos tiene seis grados de libertad.
I
)
A pesar de que la estructura es 3-D, es posible reducirla a un ensamblaje de pórticos
-3 planos cada uno de ellos actuando de manera independiente del resto. Con esta
J simplificación se reduce de manera importante la complejidad (más bien la laboriosidad)
) del análisis estructural. Sin embargo esta "reducción" a pórticos planos tiene varias
I inconsistencias importantes. algunas de ellas:
) Las rotaciones en los nudos del 20 no son compatibles con los del 3D. es decir cada
nudo del modelo 20 rota de manera independiente. En la estructura real las
~
rotaciones de cada nudo son únicas.
)
- Los desplazamientos verticales de los nudos del modelo 20 no son compatibles con
,) el 30.
J - En el modelo 2-0 se pierde la torsión que podría existir en las vigas y columnas.
J Los desplazamientos horizontales del modelo 20 no son compatibles con el 3D.
)
-) - Si hubiera un diafragma rígido (losa de piso) conectando los pórticos. ¿qué
sucedería con los desplazamientos horizontales de los pórticos?
)
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(metrado)
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J 1.10.5 Otro caso de Modelo 3-D a un Modelo de Pórticos Planos 2-D
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Suelo Pórticos 3 Y 4
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I Algunas inconsistencias del modelo 20 frente al 3D:
Las mismas del caso anterior (acápite 1.10.4). Adicionalmente la presencia de un
1 diafragma rígido en su plano (losa de piso) impone restricciones adicionales a los
) desplazamientos laterales de los pórticos, es decir los pórticos no pueden desplazarse
) lateralmente de manera independiente unos de otros ya que el diafragma de piso
) "amarrawlos desplazamientos laterales.
) Si hubiera una fuerza lateral actuando en el centro de masas de la losa, ¿cómo se
)
distribuiría esta fuerza entre los pórticos?
_) ¿El empotramiento de las columnas en la base será perfecto?
) ¿Los nudos son completamente rígidos?
¿La losa no aporta rigidez a los pórticos?
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J. ¿Cómo se comporta la losa, simplemente apoyada en las vigas?
)
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Portico 2-D
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en la configuración deformada del pórtico para los dos modelos son notables, sobre todo
en la zona de conexión viga - placa.
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A continuación se muestran los resultados del análisis del pórtico, bajo la acción de
,. cargas verticales únicamente. Se han utilizado tres modelos, los dos primeros son los
mismos descritos anteriormente y el tercero consiste en suponer que las vigas se
encuentran empotradas en el borde de la placa.
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)
En general todos los elementos son tridimensionaJes, sin embargo, si la longitud del
I•¡ )
elemento es "considerablemente" mayor que sus otras dimensiones, el elemento puede )
idealizarse como unidimensional. Este suele ser el caso de las vigas y columnas de los )
pórticos 3D 6 2D. , )
No existe un límite claro o preciso a partir del cual los elementos deban considerarse
como tridimensionales, bidimensionales o unidimensionales. La clasificación y en
d
consecuencla la idealización de los elementos, queda a juicio del ingeniero y será ~
función de la "fidelidad" que se pretenda lograr. La figura a continuación ilustra esta idea --:}
utilizando un elemento esbelto, que puede idealizarse como unidimensional, y otro para )
el cual esta idealización seria cuestionable. )
)
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J
) En general se suele aceptar que si la longitud del elemento es mayor que cuatro á cinco
veces el peralte del mismo, el elemento puede idealizarse como unidimensional. Este
V
Hmite está ligado a la validez de ia hipótesis de Navier (secciones planas).
)
Por ejemplo, las vigas de los pórticos de concreto armado se suelen dimensionar de tal
modo que el peralte esté comprendido entre l/lO y 1/14 de la luz, en consecuencia
,
) pueden clasificarse como unidimensionales.
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12 L14
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I I
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I V
I V
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)
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1.10.10 Grandes grupos en la clasificación de las estructuras
I )
1) Estructuras de Barras (Reticulares).
I 2) Estructuras Laminares (bidimensionales). Losas, cáscaras, muros.
I ¡. 3) Sólidos (3D).
I ,
I i
!
!
4) Mixtas.
1
I 1 Tienen múltiples aplicaciones, desde las armaduras o "cerchas" de madera que se
emplean en viviendas, tijerales de acero en naves industriales hasta puentes de grandes
luces, antenas y torres de atta tensión. .
>)
I
Su objetivo es el uso más eficiente del material. Si imaginamos que la armadura trabaja
como una viga, soportando esfuerzos de flexión y cortante, al aumentar la altura (peralte)
)
i de la armadura se reducen los esfuerzos debidos a la flexión y al mismo tiempo no es
necesario disponer de un alma sólida, sino que basta con elementos diagonales y
) verticales para resistir el cortante.
)
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Corte a-a
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Equilibrio (corte a-a): Ma == T x h Va =V eos ct.
)
Otra de las ventaj~s de las armaduras es su vel'$atilic;ladpara adaptarse a diVersa~
)
formas según ras n~césidad.es. Existen numerosas fÓ·tmas.argunas efelas más comunes
se indican a conñnuacíón. . "7
)
J
)
Pendiente Doble )
Warren Pratt
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Pendiente Simple ..
Grambrel Fin.k Compleja' )
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Otra ventala de las armaduras es su rigidez ya que por su considerable mayor altura en . '. ~
cornparaelón con una viga de alma llena; los desplazamientos de los nudos suelen ser 1 ;j
pequeños. ' ,
)
Las, principªles ide~UZaciones (~implifi~ciones) que se suelen hacer en el análisis de ;, I .}
armaduras' y a partir' de las cuales se gefi~ran los modelos son: . '!
.)
- Los elementos son rectos y están conectados entre sí en nudos artlculadoe.' •. '1
(artleulacíones sin rozamiento). Los nudos articulados permiten el giro relativo de las ;:. i 2J
barras. En ia práctica diflcllrnente se materializa esta hipótesis ya que las uniones ' .. I ~
suelen ser soldádas o empernadas. : ' '1
j ~
- Las barras' se .unen en sus. extremos, Esta hipótesis no suele cumplirse en los. ; iJ
cordones (bridas) superior é inferior de. la armadura ya que las bridas suelen Ser ..! ',,
continuas cubriendo varios nudos en vez de ser una serie d~ barras cortas entre nudo !
y nudo. Esta práctica tj~n.e,Iª....
x~ntaja de simplifi~r las conexiones en los' nudos ya _)
que no es necesario.eon~i\~Jrelemento contínuc.' .. .. . . .')
":Las carg~s'{Qoncentradas);s$ '~Jican '$ototen los nudos." Deben eviWFse')ascargas en ;)
, .puntos int~m)ecfjc;>sde 105' el~.neh.osya que inducen flexión en ello$" $i exístiera una .: rj
~~-concentrada en un elemento, conviene modificar la geomefri~ de la armadura )
"'2:~i~"; que dicha CatQ~ coincida con un ·nudo. LaS únicas carqas que no están
:)
/8PUcádas en.' los nudos deberían ser las provenientes del peso propio de los
.~
") 1'" 29
j !
Si se cumplen las hipótesis anteriores, las barras de una armadura trabajan solamente a
) carga axial de tracción o compresión sin cortante ni flexión.
N·
J Fuerzas internas en la barra de
una armadura
i
l 1
í
¡ )
) ~i
)
1
1
Las tres figuras a continuación (Godden), muestran un sector de una de las armaduras
(de bridas paralelas) de un puente de acero de una carretera. Dada la magnitud de las
,
cargas que debe soportar el puente, los. elementos constituyentes, sobre todo las
~ diagonales y las bridas, son grandes. A la derecha se muestra el detalle de la conexión
-) de los elementos que concurren a un nudo inferior, los elementos están unidos por
) remaches a las cartelas o planchas de enlace. En este caso es claro que no se trata de
un nudo articulado que permite el giro relativo de las barras que concurren. En la parte
1 ---1
inferior se muestra el detalle del apoyo articulado.
I )
J
}
)
\
)
)
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, -i i
r)
)
í.
..)
_J
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j
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Uniones empernadas "l
)
)
_)
)
~
)
')
)
)
Uniones soldadas )
.,',
)
.)
Si se observan las uniones de la figura anterior, se puede concluir que en la práctlca la _;.
hipótesis de nudos articulados es; por lo menos. discutible', Sin embargó en las ;: . ~
armaduras "normales" la esbeltez dé los elementos suele ser grande, la rigidez a. la' : J
flexión pequeña y por lo tanto priman los esfuerzos axiales. Si las cargas están todas ;' i 'J
aplicadas en los nudos, a los esfuerzos que originaria la flexión por la rigidez de la unión. _. I )
sel les llama "esfuerzos secundarios" y se suelen ignorar o despreciar en el diseno de los ..' .,1,'
.)
e ementos.
)
En todo caso si la hipótesis de nudos articulados - para una estructura particular en la -.
cual los perfiles no sean tan esbeltos (caso de armaduras de puentes) y las conexiones ': ~
no fueran rótulas - no fuera válida. siempre será posibie analizar la estructura dejando de ,i;' ~
lado esta hipótesis y modelando la rigidez de la conexión. En este caso la' estructura se :; iJ
convierte en un pórtico con cargas en los nudos y lo dificil será modelar la rigidez de la ,:'
conexión.
.)
Finalmente están las armaduras tridimensionales como las empleadas en las torres de,
alta tensión; para las cuales toda la discusión que se ha hecho para las armaduras; -
planas, es aplicable. Una buena parte de estas armaduras puede -analizarse' bajo la '--,.
hipótesis de nudos articulados. sobre .todo. las torres de alta-tensión 'en las cuales las'.,
conexiones suelen ser ..empernadas con los pernos colocados en una sola linea. ",
/' ..
-/
t'
./
30
)
1
t
;
)
¡,
!
;
¡
1~ Madeja de
Armadura 3D Elevación cara lateral
N
1
Los ejes 1-2-3 son ejes locales de la barra y deben ser principales y centrales.
I
__j
I
--,
I
\
,1
I
I
J
I ¡;~V
w
. 2 Y Y Y V¡V3 y
V V V ¡V r4 \J 5
)
)
6 10
,..../' , )
,
)
1
2 3 4
s
)
Viga Vierendeel )
&'~"JttJtJtJ¡4JJ'J, )
.5 )
4 10 )
.' 5 6 7 S )
t "
,)
J 2 2 3 4 )
! Pórtico a dos aguas Pórtico arriostrado Pónico con elementos curvos )
j
I ,~
)
)
Pórtico de concreto armado con ~
viga prefabricada )
)
)
)
)
)
)
)
)
)
i
Pórtico de acero con arriostres i )
j
:I )
r -.
)
~¡
,.
~
o
O)
.)
Pértícosde concreto armado, J
soporte del tablero de-un puente j
)
.)
J
~
"
.. 33
)
plano de la párrilla. '.,
1 'l
,
j"
El plano de la parrilla es el 1-3.
Il )
t
,
J .~
) \\\
,)
j 12
Modelo de una parrilla
)
I
1 La parrilla está contenida
) en el Plano X-Z
\\\
)
_j
)
I
I
I
1 I 1d) Pórticos Tridimensionales (sistemas espaciales 3D)
-d
)
\
I¡-Elementos
- Formados porconectados
el ensamblaje de elementos 1D.
entre sí en los nudos. Los nudos pueden ser rígidos, semi-
j
\ '1 rígidos, o articulados.
) ¡-Cargas aplicadas en los nudos y barras.
~
.) i Los elementos tienen rigidez axial, en flexión y en torsión .
! < - los apoyos pueden ser de cualquier tipo, inclusive apoyos elásticos.
I
~
! )
)
\ - !.:,as-fuerzasde sección en las barras son: Axial, cortante, momento 'ñector y momento
! .... /tersor. En la figura a continuación se muestran las fuerzas de extremo de barra,
_J : / referidas a sus ejes locales; los que deben ser principales y centrales.
-'~
.J 1'" .
J l 33
~f)
34
¡J
!;~
2 2 ')
1
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)
)
)
)
)
)
-=>
.)
Torre. de Control en un Aeropuerto Edificio AICQaen Chicago. Grandes ..
. ,i:;" •
diagonales de arriostre ..
1
)
)
2) Estrilcturas Laminares (bidimensionales). El espesor es mucho menor que las otras ~. )
dos dimensiones. .:_J
- Losas (cargas perpendiculares a su piano): .)
~
J
)
. M,,"'·'·:
"""~ . J
')
Mzx j
'")
Mzz
.)
)
~
34 Q
-)
,-E$tados planos de esfuerzos (vigas pared, muros o placas) car9as en su plano:
I )
)
j }
¡
t - Bóveda$ o C6scara$
~1
1
I,
,
)
)
)
)
)
)
)
~i
IJ
t
3) Sólidos (tridimensionales). Represas, cimentaciones masivas, piezas de equipos,
-- puentes de mampostería.
!_)
O'x
Puente masivo
O'z
35
1 ~··.:,.,é:;i"':: .. ',.. :'<'.,~",~:":,.i..'c:::,-,-"_:~',,,-._
.. ,,_.,.... ",._"~,.,, ~.",,,. _c,_
36
1
~
Componente o pieza )
de un equipo )
~
ay -,
)
)
O"x
)
crz
I
.~
4) Estructuras mixtas
Nudo Rígido )
-')
¡ )
)
Vigas Ycolumnas,
elementos 1D )
_)
)
_)
)
)
)
)
Muro o placa, )
elemento 2D )
1.10.11 Nudos de Pórticos )
a) Pórticos (estructuras) de concreto armado: Los nudos suelen considerarse rígidos. "j
En estructuras de concreto armado lograr nudos o uniones articuladas suele ser .
problemático .. )
')
)
)
)
J
... )
Nudo Exterior Nudo Interior
~
-- _. - ... .. ..
.
,
~
~
)
L. Armadura de vigas y columnas
.~ '.)
'------------ en un Dudo exterior de una ).
estructura de concreto armado
l' .)
-
"
,--- ")
1= \
:-
1"
Elevación )
Planta
;= )
1-
~
36 ~d
-)
-.
37
1
)
.1
)
)
1 )
Base de una columna de madera
I
1 ~
)
)
I Steel U bracket
welded 10Iop or
¡ ) ate!!1column
I
¡
)
)
}
)
)
)
)
)
} Unión simple columna - viga Nudo rígido (planchas de acero y pernos)
)
1
(
37
----_ :':':'~.":_';-=--, ; .... _. .... ",-"., ,',:' '_.'¡~ .. :¡
~~.:.!1:;~.:~~.~~·~~2~·l~:~~_~~~~;:.:~~;:~
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:2:~:,~·;;;;:~-<;;::~:Lc~,c:,_~c;.~;
,",.:,,:o_,~c:.
38 \l}
~
)
e) Pórticos (estructuras) de acero: Existe una gran variedad de conexiones: rígidas, t
)
" I
)
I
')
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),
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)
)
_o)
Uniones simples (de cortante) '-'
)
/'
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)
J
Unión rígida empernada
~
38 ®
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Unión rígida empernada
)
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39
·... .
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40
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1 I
F_
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F~
, l' '
A.
1 \\\ 1 1/
) Columna en volado
J
¡ 4 \\\ \\ 7T
íI )
¡ { F }3xl = [ K 13X3 {~hx)
)
[K] es la Matriz de Rigidez Lateral del pórtico plano
)
A continuación se presentan tres ejempíos simples de la apücaoíón de los tres principios
}
básicos mencionados.
Ejemplo 2-1 La armadura plana mostrada a continuación está formada por dos barras
)
dé'dlferente material, la barra hortzontal es de madera y la iliclim:tda de acero. Nótese
) que ¡a estructura es isostática. por lo tanto las eouaciones de eqúilibrio son suficientes
) para determinar todas las fuerzas internas y reacciones. Sin emb.argo. para determinar
) la configur~ción deformada de la estructura, en este caso el movimiento dei nudo 2, será
nece$ano conocer las propiedades de los materiales de las barras y sus secclones
transversales y utilizar los otros dos principios básicos del análisis estructural.
)
)
)
T
2.70
J
)
~"'
,1
I '}
;
: \ ~ ~
1f'----3·60----,r1
)
)
I
Barra 1: Madera, compresión paralela a la fibra. E = 100,000kg/cnr', A = 150 cm2 (pieza de
I 4"x 6")
I ,)
I 400
) Comportamiento de la madera en compresión
I 300
paralela a la fibra, E$luerzo o limite de
/) Compresión
paralela a la fibra
proporcionalidad ::ti 300 kglcm2
) -+-------3> EIIl
I
,)
"
) 41
o ,Oo.=: ;0:'0":;- :'0' 'O. _ OO': O ,'O'." " ... ~ •• , ......
S)
42 O
C:}
Barra 2: Tirante de Acero. E = 2xI06 kglcm2 A = 5 cm2 (barrade diámetro el» = 1") )
)
fY= 2500 )
Comportamiento del acero en tracción. )
Esfuerzo de fluencia 2,500 kglcml
)
-)
)
a) Equilibrio estático: Nudo 2 )
Q2 q,= -4,000 kg (compresión) )
9 == 36.87 o
-4000 2
)
0',= ~ 27 kglcm :-j
2 150
q2 = 5,000 kg (tracción) ')
~
3,000 0'2= 5000 = 1,000 kglcm2
)
5
)
Nótese que las ecuaciones de equilibrio se han planteado sobre la configuración
indeformada de la estructura, es decir, se ha supuesto que los desplazamientos del nudo )
2 serán pequeños. Esta hipótesis deberá verificarse cuando se calculen los )
desplazamientos del nudo. Adicionalmente los esfuerzos calculados en las barras, )
indican que éstas se encuentran en la zona de comportamiento lineal elástico. )
b) Relaciones Fuerza - Desplazamiento (O' - 8): Material linealmente elástico. )
)
I
c¡ = Ee ~ Al =q )
EA
)
-4000 x 360 .
di = S = -0.096 cm [acortamientc) )
10 ><150
)
d2 -- 5000 x 450 --. O 225 cm ( a Iargamtento
. )
2xl0'x5 -:j
'~
e) Compatibilidad. Las barras deben moverse de tal modo que permanezcan rectas y , --}
sigan estando unidas en el nudo 2. Por ser pequeños los desplazamientos del nudo 2, se ; )
han sustituido los arcos por sus tangentes "
~J
)
)
.)
dI =0.096 cm ..)
,)
\ )
d2 = 0.225 cm
\ I )
\ / j
<, \ I
.......
¿ 2'
Posición final
del Nudo 2 AH = di = 0.096 cm
.)
j
d d )
Av = _2_ + _1- = 0.503 cm
sens tan9 )
e
42 :'ZJ
,,'j
1
1 Se puede apreciar que el desplazamiento del nudo 2 es pequeño comparado con las
t
dimensiones de la estructura indeformada.
t . Ejemplo 2..2 Consideremos la armadura del problema anterior con la diferencia que la
barra 1 es un sólido rlgido (indeformable). Lo interesante de este problema es comprobar
que, dado que la estructura es isostática, las fuerzas en las barras no cambian, sin
embargo el desplazamiento del nudo 2 es dependiente de las propiedades de las barras.
I 6
E=2xlO
1
,
l A=5 el')
--}
j ).
!, -4
,
}
I
í l
• I
',- I .,'
j ')
I
1
a) Equilibrio Nudo2: No cambia. ql = - 4,000 kg q2 = 5,000 kg
! b) Relaciones o - E dI =0 d2 =0.225 cm
f
t
I
I
c) Compatibilidad
i
.!
Il H = O
-,,
-i
)
:l
r 2 ~=o.225cm
:::::'[:>a::Z::Z::Z:::Z:Z::Z::Z:Z:::¡!:Z:z:::;i!ZZ:z%:z:::r¡q...:
./
1/
~o 1 11V
Ilv =..!!.L
senü
= 0.375 cm
2'~
) I Posición final
del Nudo 2
!
)
j Ejemplo 2..3 Determinar las relaciones F - 8 (en este caso las relaciones Momento -
curvatura) en una sección sometida a flexión simple.
.,J
I
,
I
)
I
-{;$.;-- ...
o
1~ Flexión pura
I ')
Sección simétrica respecto
del eje y plano de carga
43
44
a) Equilibrio:
¿Fx = J<r;r dA= O (no hay fuerza axial)
JI
¡ A
En este caso, las ecuaciones de equilibrio relevantes son:
LFx= IcrxdA=O (1)
1~ A
i
¡
-Mz = Jy crx dA= O (2)
r A
!!.
Giro relo.tlvo de
elos secciones
veclnQs=M
:. Ex=-;
e) Relaciones o - E
ex= ![crx-U(cry+cr:)]
'crJI = cr Z' =O (Supuesto)
a, = E ex
y
crx =-E-
p
r 45
Reemplazando en (1)
E
-- IydA=O :::::> JydA=O
p A A
Reemplazando ex = -E y Ip en (2)
)
M=- JyuzdA = E JyldA= E Iz =:> Mz=IElz
A P A P P
-J Mzy
a =---
) x lz
-l
, 2.2 Hipótesis Básicas del Análisis Estructural
¡ ) 2.2.1 Primera Hipótesis Básica - Desplazamientos Pequeños: También conocida
¡ como Hipótesis de las Dimensiones Iniciales. Plantea que la geometrfa de la estructura
no cambia apreciablemente luego de la aplicación de las cargas.
),
Supondremos que las barras (elementos) que componen la estructura son lo
) suficientemente rrgidas como para no sufrir deformaciones importantes bajo la acci6n de
) I las cargas (solicitaciones) y la geometrra inicial varia muy poco. Por Jo tanto, las
ecuaciones de equilibrio se pueden plantear a partir de la geometría de la estructura
)
I1, indeformada.
! Dicho de otro modo, supondremos (con cargo a verificar) que los desplazamientos de la
estructura son pequeños y geometrfa inicial no varia significativamente.
I Existen diversos métodos de análisis estructural que trabajan sobre la base de las
teorlas de segundo orden (grandes desplazamientos) tomando en cuenta el cambio de la
\ geometría de la estructura. Estos métodos de análisis, que abordan el comportamiento
de las estructuras con grandes desplazamientos, normalmente trabajan sobre un
:J esquema iterativo de aproximaciones sucesivas, ya que las ecuaciones de equilibrio no
) pueden formularse hasta conocer la configuraci6n deformada de la estructura.
_)
, Cuando en una estructura se produce un cambio importante en la geometria, de tal
forma que se afectan las ecuaciones de equilibrio planteadas a partir de la geometria no
)
deformada, se dice que es una Estructura con No Linealidad Geométrica.
) El comportamiento de este tipo de estructuras no lineales, escapa al alcance de estos
apuntes. En consecuencia trabajaremos únicamente con teorfas de primer orden
j (desplazamientos pequeños) y siempre será posible verificar, al concluir el análisis, la
) validez de esta hipótesis.
_) A continuación se muestran dos casos simples en los cuales se ilustra el principio de los
) desplazamientos pequeños:
J
)
La ecuación de
-j equilibrio estático se
) fonnuJa sobre la
geometría indeformada
~
" 9 2 p
)
? - - ~(- 9'::::: e
Geometría 2'
..¡J Defo nn ada
-::1
) 45
i
46
,
.})
.)
)
)
9' :::;9
-,
)
.)
)
)
A es Josuficientemente pequefio para poder
despreciar el cambio en la geometría por el )
efecto de las cargas aplicadas. )
~)
Ejemplo 2-5 Asumimos que el material de las dos barras que conforman la estructura es
linealmente elástico en todo el intervalo de repuesta de la estructura.
- Caso 1: La flecha "f" no es pequeña.
L L
j ;
,
l : f
' ¡
En este caso se puede plantear el equilibrio del nudo 3 en la posición no deformada de la
estructura. la relación entre la carga y el desplazamiento vertical del nudo 3 es del tipo
lineal y viene dada por la ecuación (A).
2EAf2
P = (L2 + f2)3/2 8 (A) P=K8
cr=E&
_ EA 3 2 2
Pr= I! (A + 3fA +2f A) (B)
; 47
L
¡,
?
I~
i-)
,,
1
1
1
I,,
¡
1 I
I I
I:
48
.!.
4,000 ..... -- - ; !!"..,~ ..~-
. !"_ "
;.
.. ':.. ~
............
;
-
~ .. - _ ..
.
2,000
o~~~~------~:------~;------~
o 5 10 15 20
Desplaz ~ (cm)
; Ejemplo 2-6 los dos ejemplos siguientes, son casos de no - linealidad a los que se les ..
suele llamar Efectos P - A. Asumimos que el material de las barras es linealme IL"·,,·~'l
elástico.
f«pcr ~P
~M E~
/ .~p-~
Ms=M~
b.s>~+ 61 J
Ms=M+Pb.s b.s =.f (M.P)
~___'A
EI,EA +M:s
Ip :. La relación entre
~M M y II no es lineal
}
... IP«Pcr
i
+ b. p Pll.y/h
M ¡y
"tLAY
,
..
.1
h
III
I
l ~
I h
¡
1
) \\\
---}
Fb+ PLl
j ----)
-)
iI
I
i A
i M(y)= Fy+P-¡;y+PtS A Y s Dependen de F yP
¡
! ,t
¡
2.2.2 Segunda Hipótesis Básica - Equilibrio Estático
)
Se reconoce dos tipos de equilibrio, el estático y el dinámico. Supondremos que las
1
i
)
\
cargas se aplican lentamente sobre la estructura, gradualmente desde cero hasta su
valor final, de tal modo que la estructura queda en reposo en su configuración
I
f deformada. A partir de ese instante la estructura no sufre cambios en su posición ni en
I su forma deformada. A ésta se le llama la posición de equilibrio estático de la estructura.
II t
En el equilibrio estático supondremos que no se producen vibraciones ni fuerzas de
I
I
j
inercia significativas.
! Por el contrario, si las cargas se aplican súbitamente o si presentan una variación rápida
l'¡ en el tiempo, entonces estaremos frente a un problema de equilibrio dinámico en el cual
) la solución no es única, la respuesta de la estructura será una función, en algunos casos
compleja, del tiempo.
1
) En resumen, en los problemas de equilibrio estático no se desarrollan fuerzas de inercia
significativas. Las fuerzas internas en las barras deben equilibrar únicamente a las
--}
cargas externas. En los problemas de equilibrio dinámico se desarrollan- fuerzas de
inercia significativas y las fuerzas internas en las barras deben equilibrar no solo a las
J cargas externas, sino también a las fuerzas de inercia.
,1 En general, en este curso, el equilibrio estático se aplicará a:
) La estructura completa debe estar en equilibrio.
) Cada una de las barras debe estar en equilibrio.
Cada uno de los nudos debe estar en equilibrio.
~
) Observemos las diferencias entre el Equilibrio Estático y el Dinámico mediante el ejemplo
simple que se presenta a continuación:
)
}
---j
.)
=9 h M- Masa concentrada
! El /
) k- Rigidez lateral
I
)
T - Período de vibración
-
\\
~
~
-=3
-"1
)
l 49
50
- Asumamos que I~ carga lateral se aplica lentamente (to» T). El equilibrio horizontal I
de la masa concentrada en el extremo superior (M) es:
F(t) )j M
F(t) =
k Z(t) = F(t)
V(t) F(/)= k Z(t)
(A)
~V(t) k Zmax= Fa
La variación en el tiempo de la fuerza cortante y del desplazamiento lateral, cuando la
carga se aplica lentamente será:
V(t) Z(t)
- Ahora asumamos que la carga lateral se aplica rápidamente (fa ~ O). El equilibrio
horizontal de la masa concentrada en el extremo superior requerirá en este caso, la
presencia de fuerzas de inercia (FI (t»:
F(t)"r+-FI(t)
(J
M
V(t)=kZ(t)
=MZ<t) Ft-,
La ecuación de equilibrio, en el caso dinámico y asumiendo que no existe
amortiguamiento (~ = 0%) será:
F(/) = V(t) + M 2(t)
F(t) = k Z(/) + M 2(/)
k Z(/) = F(/) - M 2(t) {B)
La comparación de las ecuaciones (A) y (B) indica que en el caso dinámico, las
internas (V(t) == k Z(t» deben equilibrar no solo a las cargas externas sino también a
fuerzas de inercia que se generan.
La variación en el tiempo del desplazamiento lateral (Z(t» se muestra a
Para la solución se ha supuesto un amortiguamiento pequeño del tipo viscoso de ~ == 1
Carga Din~mica.Rampa de O a 8,000 kg en to =0.02 seg
T = 0.1 s tofT '" 0.2 Amortlg'"1%
1.2
1.0
.-. 0.8
!
~ o.e
1 0.4
..,' ;• rlesPlazamiento
•
j ¡ ¡
Bst4tico
O.O.JL-----i-----i-----;-· ---....;-. ----j
0.0 0.2 0.4 0.11 0.8 1.0
Tierripo (seg)
)
2.2.3 Tercera Hipótesis Básica - Compatibilidad
la deformaci6n y el desplazamiento de cualquier punto de la estructura. bajo un sistema
de cargas, son únicos y varian de manera ccntlnua..
Este principio se emplea para compatibilizar los desplazamientos de los extremos de los
elementos (barras) que concurren a un nudo con los desplazamientos del mismo. Esta
condición puede expresarse mediante la siguiente relación: {d} = [Al {D} donde {d} y
{D} son los movimientos de los extremos de las barras y de los nudos respectivamente y
[Al es la Matriz de Transformación de Desplazamientos (véase el Acápite 7.3).
~ r.-, -...--='\==-=~=======:::::-:~
F
Condicionesde contorno
Condiciones de contorno de desplazamientos
de fuerzas en los nudos prescritosen losnudos
{F2} = {lO,O,O} {DI} = {O,O,O}
{F3} ::; {O,-20,O} {04} = {O,a,O}
51
52
------ '" \
\ ~¡
------ \ .¡
:1
\ I
I
\ I
/ J
I I
\\\
"
J
Si se restan las dos configuraciones deformadas de la figura anterior, se obtiene la i
estructura sin cargas externas pero deformada, lo cual no es posible; en consecuencia la "1
configuración deformada es única.
Ejemplo 2-7 Muchas veces solemos verificar 10$ resultados del análisis estructural,
comprobando el equilibrio global de la estructura. Esta comprobación simple, no siempre
garantiza que .los resultados son los correctos. Por ejemplo en la figura a continuación,
se muestra una misma estructura con dos juegos de reacciones y sus diagramas de
momentos, ambos en equilibrio.
lJ.2°Okg
52sT 1
3.00
Solución A ~
~\
1 1 Solución B ._!2!.
\\\
~7S ~29
[, 2.00 It 2.00 [,
1 '1 1 .~:
Asumamos que el pórtico de la figura anterior es de sección constante, con la viga y .~;
columna de 0.25xOAOm y módulo de elasticidad E = 200,000 kgl cm2• Despreciemos las 1:
deformaciones axiales y las deformaciones por corte de ambos elementos. .
Ambas soluciones están en equilibrio, sin embargo, solo la solución B es válida o.~ .
correcta, ya que la solución A no satisface las.condiciones de contorno. Para demosfrarJ <
.~
} f'
.~
, Solución A
l
) 52S
Isostátiea
}
y estable
i67l1
¡ )
! El desplazamiento horizontal en el apoyo 2 debería ser cero. Si calculamos el
) desplazamiento hortzontal, utilizando por ejemplo el Método de las Fuerzas Unitarias
(Trabajo Virtual), obtendremos un desplazamiento .de 0.0563 cm, valor que no es
1
¡
)
, consistente con la condición real en el apoyo 2, por lo tanto la solución A, no es válida.
) AH :::0.0563 cm 1,200
) 100 __..~'.__' __:L-_---..._--,
- ---r~ ... 10
) \\\ \\lo _ ~
)
i ----- \
\
Solución A en equilibrio.
525 \
--i No compatible.
)
)
)
\\\
)
7675
Solución B. El desplazamiento horizontal del nudo 2 resulta nulo
l200
)
)
)
\
, Solución B en
equilibrio y
\
)
\
compatible.
)
I
) r
, ;l
\
t 4171
t2:9
}
En consecuencia a pesar de que ambas soluciones están en equilibrio sólo la B es válida
o correcta ya que la A no satisface las condiciones de contorno (compatibilidad) en los
, apoyos. La solución correcta o verdadera es:
171.4.
t
471.4
Solución
I Correcta.
• 17].4
\
ins.6
53
~,.'7 ~_ .'.~" ,_,":'''~. '~.' "~"'-:-"';:'.' ';~,':"_"_'-":::""'" ',', .. , .._ - . ..;_ .~.- ,~~~.', -:-.. ,,-;7,~;', ..,.~ .
~
54 ~
4)
)
Conclusión: La solución correcta a cualquier problema estructural, es aquella que
satisface: ,)
- Equilibrio )
- Relaciones constitutivas )
- Compatibilidad y condiciones de contorno )
2.2.6 Sexta Hipótesis Básica - Comportamiento Elástico Lineal )
Supondremos que las estructuras se comportan en el rango lineal elástico, es decir que )
¡
¡ la relación carga - desplazamiento es lineal. Dicho de otro modo, si todas las cargas }
¡ externas que obran sobre la estructura, por ejemplo se duplicaran, el desplazamiento de ")
¡
¡ cualquier punto también se duplicará.
! )
Esta hipótesis está controlada por la hipótesis de desplazamientos pequeños asl como
por las propiedades mecánicas de los materiales de los cuales la estructura está "i
I construida. ')
A continuación se muestran algunas de las posibilidades de comportamiento de una 4
1 estructura o material constituyente. )
¡ Acción Acción
)
)
)
) ENERotA PERDID....
o DISIPADA
)
Los materiales que componen una estructura pueden ser elásticos o inelásticos y
)
pueden ser lineales o no lineales en cuanto se refiere a la relación esfuerzo -
) ·cteformaci6n, Aún para un material linealmente elástico como el acero estructural, la
,
) relación lineal esfuerzo - deformación es válida hasta cierto punto) normalmente el limite
de proporcionalidad. Por lo tanto, para que la hipótesis de comportamiento lineal elastico
sea válida, los esfuerzos en cualquier punto de una estructura bajo un sistema de cargas
dado, no deben exceder el limite de proporcionalidad del material.
la suposición de comportamiento elástico - lineal del material, suele ser una restricción
·severa de los métodos de análisis estructural que se presentarán. Las desviaciones del
J
!j
1 comportamiento real del material con respecto a la hipótesis o suposición de
·comportamiento lineal, suele ser una fuente de discrepancias importante entre los
resultados teóricos y los experimentales.
·Ejemplos de comportamiento de algunos materiales:
) 120
Zona lnelástíca
» Grada 75
80 Grada 80
)
)
Slraln (inJInJ
)
-,) PI&Ci pe,acl..
\
con re¡ina '\¡
)
1
N.rpmiento
O.QOIJI
55
.....
~~2'"
-r-»;»: ".,..-'- ,'~: .;' ';:~~..:.
... : -. ;.:
.... .. ..-_ _...
.. .;.~:...:.::..~., ". .;,.>~~'.~-i;_:;: .' ::<;. ;.i~•..:..; ;~'~
~
-. ,... - - - . -
...~~::. :'.-:~.-:
'.~- ..-
- - -- .-, _ ..- "
-... ;'-_~:;.~.._...
';;&~:
.:- - - - - - - -'
:..~.:.,-.;
_.:.:.~
...:::"
..
~;.. ... -
·.¡L~·~"':;:;¿'o'~'~!;'~.~:·!:·~.:;"";
'l' ::;;.~.: ..-,,~;.:-.- .••-_::.-..::~.,~:;_;:~;; ;,..;t,.,.....~~.:c.~~,::.'·
~.~,,~;., 'm", ".
t])
56 ~
l?)
2.2.6.a Fuentes de No Linealidad en una Estructura )
- No Linealidad Geométrica )
- No Linealidad del Material )
- Ambas )
Algunos casos de No Linealidad Geométrica se presentaron cuando se explicó el )
Principio o Hipótesis de los Despiazamientos Pequeños, los casos que fueron )
presentados asumen que el comportamiento del material es linealmente elástico y que la )
no-linealidad de la estructura se debe a cambios importantes en fa geometría de la
misma. )
)
A continuación se presentan algunos casos de comportamiento no lineal de una
estructura, asociado al comportamiento del material: )
")
')
fi
">
)
j
\\\ )
.:}
)
)
Primero F2, luego F I
POSICIÓN F'INAL )
--~~~-+--------~~
)
)
)
En el caso analizado las cargas actuantes llevan al material de la estructura a la zona de
comportamiento no lineal. Es claro que en este caso la posición final de la estructura j"".
)
depende de la Historia de Cargas, en consecuencia no será válido el Principio de .~~:. "j
Superposición, ~': )
Ejemplo 2~8 Otro caso de comportamiento no .lineal de una estructura se presenta a
continuación. Se trata de una viga de acero doblemente empotrada que es cargada
f\ .
:~..
-,
)
hasta la formación de un mecanismo plástlco. Se' ha supuesto que los desplazamientos { ;
son pequeños por lo tanto, el comportamiento no lineal de esta estructura estará .~P ,,)
asociado al material y no al cambio de geometría. ':3 ';, -j
.j
o
~
f fy ~
-:~
..,.k. 2m 4m
~ .J
"
¡-
11 JI €y e ')
My=40t-m .1
Perfil W 18,,55
I fy = 2,500 kglcm2
ey = 0.00125
Mp=46t-m
Momento - Curvatura
de la Sección
J
J
Ix ~ 37,000 cm" J
Sx e 1,600 cm' Zx ~ 1835 cm3
,)
My = fy S" ~ 40 t-m (momento de fluencia)
Mp = fY Zx == 46 t-m (momento plástico) )
~
-:'", • .,.. • '=", " •. :-.: '. -.-~ ".'~' !' ;-.-,
57
.. ......
Lasecuencia de formación de rótulas es la siguiente:
• Primera rótula AP'= 45 ton:
~ 4S ton
"
J
~~ --====-=-===
c::z;: ~V~ 0.48cm 26.67
Deformada DMF(ton-m)
.~
, ,. _Segunda rótula .6.P= 12.86ton:
)
___ ,..
31.43
,
)
¡
1I
I
I
..
·r
,~.86
~ 2 "<:¡:
,~
'{r
,__./-----
~
I
I
I
~v~0.82cm.
.:)
)
::..Tercera rótula ~P = 2.14ton:
1 --1
) 60 ton
40 t-m
2
70
60 +..
i
u···
j
····1···
]
¡
!
;
]
; •.
j
. ..
m •••
.. ..
e 50 ¡
-
~.....,. ¡ ¡ ¡.. ,. .
i::.•••:.:.::.:
10 ""
J:-: :.
:
·······i··· ···.~
l.:·••::.::.1•••:••·••:1.·••••:.:
: :
:
;':
! ~ ··..•
::.::¡
1!
.
: :
. ¡
o----~·----+---~----,_--~·~--~
o 0.5 1 1.5
Deplaz. Vert. (cm)
57
C)
: .j.
~
)
)
)
')
)
')
)
)
)
5
., )
)
+. }
)
)
j
)
..)
)
)
+ )
)
I
1 )
)
Defo~8das
)
7
)
l
+ .>
.)
·8.68
r , -)
Ója~aml,t de Momentos o o
_J
-)
~
Par~.qbi·~el plinciPIQ ge,superpósici~n~e~v~l!do.
debe cumpjrse:
J
a) 'q:QmPQrtarii¡el1t~ Lineal - E:i~$tiCó. No'. hasta
que él material o la estructura sea
lio~~;j
.qet:>e ser ~mb~~nelªs~iº~;,:.~$' d~éir. al des~~rgar I~·estructura, debe estª )
se~~¡rI~'ri1j$rn~ tiJ'y~pt()ijaq~~ ~yórq:~ráñ~~el proceso de Cár:9~· )
b) Nd.,:~~b~ti.:~~i$tirN9Linealida:de$ ·G~ohié.tricas.es decir debe cumplírée la hipótesis J
de d.~$pl~t.E.itjl!~QtgS,.
pequeños. . .' . J
Si j,a ~~tN~tW(~ ~Wi,:~s
lih~~I--elásticE,i. 9,' p.~:n9ipiOde superposición no es apllcable ya ')
que el comportamiento dependerá, de la hlstorla de cargas. )
)
~
58 \~
-)
2.2.7~aSuperposición; de Fuéizas .- . t··· . ., "_
._. . ... ~ ;.. ,-:::. "}:
Q. lQ2
02
- ~,
fll
L :J +
fil
,
J.'
" (X QI)
>
)
Superposición;
) DI = fJI QI + frz Q2 {D} = (F] {Q}
}
) O2 = f21QI + fn Q~
! L~~,,'~,q~~ciQnes'.ahteriores ~xpr:e~an que los, desplazamientos, son" combinaciones
lIñeáles:ae las ,camas;' '[Fj ~$Ia M~t.rizde 'Flexibmdª<f ~'e'la és.trúqttír~'corre'sponc:Hent~ a
• ,
1
'
)
)
~~lf'~f~~~~~¡~~
F~~xl,p"J,d,~g,:º,~,
~~.;r~
~~~'J/~~~~~:it~!~~:~~~~
enJ~~~~~\aad~'
u~~ i7stru.qtL.!ra~~ pu~de interpretar, COrnO 'el,ºQI1J_yotoqe de$pl~~~m!e@~ps
en tQq~~::na$',:co'()rdena;dasi,deJ:>j9Q' a la aplicación de una úñióa 'carga 'ünitaria·~ri:la
) cOoroe:hádá·.J "
:.. ,,,"',,"',, .. ' o" ,
',,'
,
} Las pyih'Cj~ª'I~,$'Próp;edadés de ta"Matriz de Flexibilidad de una e$tructura son:
a)' Lhs:99;e,fid~ntas~~<f!~~¡P¡li~~d fij son simétricos" es d~cir fij '~fji
) b) ~o$, ~Q~fib'~~:f1te.~qe,fl~}(ibjliti'~Qde la diagon~1principal son siempre mayores que
)
,cerD,' e$deCir fii;>,(j~ ,,',' "''', "
c) En' uná'esttuctü@, e§table la'Matriz de FlexibiJidactes defini:9ª positiva, es decir '$U
)
)
inversa e~isie, en coñsecuencla el sistema de ecuaclones {Q} = [Fj-J {D} tendrá
'$Ó.I,U9í6n única.
)
Ejemplo ,2~9 Para el pórtico mostrado se pide calcular los. Cgefic;ientesde tlexibjlidad
páh:.:~r$i$~em~ Q ~ D ingj9a~oy la Matriz de J=lexjbilj~ad[Fldél P~óttíc,Q.
l'
Nó,t~~~',qu~,', el pÓ(tipp es ,ij1J~rna y ,~~~rnarn,erlte Q~i~rrnina~o (iso~t~tico), ~n
~e..
"
El
2
13
4
f = Jm,m3
El
.... )
o o )
f =
22
4
¡mElm
2 2 f =
23
¡mElm)
4
2
4
fll-- JmEl
3m3 ~)
o o o d
)
f11 = .!.(3)(3)(2) +.!.(3) (4)(2) = 3.!. ,)
fu
2 2
J
f = !(1)(4)(~):; 1.333 f = f = -!(4)(1)(.!.) = _ 0.667 j
22 2 3 El 23 32 2 3 El
)
60 cJ
....~
61
')
l
l
• Matriz de Flexibilidad de la estructura en el Sistema Q-D seleccionado:
}
>
_
[F]=_l 4
21
4
1.333 -0.667
-2]
."
El [
-2 -0.667 1.333
.,
• Observaciones relativas a la Matriz de Flexibilidad:
a) La Matriz de Flexibilidad es simétrica (tij = fji). Esto resulta evidente si se observan
•....
;::
las integrales utilizada para el cálculo de los coeficientes de flexibilidad ñ], el producto
)
.- de los diagramas de momentos (mi mj) es conmutativo .
l b) Los términos de la diagonal principal (fii) son positivos. Esto resulta evidente si se
) observan las integrales utilizada para el cálculo de los coeficientes de flexibilidad de la
) diagonal principal (mi mi).
} c) La Matriz de Flexibilidad es definida positiva (determinante distinto de cero), es decir
}
su inversa existe. La inversa de la Matriz de Flexibilidad es fa Matriz de Rigidez del
pórtico en el mismo sistema Q-D. La inversa de [F] es:
)
1
-) o
9 3
j }
[prJ = [K]= El 2
I -1 3 2
iI
I )
I
i
)
O -
2
)
Se sugiere consultar el acápite 6.6 donde se calcula la Matriz de Rigidez del pórtico.
)
Ejemplo 2-10 Para el pórtico mostrado se pide calcular los coeficientes de flexibilidad
)
para el Sistema Q - D indicado y la Matriz de Flexibilidad [F] del pórtico. La estructura
) está compuesta por una columna deformable por flexión y por una viga que se ha
) modelado como indeformable (sólido rfgido).
) Al igual que en el Ejemplo 2-9 el pórtico es interna y externamente determinado
(sostanco) .
.)
-.. ¡:ZZ22ZZ:ZZzzz.zn
) 1 El = 00
,)
3m
.., ) El
_J \\\\
) \J 4m
) " t\
)
• Coeficientes de Flexibilidad: Se calcularán utilizando el Principio de las Fuerzas
)
Virtuales (acápite 2.3) considerando únicamente las deformaciones originadas por la
flexión. se desprecian las deformaciones axiales y por fuerza cortante. La viga, al ser
un elemento indeformable, no acumula energía interna de deformación.
)
it
_)
J
)
.::.
k'::
~:-
~~~~
61
62 8
9
)
)
)
1(" )
)
)
")
)
3 )
.,
)
)
j
)
4 )
..)
)
~
4 )
f11 -- jm.m.
J
f12 -- sm.m2 +
3 fi:0
S ~
)
)
O El. o El. o El2 )
f22 = smEl.m +fkO
3
O
2 J m
2
o El 2
2
)
)
.)
1
fll =-(-3)(3)
2
(2)-3 (-3)=-El9 "j
J
48 )
f22 =(4)(3)(4) =-
El )
• Matriz de Flexibilidad del pórtico en el sistema Q-D seleccionado: ~3
-")
[F]__ 1 [9 -18 ] .~
El -18 48 -=j
• Observaciones relativas a la Matriz de Flexibilidad: ;¡jJ
Son válidas las mismas observaciones realizadas en el Ejemplo 2-9. J
La inversa de la Matriz de Flexibilidad es la Matriz de Rigidez del pórtico en el mismo. .)
sistema Q-D. La inversa de [F] es: )
]
62
''\
')
63
)
~ F F
,
)
1 )
)
1, )
Estructura PRIMARIA
Coordenadas X - D
1
¡
•
)
Nótese que la Estructura Primaria elegida es isostática y estable. Para el análisis de una
misma estructura, existen diversas posibilidades o alternativas para la elección de la
-} Estructura Primaria, dependerá de las redundantes estáticas que se elijan para analizar
~
!¡ ) la estructura. En algunos casos la Estructura Primaria seleccionada para la solución de
la estructura, puede ser hiperestática, pero nunca inestable.
)
I } Superposición:
)
)
)
)
) (* XI)
)
)
)
La Ecuación de Compatibilidad del Método de Flexibilidad, que permitirá calcular el valor
)
de la redundante XI es:
) DI + fu X¡ = O
) El Método de Flexibilidad se basa en:
~ - En el principio de superposición aplicado a las fuerzas.
\
) - Las incógnitas son las redundantes estáticas.
) - La compatibilidad (externa y/o interna) de la estructura es violada en la estructura
I
_j 1 primaria ya que se remueven apoyos o fuerzas internas o una combinación de
ambas.
?.) - El sistema de ecuaciones que conduce a la solución de las redundantes se obtiene
~ I forzando la compatibilidad de desplazamientos externos y/o internos.
)
I {D} + [F] {X} = {O} (ecuación de compatibilidad)
I
~
{X} = - or'{D} (solución)
\ El equilibrio se cumple automáticamente ya que la estructura primaria es isostática y
? estable.
~
, \)
,t)
ó4
2)
)
.2~11 Resolv~r el pórtico piano mostrado utliizandó el M~todo de FI~xib.mdad.
Ejeli'lpló
La $eCti(>o de ías b~iTás .es constante con rig~~z EL Se cóh~ideran únicamente )
defonnaciones por flexi6n. es decir, se ignoran las deformaciones ~Iales y por cortante. ')
;1 S tOñ )
2 . 3 +
~~----------------------------------~-------- )
4 )
)
3.0 )
l
)
)
"i
8.0m 2.0 --l )
• -el. pórtico es externamente
indeterminado en segundo grado. Utilizaremos para la r ,~
64
o
~
~
1;
t
1.00 If
.100
Diagrama de momentos {m 1}
Estructura Primaria
¡
i
,
)
)
X) = 1 ton
l
1 )
1¡ , 1.00 U
¡ } Deformada
¡ Estructura Primaria
J Xj = 1 ton
J1
)
-)
,I )
i fu
• Diagrama de momentos flectores y deformada debidos a una carga unitaria en la
coordenada 2.
)
1
}
j
) Diagrama de momentos {m2}
Estructura Primaria
)
X2 = 1 ton
/
I
)
..
)
V
)
~
\ ) Defonnada
Estructura Primaria
X2 = 1 ton
_. I
,
)
)
I
j
(
) .. fl2
I §
_~ I 1
;)
I?/ 65
66
.)
• Ecuacionés de Compatibilidad. Deben reflejar que el desplazamiento del nudo 1 en la ".
estructura real debe ser nulo, ~
)
{D} + [F]{X} = {O} /
")
)
• Los resultados ñnales se pueden obtener por superposición. Por ejemplo, el diagrama
.l
}
final de momentos se puede obtener mediante:
)
{M}final = {M}Est. Primaria + {mJ}Xl + {m2} X2 )
Deformada final
10..00
U.7
\
rl-Oé~--- 4_C:O m
I1 ')
)
solución la Estructura Primaria (isostática y estable) indicada a continuación, en la
cual se han tomado como redundantes los momentos flectores en los nudos 2 y 3.
Nótese que hay diversas posibilidades para la elección de las redundantes.
\
!
i
¡
x., DI
¡ ~ ~ ~~
¡ ) L~~---------------~~~QH\:L_----------------------~4~
i
}
j __,
í
)
Estructura Primaria. Coordenadas X, D
1
} wtl 27 27
Rotaciones tramo 2-3: D = =-
.>, 1 24EI El El
}
)
-:J
) fu = lx4 + lx6 = 3.333 f21 = _ lx6 =_1.0
~ 3EI 3EI El 6EI El
\
j
I
• Deformada debida a una carga unitaria en la coordenada 2. X2 = 1 ton-m
,J
?
_)
I
-)
I
(
68
! ------
~l.ll r Un] IU! Illl!1111111l1HIlIlJlll.hl )
)
)
Deformada final )
.)
Se sugiere al lector, resolver la viga utilizando como incógnitas las reacciones verticales .)
en los nudos 1 y 2.
.)
-j
)
Ejemplo 2-13 Utilizando el Método de Flexibilidad, resolver la viga de sección variable .., ,'. -")
doblemente empotrada. El primer tramo (barra 1-2) tiene una rigidez El y el sequndo:
)
tramo 6 El Se consideran únicamente deformaciones por flexión, es decir, se ignoran
las deformaciones por cortante. ~
-1
'3
6EI ~
1 "'C:~:'5~i>"'?;y!:(-;f:%~\\~~}".;:;,i';;'i,\.\\!;,n .¡¡
k 4m
----->*~~~----.----
6m
,)
)
_
.cual se han tomado como redundantes la fuerza cortante (XI) y el momento
(X2) en el nudo 2. Nótese que hay diversas posibilidades para la elección de laS'
J
redundantes. .
.
~
__nln
T?f7r -----:--.X---+~ X~.....,_:...._t_X2 ~,+:
¡XI
Estructura Primaria. Coordenadas X, D
.., . • Deformada en la Estructura Prímarla ocaslonada por las cargas externas. Nótese que
se ha supuesto que la carga externa está aplicada inmediatamente a la izquierda del
nudo 2.
, )
¡lO
! )
)
~V=--:Z-=~,----,-. -----., DI
I
l
1
)
)
~
Deformada Estructura Primaria- cargas externas
¡
! I D = _IOx43 +0= _ 213.33 o :: _IOx42 +0=- 80
'3EI El . 2 2E! El
,
I
)
Deformadadebida a cargas unitarias en la coordenada 1. x¡ = 1 ton
-4
¡
)
I ¡
i
').
) fu:: Ix43 + Ix63 :: 33.333 f21 = lx42 _ 1x62 5.0
)
3EI 3 (6EI) El 2 El 2 (6EI) El
)
• Deformada debida a una carga unitaria en la coordenada 2. X2 = 1 ton-m
-,
1
t 1.Jl m= 1.0
_.--=-=- {_ \ ~====::=:== __ __..\ _=>"7"'."
"--+/
)
) f12= lx42 _ 1x62 =_5._0 f 22:: -lx4 +--lx6 ::-5.0 ( rotación
. • relativa)
atíva
t 2EI 2 (6El) El El 6EI El
)
• Ecuaciones de Compatibilidad. Deben reflejar que el desplazamiento relativo y la
~
rotación relativa en el nudo 2. en la estructura real. deben ser nulos.
J
1)
{O} + [F]{X} = {O}
j
i
;
)
\
__: 1.)
)
I
{X} = - [Ffl {D} . => (Xl)
x,
~ (-4.71
11.29
ton)
ton-m
)
I
)
I
• Los resultados finales se pueden obtener por superposición.
?
:!)
II I
(
) 69
70
),
:;
)
~f16'<';41
~ )
.."
)
Deformada, Desplazamiento vertical del nudo 2 ;::;22.59/EI
')
)
)
)
)
Diagrama de momentos (ton-m) -j
)
Si la viga fuese de sección constante (El) el momento en el empotramiento izquierdo
~
sería 14.4ton-m, en el empotramiento derecho 9.6 ton-m y el desplazamiento vertical en el
)
nudo 2 sería 46.08/EL Es clara la diferencia notable en los resultados.
)
Se sugiere al lector, resolver la viga de sección variable utilizando como incógnitas los
)
momentos en los nudos 1 y 3.
)
)
2.2. r» Superposición de Desplazamientos )
)
)
)
)
(*Di) (+D2) )
)
Superposición:
~
QI = kll D. + kl2 D2 {Q} = [K] {D} [K] = k) 1 k12 ] -J
[ k21 k22
-J
Q2 = k21 DI + k22 D2 )
_.
Las ecuaciones antenores expresan que las cargas son combinaciones lineales de los
desplazamientos. [K] es la Matriz de Rigide~ de la estructura correspondiente a las .. .... )
coordenadas seleccionadas. ,
Significado ffsico de los Coeficientes de Rigidez: kij es la fuerza en la coordenada i . J
debida a un desplazamiento unitario en la coordenada j, manteniendo nulos los ." .;
desplazamientos en todas las otras coordenadas. Una columna de la Matriz de Rigidez '. )
de una estructura, se puede interpretar, como el conjunto de fuerzas necesarias en todas . )
las coordenadas, para lograr un desplazamiento unitario en la coordenada j,
manteniendo nulos los desplazamientos en todas las otras coordenadas. )
.~
70
e
.q
--
2.7.d Método de Rigidez
Principio de Superposición, aplicado a los desplazamientos, es la base del Método de
por ejemplo, el pórtico mostrado a continuación, tiene tres grados de libertad (si se
oran las deformaciones axiales). El principio de superposición de desplazamientos
obtener un sistema de tres ecuaciones (equilibrio de nudos) en las cuales las
nitas son los desplazamientos nodales.
) El
")
El
)
Grados de Libertad
-) Estructura
EA=co SistemaQ - O
>
~
DI
) ~
----) r---~~---x- -:;.:.::.~ ':>~
~
I
I
,
) I
Configuración
deformada
\ 11
k21 kJ3
kJ~ kJ3'-' ,--,1;--=-_...1....-:;)
)
)
) D1= I 03= 1
)
)
Ecuaciones provenientes de la superposición de los desplazamientos:
}
7
Ql = kl1 DI + k12 D2+ k13 D3
)
O = k21 D1 + k22 D2 + k23 D3 {Q} = (K] {D} {D} = [Krl {Q}
~ O = k31 DI + k32 D2+ k33 D3
.)
.' Las ecuaciones anteriores representan ecuaciones de equilibrio de nudo en términos de
) ••....
los desplazamientos correspondientes. Nótese que en ninguno momento se han violado
) ..• las condiciones de compatibilidad internas ni en los apoyos.
) . Al resolver las ecuaciones de equilibrio de nudo, se podrán conocer los desplazamientos
_) de los nudos y a partir de ellos, se puede construir la deformada de la estructura y se
) POdráncalcular todas las fuerzas internas en las barras.
) Nótese que los tres grados de libertad seleccionados para el análisis por el MétodQ de
Rigidez de esta estructura (un desplazamiento lateral y dos rotaciones). corresponden a
,)
los movimientos esperados de los nudos de la estructura. El lector puede argumentar
j
1
... qUe el análisis completo de una estructura lleva consigo la determinación de los
»
) 71
!J)
72
,~
)
esfuerzos y movimientos en cualquiera de sus puntos, sin embargo. en el caso de las
estructuras reticulares (formadas por el ensamblaje de barras) este interés se centra, )
principalmente en 'os movImientos de los nudos y en los esfuerzos que actúan en los'; )
mismos. )
L~ razón de esto estriba en que el estado completo de esfuerzos y deformaciones de! )
¡ cada barra de una estructura lineal, puede determinarse completamente si son i )
;
t conocidas las fuerzas y momentos que actúan en sus extremos. Una vez que éstos han i
j )
¡, sido hallados, el cálculo detallado de las condiciones de puntos intermedios de una barra I
depende exclusivamente de ras caracterrsticas de la misma, y no de la posición que )
¡
[ ocupa en la estructura. En general. se supone que un cálculo ha sido concluido cuando )
I los movimientos de los nudos son conocidos y las fuerzas y momentos de los extremos I )
I de las barras han sido determinados. \
~
En el acapite 6.5 se verá que el principio de superposición. aplicado a los O)
desplazamientos, permite calcular las fuerzas equivalentes en los nudos (Estado
Primario) cuando la estructura está sometida a cargas en las barras, sin necesidad de -=J
ampliar el sistema Q-D. )
)
í)BQ) D= I (Ba) E dv
Vol
En su forma más simple, para una estructura formada por el ensamblaje de barras ,',,
unidas en los nudos, el Principio de las Fuerzas Virtuales establece:
¿(BQ) D = ¿(Bq) d -
Donde BQ Y &¡ son las fuerzas virtuales en equilibrio externas e internas' ?
respectivamente. D Y d son los desplazamientos reales compatibles externos e internos ';: -
respectivamente.
Recuerde que este Principio está asociado con la variación virtual del trabajo y la energía ,; .
complementaria y SUstituyea las ecuaciones de compatibilidad. -
El Método de la Carga Unitaria se deduce directamente del Principio de las Fuerzas
Virtuales haciendo BQ = 1 Y permite calcular el desplazamiento real en la coordenada j si t
J
o
se conocen los desplazamientos internos reales ocasionados por las solicitaciones:
(l)(Dj) = ¿(Bq) d
El Método de la Carga Unitaria aplicado a una estructura de barras linealmente elástica '.,~ ;
en la cual se consideran las deformaciones axiales, por flexión y fuerza cortante y por "
torsión se expresa mediante: ,1 ,
(l)Dj= In~ds+ fm M ds+ fv""::!_ds+ Iml Mt ds
EA El G Ac ' GJ
72
. ·.,2.4 Principio de los Desplazamientos Virtuales
Conviene recordar el Principio (teorema) de los Desplazamientos Virtuales ya que será
.. de utilidad para la solución de varios de los problemas que se presentan en los capitulos
siguientes, principalmente en los relacionados con el Método de Rigidez y con la
. construcción de las Líneas de Influencia. La expresión general del Principio de los
Desplazamientos Virtuales es:
¿Q (SD) = f a (OE) dv
Vol
,i
En su forma más simple, para una estructura formada por el ensamblaje de barras
unidasen los nudos, el Principio de los Desplazamientos Virtuales establece:
) ¿Q (SD) = ¿q (od)
)
} Donde Q y q son las fuerzas reales en equilibrio externas e internas respectivamente.
.."". SD Y od son los desplazamientos virtuales compatibles externos e internos
I
.' respectivamente.
;
Recuerde que este Principio está asociado con la variación virtual del trabajo y la energía
j . _realsustituye a las ecuaciones de equilibrio.
)
.El Método del Desplazamiento Unitario se deduce directamente del Principio de los
'-4 Desplazamientos Virtuales haciendo oD = 1 Y permite calcular la fuerza real en la
l coordenada} si se conocen las fuerzas internas reales.
)
(1)(0) = ~)q) od
\
)
2.5 Teorema de Betti
) En una estructura linealmente elástica, sometida a dos sistemas de cargas diferentes, el
trabajo que realizan las fuerzas del Sistema 1 a lo largo de sus desplazamientos
)
correspondientes en el Sistema JI, es igual al trabajo que realizan las fuerzas del Sistema
) II a lo largo de sus desplazamientos correspondientes en el Sistema l.
)
J
.) El Teorema de BeHi tiene numerosas aplicaciones, entre ellas, para la construcción de
.J Líneas de Influencia. El ejemplo que se presenta a continuación es una muestra de las
) diversas aplicaciones que tiene este Teorema.
J
)
J
J
) 73
I
74
I
,
I \
\
.\
\
\
Sistema 1 Sistema 11
-mr 11
~
.¡ ~112 1/2
1 :
6cm
13/4 +3/4
• _ _/.:Cero
8eUi: {Q!P"lDJI} = {Qll}T {DI} ::::){QII}T {DI} = O
1 x (611 C) - 1/2 x 6 = O --+ Mt e = 3 cm.
1 x (év C) - 1/3 x 6 = O~ 6v C = 2 cm
~
1/3
t 1/2
1/3
74
• Giro relativo en el Nudo C. El Sistema 1 no cambia, modificamos solamente el Sistema
n.
) Sistema n
} ..........- 1/6
1/6
)
f
I 1
I
J
t
)
j
)
J --4
1 1
!
,
)
t ..
~~',
)
r
!.
t ~.~ "
¡'.~
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~E~..
J
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J
)
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j
)
) 75
'~
· . __ _ __, _':~_._:',:¡,-:·,c-:'::-:-
.. ,~ . ...._,_!. __.~ .. ~'._' __'::'_._---.-~- .. .. , •... '.'>"_ .•., .._.... _: •... _,._.., .~._ :.• ;:_.~._.-:: __
.:__:~~:....--_
.•... -0·
:- _.~-.:
..___._~- _- -~
~':)
76
,\t)
)
CAPITULO 3-lndetermináción Cinemáticá .)
)
3.1 Número de Grados de Libertad de una Estructura~
)
Para una estructura formada por el ensamblaje de barras conectadas en los nudos, se
)
1
( define como el número total de desplazamientos índependientes en los nudos de la
¡
estructura. A cada desplazamiento independiente se le denomina redundante )
1 cinemática o grado de libertad o coordenada generalizada. )
i
!
t
Un sistema de desplazamíentos o de coordenadas es generalizado si los )
desplazamientos son independientes, es decir si cada uno de ellos puede ser variado )
I
i
arbitrariamente e independientemente de los otros.
Es posible argumentar que el análisis completo de una estructura lleva consigo la .
determinación de los esfuerzos (fuerzas internas) y movimientos en cualquiera de sus
)
...:)
puntos, sin embargo, en el caso de las estructuras reticulares (formadas por el ")
ensamblaje de barras) este interés se centra principalmente en los movimientos de los ~
nudos y en los esfuerzos que actúan en los mismos.
La razón de esto estriba en que el estado completo de esfuerzos y deformaciones de
cada barra de una estructura lineal, puede determinarse cómpletamente si son' }
conocidas las fuerzas y momentos que actúan en sus extremos. Una vez que éstos han
)
I
sido hallados, el cálculo detallado de las condiciones de puntos intermedios de una barra
depende exclusivamente de las caracterlsticas de la misma, y no de la posición que' ,)
ocupa en la estructura. En general, se supone que un cálculo ha sido concluido cuando
los movimientos de los nudos son conocidos 'i las fuerzas y momentos de los extremos'
1 de las barras han sido determinados.
En consecuencia podemos afirmar que: En una estructura de:,barras, la configuración
deformada está completamente definida por los desplazamientos: de: ·/os nudos. En' la,
realidad toda estructura tiene infinitos grados de libertad ya que cada de ella tiene " punto
sus propios grados de libertad, sin embargo si se determinan los desplazamientos de los
nudos, será posible determinar la configuración deformada de cada barra.
La configuración deformada de cada barra puede obtenerse a partir de los d
desplazamientos de (os nudos a los cuales concurre la barra Y. a partir de la
~
configuración deformada, es posible determinar las fuerzas, inn:trnas en ellas. En el
pórtico mostrado a continuación, las configuraciones defOlmadas de.· laS~,b'alTas' -
(desplazamientos transversales al eje) se han obtenido a partir de polinomios..cúbicos de
la forma:
Algunas Funciones de Forma para barras de sección constante, sin deformaciones por
fuerza cortante, se resumen en la Tabla 3.1 inserta al final de este capítulo.
76
2 3
:..:.:4
Estructura:
Geometría y cargas Gradosde Libertad
en nudos.
Barras eón EJ, EA Sistema O> D
) ",
-, ¡
)
1
)
}
}
)
Configuración deformada
--l
)
) ,Si eonslderamos por ejemplo, la barra 1-2, los desplazamientos en su extremo superior
) son DI, D2, D3 (los mismos desptazamíentos del nudo 2 al cual concurre) y las
\ configuraciones deformadas (Función~ de Forma) se muestran ~ contínuaclón junto con
las ecuaciones que permiten calcular ~I desplazamíento transversal de cualquier punto a
J ,...-: lo largo de su eje.
00
J
}
00
\.\ \\ \ '1
2
~
(x)
J
)
oí qneX)=-DJ(x)(l- ~ i
)
} 111
)
Para D2 (desplazamiento vertical) ~(x) = D2 (l - ~) es el desplazamiento axial.
J e
f Las fuerzas de extremo de barra correspondientes se pueden calcular a partir de las
)
[ qeforrnaCiones de la barra utilizando, por ejempio, la relación Momento - Curvatura
it (M = EI4l") los resultados son:
Dl
1)
1
\t~\
_,..,..
~
\\\
T 102 4EID
1 )
6EI DI
1
\)
)
12 o
1l ~I(X) ~(x)
2E!
j D)
: I 1
•
,1 /11
EAD
1 12EJ D
[3 I
t 1 2
~
I 77
(
~.~·o~~,~.o~fi:~:..
_0i.-_ :¡::..=.__ _:~~_:_-J_~O=~:::"':'-'_='::_ .. _.-:.._ .~ ~.~~ _:~O:O~OOO
__';'~:~; ,:-_ ...:'-....: __ ~
_,0,0_0- =- 0_, _00
~.;_~ 00 __; ...---- ...-..:.--
-----......_-~
,. :.~;::O~;':.~~;.~.~~~;~_~ ~O~~·~~;" _~::W
:)
78 ,~
)
Por fa tanto, si se determinari los desplazamientos nodales, todas las otras magnitudes )
estructurales (deformadas de las barras, fuerzas de extremo de barra, etc.) pueden
calcularse a,partir de esta informaci6n. Esto va/ida la posibilidad de usar un método. en )
este caso el de Rigidez. en el cual las incógnitas son los cJ8splazamientosnada/es. ')
A continuaci6n se muestran los grados de libertad de cada nudo en las estructuras de )
barras o reticulares. Los apoyos de la estructura restringen algunos de estos grados de )
libertad en determinados nudos y deben eliminar los movimientos de sólido rígido de la
)
estructura.
)
¡
¡
¡
RzJ;__
/ Dx
)
)
-}
')
•Armadura ID VU!a2D Armadura 3D
.,. ~
\ s;
¡ Ry
RzOz). o: Oy M )
)
Pórtico 2P Parril1a2D / Pórtico 3D
Nótese que una vez elegido el sistema de coordenadas generalizado (grados de libet1ad)
tanto los desplazamientos de los nudos como las cargas en la estructura deben medirse
en el mismo sistema de coordenadas. Por lo tanto. será necesario utilizar el principio de ,
superposición para calcular las fuerzas equivalentes en los nudos de la estructura .
(Estado Primario del Método de Rigidez) cuando la estructura esté sometida a cargas en
las barras. adicionalmente a fas cargas en los nudos.
3.2 Armáduras Planas· 2D
la determinación de ros grados de libertad en una armadura plana, es tarea simple. _"_","~~,I -
Cada nudo tiene en general dos grados de libertad (desplazamiento en x e y). En los
apoyos se restringen algunos grados de libertad. A continuación se muestran algunos
ejemplos de elección de Sistemas Q-D.
~
t 2 t 4 t
6
~5
Q-D
2
EA
,
) Cada nudo tiene en general, tres grados de libertad: dos traslaciones ortogonales y una
rotación. En los apoyos se restringen algunos de los grados de libertad.
e
'1
~I
4
VIga con 5 gdl
1 ~1 ~3 4-
~t------~"""";""':"'---~.,r.-=---- ~5
¡ )
Una hipótesis usual en el análisis de vigas sometidas a cargas contenidas en su plano,
1 es la de ignorar las deformaciones axiales o longitudinales. Si las cargas son
J
) perpendiculares al eje de la viga, esta hipótesis es completamente válida. Si se ignoran
") las deformaciones axiales cada nudo tiene solo - dos grados de libertad, un
j )
desplazamiento vertical y una rotación normal al plano de la viga.
t
! , ) 3.4 Pórticos Planos 2D
, Cada nudo tiene en genera', tres grados de libertad, dos traslaciones ortogonales y una
rotación. Los apoyos restringen algunos de los grados de libertad.
) Una hipótesis bastante usual en el análisis de pórticos de edificios, es la de ignorar las
j )
deformaciones axiales en las vigas. Esta hipótesis se sustenta fisicamente en el hecho
que usualmente en los edificios, existen losas de piso uniendo a todos los pórticos. Las
I ~ losas de piso, cuando se construyen monollticamente con las vigas, pueden
I
¡
) considerarse como diafragmas rfgidos en su plano, es decir, indeformables en su plano.
Si esta hipótesis se cumple, entonces Jos desplazamientos horizontales de todos los
I
)
,_
:
nudos de un pórtico, en un mismo nivel, deben ser iguales. Esto equivale a suponer que
) .
j las vigas son axialmente muy rígidas.
i
,J,
I
J
I 4 5 6
) Pórtico con 16 gdl
..,
_)
Sistema Q - D
:)
79
_" .•.• ..... ...•. _. • ••._ •• -.', ,'., ..... -;, c, ; •.,."'-'" ~_:~':;':- :;~_,::=,:",,:,:-::,:,'~~~...
~'.'":~-=~
. ";';;'=":'::"";:::·L~;::':-'2:.:c::..:~L."'~L.~::.,.L,::,-
• ._ .•. '__
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'> ..... ,""., ",-,~." "
••_.~ ..: :..••~ "' ...... ,A'-, _
:; d~":
'.•g
80
'7:)
\ )
- Caso de vigas con EA = oo. losa rígida en su plano uniendo á ios ni.Jdosde un mismo 1.)
1 .
nivel.
\ )
\ )
ii~')
i ;
, ; )
Pórtico con 13 gdl )
)
)
,
}.
¡ SistemaQ-D 1)
¡
¡-:
I - Caso en el cual, adicion~lmen~t se desprecian las ~eformaciones axiales en las
columnas. Posteríormenta se verá que pedría trabajarse también con siete gdl,
ignorando ef gdl 3, ya que ~t~ e~ f~nción de DI y D6.
)
~
Ii 2 'l}e
Pórtico con 8 gdl
1
!
I
\ \
. ,-
SistemaQ- D
¡
- Otro ejemplo de pórtico plano. .. ,. 1
')
') 81
)
J $íS~QlaQ-D
.J
) Si la viga fuera axíalmente rlgicta (EA = 00) como en el caso de la presencia de una losa
_)
de piso (diafragma) uniendo los nudos, entonces deberá cumplirse que DI = D4. El
nuevo sistema de coordenadas será cualquiera de los dos mostrados $ conñnuación.
, II
r
~
¡
» I
) Qt-Dl Q2-D2
)
I
I
I
! Para el sistema Ql- DI las configuraciones deformadas del pórtico para desplazarnlentos
'1 i
I unitarios impuestos en cada una de (as coordenadas son:
')
'1
)
}
D1 =1 D2=l
)
')
)
;;)
.) 04=1
)
)
')
J
~
.., )
!
i
J
)
_.~, l 81
82
)
)
I )
I )
)
J
.~
El sistema Q - D podrla ser cualquiera de los tres mostrados a continuaclén.
_
D1;::: 1
EA* 00
Sistema Q-D
82
Para el pórtico de la figura anterior, si se asume que EA = 00 en todas las barras, la mejor
manera de identificar los grados de libertad de traslación, es la de crear un mecanismo
inestable (articular todos 10$ nudos rfgidos) e investigar el número rníntmo de
restricciones necesarias para' lograr estab'ilizar el mecanismo creado. En la figura a
continuación se ilustra esta idea.
Apoyo
necesario para
estabilizar el
mecanismo
,
-,
)
¡ 6 ó
......
::';.,'
',,:, .
~.'?
1
j
En consecuencia el sistema Q-D podrla ser cualquiera de los cuatro mostrados a
) continuación.
:',
;-~.
_)
o o o
QI-DI Q2-D2 Q3-D3 04-04
}
J ,,
1~
I ('
, )
deformaciones axiales en todos
los elementos.
SistemaQ-D
~
, t
,)
); 83
;~====~ ... ;:~
,1)
84
~
)
Si se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos (EA = (0) para determinar
I )
el sistema Q-D generalizado, creamos un mecanismo introduciendo rótulas en todos los
nudos y luego, por inspección se determina que son necesarias dos. restricciones )
f externas para estabilizar el mecanismo creado: ')
1
i
\¡ ")
!
!
.)
.\ )
)
)
\
¡ ... .1 )
O. _0\ ~
Mecanismo
Q-D O 0\ ~)
I 1
Las configuraciones deformadas para desplazamientos unitarios en las coordenadas
1 y 4 del Sistema Q-D, se muestran a continuación:
~
DI =1 D4= 1
¡
1
\
2.
1 I
!
...
Mecanismo \ \ , Q-O \\\
02=1
01 =1
84
)
\
D5= 1
J
1
)
-')
)
J
Si se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos (EA = ro) creamos un
mecanismo y por inspección se determina que son necesarias dos restricciones externas
I
I
J
para estabilizarlo.
}
_)
1 ...
) ó
)
J
) - Otro ejemplo de un pórtico no ortogonal, en el cual se ignoran las deformaciones
1 axiales en todos los elementos.
)
J
)
... 7 gdl
J Mecanismo
)
~
) 7gdl
6
)
)
~)
)
-'--)
ó ... 7gdl
Mecanismo
85
:- ....'. .".-
.......
".' .---."':":.,-_
...~.~~. ~. ::~~-:..~ .:~'.~.:.~.~=~~~:::~:~.:~~~.:..:
;~-'-
....2,r-C;;:·:::::.l;~L,:::.;_;:;~~~~;¿.~;c..::~l~,~~;;.:~~.~.,:,";..l:.:;,_·,:;,;~~,.-,-~,.,
.. c'" __ "."~ __ . ,__ , •. ~_= __ = , __ .s~_. ~ ...... _ ,~
.~
86
j)
')
- Otro ejemPlo de un pórtico no ortogonal, en el cual se ignoran las defomiaciones
)
axlales en todos los elementos.
')
)
)
)
)
Sistema Q2- D2 Sistema Ql- D3
)
SistemaQI- 01 (EA:' 00)
)
Sóio se necesita este apoyo
)
para estabilizar el mecanismo
creado ~..:}
i ')
I
i.=)
I .
I
los desplazamientos de nudo no necesariamente deben medirse en direcciones
perpendiculares. A continuación se muestra un pórtico en el cual se consideran
deformaciones axiales en todos los elementos. Se indican dos sistemas de coordenadas,
el primero del tipo "convencional" en el cual los desplazamientos lineales de los nudos se )
miden en direcciones ortogonales y el segundo en el cual en el nudo izquierdo los )
desplazamientos se miden en direcciones no ortogonales.
2
I
1
1
j
i
i
ó
Ii
,
I
1
I
Las configuraciones deformadas, para desplazamientos unitarios en el segundo sistema
de coordenadas, se muestran a continuación. -
,..~ Direcclénde 02 "~~~-"1 c
,¡ ..
I¡ " ,
..
," 'V Dirección de 02
e Direcciónde 01
-
151 = 1 D2 =0
Cuando existen elementos de rigidez a flexión muy grande, estos pueden modelarse
bajo la hipótesis de El = co, es decir como si fueran sólidos rfgidos. En este caso debe
modificarse el sistema de coordenadas.
t ~''"'''''''1~
Sólido
Rígido ó
Qt-Ol Q2-02
86
~
\ Para el sistema Ql - Di de la figura anterior, las configuraciones deformadas del pórtico
para desplazamientos unitarios en cada una de las coordenadas, son:
J
l Dl=l D2= 1
)
I,
!
¡ }
j
! }
I
)
j -j D3= 1
)
l -\ y para el sistema Q2 - D2:
1 )
) 17
I
J DI = 1 D2= 1
t
_)
)
.)
}
)
J 03= J
)
) 3.5 Pórticos Espaciales3D
--.J Cada nudo tiene en general, seis grados de libertad, tres traslaciones ortogonales y tres
) rotaciones. Los apoyos restringen algunos de los grados de libertad. El análisis de
I estructuras espaciales generalmente conlleva un gran número de grados de libertad.
) 1[\,
)
)
.)
i~ '---~l!.-"
) Ilz Seis gdl por nudo
~ ~ Total 6 x4 nudos = 24 gdl
.)
)
.)
"]
i l..
/) Si existe un diafragma rrgido en su plano (losa de piso) y flexible fuera de su plano. éste
1 -; debe moverse como un sólido rigido en su plano, por lo tanto. se generan dependencias
entre los grados de libertad de los nudos. Por ejemplo las rotaciones Ry de todos los
nudos de' un mismo nivel deben ser iguales. De manera similar los desplazamientos Dx
y Dz de todos los nudos del nivel deben ser compatibles con el movimiento de sólido
~ rígido del diafragma, tal como se indica a continuación.
.~
.. ~ 87
gdl dependientes
I
¡
4 nudos x 3 + 3 = 15 gdl
¡
Sistema Q-D para un pórtico espacial con diafragma rígido.
1 3.6 Estructuras Simétricas
!! Definición de simetría del Diccionario de la Real Academia: Regularidad en la disposición
! de las partes o puntos de un cuerpo o figura, de modo que posea un centro, un eje o un
plano de simetría.
Muchas de las estructuras que se construyen (puentes, edificios, aviones, barcos, etc.)
poseen alguna forma de simetrla. El saber identificar la simetrfa de la estructura permite
1r analizarla considerando s610 una porción de la estructura (la mitad, la cuarta parte y en
i! algunos casos aún menos) dependiendo del tipo y grado de simetría. La simetría
estructural involucra una configuración "balanceada" de la geometría, propiedades
estructurales y condiciones de borde (apoyos).
A continuación se muestran dos estructuras simétñcas. La simetría puede definirse en
términos de una Rotación de 1800 alrededor del ej~ "y" o de una. Reflección de cada
partícula (punto) de la estructura a través del plano vertical y-z (perpendicular al plano del
papel) que pasa por el punto "A".
\....
~'\.~
f
I~
11 4
,
í:,r
I2 m 11
~4~X
h
AhIt
el '2 tI
\\ A
b
• 1 .
t t "
3.6.1 Tipos de simetría
Existen tres tipos de simetría estructural: simetría con respecto a un eje, con respecto a
un punto y simetrla con respecto a un plano.
3.6.1.1 Simetría respecto a un eje
I ",.
I~
1 1 1
Pórtico plano simétrico respecto a este eje. El pórtico
también es simétrico respecto al plano y~zperpendícular
1 al plano del papel
")
>
} 3.6.1.2 Simetría respecto a un punto
)
Punto de simetría
J
~
•
.'
-, Ah 1,
..~
<,
B -,
Ih
t
) .
~
)
1 1
) Paracualquier punto ·A" existe un punto idéntico "B" ubicado sobre la recta AO que pasa
) por el punto de simetría. En este caso la simetria se comprueba mediante una
-\
operaciónque se llama Inversión respectoal centro ·0".
3.6.1.3 Simetrla respecto a un plano
)
.• )
j Pla.no de
j
SIMetría. yz
)
--4 Plo.no de
SIMetrío. xy
I
I
Parrilla
P6rtico espacial
<, -, ~ Plo.no ele
SIl"letrTo.
xy
) L~ lB
12 le hz
)
VV'l"~~
J:P I
kP h
1r
) lA
(1)4 4 4 4 11 11
h,
11
)
)
k
•
II
.,~
2
*
.
"
I
,,,",
I1 /2 11 -\~
) ®
) Un sistema de cargas es simétrico, si al aplicar una rotación alrededor del eje de simetría
se obtiene un sistema de cargas equivalente. Por ejemplo para la estructura 1 de la
==Ji' figura anterior, se tiene:
JI t"i- ~
/\~x
~
~> ,)
p~
Eje ele siMetríQ
1 Rotación de 1800
.,
) 4
3>
} 89
,~
(J)
90
:it
")
Premisa: En una estructura simétrica cargada simétricamente los desplazamientos
(configuración deformada), reacciones y fuerzas internas son simétricos. 1
)
En el eje de símetrta, por ejemplo en el punto O de la estructura 1 yen los puntos A y B
,)
de la estructura 2, mostradas al inicio de este acápite, sucede:
.
.\...
.
Eje de Simetría !')
')
..ti.
\\\
f K
\\\
®_J M:fO
N :f0
V=O
e= o
ilV:fO
ilH=O
)
)
v
"
11
l. "
ÍI
12/t
3.7.1 Condiciones de Contorno en el Plano (ejel de Simetría. Carga simétrica
En términos de desplazamientos en el plano de simetrfa:
a) No hay desplazamientos normales al plano de simetría.
b) No hay rotaciones alrededor de dos ejes ortogonales contenidos en el plano de
simetria, esto significa que si el plano de simetria es el yz entonces 8y = 9z = O .
d
:
~
En términos de fuerzas internas en el plano (eje) de simetrfa sabemos que las fuerzas de
sección deben ser simétricas, por lo tanto tendremos lo siguiente para el caso de un
pórtico plano:
Eje derímetrfa
~MG~~M~
M fuerza simétrica - puede existir
N fuerza simétrica - puede existir
V fuerza simétrica - debe ser nula (suma
de fuerzas verticales
Nótese en "la figura anterior, que una rotación de 1800 alrededor del eje de simetria
conduce a un sistema de fuerzas internas equivalente, en consecuencia las fuerzas
internas indicadas en la figura son simétricas. El momento f1ector y la fuerza normal
pueden existir. sin embargo la fuerza cortante debe ser nula en el eje de simetría.
90
}
"1 Veamos las ventajas que ofrece el aprovechar las condiciones de simetria mediante el
siguiente ejemplo. El pórtico plano, si no se aprovechan las condiciones de simetría de
la estr~ctura y de las cargas, tiene seis grados de libertad (ignorando las deformaciones
1 axiales en todos los elementos).
!
)
I1
,
»
,t
)
j
, ")
)
I! 1 2
la 112
I
}
¡ )
3
La deformada debe ser simétrica, en consecuencia: la 1 = 1041' ¡051= 10 6!
)
J --l
Para los desplazamientos en los puntos A y B, ubicados en el eje de simetrla:
a) o,a
=oBX =0
I )
}
b) SAZ =aBZ =0
I
Adicionalmente en los puntos A y B las tangentes deben ser es horizontales. Las fuerzas
)
internas en el eje de 'simetrfa, se indican a continuación. La fuerza cortante en los
puntos A y B debe ser nula.
i )
i
~ 't .
íz:J;)I j M fuerza simétrica - puede existir
N fuerza simétrica - puedeexistir
)
)
) TA..B
I t ~ V fuerza simé~ica - debesernula(suma
de fuerzas verticales
., ) prescindibles, con lo cual se reduce a dos el número total de gdl de la estructura, tal
como se indica a continuación.
l .)
) 91
~)
92 'tD
O
)
)
)
)
)
Sistema Q - D
)
J
~
En el eje de simetrla las fuerzas de sección deben ser: .)
- Momento en las columnas = O(ya que es = 9s = O) '-:)
- Cortante V = O j
En consecuencia, si se ignoran fas deformaciones axiales en fas vigas, el sistema Q - D .)
será el mostrado a continuación. con un total de seis gdl.
j
.)
Sistema Q-D
seis gdl
e
,J
~
.)
)
.~
92
Q
'3
----)
93
t
\
,
-)
) eje
slJlle-t rí Q
2
1 Q - D sin deformaciones
l' Q - D sin deformaciones axiales
) l axiales en vigas (19 gdl) en vigas y columnas (12 gdJ)
Estructura
1
J
Aprovechando la simetría:
~
.1
)
Un solo gdl vertical ya que los
) desplazamientos verticales de los nudos 6 y 9
..."
m
)
i
49.dJ
d
-~
j'
Q - O con EA = 00 -i
l )
Con EA ,:)
-)
Irr elevo.nte
cJ
,')
.d
~ )
~
Q- D (EA = (0) 1 gdl Q-D(EA~oo) 4gdl )
-~
)
~
)
)
~
,~
94 ...
J
:-)
3.8 Estructuras Simétricas con Carga Antisiméfrica
Un sistema de camas es antisiniétrico si al aplicar una rotación a la estructura se obtiene
un sistema de cargas inverso al inicial.
s )
;,
~
,
¡ )
j
• ) Premisa: En una estructura simétrica cargada antisimétricamente, los desplazamientos,
la deformada, las reacciones y fuerzas internas son antisimétricas.
1
3.8.1 Condiciones de Contorno en el Plano (eje} de Simetrfa. Carga Anfisimétrica
En términos de desplazamientos en el plano de simetría:
,
~
a)No hay desplazamiento (traslación) en el plano de simetría.
b) No;hay rotación alrededor de un eje normal al plano de simetría.
La figura a continuación ilustra estas dos condiciones.
~
¡
I
! ,l
,
r )
En términos de fuerzas internas en el plano (eje) de simetria sabemos que las fuerzas de
sección deben ser antisimétricas, por lo tanto tendremos lo siguiente para el caso de un
pórtico plano:
Rotación de 1800 alrededor del
Eje de simetría eje de simetría
~(Vi$~V)7 ~~?4}tv~
N es anfíslmétríco Y!l2 puede existir (suma de fuerzas horizontales en el punto O = O)
Ves antisimétrico y sí puede existir (suma de fuerzas verticales en el punto O = O)
M es antisimétrico Y!!2 puede existir (suma de momentos en el punto O = O)
Nótese en la figura anterior, que una rotación de 1800 alrededor del eje de simetría
conduce a un sistema de fuerzas internas inverso al inicial, en consecuencia las fuerzas
,
i
;1
l 95
-- _. ---
,•. ,c=';,~:..:7$i¡::;';::¡:'~::;'-;;:'::': :.~~.:::::':"':;;.:.~::'~:..:':~I:"':;'~~:
':::i:':~-;:~~-"i::z...:-.-_=;:~~"':":~:": .: ---::-=:- -.:, =-':';':~-:.~
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..;.~;
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,--.~..-:.-_."':':~'~"
~~"':..~':.'~~~'~:':=
....
-:---=';",_. ~ ...;:_,:,,:,,:_:,.::";
... ::,,:,-..-.~..:..__-:":"_'
. t1}
96 (iJ)
ri)
._)
intemas indicadas en la figura son antisimétricas. En el eje de simetría solo puede existir
fuerza cortante, el momento flector y la fuerza normal deben ser nulos. )
.)
)
')
)
Por lo tanto la estructura se puede reducir a: )
-p )
-:
_fí
1
\\\
<,
t~
7
/
K
\\\
2
<,
A
~
O O
A_ ........
X
/j,J/
3
)
¿ 1 <,
i_
/11 -:)
)
)
A
11
A
IL Il ':J. \1 )
/] 0.512 11 r\ 0.512 " ~
)
Veamos las ventajas que ofrece el aprovechar las condiciones de simetrfa mediante el
ejemplo a continuación. Esta estructura tiene seis grados de libertad si se ignoran las
deformacIones axiales en todos los elementos.
lB .
.
5~ 1----,..,---4 ~
5
,\\ \ \\
-
-
-
- Otro ejemplo de un pórtico plano, en este caso el eje de simetria coincide con la
columna central: I
0.5 l. 0.5 A
Nota:-~'n~rio duplicar
las fuerzas del análisis en la
columna central.
.,tt ,~ liT
Eje de Simetría
96
No hay que perder de vista que el análisis aprovechando la simetrla, se realiza para la
mitad de la estructura. Para la otra mitad, los diagramas de fuerzas de sección y
reacciones se construyen sobre-Ia base de que los resultados deben ser antisimétricos.
Para la columna central, que ha sido analizada con la mitad de la inercia y del área, será
necesario duplicar las fuerzas de sección obtenidas del análisis (solo el momento flector
yel cortante ya que la fuerza normal debe ser nula).
}
A continuación se presentan tres ejemplos de pórticos planos simétricos con elementos
inclinados cargados antisimétricamente.
) 1)
., )
,
I
1¡
, )
Viento
~
Q- D (EA = 00)
4gdl
I
!
I Eje de S1l"le"tría
¡ "1
J
)
j __J
2)
;
} Q- D (EA = 00)
) 3 gdl
-. Q- D (EA = eo) 4 gdl
,)
)
)
3) Nota: Si existe defonnación axial en
)
)
P/t¡ la viga, las estructuras I y 2 no son
~
,)
j <ID
totalmente equivalentes. La
deformación axial en la viga
modifica los desplazamientos
horizontales de los nudos y en
I
A consecuencia las fuerzas internas.
) 1
)
)
)
-) ,
-
)
l "
""
)
)
S-.'
97
........
~~
98 ~
~
3.9 Simetría Respecto a un Punto r)
Este tema ya se presentó brevemente en el acápite 3.6.1.2, ahora veremos brevemente
:1
la manera de reducir la estructura aprovechando este tipo de simetrla. )
Este tipo de simetría es la más dificil de identificar y también suele ser dificil aprovechar )
las condiciones de simetrra para reducir la estructura. A continuación se muestra una )
estructura simétrica con respecto al punto o centro ·0" con dos sistemas de carga, uno
simétrico y otro antisimétrioo. También se indican las estructuras reducidas que resultan )
de aprovechar las condiciones de simetrfa asl como las condiciones de contorno en el )
centro de simetrla. )
- Carga Simétrica: )
,)
~
.')
~
)
)
)
.)
Carga Simétrica Deformada Diagrama de .. )
Momentos
)
La estructura equivalente para las cargas simétricas es: )
)
*
M == O, V O, N O * )
Ah = O, Av = O, e ;e O ,)
)
)
- Carga Antisimétrica: J
~
-j
J
.C)
p -.J
o .)
~)
)
Diagrama de -)
Carga Antisimétrica Deformada Momentos
~
La estructura equivalente, para las cargas antisimétricas es: .)
\ ~
, M * 0, V = 0, N = O ..,
)
)
)
iI
~
98
-7)
....:.
99
20 20 20 20 10
•
)
• 20
..
20
..
r::',,'
) ..,.
)
~
J 20
.)
')
20 •
)
'.
)
)
)
)
)
J
J ..
'\".
)
')
99
~
too ()
3.11 Simetría en Parrillas '~D
")
a) Parrilla con carga simétrica:
l
)
)
')
)
)
ti
z )
)
)
T) -j
Fucl7BS de
seccjón ~~t·Dt:\:..
H
" H...... I
I
e·SIJllett"ro.
Plano efe
)
simétricas Mt UV ')"Mt V <, '" xy
~
V=O Q:Fv=O) )
Mt=O (¿M=O) )
.'J
..;)
..)
J
)
~
l.
_)
..,
J
J
~
100 ~
:0)
-)
')
:,
")
101
}
)
Fuerzas de sección antisimétricas en el punto O:
i
..,
~¡
~i~(C-----..:....__----,.~N)
/tv
-- Mf
Mt
'~.
t ) Estructura reducida:
)
1 Empotramiento de
I¡ )
Torsión Bz = O
1 Dy=O Vy;t: O
I 1 9z= O MZ:;é O
) 9x;t: O Mx = O
J
1
~
\
')
)
)
)
Plo.no de
) SIl'letrfo. xy
) I
.. :".~, ,C:'.; !"C::::''"·;; •• ~::::::~:'~;:::: .• :C":=••'';::_~_;_.:::==~:_;:;.:_~_:';':':': ..~ .\':' :'~:: :c:::.;,.';;~.".:...:---:.,.~~:~ ==:..~-'-._;.,--:.~::'::;:;"':':_:-":';;;¡'C·..:.:¿·,,;_,-,--,-,-,,~,-,,~~" __ .,,-,-:,."~_c':;'"
102 ®
'4
)
b) Pórtico espacial con un solo plano de simetría
)
5 )
)
1
I 1 Ptcno de SlMetrfa. )
p /~ yz )
", I Las fuerzas P y P' son simétricas
)
3 6 I Las fuerzas Q y Q' son antisimétricas
( I )
1 Las fuerzas Q y Q' están
i
t.
]'x 2 contenidas en el plano xy
-)
')
">
I¡ I
t- ",
/
",
-).
)
)
I Condiciones de contorno en el punto "O" necesarias para reducir la estructura: )
¡ - Caso de carga simétrica (Fuerzas P y P') )
a) Dx=O )
b) 9y=9z=O )
e) Solo existen los desplazamientos Dy, Dz, ex .)
- Caso de carga antisimétrica (Fuerzas Q y Q') .
a) Dy=Dz=O )
b) ex= O )
e) Solo existen los desplazamientos Dx, 9y, ez :>
)
)
3.13 Descomposición en Carga Simétrica vAntisimétrica
Si se cumple el principio de superposición. entonces una estructura simétrica sometida a ~
un sistema de carga cualquiera. puede descomponerse en dos estructuras simétricas. -)
Una de ellas cargada simétricamente y la otra cargada antisimétricamente. -
A continuación se muestran tres ejemplos de esta descomposición.
;;;
.~
1) P/2
-:
J
,:
I
-1 'l,/fe \
1+1
'Wk V¡¿\
1
\ "'12.
..
)
Eje de SII'Ietr1a
)
~klr Vkl \\ ,
j
"
)
i
') 103
\
)
2) Pa '% Pek
i
;
-t -
:-+
fT/2
~
. fT/z
+
~
rrk
)
\\ ~ \ \ \ \ \\ \\\ \\ \\
SI~
~N ~f1
Pek
~ ,~ 1 , 13
) 2 2
)
)
)
3)
P.e __'Fk
- __'rk
l
)
--+rk
)
~
1 )
F7!
\
, ~,~
+rr
12 Ae
#
F7?
\
+ 4 4
-. ---.
\ \\\
Sll"'Iétricn AntisiP'létrlcQ
103
104
)
)
Pórtico simétrico con carga simétrica.
Alturas de entrepiso = 3 m )
3 Longitud vigas = 6 m )
E = 2.2x] 06 ton/m2
Vigas y columnas de sección 0.30 x 0.60 m )
Vigas EA = 00 (sin deformaciones axiales) )
3 Cargas en las vigas w 1 = w2 = 4 tlm
)
Total 14 gdl ')
)
)
-3
- Solución de la estructura completa para carga simétrica: )
-i
)
")
)
)
)
)
)
)
)
Deformada )
Momentos (ton-m)
)
)
-j
J
~
)
;~
.-7
-i)
:)
\2.3 11.7
.,J
)
,1,1'
Uf! )
Cortantes (ton)
Axiales en columnas (ton) )
-j
)
"'j
)
J
~
- -
_.~~~::'_.:~::;'
:.'....
:.:.:~
•• :-
'.;~d2~L~~~_--;·
'; -~-:
¿~~.::~~~;;·ii.:.d;;
~~.~~: ~~:~~~:;~
;_.~~
..~~-._. :~~
~
.~::.. • - .__ •••• _H •••••• _._ •• _ _ _
!~::.:::J_;~~=:~;~=:2-
::~'.=;.._~::_2=~;;:.::~-~~~:.-~=-~:~~~~;:~~:~:~~~~
~-~
_-~.~_~~
:.~-.
::~:-.~:~,:~:'~=,::_;~.'~~.L.~':~:'
L.: -_:,::~-,
__
:~':,.'::::,";'.'::~
';~.~·_
")
')
)
}
I
!
105
,
\ - Solución de la estructura reducida para carga simétrica:
1
)
)
)
) 11.3 12.7
)
12.1
) 23
)
12.3
)
)
~ -1.76 o ·23 ·15
Cortantes (ton)
) Axiales en columnas (ton)
_)
) Nótese que en la estructura reducida, la íntensidad de la fuerza normal en la columna
-) central es la mitad de la obtenida para el modelo completo.
)
)
. )
...,
l
j
J
) 105
106
FI= 2 ton
F2 =4 ton
I Total 14 gdl
Eje de- S:ll'Ietr-ra
1.141.111 u .~
un ~.U o.97
1 Ul '¡-¡¡- o ·1.~
106
} - Solución de la estructura reducida per« cargas antísim~trioas:
I
i
1
1
)
1
l
-4
Deformada
Momentos (ton-m)
) 1.02 a~ U.G u
0.58 0.58
)
,
.)
)
1.:' o
1
j 0.92 0.82
)
)
1.84 1.16 1.5 o
=;
Cortantes (ton) Axiales en colwnnas (ton)
.)
)
J
_) Nótese que en la estructura reducida, la intensidad de la fuerza cortante y del momento
.) . flector en la columna central, son la mitad de las obtenidas para el modelo completo .
)
.-}
J
.) ;:
) 107
é)
108 \1)
,f1)
)
Tabla 3.1 Deformadas de Barras de Sección Constante (Funciones de FOlTTla)
")
Rotación unitaria en A:
)
2 )
y(x) = X(I- ;)
-- ')
)
)
)
Rotación unitaria en B: )
)
. .. x2 ( x)
y(x) = -e- l-i -1
)
~
Desplazamiento unitario en B: )
)
)
)
Desplazamiento unitario en A:
J
)
y
)
)
Rotación unitaria en A: )
)
x x x
y(x) = -(1--)(2--)
2 l e -- )
)
-j
)
Rotación unitaria en B: -J
)
;~
)
fuerzas de extremo de barra que concurren a cada uno de los nudos. Por lo tanto, antes
de plantear el equilibrio de cada nudo, es necesario conocer las relaciones que existen
entre las fuerzas de extremo de barra y sus desplazamientos correspondientes. Estas
I relaciones se conocen como los coeficientes de rigidez de barra, coeficientes que no son
1 , otra cosa que las relaciones constitutivas al nivel de la barra.
Las relaciones constitutivas (también llamadas relaciones fuerza - desplazamiento)
IT
¡ }
<
establecen que las fuerzas en los extremos de cada barra (elemento) y sus
desplazamientos correspondientes, deben satisfacer las ecuaciones derivadas de los
diagramas constitutivos (O' - E) del material. Esta condición puede expresarse mediante la
relación: {q} = [k] {d} donde {q} son las fuerzas de extremo de barra, {d} son los
r: desplazamientos correspondientes y [k] es la Matriz de Rigidez de la Barra.
4.2 Barras tipo Armadura
j~
! }
Para ilustrar la idea anterior, supongamos que se desean obtener los coeficientes de
rigidez, .asociados al sistema Q-D elegido, para la armadura plana mostrada a
continuación, en la cual las dos barras tienen la misma área:
2
)
~ 2
Q-D
)
)
)
J
>----~~~1t~
k2\
kll
+ ::~1
; ~---_":'¡1t
D'=1
? k12
)
~
)
kn
DI = 1
J DI= 1, ~=o 01=0, D2= 1
)
) Superposición de los desplazamientos:
) QI = kll O, + k'2D2
~ Q2 = k21 DI + k22O2
t {Q}=[K]{D} [Kl=(kll
101 k22
k12)
~) )
Donde [K], la Matriz de Rigidez de esta estructura - que representa la sfntesis de las
~Ii
i I ejemplo la primera columna de dicha matriz será:
~ 109
. I
110
~ EA (cose) )
~12
k21 Equilibrio del nudo 3 pata DI = J. D2= O )
f~
¡ , )
EAEA EA
$>--___'" ~=9kll kn = -+-.-cose cose bt = --cosa sena )
I
¡
¡
EA
1,
/1 12 12 .,
)
1
I En. consecuencia, para poder formular el equilibrio del nudo, no. basta con la )
! compatibilidad, es necesario calcular previamente los coeficientes de rigidez de barra o )
i relaciones constitutivas de cada una de ellas (fuerzas de extremo de barra -
'1
desplazamientos correspondientes).
1 La relación completa, fuerzas de extreme de barra - desplazamientos correspondientes,
)
conviene expresarla mediante la niatrlz de rigidez de barra, que para el caso de Una J
1I
¡
barra tipo armadura (articulada en los extremos) de sección constante y hecha de un )
¡ material linealmente elástico, es: )
¡
!
__
1 )
El sistema q - d está definido al nivel de
barra y referido a las coordenadas locales ~
de la barra.
/.'_'k ~
22
EA
qz = -¡-(-dl+d2)
110
·~t_·:
~'~:,
.':La matriz de rigidez de barra también se puede calcular en el sistema global de
.• coordenadas (sistema XY global). La deducción se deja como ejercicio, el resultado se
"'~¡;
Je
.";7~-
muestra a continuación .
.g;f
4 l
2
El sistema q - d está definido al nivel de
barra y referido a las coordenadas globales
i
;::. de la barra. exes el ángulo de inclinación
) 1 ; de la barra
)
q-d
)
) ~{.
1{.
cuatro tramos mostrada a continuación, en la cual el sistema Q-D consiste únicamente
) en las rotaciones de los nudos (incógnitas cinemáticas) para calcular los coeficientes de
) rigidez de la estructura será necesario conocer previamente la relación que existe entre
las fuerzas de extremo de barra (en este caso momentos) y los desplazamientos
) correspondientes (en este caso rotaciones):
)
)
}
) {Q}= [K]Sx5 {D}
)
}
'), Segunda columna de la
matriz de rigidez.
> Desplazamiento unitario en
) coordenada 2. D2 = 1
I
~ Diagrama de cuerpo libre de
( la segunda barra:
Si = 1
~'. Sj=O
1\
A continuación se presentan diversas aHernativas o procedimientos para calcular la
1
) rigidez al giro de una de sección constante sin deformaciones por cortante.
I1
. . ) 111
1I2
j momento flector que es necesario aplicar en el extremo izquierdo, para lograr una
rotación unitaria: ')
)
MI
1, ")
,
~ }
f
t
¡
!
~ ~= Cfx-~ -----4~ =rIt~ + XI
_)
)
X-D \ M/2 ¡3
D=-- f. =- )
Estructura Primaria J 2EI 11 3EI
_)
Compatibilidad: )
MI2 13
Desplaz. -+-(X)-O
2EI 3EI
M=4EI .>
J- ¡
)
MI ¡2 __ 6EI
Giros. - +-(XJ);;:l X ,- 2 )
El 2EI 1
')
En consecuencia,la rigidez al giro de una barra de secci6n constante, es: )
4EI( )
-/ I . ~ "') 2El k = 4EI M= 4E1a "j
~J~l 1) 1 1
I 9;;:] -')
. +6EI i 6EI )
)
b) Otra manera de obtener la rigidez al giro (coeficiente de rigidez) consiste en aplicar un r;)
momento unitario en el extremo de la barra y calcular la rotación correspondiente. El ~
momento aplicado puede ser cualquier valor (l, 10, 100,1000,etc.) ya que asumimos que
el comportamientode la barra es lineal - elástico.
=3
M--- Pt~cl'o5~r r M
~
-')
112
Q
(':3
)
,')
') 113
)
; e) Los resultados anteriores equivalen al caso de una viga doblemente empotrada en la
cual uno de los empotramientos experimenta una rotaci6n unitaria. es decir:
8=1
4~I(~j~)2~I
6EI¡ e= 1 t6 El
)
)
1
) Veamos si la aseveración anterior es cierta. Para ello, utilizando el Método de
Flexibilidad, resolvamos la estructura que tiene dos incógnitas estáticas (grado de
) hiperestaticidad dos).
)
~:::t---~X2
X-D
t Xl
Estructura Primaria
e f =_
21 2EI
/2
}
-
=-? 1r .r:
3EI1I
)
ti
6EI 2EI
)
Compatibilidad: {D}+[F]{X}={O} => XI = f X2=--/-
~ Resultados que comprueban la aseveración inicial.
)
d) También es posible calcular la rigidez al giro de la barra, utilizando la función de forma
") de la Tabla 3.1 (primer caso) y la relación momento - curvatura para barras linealmente
) elásticas: M(x) = -El y"(x), basta con derivar dos veces la función de forma.
) La relación completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos correspondientes,
.) conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso de una
barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) de sección transversal
J
constante, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elástico,
')
es:
)
=,
)
q-d
)
)
)
)
) El
q¡ =-Z (4 di +2 <h)
)
El
)
q2 =; (2 di +4d2)
113
. '__...._, "._._ __ .• ..,..'""";-."0·
)
)
)
A diferencia del caso de la barra de armadura, la matriz de rigidez de una barra tipo viga
)
como la indicada en la figura anterior, si tiene inversa. Su inversa representa la matriz
de flexibilidad de la barra en el mismo sistema de coordenadas q-d. la inversa es: )
)
~
l --6 1 )
¡;
1 3
[f]barra ;: [k]~ [f]barnl = {d}= [f ]barra {q} )
El i 1
--6 -
3
)
It¡
Se comprueba que el producto [k][t] = [fj[k] = [IJ, donde [1] es la matriz identidad.
Es fácil comprobar 10$ resultados anteriores utilizando la definición de coeficiente de
flexibilidad. El significado físico de los términos de la matriz de flexibilidad calculada a
-J
, "
)
t partir de la matriz de rigidez, se indica a continuación:
j
1"I
\.fi't."---q-_ d----..4¡
'\
2
m =)..
~~
[21=
~
-U6EI ~:r
V4-
_
)
fll =l/3EI
M=? El
I~ _,./'I\2
\\\~---___.. ~
Ir
1
::(:._-;i·-~~~.;:.::'-~-i~~:~~~:-~·~:I:s~~~;~~~I;.;;
..~:¡'¿S;~~~::,:#.:~
~~~.:~ s:;i;~~;i~2::i~~~~~~
'_:;
~.'.'.,'
'j ..~~~. ~~', _._~~ ::=;':.~~~:.~~:.i~::;
. J. -~~~t '-~-'-.~~.'
:~.7~~~:~ ::-.~~;~~:~'l~'~·~:.·
~S~:_-.~ :·;";}~,~_~:~'~-='~~-:=·=:~~~
115
Estructura Primaria
=:>M= 3EI
1
M = k oe k o = 3EI
I . Rigidez al giro
y(x)= e; (1-;)(2-;)
Nótese que si se conoce la rigidez al giro de la viga doblemente empotrada. la rigidez
modificada se puede obtener por simple superposición. tal como se indica en la figura a
continuación:
fFl
M=(~ -
- (~ ~) + <.~ ~
-
4EJ /l 2EI/I El '1 1/2'
3EI/l
- (~ ~
-9=1 1/2
1"1
"--§,.-------.,.4 {q} = [k]barra {d}
q-d
115
... ,_.,._" , _.,. ,.... _ " .. ,.,.,_, ,..... . ~ :.: _, ' :' ""._ : .~ .,. .: :;..;,.: _., .. ': . ·.-.···_~~".~, ..,...,:__"c
'_:~:~L¿:
:::¿_~~( ~;:~:.~~r
'~~:.::':":'~.:~~:.'
::~,;~:~::,::=~:~~: ~~,~:':
"~.'.:\;./':.~;~::_:~:_,
:~:".":':";~.:_~2:.~~·:::~;-L~2~
.'_c_~~ __.~±.~
..C:~.~i~~:.:.¿""~i·~.~~,:,;_:.~.:;
..~_~.;-.;:;~:
_ ..; :.~,\";~:;;.:_:":~.,';'
'.::~~~:
.•~,;~·~:...i.;~~~'::'~~~"::'~
~~~.~~~. '.,¡~~_.~;.
~;_~::;:.~~_..:.
..~:~.,.~.
~
~J}
116
~
)
4.5 Barras tipo Viga o Columna - Rigidez en Traslación )
En muchos casos las estructuras sufren desplazamientos laterales, ya sea por la
')
asimetrra de las cargas y geometrla o por.la acción de fuerzas laterales. En estos casos
es necesario considerar grados de libertad de traslación y calcular las rigideces de barra .)
para desplazamientos relativos entre los extremos de la misma. ')
DI =1 )
;
Al----
-.,
) ¿Qué fuerzas }
se producen?
)
)
Q-D
Primera columna de la Matriz de Rigidez ;j
DJ =1 fu = O D3 = O )
-=}
a) Las fuerzas de extremo de barra, para un desplazamiento relativo entre los apoyos, se
)
pueden calcular utilizando el Método de Flexibilidad tal como se indica:
¡ }
í
¡
I
¡
I
.
J
.)
_}
JI
t 1
-
{D}+[F]{X}={O}
)
)
)
.J
b) Sin embargo, en este caso resulta más sencillo utilizar la superposición de )
desplazamientos, tal como sé indica a continuación: -d
4EIA 2EIA 2EI A 4EI A
-
1 1
--
1 1 ---
~ '-F'\ )
Movimiento de
sólido rígido
1
- ~~
91 =/!J / 92 =0
;?,:}+
=c.> 91=0 62=l!J 1
_)
_-}
:
:_
El resultado final de la superposición es:
.,
)
4.6 Barras con Brazos Rigidos - Rigidez al Giro
Para el caso en el cual una viga se apoya, en el mismo plano, en una placa o muro,
hemos mencionado (véase el acápite 1.10.8) que una hipótesis usual para modelar el
pórtico con elementos unidimensionales, es la de asignarle a la viga una rigidez muy
grande en fa zona comprendida entre el borde de la misma y el eje de la placa. En estas
situaciones conviene conocer los coeficientes de rigidez de la viga con brazos rfgidos, se
trata en esencia de un caso de una barra con sección variable.
¡ )
) b
)
~~-=EI~4J2
1
I
¡
q-d kJ2( ~
1
SistemaQ-D
¡
EA =00
! -1 9= 1
k
21
= 2EI + 6Ela
b b2
}
-) (~ ~J
,
)
)
k =4EI
\ 22 b
J
)
) La relación completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos correspondientes,
conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra. que para el caso de una
)
, barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con un brazo rígido a
} la izquierda de longitud, a, y una zona flexible de sección transversal constante de
) longitud b, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elástico,
es:
)
)
,
C"Y;t0@
EI=oo
b
El
7\~
~rJ
}
~ q-d
) 4 3a2
-(b+3a+-) 2+ 6a
) b b b
{q} = [k]barra {d}
) 6a
2+- 4
) b
)
.) Como ejercicio para el lector, se propone el cálculo de la matriz de.flexibilidad de barra
en el sistema q - d indicado en la figura anterior y a partir de ella, por inversión el cálculo
J
.,
.)
,
I
,
i
de la matriz de rigidez de barra. También se propone el cálculo de la matriz de
flexibilidad y de rigidez para el caso en el cual existan brazos rígidos en los dos extremos
de la viga.
_)
)
l 117
'-.,~~'-;C-:-:-'"~,._..._~~-,. ,_,- ',':';" ... ----- --- - . -~_.--.-... - ... ,','- -- _- - - -_. -- --- . '.:-,,--;- '_. --. - ;~~;.-_;~:::·:~::~:-,~.2~i;'-
:.~~~~_:'._~:~_-.~~.;;~t_:_~ ::.:'..=-.:~_'~."'~~::~'
..::_:---_~.~: .::'':'~~~~':'~.~:'.':.:~~
..;~._;
..:;~.
--------------~-----------
-.0' • .:-=-:-~_.:-;.--:.~ - :-:-"~:..;:::-- ::_._
~:~':_.~.~~-.:_~.~
.•
..:.:.:.:.:;..:..:;...i~:;.-¿~~::.:.::~~~~~_.~:: .. _',:,', ·~i..~2·..:.;.:~~~:...~~ __
~~/-~.::-::;.=.;:::.~.;,~..;~,..:2..~:-:._-:.,...:·~";':'.~:~~-- -r' -_.~ -
~
(¡)
118
,!)
)
4.7 Barras con Rótulas Internas )
la figura a continuación muestra un pórtico en el cual la viga, de sección constante, nen )
una discontinuidad interna (una rótula). En este caso es posible ampliar el sistema di
)
coordenadas tal como se indica (sistema QI-DI), sin embargo, conviene trabajar con o,
menor cantidad posible de gdl, para esto será necesario calcular previamente lo
.,
coeficientes de rigidez de la viga con una rótula interna. )
)
)
R6-tuln
)
, \
.)
QI-Dl r-1
)
3 ,:;l
)
)
q-d )
,)
Las dos figuras a continuación muestran la definición del coeficiente de rigidez al gire J
correspondiente al extremo izquierdo de la barra, el cálculo es simple ya que se trata de )
un elemento isostático, el coeficiente de rigidez se puede calcular aplicando, pOI )
ejemplo, Trabajo Virtual (Fuerzas Virtuales).
)
M~r , -6=1
, I
I I
I
M=l~
~~~
9=?
.,.- M=Ks9
M=l =>Ke=-
9
1
)
)
Mb/a
~
M j
-
Utilizaremos el Método de Flexibilidad, como ejemplo de·aplicación del uso de una fuerza
interna como redundante estática, en este caso la fuerza cortante que hay en la rótula. ,.
_.
1
8=1
~
,f""ED,=-a ~ ~ ~
v
a a3 b3
f =-+-
11 3EI 3EI
a
X-D fllXJ + Dr= O => Xi = 3EI l 3
Estructura Primaria a +b
118
119
)
Nótese que si a = 1 Y b =0 entonces la rigidez al giro resuelta ser 3EIII, resultado que era
) de esperarse y que corrobora los cálculos realizados.
) Nuevamente, la relación completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos
) . cOrrespondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para
) el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con
una rótula interior, de sección constante, sin deformaciones por cortante y hecha de un
}
'. material linealmente elástico, es:
El [3a2 3ab ]
{q}= [k]barra {d} [ k ]barra = al+bl 3ab 3b2
Nótese que en este caso la matriz de rigidez de la barra es singular. Esto significa que
dicha matriz no tiene inversa y por lo tanto no existe la matriz de flexibilidad de barra.
Este hecho se puede comprobar fisicamente si, aplicando la definición, se intenta
.calcular los coeficientes de flexibilidad en el mismo sistema q-d, la barra es inestable por
la presencia de la rótula interna.
) En la figura a continuación se muestran las fuerzas de extremo de barra para un
") desplazamiento relativo unitario entre los extremos de la barra (rigidez en traslación) su
I
deducción se deja como ejercicio para el lector.
)
)
)
")
)
"\
Ejemplo 4-1 Para la barra mostrada a continuación, con una rótula interna a 4 m del
) apoyo izquierdo, se pide calcular la matriz de rigidez de la barra (coeficientes de rigidez)
. para el sistema q-d indicado.
~
.J
)
.' 1~~-----m------~O~--2E-I--~~~2
J )Iv ,r ;¡v
) 4m 2m
.)
) - Cálculo de los coeficientes kn Y k21 aplicando la definición y considerando s610
deformaciones por flexión:
)
)
'.)
)
119
_______. , : ;~ :-:-"_...., :._ --.-0----·- C"'-C---_--C--:'-.'-_··_::-- -.; --:;:.-:
...;.:'<':;.;::¿~:,.,.-L:.:::·;>: ..,::~.~:.:-";:;:3/~~;;~:;¡~~::..o:';:::;;Li-,:¿,;,-
. '..~~~~.L~:':';:": ../o¡ __i-~::.~~L::::;.~;~,;~·.;;: ..",l~,,':;;",-,::~;"'¿"'~'~:;¿·"<·~
.•;,:;,;,...•:...
:...;.¿o .• ~:; •
.;i)
120
-9
")
)
M=I· 0.5
)
~ __ l~~ )
)
1 ')
m =1 = ka e =:> ka = kll =-
9 1 )
m,(x)=-x
4 )
¡ = -El1 o..J(1)2 1 )2 )
El o
1 ..
9 =- J(m,(x»2dx
1
2El o
2
+-- J(m2(x»2(ix
.
-x
4
1
dx+-. f -x dx
2El o 4
2(
'
I 9 =_1_
El 48 (
_l_x)
)
4
o
+_1_
2El 48
( _!__xJ )2 ~ 1.4167
o El
'}
)
l,
t
~ 1
! k" = -~
e
O.706EI rara este caso particular: k11 = k~J ~ 0.353 el
I
f -
I )
Otra forma de calcular los coeficientes kll y k21 es la siguiente: :
9= 1 ,
kll(~ 7 ~) k21
kn=?
~...... 1 ............
........
4
+
I
\
I
I
Los otros coeficientes de rigidez de barra (k22 y k12) se calculan de manera similar y los
resultados son:
k22::::: 0.1765 El kl2 :::::0.353 El
. [ 0.706 0.353 ]
{q} = [k]barra {d} []k =EI
barra . 0.353 0.1765
120
")
1
)
,
)
,,,
,,
)
,,,
,
,,,
, ,
Sistema Q - D reducido
Q-D EA=oo ,,
,,
,,
,,
,,
~'
1 ;
¡----1
1
{q} = [k]barra {d}
kll
[ k ]barra = [ k21 ~' ]
¡
¡
q-d
1
l, Para el cálculo de la primera columna de la matriz de rigidez de la barra quebrada, es
¡ necesario resolver la siguiente estructura sometida a una rotación unitaria en el apoyo
izquierdo.
I } }
)
)
)
Alternativamente se puede proceder como se indica a continuación:
)
)
ó
) /
. " /
I
122
":9
)
4.9 Barras de Sección Variable
¡ )
"¡ El cálculo de los coeficientes dé rigidez de barras de sección variable, es un tanto más
¡. )
I .tedioso desde el punto de vista numérico. las ideas generales y definiciones dadas en
i
l, los acápites anteriores, siguen siendo completamente válidas. :>
i La figura a continuación muestra algunos elementos (barras) de sección variable. Los )
tres casos corresponden a elementos con una variación relativamente simple del ")
momento de inercia y podrían ser barras que formen parte de un pórtico. )
)
)
!, 1 )
1
I
...
En algunos casos. es posible "ampliar" el sistema de coordenadas para lograr un J
ensamblaje de barras de sección constante. Por ejemplo, para los dos pórticos "
1! mostrados, que tienen una variación simple en fa sección de la viga, puede ampliarse el
sistema de coordenadas (sistema QI-DI) y tratar a fos segmentos de la viga como
~ elementos de sección constante. Sin embargo, esto involucra un mayor número de
t --
i! incógnitas cinemáticas. Si se desea trabajar con un sistema de coordenadas (Q-D) corrió
el mostrado a la derecha de las figuras, será necesario calcular los coeficientes de )
rigidez de la viga. ..
1 o. r b
•
-0
....
a•J---J:--;)
\ Q-D \
\
I!
Otro caso en el cual es posible "ampliar" el sistema de coordenadas.
1 1
131 aJ
\\\\
(EA =(0) Q-D
Nótese que el"ampliar el sistema de coordenadas, conlleva el tener que trabajar con un
mayor número de gdl, en consecuencia, el esfuerzo numérico necesario para resolver la
estructura; es mayor.
122
No siempre es posible o conveniente ampliar el sistema de coordenadas para los
elementos de sección variable, tal es el caso de los elementos con una variación
continua en sus propiedades, como los mostrados en las fotos y JlQurasa continuación,
para estos resulta más conveniente calcular los coeficientes de rigidez de barra.
, }
)
1
,
r,
)
¡
i -J
Puen~ con vigas continuas de concreto
Puente con vigas continuas de concreto
'nado de seeeíén variable
) annado de sección variable -
-4
~
J I
)
)
Vigas de concreto armado de
.. secciónvariable
Aeropuerto de Tacna
)
")
)
)
)
-}
-)
)
)
~
)
r
j
)
r
)
~)
\\\\
_> \\\
~~
I
124
.1T)
)
4.9.1 Relación entre los Coeficientes de Rigidez de Sartas de Sección Variable
¡ )
)
1 i - J
l,,
1 ~p-'
---------..__--Il~ q-d
')
)
)
)
)
~ ) ~I =fttz kn (~ zC )
)
k12 = ft21 k22
F, -D, ~
J
Nótese que en la figura anterior se ha definido un nuevo término, el Faclorde Transporte ~
(ft12 - ñzr). Los factores de transporte serán de utilidad para el Método de Cross, para el
Método de Rigi~ez no son de mucha utilidad. Los Factores de Transporte, asociados
con los grados de libertad de rotación de una barra, se definen del siguiente modo:
la] = ft12 kit :::) ftJ2 = kzt / kn
kJ2 = fuI k22 => ft21 = kI21 la2
Para una barra de sección constante, sin deformaciones por cortante, se tiene:
\
kn = 4EI k22 = 4EI ku= 10.= 2EI
111
1
ftu = fu.=-
2
4.9.2 Coeficientes de Rigidez de Barras de Sección Variable
Existén numerosos métodos para calcular los cceñclentes de rigidez de una barra de
sección variable (Área de Momentos, Viga Conjugada, Analogía de la Columna, etc) en
esencia son variaciones de los mismos conceptos centrales. Para el cálculo de la rigidez
al giro de barras de sección variable, también se pueden aplicar la metodología
presentada en el acápite 4.3.
Uno de los métodos más generares, para una viga de sección variable, sin
desplazamientos relativos entre sus extremos es el siguiente:
El(?,) )
) (. h._,.-----:.;....;_--"A 2
\\\ q- d \\\
... ;~ .c__:.~.~~ ;~.:·e·...1:~~_;;;;..:~~;~2:S.;;:~_;;;,~~
.. ;-.'..:':_=,..: .;: '::':~~~::0-. ~~_·:·~:~;:"~~';'~~~;t~:~;'~.
,~;..~ ;_:;:-,;-.=-.:_._.~ _ •...;.;__":":~': ~~...:.~~~'.~.':.7.:.:.;'.:_.:...~ ._;__;__._:__;';~ "~.:2.:;:.~~ __......:=.:=: :~:_::'.~.:'.:.J:'
...~. :''.~_':'::::.i.j,~7"::.~
')
-) r
,
125
"'l
1
i
"
kll(~
el = 1
*" kz: =ft12 kll [k]2x2 = ( kll kl2) =?
kn k22
-~
}
a) Se calcula la matriz de flexibilidad [f] de la barra para el sistema q - d (en este caso el
II
) sistema consiste en las rotaciones medidas en los extremos de la barra). Para el cálculo
) de esta matriz conviene usar Trabajo Virtual, en este caso Fuerzas. virtuales:
1
¡
(~
I1
1 mI
~f
" '
~f21 '"
, , '.
I
Los coeficientes de flexibilidad de la barra, ignorando las deformaciones por cortante,
~ son:
)
f -
1I -
f.EL
EI(x)
2
f22 -J~El (x)
-
2
f =f
12 ~I
= lmEI(x)m
l 2
..)
) Los cortantes se
) calculan por equilibrio
de la barra
)
) Ejemplo 4-2 A continuación, y a manera de ejemplo, se muestran dos gráficas
) (adaptadas de White) en las cuales se muestran los coeficientes de rigidez al giro y los
") factores de transporte de una barra de sección variable. La barra tiene una variación
.)
I 125
) L
;!i)
'g[)
i:;~.:
126
~~
)
súbita de su sección transversal al centro de tramo. Para la construcciónde las gráficas
se han considerado únicamentedefonnaciones por flexi6n. )
)
'] (. le
---.,. 7\ ~
\2-
')
-m a -d ~
)
5.0
)
1 Ir
AcJc::JB )
h l. 1/2"2
4.8 A B
1/2 1{2 )
)
10.0 0.7 ")
k22
-j
EItll 0.6
".4 a.o ")
=,
42 6.0 -)
)
L-~~2--~~3----~~4~.o 2 j
12/11 121 I1 )
Coeficientes de rigidez al giro Factores de transporte _)
)
EjemDlo 4-3 Las gráficas a continuación muestran los coeficientes de rigidez al giro y )
los faotores de transporte de una barra de sección variable. La variaci6n de la inercia de
la barra a lo largo de su longitud es tal como se muestra en la figura que antecede a las
gráficas, e_1ancho de la barra es constante. Se han considerado únicamente
deformaciones por flexión,
A B
'-
:
0.71 ¡,
'1 -
10 5.2- 1.0
9 0.9
(/ ,
5.0
~
0.8
8 4.8 -
- kll
Erlll 7 4.6
k22
-- 0.7 -
EII/! ,
0.6
6 4.4
0.5
S 4.2 0.4
4
J
1 3 5 7 9 1 357 9
12/11 12111
Coeficientes de rigidez al giro Factores de transporte
126 .;"
4.9.3 Rigidez
. -:o.: -- --.
al.. Giro.... Modificada
.. _. __ . ",._
En Joscasos en los cuales s~ d~~a ignorar ~,gunQsde los gdl de rotación en Josap9YQs
de J9SeXtremqs de·vigas y 'en :iÓ$ ~pOYQSartie~ládos de pórtiCos. -es necesario modíñcar
la rigidez al giro de la barra (véase el acápite 4,4).
)
En la deducción que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el
sistema q- d indicadp a continuación:
1
1
( ~"-\\-----""'4J
2 ,
[k]2x2 = ('kn
'
.kn 102
kU) :;;:::conecí
, reeída
q-d
")
91 = 1 (H=l
} k'ri = ?(,~'; El co
kn(k '7
1
,,
i
)
+
1
I
¡
¡
J
}
ft21la1 (,;:I~, ---=--------' -'"?P'
\4.~ ~_. _~ 0
kn
,
} 92 ,= k21/ k22
j ~
J
's uperpOSICI
Pero:
ooslció n: k' 11 = k II - -,k12
kzr = ftJ2kll ~
k22
1,_ = k 11 - A~
--lUl
'"
k'1I = kn- fuI ft12kn
lr~
H21J.\Z1
,
)
Comprobemos los resultados aplicando la ecuación anterior a una barra de sección
constante:
) , , 4EI ,3Er
) ftI2=fhl=O,5 ~ k 11 =-1-(1-O.5~O.5);::::-1-
)
)
}
J
q-d
'}
)
~
[k]4x4 =?
)
)
J J, J
I
~I-
El (x)
d4=-1
- . ¡crl q-d
EI(x)-
)
)
)
)
Superposición de desplazamientos: )
~k14=? = 111 '. )
~)k24=? ~ )
t ~ t' 1/~ )
1k34 IkM
. ... 1 ~
+ (J ~)k22T )
1 ~
kt2~
1 )
k12 = k21 la] =fttz ku k.12 = ftil k22
)
1 1 1 1 - 1
k« = kilI + kl21= 1[ku + k12) == 1 (kll + bl) = I kn (1+ftl~)
\
)
)
)
k14 = 1{2]¡+
1
lrn!1 = 11 (101 + len);= I1(kt2 + 1m) = I1·.'kn (1+ fhl) )
Los cortantes en la barra se pueden calcular por equilibrio de la misma a partir de los )
momentos en los extremos (k14 y k24). Con los cortantes, se podrán oalcular los )
coeficientes k34 y k44. )
Comprobemos los resultados aplicando ra ecuación anterior a una barra de secclón )
constante:
)
k14 = 4EI x !(l+ O.S) = 6El.
1 1 - - ¡2 )
-=j
4.9.5 RIgidez Data Barras con empotramIento DesliZante
--7
En la deducción que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el
sistema q - d indicado a coníínuaclón: --7
)
1~ ,'2 kll k12) .
[k]2x2 = ( = conocida d
\.~r------"4'" k21 k22
q-d -~1
~
,)
91=1 92=1
&¿isi&
~
)
=
v _ ._ v ~
JI .. 21 A )
1
"~"
~
91 = 1 92= 1
J
= kll(~ ~)k21 ~
J
J
¡ff
128
a
2}
-)
•
k 11 = ku- ku = ku-ftn kn
fui k22 = ftukn- - " .
,
..
I
:. k 11 = ku-ftu kit = kll (1- ft12)
)
Nota: kJ 1 Y ñiz deben calcularse para el doble de la longitud de la barra (21)
)
Comprobemos los resultados aplicando la ecuación anterior a una barra de sección
constante: "
, 4EI" El
¡ )
)
k 11=-(1-0.5)= -
21 1
I
J
) 4.9.6 Momentos de Empotramiento en Barras de Sección Variable
1¡ 1
Existen numerosos métodos para calcular los momentos de empotramiento de una barra
! de sección variable, todos son en esencia variaciones de los mismos conceptos
)
centrales.
I Para el cálculo de los momentos de empotramiento se puede usar el Método de
) Flexibilidad tomando como redundantes las fuerzas (cortante y momento) en uno de los
j ---l
} empotramientos. A continuación se muestra la secuencia necesaria para calcular los
momentos de empotramiento utilizando el Método de Flexibilidad:
tf
fr
¡
)
) ~~_~:>X2
} x1t
X-D
I Estructura
) Primaria
)
")
)
)
1
I
~
)
)
.)
Compatibilidad: {D}+[F]{X}={O} ~ X"X2
Puede ser conveniente elegir como redundantes los momentos de extremo de barra, en
cuyo caso, la estructura primaria sería la mostrada a continuación:
1
'-)
") xr ( .15... :o.. ,X2
'" X - D '" ¡/
Los cortantes de empotramiento se calculan por equilibrio a partir de los momentos de
empotramiento y de las cargas externas.
129
130
Otro método de aplicación general, que recoge las ideas centrales y que parte de los
coeficientes de rigidez de la barra se presenta a continuación:
)
W(x) )
~J....---J-Jf.r1(IJfn~'~~ J + )
)
LEl(x) U21 =?
)
)
")
)
~
I
)
Cálculo de e I y al: ~.
)
f W(x) el= IM(X) mi
EI(x) ")
I
e2= M(x)nl2
EI(x)
)
)
)
Superposición: UI2 =- k, I el- ku e2 = - ku el - fb I ka fu )
fui ka =ftn ku )
:. U12= - ku el - ftu ku fu = -lat( el + fb2 Eh) )
.=
Ejemplo 4-5 A continuación se muestran las gráficas de los momentos de
empotramiento de dos barras de sección variable con carga uniformemente distribuida ~
de intensidad w. Las barras tienen.una variación en su sección transversal igual a las
presentadas en los Ejemplos 4-2 y 4-3.
~
130
131
la la
A~B
1/2 .//2
0.12
J.1 1 2
W [2
0.10
(4"'-, -~i\)
q-d
0.06
1 2
12/11
0.16
0.14 1 2
J (4 ~)
} 0.12
q-d
_)
J.1 0.10
1
¡, w /2
1
0.08
I
iI
0.06
I )
0.04
1 3 5 7 9
J ; 12/ JI
")
·1
4.9.7 Momentos de Empotramiento en Barras de Sección Variable - Extremo
A::rticulaclo
)
.~
Conozco:
)
J U ,~~
12 =?
") EI(x)
¿;
)
)
J
-,
.) Superposición: UI12 = UI2 - fui 1121 92 = U2tf k22
)
Ejemplo 4-6 Comprobemos Jos resultados aplicando las ecuaciones antenores al
caJc,41Qde los momentos de empotramiento de una viga de sección constante que
~ I! soporta una carg~ unltorrnernente distríbuida de magnitud w:
-:)
-o..
)
\
l 131
_. _. o~;=-':=.i"":"-=.~;:,,<i- .;:-,;_,. ~-¿::: :"~,::E.:::;;;'~:-::,~.: ',:,t·.-~::
..i .:."i:.. ':~~,o'. '::-"-:"::~-:._¡¡:;;':~'~...~~: '::::''':':''-;'':'':0 =--:::_...:......~.::.:i~=._:_:-Z·:.:.':~...-, -=- _~..: :=~~']':":'~':":::':_:--_ :_-'::"'_~."::-_':'::"'_':~ ..::'--,::,-:::-:"\.~'
"'!'~;''':':::':;'~~:';~:;-,;:.~:.;".i:,
--- .__ .,' ....: ,.....
..:.;;
~~
,J}
132
,~
1
)
+ (j:l--------,..OQ.j '1i
2
,ñYY~ = (IYYVVVYYYYb '\
UIj "", 2 ~ )
- -wl -wl2 --Yi1 2 )
12 12 24
)
, wZ2 wP wZ2
uij=--
12
- -,-, =--' _'
24 8 9j = -¡¡i;( 4~I)~~ 4~~] )
)
4.9~8Moméiitas de Empotramiento en BamiJs de Sección Variable - Extremo, )
IÉmpotramiento' DesliZante J, '
)
.' "'."
Presentaremos sqJq él caso de una viga de sección var¡a,*~simétrica con carga también )
simétrica. La solución del caso no simétrico puede realizarse con lo expuesto en el
acápite 4.9.6. -J
')
-.:)
)
)
)
)
1 )
)
U'12=U12 c~lc.ulaen la viga con longitud '21
UI2,se
'U'2l seobtiene 'por equilibrio,de la viga de longitud l. }
)
4.10 Influencia dé las Deformaciones por Fuerzá Córlante ")
6s común "en él ~(l~li,SISde ~Iém~nto$'-
~sbeltQá, ~.;;spreciªr lá$ défómtaciones por ~i' )
fue~~ co~n~'~ri~ a laa defermaclones por ~XJón., Sin ~mbar~Q,ex!~ten,numer9~ª~ )
shuacíoneé ~n la.$' 9Q!il1es las d~forrnaeion~PQf ~ote' pueCfel1lléQ~r a ser jr'ñpo~ot~s )
yen consecuencla ~s necesario incluirlas en el a,ri~Jis,is.Un~ sitliáción como la descrita
~ presenta en la,~g4ra a conñnuacíón (véase a~pite 1,10.8>'. El muro, que es(un ei ~
elemento bjdim~ns¡Qnal, se ha modelado cotnQ' 'un el~~to unídímenslonal y -c1
depen~iendode su e$b.e.ltezpuede ser necesário iocluir en el ahéJi$.,!s las, d~forriiáéion~s ~
por cortante. Las defQtníaciones por co~nte afectan a la rigidez del mU'fQ y par lo tanto )
inciden en 10$d~p.f~amientos lateralesy en la distribución de las fuerzas internas entre
los elementos constituyentes del'pértlco. :d
~él,. lt . (;2. -)
----ID--~
"
\r._·
'1
f
I-:- _I
"
I
~
7 1=00
~---------r------I
EI=oc>
8
5
?
6
~
~
,J
_:. _ .
--lli-4
_ .. )
I Iv Iv
~
1m le
Acm O
,6
1 2 3
.l' .. ~ ... :
ti "
1
Muro o Placa a 1'].
~
Modelo del Pórtico Plano. )
J
~
I
132 0
-
.... ~':..~<.,~-.~
.... ~.:
133
tV
hI:E ff = Atoúd
Aalma
Ac ~ twh
v Ilf~
,';v
...v
J/ r
tZZ:ZZ%ZJ 2 tf 3
5
Ac ~ - br tr
bf
- Sección cajón de espesor delgado:
t (delgado)
v
Ac~2th
v
)1
h
133
~
¡'l)
134
()
1
'l
)
)
)
)
Real
)
)
M ~ )
wP/s
)
~
v ~w112 :,
-J
-=>
.Y. L..-- _ ____,I 0.5 ")
tu: ¡Mm J Vv 5w[4 w/2 )
./.= m+ GAc = 384EI + 8GAc )
)
• .&7.. Corte = 96 (E)(_I ) _ 9 6 (E)(_I )(h)2 (*) "')
.. Aa. Flexión . G [2 Ac -. G h2Ac l
)
(*) El factor 9.6 depende de las condiciones de apoyo y del tipo de carga externa, el
)
)
)
@
134
02)
_:)
"')
:)
I3S
)
)
una comparación similar a la anterior para la deflexión en el extremo
rior de un muro en voladizo, de peralte h, con una carga concentrada:
) Corte
",,
1
;
)
2
E ~ /le -69 1 h
,) para G =2.3 Af -. Ae h2 )( 1 )
--, (
-,
) rar con el caso anterior: -4y y V Y t /le =22.08( 1
/lf . Ae h2
)(~)2 l
) consideramos una sección rectangular:
) _¡
-)
) /le
Af:= 0.69
(h)2
I
/le
/lf
= 2.2 (h)2
I
-l
)
)
tabla a continuación muestra los cocientes para diversas esbelteces del muro. Es
) que para esbelteces grandes las deformaciones por corte influyen muy poco en la
} ...deflexión en el extremo superior del muro. Comparando las dos tablas se observa, como
) era de esperar, que los cocientes dependen del tipo de elemento, condiciones de apoyo
y de carga.
)
)
-)
hll ~Corte I ~FJexión
1 /15 0.3%
) 1/10 0.7%
1 I
1/5 2.8%
1/4 4.3%
1 113 7.7%
)
) 10.3 Matriz de Rigidez de una Barra con Deformaciones por Corte
) calcular la matriz de rigidez de una barra, incluyendo deformaciones por corte,
~ ,..,..""....... generar primero la matriz de flexibilidad de una barra en voladizo y luego por
) de ésta calcular la matriz de rigidez para la misma barra en voladizo. Los
.)
nos que faltan se calculan por equilibrio.
) .a) Matriz de FJexibilidad para una barra en voladizo de sección constante.
-
) ¡2
/
)
~_J ~_~ El 2EI
J ,,~:--- El, GAc ~ [f]=
;
i2 q-d
/2
2EI
¡J
-+--
3EI
1
GAc
)
~
)
135
~ )
a
f¡)
136
o
)
b) MatriZ dé Rigidez para una barra en voladizo. ._)
-El
(4+11)-." )
12EI
[k] = [fr1 = (1m k12) = _1_ _l a=-::---
. zZGAc )
bl b2 1+« [ 6ill
~7 )
)
Es pOsible comprobar que: [fl[k] = [k][f] = [1] )
e) Significado ñsico de los términos calcutadcs y cálculo de los términos restantes de la- )
matriz de rigidez dé barra en el sistema q - d indicado a continuación. ')
)
El.GA~
-)
q-d -')
-2)
)
---o
k11-_4+I1EIC~ .....
~)" k31 - 2-aEI.... kt 1Y lal son conocidos. )
l+ci l' . . - l+a 1 k41 se calcula por
equilibrio vertical de la )
~ 6 El
bl=----·
t 6 El
k41=---
barra y lO J por equilibrio
de momentos )
)
1+a. [2 1+ (l [2
6 El
k li=----~y í.~ 6 El..
l+a P ;ij--'r+-"-~---'~'
~.
1"'!".---t:~)k32=-1·+-I1-[2
k12 yk22 son conocidos.
k42 se calcula por
equilibrio vertical de la:
_g_
k22 =' El ko = _,_g_ ~l barra y 102 por equillbrio
. 1+11 P l+a P de momentos
1 C\ EI,GAc
q-d
t~J [k ] barra = --
1 El
1+« 1
--61
2-(1
12
f
_._(j
1
6
1
4+«
-7
12
6
-
1
.
-~
6 12 -
-61 12
-[2 -
1 [2-
136
",L2i:·_:';:ó·_·.c..;,,·. . '" "... :.;,.;;;.,~" ,~_...".';;;,;__:, ;; ..",.~,,:...o;~~~~~_:: .~_~:~~~ ..:~'.' ~,..•.., .......•;_~, .."-_~_~.""..:,..;; ._;;;::::'.::~~::;'::¡,.
..':':':'.... "·,;,··c"c·,,'::· :'.;"""'''~'='''"''=''~~'''-''-
131
1
.
l.-(& ¡r-__""___".
q -d
--.,¡:a "'\ 2
'" ¡/
[k]
.
- 1 EI[4+a
barra- ----
. l+a 1 2-(1
2-a]
4+a
12EI
a = '-::¡2:-G-A'__"c
\
1Q~4Factores de Transpone en Barras con Deformaciones por Corte
este aC4Pite~exarñ¡ha~~P; 'alg!Jnasde las particu¡aridade~qij'~
tienen los factores de
en bárras de secCión eonstante con deformaclones por corte.
~;ttral[1S(lior1:e'
l~ .,' )2
\~. '. '.' . .': /}.~ 12.EI
,\\ 11 ' a= . .
, q~~l ' PGAc
1 el = 1 2-a El
k:u=---
l+a I
.' . ~I 2-41
Factor de transporte l-2 = ftl2 =- =--
ku 4+41
=
En la expresión anterior, el factor de transporte puede ser ~gativo dependiendo del
'.,valo~que adopte a. Un valor ~~gativo del factor de transporte .s'gOifica,que el momento
queaparece en el extremo derecho de la barra es negativo para una rotación positiva del
',"extremo izquierdo, tal como se Ilustra en la figura a continuación.
Ml1 \.)
r";,. M11= fU7 Mil
1
~)
J
· gn un pórticosin desplazamientos laterales sujeto a cargas verticales, si s610se incluyen
) · qeformaeiQnespor flexión en las barras, las columnas suelen trabalar en curvatura doble.
:9 · ésto signm~ que las momentos en los extremos de las columnas tienen el mismo
I } ". sentidO (horario Li antihotario). En la figura a continuación se muestra la situación
. I ...qescrita para la columna izquierda del primer entrepiso
i 'J
.)
-)
,
') ¡tui -0.5 Si la columna no tiene cargas
transversales y. sólo se incluyen
") deformaciones por flexión la columna
trabaja en curvatura doble.
)
j
...,
1 ~
Mj=Mi/2
~)
) 137
I
138
~Mi
Mi Mi
.. 2-a
ft IJ=-- ftij es negativo
l+a ftij = O
9i= I
: ..'·T~:i~··
12 •
¡.•.•.:•.••r-- +.··::··1:.J•••:'1 s -_
·
• •
~.__ ~
I
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•
j ····Y·····¡··· ·t..·· .
•
,
..
o
•
2 J 4 $
I
,
I • •
•
•
10
o~~--~~--~~--~~--~~~
2 I 4 6 5 • t 1D
Esbeltez (Ion9'pera~e)
",~,...:.;:i.~~.-:'
...: .:....;: _.:--.,:::;~ _.._-':":'.-:':~ :~;: ..6;.:':'--:~~:.._:_::_ :..:,,:.;~_~~:--;:,:
~";_':'_;'-_'.;:.:':,_;_:::-::!. -.-:-::."-'~:--,-:~~:.-.. '---=~~'_:".~..,; ::..,.!.~~:..
.._;,~....::.~...., ~~:'.:'"
'~ .._:::::;'.~::;':'.~:;_,~::_;~~~~:::;.:.:;.'~:":~
;'~;":¡;",'¡::~'
.'-:- -c: .~',~'::::
;':":'~:~:'=..oI.:SZ";
i
)-
139
")
Rigidez Kji - flj Kii ~ (l-a) I (I+a)(EIIl..) Rigidez trasll!ción = (12/ (Ha» (El/l/'3)
2 -- ~--T-'~: ---r---¡ 11 ,-~-'~.~.-
~ ,.. ... 11 ~. !'"
I •
'";'"
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2 -oo' ~-_ .... ~.. •• .. -r··..·+..·..¡......i.. _·¡-.... ·j
·.. · r: ..
_.__
.:.__ ,--~l 1 .. "':·~··~·~:'-·····~·~"'·"·!~-'-·-i·····'·=~·--·~·:~··'·'!
..' "'-~""'"
., o~~' --~-'~-'~~'~~'--~'--~'--~~
o 2 • 10 a 10
Esbeltez (lcngIpetaHe)
T
-.
Viga simétrica con carga simétrica
)
~
\
Resolvamos la estructura por el Método de Flexibilidad, tomando como redundante el
<.
I
momento flector M al centro del tramo. ~
')
') Real
-) ~(Sr Sr~( SI
) ~(Dl ~
-)
..,
..•
} I
~ - - _-::(~"""Y
ñ I
< ::--·II-rT"T""T'"T""T"T'T",.-¡-'1
~lllllIlIlllv:o
I
J
) [ 139
- -- ._ •.•... ~.__ .- _ .. _.... - - .. _.. ----- :;- ._- '..:.'- -=--:::~""""" --:- .::""•. __ ..
. . -·::.:t:==~:-~:~;~.
.,.,_.:~~
-1·· _:•. ~~~:. :}I·2~·~;~·i~-.:~:_,::.l~·':' -~_ ~.ii~.~.:.
__,_;:'~,:_- ..":-::.'~::.~..;_l. __ i.;._"~~:"~.;.
"".,;~-_~:.:.
...!~~;~.:..~"'"-,~:.: .. _;.. :
¡§)
140 ~J)
(}
,)
DI- JMm+ JV/O
El O 1
Jn;,~ + ri?
~.-;j
\
fu - )
De las ecuaciones anteriores, resulta claro que ni el desplazamiento DI ni el coeficiente )
de flexibilidad se ven afectados por la fuerza cortante, en consecuencia los momentos de )
empotramiento serán los mismos. es decir: ~j = J.!ji = w 1/12. )
Cuando la carga no es simétrica, como por ejemplo en una viga con carga concentrada )
no centrada, Jos momentos de empotramiento sf se modifican, sin embargo la
)
modificación suele ser pequeña y normalmente se ignora.
J
-i
4.11 Resumen de los Casos más Comunes - Coeficientes de Rigidez Vigas dI. .-:
,j
Sección Constante sin Deformaciones por Cortante .
:;r;
~
)
2 "..
i )
Caso 1
1 G:'"\\ =r:«~ )
q-d ~
.)
~ ] )
)
)
~
9=1 ~l )
Caso 2 3EI~~
- \.) 1/2 '.ar-----IIh_ )
/ \\\ 111
~3EI t q-d )
T )
3
)
Caso 3
r¡_l __ ~~
q-d
ll.j = //2
[ k] barra = EI[11
1
Caso 4
6 El
¡z
[k ] barra = -EI[4
1 6
-~ 1
12
1 [2
..... _-,.-"";-.':", -....... . - .__ ._ _._- .
. ;;;.-.22~-;::..ti~~2it :'~:;'~~;i;i~,~.~~;;;·";~~=':::4:".:,j¡:;··_:·~··
;;:~~:'¿_iS:;2::~~.~:
~;....' .::.:-
..;;:...."~'- ._._.:;.~~ :~:=:...;.:.:.:..;::~~.~.:.~__;_.~ __:_:...:.:..~::r..:,;. =~ ~.~.::..=~:::~:.~_
.,:;.l:..
·.r":":::•. ~_ :~_':':''::''~._; ..~_~.~.~::.•.'. :~.~~ ~:':::'::'::::'
ot.;\
141
f
) ,Ó.=1 ~
3/~1(r- ~1
[4 l(t2 4
, j3 El
T
q-d
)
_-3,
t
)
[ k ] barra = -, Ef-7 3
/2 1
)
)
6 6
,
ct
) 4 2
1
¡
)
I 3
q-d
tP2 El
[ k ] barra = -1
2 4 --6 , 6
1
-
6 12 12
1 --6I
,
~
1
6 6
¡l
12
-f
12
1l -i 1
-
1 -12 12
.)
¡
1 a b
Caso 7
(brazo rígido)
c.
I":t¡.
I
4 3a2 2+6a
) -(b+3a+-)
[ k] = El b b b
) barra b
,)
2+6a 4
.:... . b
)
)
J
::l
)
;',~
;~.;.
~\;:Caso 8
,!',="
) ,'o
~:l
..': ..
=;
" El [3a2 3ab ]
[ k ]barra = a3+b3 3ab 3b2
}
)
)
4.12 Resumen de los Casos más Comunes - Momentos de Empotramiento en
) Vigas de Sección Constante sin Deformaciones por Cortante
)
. En la Tabla 4.1 inserta a continuación, se presentan las fórmulas para el cálculo de los
) momentos de empotramiento perfecto para los casos más comunes que suelen
) encontrarse en la práctica.
J .)-
.~ _.... _ ...__ .... --
.)
¡ ) 141
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143
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i~
144
.~
)
CAPITULO 5 - Ecuaciones de Pendiente - Dellexión )
)
5.1 Introducción -)
Las ecuaciones de Pendiente - Deflexión (Slope Deflection) fueron presentadas por G.A.
)
Maney en 1915 como un método de análisis para vigas continuas y pórticos con nudos
rrgidos. ')
Este método está basado en la superposición de desplazamientos. tomándose como )
incógnitas los desplazamientos de los nudos (grados de libertad). )
Toma en cuenta las deformaciones por flexión y se ignoran las defonnaciones axiales. )
Salvo en casos particulares, se suelen despreciar también las defonnaciones por
cortante.
4
En este método se plantean las ecuaciones- de equilibrio de nudo en términos de los , )
desplazamientos de los nudos. \
J
5.2 Ecuaciones de Pendiente - Deflexión. Barras sin Desplazamiento Relativo de i
los Extremos
\
_
\
1
~
\
144
,Las ecuaciones anteriores indican que si se conocen los desplazamientos de los nudos a
"IOS cuales concurre la barra, será posible calcular las fuerzas de extremo de barra y a
-:_.~-partir de estas todas las fuerzas internas (fuerzas de sección),
~~L'''Las ecuaciones de Pendiente - Deflexión, suelen presentarse del siguiente modo:
2EI
Ms = -1- (2eí + 9.i) + Uij Mi }= EI(4
{Mji j
1 2 4
2){ei} +{J-lij}ej Ilji
2EI
Mn= -z- (ei + 2ej) + Uji
J
6EI
) v, = -¡;:-(9i+9j) +vs
)
) 6EI
. = -- /2 (Si + 9j)
Vji + Vji
l
! ~~tEs.posible simplificar un poco más las ecuaciones anteriores si se define el término ki
{ti;. que representa la rigidez a flexión de la barra i:
li
f~~t~ .
;s.:. Mij = 2k.i (2ei + 9j) + uij
l·
I
k.i= Ei Ii (Rigidez de la barra i)
t li
I
I j. 5.3 Solución de Estructuras utilizando las Ecuaciones de Pendiente - Deflexión.
f< Las ecuaciones de Pendiente - Deflexión, por si solas, no permiten resolver una
'''' estructura, es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio de nudo en términos de las
I
incógnitas cinemáticas. A continuación se resumen las principales etapas para la
I ) solución de una estructura empleando estas ecuaciones:
J
) 1) Seleccionar el sistema de coordenadas Q-D. Será necesario identificar los gdl de
) la estructura.
)
2) Calcular los momentos de empotramiento de todas las barras.
«, 3) Plantear las ecuaciones de Pendiente - Deflexión de cada barra.
) e"
I
)
j
1
j
J
)
-.
._,
145
I
146 ~
q
)
Ejemplo 5-1 Resolver el pórtico mostrado sin considerar deformaciones axiales en los
elementos. )
)
lton 2ton
\N=2ton/M )
)
2 )
ct> h=2m )
2.5
)
1 '
5
11
6 ÍI 1 í1 )
Sección constante O.25mx 0.50m E = 2 x 106 ton/m2 "
El = 5,208 ton-nr' '
- Sistema Q-D:
EleMento ~ost6~co "
II
I
i I
I
I
1
\
\ - Momentos de empotramiento:
4.792
:¡;
.i·
Nudo 3
-,"
.....;
':í "
:i: .
j ,';
-:(! .
146 ;';,
') l~'
j
.Nudo 4
\
',. ~E K
M 43 \\\
:JE3
Ecuación 1: 2k1(293) + 4.792 + 2k2(293) + (-6 + 2k3(2eJ + 94) = O
I
~
¡
1:
i;
r
)
)
- El sistema de ecuaciones es:
3.461 0.333){9l}
( 0.333 0.667 94
= _1 {l.208}
El -3.0
Nótese que la matriz de rigidez es simétrica ( kij = kji ) Y que los elementos de la diagonal
~
5.
~. principal son positivos ( kii > O)
~
\ - Solución del sistema de ecuaciones:
1 0.82/ El ~ 0.1576x 10-3rad
e3l::$ (rotación horaria)
~ -) 94 ~ -4.911 El ~ -0.943 x 10-3rad (rotación anti horaria)
~
SAS
~rvu27.0
3 ::::fCcl"QQS externo.s
2Xl2+H2=27
_)
~~~~~~~~~~~~~~~~
) 0.671® t
.) 5.30
6.68
5.7
147
rj)
(¡)
t)
.)
La reacción horizontal en el nudo 1 se obtiene a partir dél cortante en la barra 1-3 y la
)
reacción vertical a partir de los cortantes en las barras 3-2 y 3-4. Nótese que al haber
ignorado las defonnaciones axiales (se ha supuesto EA = 00), no es posible calcular las )
reacciones hcrízontates en los nudos 2 y 4 ya que él problema es indeterminado, como )
se indica a continuación: )
)
:EFh:R2 + R4 = 1.23 (Infinitas soluciones) '
tMo: (R2 + R4)* 2 + Momentos de Ias cargas = O )
Las dos ecuaciones anteriores representan rectas
paralelas, por lo tanto no tienen solución.
I
j
.
I
i
I
Una posibilidad para' superar este problema, consiste en repartir la reacción horizontal en
el nudo 1 de 1.23 ton, en proporción a la rigidez axial de cada una de las vigas· que
concurren ai nudo 3:
~ _
b=-
EA
5
10=-
EA
6
EA (5+1 1)
6 Dm= 1.23
. DH]= 3.354
EA
:. N2 = lo Das = 0.671 ton N3= 10Das = 0.56 ton
~JMJI .........
~I
~'{jl__ Cortantepositivo cuando
produce un par horario
Di~ Mi =Dj--Di
-Posítívo cuando la cuerda
gira en sentido horario
148
149
111
+
1
ei = 1 ej =0
J
)
)
) +
ªfIeJ(~ 9i=0 9j = 1
t--29~ I '
+
~II¡J(~- -~IAIJ)~l!.iJ 9i"'0 Oj-O l!.ij-o
i ~II¡J ~ ..
MI;;
l
=u··
IJ
+ -- l' 2 EI( 29 +9· - _'3AU)
1
1 J
V.. = v .. _ 6 EI(9.+ 9. _ 2
JI JI P 1 J
Aü)
1
149
~:i.~
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...~-:._.~ ::,;.:___~-_.-;~.::-:~..:-.:~~,:.; ;.~~~=
...~;~:.~. -.. ",':',
~Ll-~¿
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150
~
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~~
~
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~ )
")
M1J(1 r'ffh .J.. J )
tV¡J J..\I¡ )
~ ')
y w) )
)
-i
+ J
-9
)
)
)
)
.)
)
Mji=O ry
)
, 3 El 3 El
Vij = v ~.. - -2-9¡
[ + - ¡3 Aij -
r 3 El 3 El
Vji=V .. - --9¡+ -- Aij =
JI 12 [3
, 1 t
,.. u·IJ..= u·..-
IJ
_'u·
2 JI.. '
3 u.,
v': = v .. + _ _1!.
IJ IJ 2 1
")
")
') 151
UlrJ~
!oY~ == '(IYYYYYYYYvb)
-wl2 -wl2
12 12
, wl2 wl? wl2
.. Uij=----=--
12 24 8
~I=O
Moo = u·o. - Ele,
JI JI 1 1
U'ljqt ,1111111
.!. §~ Vjj = Y·jj
..
," Vij .!.V~.~=
JI
O Vjj =0
w
1
rr
wf
:-m-
1
T
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*YYVYY~ == (tYYYYYfJ + Q:J--rk)
¡ti J..wl
2'
151
- ---------:--_--.,.,_,_';'-"----~;_-' -;
_ ':-~~~i~:;~:~~~>-'~-:-''~-~:c~~'L~~~-:
-;;¿L~~~~~·~-- '~~~: ':~~'I~:~~_;:~~C~SI:
iL~_::~~~~~-I'-:Z:-;~-
~¿L~:=_i_:~~~~~:-T~~~~':~-:,~;_-~-~-: -_;~~:~--;~:~:-j~~l~~--';~;~i;-_;:~~¡--~--~~-:~~'-~~~i.-;-
;~;~~ i~~:~~~·~
-= ;;-- ---~/ ._-- -
~
~~
152
!~
)
4LiP,Ii~ndola luz.de la
Nótese que el momento de empotramiento J.L"ij. p uede calC\,J,~~e. )
viga olÍ9inaJ y generancJp un
sistema de ~r9as simémoo, tál como se indica a
)
continuación: _.- -
}
r
")
fJ.'f··
IJ (~ dIb ~ ~ dJb
~ - uaUl~ r1Tb .i ~)Ujl )
~ )
1 1 -
E = 2xl06 totilm2 J
Sección O.25xO.4Q El = 2,661 ton_1il2
)
:)
Ecuaciones: )
c-
9 L20~ 045·1·0-'
2f':$---1::s. x CI
'Q3 ~-----
3.271 ""' 1_-23·x 10·-3 J
El El
--'
A continuación se muestra el diagrama de momentos y un esquema de la deformada de
la viga. c
íf_
1.50 L
:r
1-I'F---=~--Ir
2.0
.:
Momentos ~
(ton-m) .
_
.
I
o
I
Deformada
~-==~r~ e O.134CM
)
)
") 153
Ejemplo 5-3 Resolver la viga continua de dos tramos del ejemplo anterior sin incluir
como gdl la rotación en el nudo 3. .
Q-D
La relación del ~
)
<p
1
)
~4f;;
1.5 1.5
2
=40
~\\
. ~
3
conocido -:~ . 1.~
""'ClJlJJY \\\ ~
.
,, 8
t
j
I
, Momentos de empotramiento Momentos de empotramiento (ton-m)
1
I - Ecuaciones de Pendiente - Deflexión..
~
j, )
-4
k=
1
El
3
k = El
2 4
¡ I
1
I Barra 1 M12 = -1.5 + 2k¡(B:z)
I
) M2J + Mn= O
1 1.5 + 2k,(292) -4 + 3k292 =O
_)
4k1B2 + 3k262 = 2.5
)
)
4 El9 + 3 El 9 = 2.5
3 2 4 2
=; 6 1 1.2
9 =-x- =-
J 2 5 El El
)
.) El mismo resultado obtenido en el ejemplo anterior.
)
- Cálculo de la rotación en el nudo 3.
)
I 92 1 2 4 0.6 3.267
) Bs= -n·· x - - - = -->«2)(4) x- -- ~---
. JI 4El 2 12 4EI El El
,
I ,
l -")
J
') 153
~
154 '1)
:~
b) De nivel: )
)
V31 + V4i = P .... (3) r'iYYYYl
p .. ~
~-- ~-- ")
V31 V42 --J
)
~M42, e"::}
h
J>42M 24
_cj}
:)
,J
)
)
.)
J
"J
Existen otras situaciones en las cuales por ejemplo." es necesario : plantear J
.ecuaciones de nivel, otras donde el"equilibrio de nivel ·.esen la dirección vertical y . -')
en las cuales puede ser conveniente remplazar la ecuación de equilibriO de nivel por t .
)
suma da momentos respecto a un punto convenientemente seleccionado ( punto O en .
figura a cbntinuación). En este último caso la ventaja estriba en que al realizar la )
e
154 o
:;:.)
de momento respecto al punto O, las fuerzas normales en las barras no participan y por
)
, lo tanto no es necesario calcularlas, mientras que en la ecuación de equilibrio de nivel
(suma de fuerzas horizontales) sí participan. .
}
~PuntoO
, ~..
, ,
I ..
I '
I ~,
I ..
I ..
I "
I ..
I ,
, '.
)
)
, \\ \\\
Equilibrio de nivel horizontal
(dos ecuaciones)
~
Equilibrio de nivel vertical ~uma
(una ecuación)
de momentos (una
ecuación)
~
J
}
Ejemplo 5-4 Resolver el pórtico mostrado utilizando el Método de Pendiente y
~ Deflexi6n. Se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos.
)
A. Sin considerar el grado de libertad de traslación horizontal del nivel.
--4 B. Considerando el grado de libertad de traslación.
3 t.ll'l
I V Y y y "'(Y r-:/)J
2 3 E= 2xI06 tonIm2
h=2.0 Sección constante 0.25 x 0.50 m
h =3.5 m
!
)
)
) '\k 1=6.0m
1
i
L
J
)
l 155
156
,.---+---~
}
~
I )
)
l
º=º
\\
4
1t
Momentos de empotramiento. Son los mismos que los calculados para el caso "An•
, , Ecuaciones de Pendiente y Deflexión para cada barra:
r }
¡ -) , 4EI . 2EI 6EI
M12= -el + -e2 +o- -2 6}2 = Ele2 -1.5Ela
) 2 2 2
1I -4 4EI
M21=-62
222
2EI
+ -el +o-
6EI
-2 .6.21 = 2Ele2 -1.5EI.6.
Ir 4EI 2EI 6EI
Mn= -e2 + -e) -9- -2 .6.23= 0.667Ele2 + 0.333EI 93 - 9
t 666
i I
4EI
M32= -eJ + -e2
2EI 6EI
+ 9 - -2 632 = 0.667Ele) + 0.333EI92 + 9
)
666
4EI 2EI 6EI
) M34=-e] + -64 + 0- --2a34 = 1.143EI63 - 0.490EI.6.
3.5 3.5 3.5
~
4EI 2EI 6EI
) M4J= -94 + -e3 +0- --2.6.0 = 0.571EI9l-0.490EI,6,
3.5 3.5 3.5
.)
) 6EI 6EI 12EI
V21=0- -l 92 - -29) + -3-,6, = -1.5 El 92 + l.SEIa
} 2 2 2
) V = o - 6EI9 _ 6EI 9 + 12EI.6.= -0.490Ele + 0.280EI.6.
)
~ 3.52 3 3.52 4 3.53 3
)
- Equilibrio de los nudos:
>
=; Mn
J Nudo 2: J.') t: M21 + M23 =0
(2Ele2 -1.5EI.6.)+ (0.667El92 + O.333EI9)- 9) = O
M21~
r
)
) El (2.667e2 + 0.33393 - 1.5A)= 9 (1)
.J
J
) Nudo 3:
~.' M32 + M34 =0
¡
(O.667EI9J+ 0.333Ele2 + 9) + (1.l43EIeJ - 0.490El ~) = O
.,) El (0.33392+ 1.81083- 0.4906.)= - 9 (2)
')
.)
J 157
·._ ....:~_.... 0'.: .. _.,. 'O. C.-.:.:;.'.:::C'.. .. . _0.; ... -;".....,..'_.'.- ~•. ,," .. - . ~.. ~.::~.:' ::·_~··~"~:'-.z:·-
'.::;_:_=___;;_:~~~=:::..~~....~:.'~..~~~. ,,'~;.,'~.,:::-::~;.
'L;-J;~~;;;~~~:..:.::::'" ~~"~'~~;:
;':..:l:'.;...;,",.:~.,
..L."i,1;~:."."-::'···c~.
-.'''' .•.•;,~'~" ,~;,.,_·_,·;._c..·_·;.;;:"~~·=,,:..c..--"-=-'·-~~
15$
,~
'9
)
- Equilibrio de Nivel:
)
V'21 + V)4=0 )
~
---+ ---+
El (-1.592 + 1.5,6,)+ El (-O.49Q93+ 0.280,6,)= O )
)
)
J
Deformada Momentos
(ton-m)
Cortantes
(ton) -
I
I Ejemplo 5·5 Resolver el pórtico mostrado utilizando el M.étodo de Pendiente
Deflexión. Se ignoran las deformaciones axiales en todos los elementos.
5 ton
\ ~ ~------------------~
2
3,5
\\\\
4
\\\\
\l E = 2x 106 ton/m2
" Sección constante 0.25 x 0.50 m
158
1
~
- Momentos de empotramiento. Son todos nulos ya que no hay cargas en las barras.
·l
1
- Ecuaciones de Pendiente y Deflexión para cada barra. Son las mismas que las
planteadas en la solución B del Ejemplo 5-4 con la salvedad que los momentos de
empotramiento son todos nulos.
1
- Equilibrio de los Nudos:
{t" . M2J M21 +M23 =0
, :\ ~--
I
I~ Nudo 2:
M21
JJ .J \.. El (282 - 1.5.6.)+ El (0.66782 + 0.33383) == O
{
j }
)
t
)
..
..
Nudo 3:
r El (2.66782 + 0.33383 - 1.5.6.)= 0 (1)
M32 +M34 =0
)
I El (0.66783 + 0.33382) + El (1.14383
El (0.33382 + l.8108:;-0.490.6.) =0
- 0.4906) =O
j )
(2)
)
) - Equilibrio de nivel:
-; V21 + V34 == 5
~
) El (-1.592 + 1.5.6.)+ El (-0.49083 + 0.280.6.)== 5
I
~ T T El (,;.1.582- 0.4909) + 1.7801\) = 5 (3)
..
De (1), (2) Y (3) con El = 5,208 t_m2 se obtienen los desplazamientos de los nudos:
)
)
)
-)
,
" Deformada Momentos (ton-m)
)
I
j
1
J
J
>
J ?? )
Cortantes (ton)
I
)
I
)
I
)
1 ) 159
',~~~...~'~::".:':.:;~.',:¿
..:..:~.i..~.~..:.:.;
..•~.;, ..~.~;•.._- ...~.; .•. _ ..~
o
¡r)
L60
-9
)
5.7 Estado Primario v Complementarlo )
En el método de Pendiente y Deflexi6n puede ser conveniente el empleo de los )
denominados Estados Primario y Complementario. Estos dos estados se utilizarán en la
solución de las estructuras por el Método de Rigidez que se presenta en el Capitulo 6. )
La ventaja de utilizar estos dos estados en el Método de Pendiente - Deflexión. es que ')
las ecuaciones se simplifican ya que tQdas las cargas y, en consecuencia, todos los )
momentos de empotramiento (uij) se incluyen en el estado primario.
)
Las ecuaciones de Pendiente - Deflexión para una barra sin cargas y sin
desplazamientos relativos entre sus extremos son:
Mj = 2ki (26i + 9j)
~i= 2ki (Si + 2EJi) )
EJemplo 5-6 Apliquemos las ideas de los Estados y Primario y Complementario a la
\ solución de la estructura del Ejemplo 5-1. :
lton .
11 ~ ~·2ton/" J,"on
l
i
2!YYY0 YYY1JYYYVYYYlls
~ 2.5 f h=2
1
5 6
Estado Primario: En este estado se incluyen todas las cargas (acciones externas) que
obran sobre la estructura. Adicionalmente se colocan restricciones, medidas en el
Sistema Q-D, que impidan el movimiento de todos los gdl seleccionados para el análisis.
En la figura a continuación, se muestran las fuerzas Rr y R2 (Cargas de Fijación o de
Restricción) que es necesario agregar para lograr que las rotaciones de los nudos 3 Y 4
sean nulas. Nótese que el Estado Primario es cinemáticamente determinado y que
todas las fuerzas necesarias para impedir el movimiento en los gdl se calculan por
equilibrio de los nudos.
Cargas de fijación:
Rl=-1.208 R2=3 t-m
"tJ~'T~''''~~ 1.208
11
Deformada del Estado Primario
83=84=0
6
6
Diagrama de momentos y
reacciones del Estado Primario
93=84=0
tJ~
Estado Primario (ton-m)
')
)
,:
t,
¡ )
• -- --.
1.208 3
I
).
)
) ;-
'. Estado Complementario
)
!
¡
i - Momentos de empotramiento. Las cargas han sido incluidas en el Estado Primario en
,
1,
) consecuencia todos los uij son nulos.
- Ecuaciones de Pendiente - Deflexión para cada barra.
) Barra 1: M31 =2k,(293)
1 4 Barra 2:
Barra 3:
M32 = 2k2(293)
M34 = 2k)(29) + 9..)
)
M43 = 2k3(9) + 84)
)
)
- Equilibrio de nudo:
1.208
I Nudo 3:
)
)
)
)
) Nudo 4
)
)
,)
)
)
I
- ~ Como era de esperar, el sistema de ecuaciones que se obtiene es el mismo del Ejemplo
\"' 1 yen consecuencia su solución también será la misma.
)
)
\ 3.467 0.333){9J} = _1 {t.208}
} ( 0.333 0.667 94 El -3.0
I
t)
) j
,.) I
I
~>
'-.,
)
l 161
I
162
I ::h-J~.".....o:c:LJL..L.L.L..I...I-oH-f-++~L...I..L..LL.J~.......,..,_,...., .....................
"T"'I""~- Diagrama de momentos del Estado
! .... \ . Complementario (ton-m)
02 _
..
)
3
t
0.89
)
\
Los resultados finales, a todo nivel (deformada, fuerzas internas, reacciones, etc.) se _
obtienen por superposición del Estado Primario y del Complementario.
Resultados Finales = Primario + Complementario
1
I
J. Por ejemplo, el diagrama de momentos flectores se obtiene sumando el diagrama
correspondiente al Estado Primario con el del Complementario, el resultado de la
superposición es:
71J9
163
6.1 Introducción
l
En el acápite la sección 2.2.7.b, Superposición de Desplazamientos, se presentaron las
i~eas principales del Método de Rigidez. Se demostró que la superposición de
) desplazamientos conduce a un juego de ecuaciones cuyo significado fisico es que las
cargas nodales (para el Sistema Q - D seleccionado) se pueden expresar como
combinaciones lineales de los desplazamientos nodales. También se definió el
significadofisico de Coeficiente de Rigidez, kij.
El Método de Rigidez en grandes rasgos:
Está basado en la Superposición de Desplazamientos.
Las incógnitas son los desplazamientos de los nudos o grados de libertad {D}.
- Las fuerzas de extremo de 'barra son forzadas a cumplir las ecuaciones de
equiñbriode nudo.
A través de las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtiene un sistema de
} ecuaciones lineales (ecuaciones de equilibrio de nudo) en las cuales las
incógnitas son los desplazamientos de los nudos {Q} = [K] {D}.
i
La compatibilidad siempre está garantizada mediante la correlación entre los
~)
desplazamientos nodales y las deformaciones de extremo de barra que concurren
~ al nudo (Relaciones D - d). Dicha relación se expresa mediante {d} = [A] {D}
donde [A] es la Matrizde Compatibilidad.
Las Relaciones Constitutivas, a nivel de las barras, se expresan mediante
j {q) = [k] {d} donde [k] es la matriz de rigidez de la barra (véase el Capitulo 4).
1
I, Es aplicable tanto a estructuras isostáticas como a hiperestáticas.
J hubiera.
") b) Cálculo de las Cargas Nodales Qi y ensamblaje del vector {Q}
) e) Ensamblaje de la Matriz de Rigidez [K]. En algunos casos será necesario calcular
)
~ previamente los coeficientes de rigidez de barra, como por ejemplo cuando las
barras son de sección variable (Relaciones q - d),
)
d) Solución del sistema de ecuaciones lineales {Q} = [K] {D}. Simbólicamente la
}
solución se expresa mediante: {D} = [Kr' {Q}
)
e) Cálculo de las fuerzas de extremo de barra {q}.
)
) 6.3 Ejemplos Introductorios al Método de Rigidez
~ gtemplo 6-1 Se desea calcular las fuerzas en las barras del sistema mostrado a
'> continuación, formado por dos barras deformables axialmente. Para el sistema de
cargas que obra sobre la estructura, no se desarrolla flexión en las barras, en
> .. oonsecuencla, la estructura tiene sólo un gdl correspondiente al desplazamiento
i:-
,~
horizontal del nudo central.
)
~I
2EA
J
)
)
CD +; EA
®
ti 12
.'
)
"
11 í1
" "
11
1
"")
J
')
163
1
--- -_._._ _ ..,._.._._.,.- _, ..__ ._.. , .. "._" -
..~::.jL~~~:~.:·~~-~;:;:ú~.·~~·:ji~~I~~-··-~~~:1.-~:~~·:~~~~d~:r~~~I-·
~:~~~l+.·;:·~:~.~.~¿~~~~_~I~:;-~~~~ ..~~_~;
;-.;:,~;:.
..~~
~
1)
164
L~.~
" ~~',.
)
Si se desea, el sistema puede modelarse como él ensamblaje de dos resorte de
rigideces kt y la corno se indica a continuación: )
'\,
)
)
")
DI
..J...-:¡... ')
~I I~ j
1
A
2
1-....
.J
)
Q'-D
)
1) Equilibrio del nudo 2. Asumimos que las dos barras trabajan en fracción. -jl
O)
~~
Ó--~dl
<fE-
t---->Dl
@t ~
~
~
cl2
.
Q-)o 1
~ ,
qJ ql ql P Q2 q2 Barra 2 q¿ )
Barra 1
Nudo 2 )
J
_.)
2) Relaciones e - 86 Relaciones 9 - d ({q = [k]{d}). También se les llama J
Relaciones Fuerza - Desplazamiento de extremo de barra. )
2EAdl EAd2 )
ql 1 q2 1 )
J 2
3) Compatibilidad (Relaciones d - D): Los desplazamientos de extremo de barra deben )
ser compatibles con el desplazamiento del nudo 2. )
d.= DJ dI = ~D. )
,)
{d}=[A]{D} ~~) -_
=> ( uz (_ll)DI "i
DI (2EA) -D (EA)
J
q. q2 = ·1 -:J
I1 2
.
Sustituyendo en la ecuación de equilibrio:
1,
)
=::;
:J
_+_1)
. D 2EA 2P 1
ql = 1-1-=
I
-l
1
X(2
t) 12
La barra 1 trabaja en tracción y la barra 2 en compresión.
) ,. O', "·";;':::.i;;~:;:".~:=¿:;,,:~~~;:::i;~;,~;;;;,~::C.;.¡_¡.:~,~2'':::,,:;;-__;;c':;'-=c, ..,",:...=.l."':::"
,~", ~ 0,- .:,.",~::S~",~c';;".'"~'::"';';:'~',_,,' ",~_:C,.: ,:.:, . ",::;:~ ':", :c.:,~.':':-:""::::;:;:=";;'~;ii:-'
)
') 165
Ejemplo 6-2 La armadura mostrada está formada por dos barras deformables
axialment~Juna de madera y la otra de acero. Se desea calcular el desplazamiento del
nudo 2 Y las fuerzas internas en las barras.
3 B8lTa1: Madera
E = 100,000 kglcm2
A = 150 cm2 (6" x 4")
2.70 Barra 2: Acero
E = 2x 106 kglcm2
A = 5 cm2
,. a
"
_".
2 sen (l = 0.6
<D cos a= 0.8
3)000 kg
I¿ V
11 )J
3.60
1 • Sistema Q - D. Grados de libertad de la estructura.
-;
.')
-i 2
J
\ Q-D
11
• Cargas Nodales.
{Q}={~} ={-3~O}
• Superposición de desplazamientos de nudo:
:~
)
)
}
}
-) o
= kllDI +k'2D2
) -3000 = k2,D, +k:uDz
)
___. • Coeficientes de rigidez de la estructura:
=" a) Coeficientes kll y k21
.)
.)
) <,
Dt= 1 Compatibilidad (d-D): d, =+1
) ® <,
d2 = cosa
<,
P >'
)
J
,
...... ......
EA
O" - & (q - d): q, =_1 _' (1) =41,667 kg
) ..
....
,.,.
CD
360
EA_2 xO.8 = 17,778
) q2 =_2 kg
450
")
_)
) 165
Equilibrio de nudo;
~78
<J ... o~ kn
41,667 t·
. k21
{NI}
+41.667
ku =41,667 +17, 778xO.8Rf 55,889 kglcm
Fuerzas en barras debidas a D. =] (kg)
k21 =-17,778xO.6~ -"10,667 kglcm
1
cr ~ s (q - d): ql =O
q2 =-E~~2 sena=-13,333kg
~=1
?-~k2i1t k12
{N2}
{d}=[AJ{D} ~ (dI) = (1
d2
O )(Dt)
cos a.- -sence . D2
• {Q} = [K] {D} {D} = [Kr1 {Q}
O}.
{ -3,000 (55,889 -lO,667){D1} => D. = -0.096 cm
= -10,667 8,000. D2 D2 =-O.5()3cm
¡=
i,
¡ )
¡ Sistema 1 Sistema 1I
¡
1 QII, OH
) QI,D1
1 )
)
D, = 1, D2 = D, =O D2 = J, D, = D) =0
1
!
Betti: kll(O) +!s¡(l)+ k31(0) = kI2(l) + k22(O) + k32(O)
:. Is,= kl2 => kij= kji
,•
)
la estructura anterior para demostrar que los coeficientes de flexibilidad
una estructura también son simétricos:
~
J
,
"
f
)
_}
)
Sistema r Sistema 1I
) Ql,D1 Q", DlI
)
)
)
)
Betti: (1)~2 + (O)f22+ (0)f32 = (O)fll + {l)f21 + (0)f31
) :. fl2 = f21 => fij= fji
) .••.
Nótese que en este caso, el cálculo de los coeficientes de flexibilidad de la estructura en
~ '. el Sistema Q-D, involucra la solución de una estructura hiperestática .
)
. 6.4.2 Los Términos de la Diagonal Principal son Positivos
(kü)
.>
Frsicamente es imposible que un término de la diagonal principal de la matriz de rigidez,
_)
, de una estructura estable (interna y externamente) sea negativo o nulo. En el caso de
)
I . estructuras inestables local o globalmente. si se podrían tener términos en la diagonal
) .: PrinCipalnegativos.
i \
_) : En la columna mostrada, si la carga de compresión P se aproxima a la carga crítica de
) pandeo (PCR) , el coeficiente de rigidez se vuelve cero o negativo, es decir el coeficiente
, _ _)
~
. de rigidez, que es la fuerza necesaria para lograr un desplazamiento unitario, debe ser
. ,: hacia la izquierda para controlar la tendencia al pandeo. de la barra.
l '~}
) 167
·~
... ~- _ ......
:.....~, ·...;..:-,..;~r..-~~;::::~~-
168
r,
!
1¡ )
j )
1~ Otras situaciones en las cuales los elementos de la diagonal principal pueden ser nulos o )
~ negativos se muestran a continuación. )
ji
,. D1=1
I
p )
M )
\
¡ -
I
ku < o .
I -=
P grande
gl El
Q-D
tl
P2 ~
- .t
f21~fll
1
~w
__ )Q2=1 2
t22 ~ f12
168
12 6] K21
[K]= El ~ ~
[ /2 ~~r:=== ¡~~
\.__:
o,
KJ 1
DI = 1
/
(~ ~)K22 D2=1
K12
[F] [K]=[K][F]= (~ ~)
}
Se sugiere al lector revisar el acápite 6.6 donde se presentan ejemplos adicionales de
I~
o
j in
)
~ <[F]
i·
)
--4 2
+-- Problema hiperestático
i
I [K]~ Ensamblaje simple \\\ ~,
\\\\ QJ =1
J
) 6.4.4 La Matriz de Rigidez es Definida Positiva
Si la Matriz de Rigidez [K] de una estructura es definida positiva entonces existirá su
inversa ([Kr1) y el sistema de ecuaciones {Q} = [K] {D} tentrá solución. La solución del
} sistema de ecuaciones se expresa mediante: {D} = 1 {Q}. [Kr
) Una matriz [A] se dice que es definida positiva, si para todo vector {X} "Í' {O} se cumple
que:
)
{X} T [A] {X} > O
)
En una estructura linelamente elástica, el trabajo realizado por las fuerzas externas, si el
)
sistema es conservativo, se almacena como enel'gfa interna de deformación, la energía
) intema puede expresarse en función de las matices de flexibilidad y rigidez de la
} estructura, mediante:
} W=UI= Y2 {Q}T[F] {K}>O W=UI= ~ {D}T[K] {D}>O
.. ~ .,.-En consecuencia las matrices [F] y [K] son definidas positivas.
) La Matriz de Rigidez no es definida positiva en estructuras inestables como por ejemplo
.' oo.
J 169
)
170
[KJ no es definida positiva si algún término de la diagonal principal es nulo (kii = O)como
en el caso mostrado a continuacióh.
)
1 )
~~----~~~----~
\\
)
)
)
)
)
o cuando la estructura es inestable, como en los dos casos indicados a continuación:
~
tk12 )
~f---_EI-....:...J¡~~ -'
Q-D
~')k
02 = 1 22
I
¡ )
! [K] existe [Kr' no existe )
)
____ ~~'='1
1 ~3 7t_
I DI = 1 D2= 1
::.~
>,'
62U =' k
__ .:.-1 -
ya que D)"", D, son independientes
óD.3D. ij
• J
Si la energla interna VI se expresa en función de Di, O2.••• , Do se pueden calcular los
coeficientes de rigidez kij.
6.4.6 La Matriz de Rigidez No Depende del Sistema de Cargas
La matriz de rigidez, en las estructuras linealmente elásticas, no depende del sistema de
cargas ni de la historia de las mismas. La matriz de rigidez depende -sólo de la geometrra
de la estructura, dei material, de Jas 'condiciones de apoyo y de las propiedades -de las
barras. - -
¿En qué casos cambia la Matriz de Rigidez? Es decir depende de la historia de cargas:
a) Cuando existen no linealidades geométricas.
b) Cuando existen no linealidades del material.
170
")
J
) \\ :\ \ , \ \\\
j _)
} {;
:::~.
p ~ La fuerza lateral H es la únicaque se puede
medir en el sistema Q-D.
~~
!i
(
) .... -
,¡
¡
¡
,~
.' \\\\ \\\\
Para superar esta aparente limitación del Método de Rigidez, es necesario definir un
-:;.~. estado auxiliar denominado Estado Primario.
I 6.5.1 Estado Primario y Estado Complementario
J ,) Pl
}
)
1
)
)
)
.1
\\
Estructura Real
¡ Asentamiento Il
Q-D
) Pl
~
)
.)
)
)
Comportamiento Real =
+
J ~ ¡Il
")
Di= O i=1,6 {O} = {O}
{Q} = -{R}
~.~
j )
Cargas de Fijación
Estado Primario
171
Ri i= 1,6
Estado Complementario
)
~=~:::.~~~~~O.;.;'~~~~;;:.~~~
..~:.~"~.
::~'.~~:~:~~:~~~~~.:
_. ~ •• _._ •• _.":_:-:~'."~_ ._.:: •• , •••• ':;'.:'_;'--;_'_~~ ~.'.":-.'_ • '0"
a
1)
172
I~
)
la suma de los dos estados indicados en la ñgura anterior, solo es posible si es aplicable
el principio de superposición.
-,
)
6.5.1.8 Estado Primario (Camas de Fijación}
)
Consiste en analizar la estructura con todas las solicitaciones externas (cargas en los
)
nudos, en las barras, asentamientos de apoyos, preesfuerzo, falta de ajuste, etc.)
adicionando un grupo de restricciones denominadas {R} medidas en el sistema de )
coordenadas Q-D tales que los desplazamientos en los grados de libertad elegidos para )
el análisis sean nulos ({D} = { O}). )
.,,
Las fuerzas {R} necesarias para impedir los desplazamientos de los nudos se )
i
¡ denominan Cargas de fijación o Vector' de Cargas de Fijación.
)
I El Estado Primario es cinemáticamente determinado ya que los desplazamientos en el
sistema de coordenadas Q-D son nulos. -1
)
I
!
6.5.1.b Estado Complementario
Consiste en analiza" la estructura sometida úniCámente a las cargas en los nudos
calculadas en el Estado Primario con signo cambiado:
-3
)
I {Q} = -{R}
)
• Estado Primario. _
-
.
172
Significado físico de las cargas de fijación:
$ "LlJt[DY
0.75
~7
\\\
'4llllJlP"
4:
1.333 ~\
7
!.
¡ )
En el Estado Complementario solo debe haber cargas en los nudos medidas en el
) sistema Q-D. .
J
¡ ,
_)
• Superposición de desplazamientos
s
l ) II
l.
j'
) I
I
kn DI+ kJ2D2 = 1.17
II
J )
) !
• Coeficientes de Rigidez
knDI + k22D2 = -2.67
~.7;;'
) 1
-
)
I EsladoCl: ~
) \\\ DI =1 \\\
}
2/3 ku 4/4 k
) ~ ~ t :).eJ.
;1 I 4-1) (- tr) (hft) (n-~(~
} 4 ~
, 3 4
9~ 4 4 7 1
\ ';
kll = (3"+ 4)EI =3" El 101 = "2E1
,
.)
- Significado físico de k11 y k12
j
L
1)
~
L
)
I La deformada del estado el es conocida.
l
~
J
) 173
. ':-'.';S;::c.'.:=:;',_'~ :::::,:,7,::.:n.~:;,.,.;;:. ~..... ::: ,,,.'.'~:';.' .;.~. . ._;; :;:__~, ____,,_,_ .._..... _.:. ' __•. '
"::-.- _ ••• - - - - -"_ ._. __~__
- _-:.o-~-~~~- --;;-- =-
-=_~"-"~.~ ~:'_=L-:'::':;:;~'~
:::··:~~~'·~:~'_W_'h_~.-!..:
·.....
, .... ~ ~ ~
tTIlJ
174 t~
(1)
Diagrama de momentos asociado a DI = 1 ~ {M} 1 ')
')
)
)
xEI
')
)
)
)
)
Estado C2:
)
...j
)
~
"
)
4 4
kza= -EI=EI )
4 )
Significado físico de k12 y k22
)
1/2 El El )
)
§§j ~~~
44
.,
..
)
D¡-o De=l _, )
La deformada del estado C2 es conocida.
e-
."
)
..
)
Diagrama de momentos asociado a D2 = 1 ~ {M}2 ~':
--~4. ~
'.'-~".-' ~
.'
-j
..
.:::;:,~.
.- --i
)
.:',
xEI ~:;
;.'
;t
C:~)
~
.)
{Mh
_J
'j
• Matriz de Rigidez y solución del sistema de ecuaciones
~
)
{_1.17} = EI[~L
2.67
~]{DI}
1 D2
1.202 451
D,:::.:!-:::.:!
El
• X 10'" rad
.J
~
D ~ - 3.271 ~ -1.23xlO·3 rad ,)
3 2 El
~
- Nótese que [K] es simétrica (kij = kji) Y que los kii > O J
~
- Nótese que el sistema de ecuaciones obtenido, como era de esperarse, es el mismo )
que obtuvimos al resolver esta estructura utilizando las ecuaciones de Pendiente _
Deflexión. .)
-
~
'j
)
175
)
l
)
• Deformada del Estado Complementario
.~~~~==~~~.--------~~~
~-~
Diagrama de momentos cotrespondiente al Estado Complementario:
¡ {M}c = {M}¡ XDl + {MhxD2
!
1.603
J
)
II I
J
}
1
2.67
{M}c
I
I
I
{M}final = {M}p + {M}c
}
) L50 2.0
J
J 0.7
) Momentos
)
(too-m)
)
t3.23
MAX~2.61
J ~1.62 f
)
,1
)
Deformada
~
) 1.34 mm
)
)
-")
J , Los desplazamientos finales en los grados de libertad seleccionados para el análisis (DI,
) D2) son los mismos obtenidos en el Estado Complementario, ya que en el Estado
Primario dichos desplazamientos son nulos.
)
-
~
.)
)
175
--"'\
~
]76
iJ)
()
)
Ejemplo 6-4
-)
5-ton/l'l
E = 2x 106 ton/nr' )
Sección constante O.30xO.60 m )
El = ] 0,800 ton-m )
3
}
EA = ex:>
)
11 Ir )
" 3 7 2 4
)
)
• Grados de Libertad
-}
Innecesarios
J
--4
'>
)
)
)
)
)
)
Q-D )
• Estado Primario DI = D2 =O )
{l )
er)~L
~2.
20.42 20.42 ~ 10 )
~) ~ ) )
t t 17.5 t :::J
-j
20.5 27.5
~
Equilibrio de los nudos 4 y 5: R¡ = -20.42 + 1.5 = -18.92 t-m R2 = l0.42 t-m
)
~O•• 2
1.5 d
)
J
,)
_..)
DI =~=O t
20.5
{M}p
t
27.5
)
~
• Estado Complementario
)
18.92 10.42
:3
)
{Q}={ 18.92}
-10.42
~
)
)
~
177
• Coeficientes de Rigidez
D1 = 1 D2=0
)
M=V=O
)
J
)
J
)
M·=V=O
_)
:> i
) Diagrama de momentos asoclado a DI =1 ~ {M} 1
4/3
~
I x El
) {M}¡ DI = 1
)
")
)
)
)
}
")
)
)
~
) ~M=V=O
)
kll = ( ~) El:::: 0.286EI M=V=O
)
)
> k22 = (~ + ~)EI:::: 1.905EI
)
)
...,
')
}
177
-,
~
178 ~
(1)
Diagrama de momentos asociado a ~ = 1 => {M}2 )
)
4/7
")
)
xEI )
)
2/3 )
{Mh ~= 1 )
• Matriz de Rigidez y solución del sistema de ecuaciones )
)
[K] {D} = {Q} {D} = [Krl {Q}
~
3.238 0.286)
( 0.286 1.905
{DI}
n,
1 {18.92}
= 10,800 -10.42
.)
--::,
r.
.,'.
.,
D] = e. ~ 0.594xI0-3 rad )
D2 = es 1'1:$ -O.595xl0-3 rad .)
)
• Deformada del Estado Complementario )
)
)
)
)
)
1.04 mm )
)
;;)
• Diagrama de momentos correspondiente al Estado Complementario: -j
-j
{M}c = {M}¡ XDl + {Mh xD2
)
8,55 .)
10.42
Momentos del Estado ,)
Complemetario (ton-m)
J
'J
_J
4,27 )
• Resultados finales :j
Deformada final = Primario + Complementario )
Cortantes finaJes = Primario + Complementario
=
. Reacciones finales Primario + Complementario ~
.)
Momentos finales = Primario + Complementario
~
{M}final = {M}p + {M}c
)
{M}finaI = {M}p + {M}l x DI + {Mh x D2 )
~
178 6J
<D
--1
Por ejemplo en el nudo izquierdo de la barra 4 el momento flector viene dado por:
'¡\ 4EI 2EI
• #- M.s=-20.42+ - DI +- Dl =-18.59 ton-m
7 7
j También se pueden utilizar las ecuaciones de Pendiente y Deflexión para calcular
momentos y cortantes finales, en este caso se tiene:
M..lJ = -¡-
2EI (3Aij
29¡ + 9j - 2) + Momentos dele Pri .
Primario
,
f,
A=3.94mm
)
t.
)
Deformada
)
J¡ -4
¡ )
¡
I )
)
)
Momentos (ton-m)
)
17.5
)
)
)
)
)
)
-17.5
41
_JI
,I
-4.27
~~~--------.-----------------------r------
...
0 ¡
Cortantes (ton) 4.29
?) 1.27
1
\) 4.27 ~,29
I -+
4.27
Reacciones "41--
4.29
i27.5
I
I
~ I
; r
'¡
)
l 179
I
180
Ejemplo 6-5
Barra 1-2-3 sólido rígido
~
Barras 3l4: ¡
s B=2xlO kglcm2
A=5cml )
EA = 107 kg \I )
@ 2 a= 10-5 ltDC
\ )
3 Caso de carga 1: )
~~~~o±~DZ~~~ Carga de 1,000 kg en el nudo 3
Caso de carga 2: )
...,F-V 3_M --..rI'-__ 2__ ~;!ODO kg Aumento de temperatura ~T = 20° e
en barras 3 y 4
-1
• Grados de Libertad. Utilizaremos la rotación de la barra rigida. Sin embargo existen )
otras alternativas como las indicadas. -
R, = -5,000 kg.m
nrv---3----~~~-2--~~
R1= -2,OOOx3 - 2,OOOx5 = -16,000 kgxm
Significado flsico de los dos estados primarios:
D3=n.=0
D,=O
R, = -5,000 kg.m
~fi!ZZZZ2\\ ~~¡
5)000 1,000
180
~T=20°C
D) = n, = -2,000 kg
D. =0
R2 = ~16,OOOkg.m
Q¡;:::z::z:z:zzz~~
16/000 kg.,....
Estado Complementario. Caso de carga 1.
)
) D,=?
)
NJ=? N4 =?
) r;S,ooo
{Q} = { 5,000 }
\
Di - -J
Coeficientes de Rigidez
fl)
EA
=-x
ro' 7
d, = -x3 = 1.5xl0 kg (trace.)
1 2
{ N)}
N 4
= {O} + {1.5XI0 }x 2.94lx 10. = {441}
° 2.5xI0 7
7
735
5 kg
181
182
Caso de cargas 2:
D¡ =7 )
NJ=? N4=? )
{Q} = { 16,000 } )
. )
)
La matriz de rigidez de la estructura no cambia ya que no depende del sistema de )
cargas, depende solo de la geometr(a, propiedades mecánicas de las barras y del ')
sistema de coordenadas Q-D adoptado.
)
kll = 17xl01 kg. mirad ..j
kllDI = 16,000 ~ DI = 9.41 lxl O-s rad )
+ g:~::~:}xDI
{::}={=~~~~} ={:~::} )
kg )
A partir de las fuerzas en las barras 3 y 4 es posible comprobar el equilibrio de la .: )
estructura, calcular las fuerzas internas en la barra r(gida y las reacciones en el apoyo. )
)
)
O~F====~=5=88=1======~I353 )
)~@) )
)
)
Ejemplo 6-6 )
e
3.---------~2S~x7-40~----------,4
~
"1
3 e 25x'lO 1
21 ---
E = 2x 10 6 ton/m2
EA =00 l,:.
1 2 EI.= El) ::;$ 2,667 tonxm1 .
)
)
c., Equilibrio de nudos: R,=O R2= -9ton.m R3=9ton.m
--i
) .",Deformada y diagrama de momentos en el Estado Primario:
-; 9 9
) {M}p
)
_)
)
• Estado Complementario.
,,
.'
{Q)=U } {D}={~:}
, )
J
)
}
• Coeficientes de Rigidez.
i
~l"'--'---~I~
~
) 6 6x2
l
) El
)
) 9
_.:¿¡)
{M}l (D.=))
.)
)
)
12 24
kll =-+-= 1.333
El
-, 27 27
6
.) k21 =-- = -0.667 El
9
")
6x2
) kll =--=-1.333EI
9
1~ I -'.....
183
]84
4/6
2
3
{Mh (D2=1)
6
kl2 =--= -0.667 El
9
4 4
kn =-+-=2EI
3 6
2
k32 =- = 0.333El
6
2x2
~
~
k23 2/6 4/6
k33
k13~1)~~-,-~-++-~(I~ 6x2
, t 6 t ~ =-T=-1.333EI
36 6/r~~2
k))
+ 2
k23 = - = O.333EI
6
4 4x2
kJ3 =-+- = 3.333EI
6 3
~X2
3
• Matriz de Rigidez y soluci6n del sistema de ecuaciones
[1<] {D} = {Q} {D} = [I(rl {Q}
O} (1.333
9 = El -0.667
-0.667
2
-1.333J{Dl}
0.333 D2
{ -9 -1.333 0.333 3.333 DJ
El = 2.667
D,=-0.522x10-3 m
B3= D2 = 1.746xIO·l rad
B4=DJ =~1.396xIO·3 rad
185
• Deformada de la estructura
, Desplazamiento
J Lateral R:I -0.52 mm
Dv ct;::i:I 6.2 mm
• Momentos flactores
{Mljnales}= {M}p + {M(}xD, + {M2}xD2 +{M3}xD3
Elemplo 6-7
Analicemos la estructura del problema anterior (Ejemplo 6-6) cambiando la sección de la
columna derecha a O.25x0.40m. Tendremos una estructura simétrica con carga
simétrica, cuyo análisis se puede realizar sobre la mitad de la misma. La idea es
comparar como cambia el diagrama de momentos flectores.
3.6 3.6
185
.-,---.-,. - .. - -.~-_.~ --, -~:.=_--~~:::~:.:::.;:_:..
~
;~
186
9
Ejemplo 6-8
:1
Analicemos nuevamente la estructura del Ejemplo 6-6 pero ahora supongamos que no
J
')
puede desplazarse lateralmente, por estar, por ejemplo, arriostrada lateralmente por
otros pórticos más ñgidos. la idea es comparar como cambia el diagrama de momentos '}
flectores por efecto del desplazamiento lateral del pórtico. Recuerde que en este caso el )
desplazamiento lateral es consecuencia únicamente de la asimetrfa del pórtico. )
El modelo será como el indicado a continuación en el cual, el desplazamiento lateral del )
pórtico se ha restringido colocando un apoyo adicional en el nudo 3. El sistema de
)
coordenadas (Q - D) consistirá en las rotaciones de los nudos 3 y 4.
)
La solución se deja como ejercicio y Josresultados se indican a continuación.
)
J
3 ton/A ~~~~------.-----~~~~ 1
0.92 _)
')
)
3.36 4.27.c__.,-m-+- )
4.27
t 8.69 Momentos finales (ton-m) 9.31
_)
)
La fuerza lateral de 0.92ton que aparece en el apoyo del nudo 3, es la fuerza necesaria
para que la estructura no se mueva lateralmente.
Si la estructura pudiera desplazarse lateralmente, el comportamiento podrfa obtenerse a -
través de la suma de los dos estados indicados a continuación. En el primer estado se
colocan las cargas externas y adicionalmente una restricción artificial para impedir el
desplazamiento lateral y en el segundo estado se anula dicha restricción. Dado el
sentido de la fuerza lateral del segundo estado, es claro que la estructura se desplaza
hacia la izquierda.
<l=.------------,
0.92
+
2 ~3 2 --7- F=?
:::::
3
~
t
1 El(~~:7~~7-:.:::1~21=ffi
-1.333- 0.333 3.333 D3 ~
r
}
¡ El (0.:33 ~:!::){~:}
- {~:}
~ Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene las rotaciones D2 y D3. De la primera
) ecuación se obtiene la fuerza F:
) D2= 5.0333/EI = 1.887xlOl rad
) D3=-3.203/EI =-1.20lxI03 rad
)
El (1.333x O- 0.667 D2 - 1.333 D3) = F
)
F ~ 0.913 ton ok!
.
; 18 3 ton/m x 6 = 18 ton
_1 1
) 3 1
21
)
I Q-D 11
J
,
)
}
6
') • Estado Primario
)
~
.J
)
)
,) R¡=O
_) R, = -15.19 ton- m
_) R3 =5.06ton·m
)
)
t
-)
)
187
w '.~'-., _-. :;
.··;~:I~_~-;
.::~:~'~.:.~
- :·~··~·:~3.:·:.
'0 ; ••••• '.' ~ •• -., ,., - •••• ••• , •.,.... •• :.
~'''='':~_'.~_.:.:.::::.:.:::' ~'~.~_~7_;:::~':_~.:i...~_.:.~
, ,. ::.j~~~:~~.:::0~~_;~'~~.' -,,:..::;;' -:
(9
9.6
1 )
~
~
~
~
")
,)
J
J
. ~42 )
)
Momentos finales (ton-m) )
13.88 ~
:)
)
189
'}
}
• Si la estructura estuviera fija lateralmente:
lB
)
[
;
21
~
.,
,
6.7 mm
14.24
'.
) Momentos :finales (ton-m)
Fuerza necesaria para que no
---i
se mueva lateralmente la estructura
)
--)
Ejemplo 6-10
-
'"
~~
.. lateral de 10ton. Trabajaremos con el mismo sistema de coordenadas Q-O.
;~:
} " ..
~. lOtoo. ~~~~~~~~~
_) }
1
I
2I
Q-D
'1
)
{Q}~rn [K] y [Krt -+ no cambian
{Q} = [K]{O}
DI ;;;;5.72xlO-3 m
{O}= [Kr' {Q}
O2 =1.55xl0-3 rad D3 =2.13xl0-3 rad
')
Desplazamiento Lateral
'-1
, =5.72 mm
;
}
)
)
Deformada
1
.o;¡) 4.66
_)
,.
)
)
-; 1.84 :::0.6h 2.13m-=0.7h
)
~
) 7.41 .....'-4.02 12.76 L-~ik4-- 5.98
) ~ Momentos finales (ton-m) 1.64
1.64
~
::J 189
';
'\
190
190 :J
'.J
--)
191
j
Caso de Caroa 1 Carga w = 2 ton/m ¿Hacia dónde se mueve la estructura?
Estado Primario Caso 1
R2 6 6· 6 %
} Rl=:t>f1i--(:YYYYJ~ N4~~~ .
Equilibrio del nudo 4:
} t !! 6· ~\N3
N] cosa =6 N3 = 7.5 ton
N2 = 4.5 ton
,
I
+ \
It R. = 4.5 ton
R2 = _ 6 ton-m
(Igual a N 2) \ Barras 1-3 Y 2-4:
M=O, V=O
)
R] = 6 ton-m
)
) Deformada y diagrama de momentos en el Estado Primario (Caso de carga 1):
) 6 6
1
i
} {M}p
11// //1/
~ (ton-m)
, 7.5ton
}
• Estado Complementario - Caso 1
)
6
~
4.5
-4.5}
~. {Q}= {-!
J --' I //1/
)
) • Coeficientes de Rigidez
....c;__-==f-\ ---+ ~ 0.75
1
)
)
)
)
k21 6><0.75 6)(0,75=0,125
=, ~ 36 36 k31
j
) kl1~f ¡ t )N;+(~
12xO.75
) W 216 =1Ic4 Na
) t
.)
(1375'~1 6x1.25 ~\2XlC5
25 125
=0.12
,
1~1 = 0.1875
\ 4. 6x1.25
"-Y 25
\.!_j( 6/l6
• 191
192
,G
a. ~2 VJ/cosa
J
J~ '\. N2~V2 tga+ ::.. .. O.1813EI
)
)
Y2tga ~~v
_)
N3 )
.~
b) También se puede hacer equilibrio de nivel: .,
1._ ~~I
~1U:l I .... )
kll
0------=------.\\ LV3=O.12 )
)
• ~ \I¡ ~O.1875 ~N3
)
)
)
12 j
ku ---O.12cosa-N)sena.=O
64 ')
LFv : - N. + NJ COSI - V)sena = O N) ~ 0.1421El -')
:. k" ~ 0.3688El )
-~
e) También se puede formular el equilibrio de la barra inclinada en coordenadas
globales, este tipo de equilibrio puede resultar conveniente cuando hay barras inclinadas.•. )
.-=;)
o:)
j
)
)
,!:'
)
'J O.3EI
} D2 = 1, DI = D3 = O. Segunda columna de la Matriz de Rigidez.
) ka!
',:
,~.:
\ -,
','
"
) '"
,'.
)
_)
)
6
) - tgu = 0.125
36
:. N2 = O.l25EI
)
') Alternativamente el equilibrio de la barra 24 puede formularse en coordenadas globales
tal como se muestra a continuación, con lo cual se simplifica el cálculo de las fuerzas
) normales:
)
)
,."
_) .' ¿M 2 (equilbrio de momentos barra 2-4)
,
.)
) H x4=~x3
J 36
) H)= 0.125 El
_)
N2= H3 (equilibrio del nudo 4)
J
},
.)
j
j
-)
:; 193
194
~.6..~.~Ít~25
36, 2{.._-~
2 1 11 ~
k =-=-EI 6 1
23 6 3 6 -x--
36 tga 25 cosa
4 4 22
k =-+-=-EI
33 6 5 15 6 6 1
N 2 = 36 tga - 25'x cosa
N2= -0.175EI
Alternativamente, el equilibrio de la barra 2-4 puede formularse en Coordenadas'
globales:
r·
-0.25 -0.l75 . 3
160 DI= -13.2551EI SI:: - 2.545xl 0- m
{~:J
5 1
~ -0.25 - - D2= 2.877/EI r::: O.552xIO-3 rad
s}=EI 3 3
1 22 D3=-6.326/EI f:$ -1.215xIO-3 rad
-0.175 -
3 15
194
_; o·;";'·~~S.:_;.:~~:.....:.. __;;_;_:::.:..4~·.·~'-:-o~:o;_no:.""::._~:. ;.,... ,~:: . o :=_. ,::0::"o-.•o:::~':~co¿~o:f~i~~~-'::...:;-. :':'~:;~o ;_'-':.:...:2.-i.':' ::'o:~::"";o:':~o
__:::.:.:.000o~o~;0:~_~~o ~.i.,-¡,j.:~o~~_••~~~~,~o~ •.:S..:.':·:::'::;;.:';,:'-:::'2:.-~;~~--;:'~~',"O
_:O.O__.~. ~~...~/;~..: :'.~;~_~->:';:"'o::
195
••
I 1
)
Deformada
Ii -
!
¡ 7.85
¡
J
~
)
4
)
)
1
.- 3.56
) 6.41
)
) 7.L3 Momentos finales (ton-m)
4.87 i\.04
)
Analicemos como cambia el comportamiento de esta estructura si en el Caso de carga 1
)
no pudiera moverse lateralmente:
2 ton/M
)
') [K] ---+- Cambia
"> {Q}~Cambia
.~
)
)
)
J
) +s.98
)
i
,
1
j
.J
)
195
.:,,:"',;.~~~_~;.;~Z~:.:~-~~~=;._~Z¿~~.~--;.:_
·.,·::::~L};::.~;::~·;;>::'=~-=·~~=::':::;~L.;;~· ~~:.:~~:,~-~~~-~"~
._~'"~~~ .-~.". :"::~~-_=~
~"_~.. =~i~~~:C~~.:~:~.;::.~~":-
.:-:~'"'- ~!:.:.:::~::_
~~~.~~~-:~
~;: <::;.::'.~-:.-~~~-~~
,¿~~~:~_: _...~---;"~;;~~~-~"~~:.-,
-_:,.,--~,:,;~"
a
,:)
196
t~
)
Para que la estructura no se desplace lateralmente es necesario aplicar una fuerza
-)
horizontal de 4.24 ton. Nótese que este caso también puede resolverse modificando la
Matriz de Rigidez tal como se ~izo en el Ejemplo 6-8. recuerde que la solución )
corresponde al estado complementaiio, en consecuencia, para calcular la fuerza lateral )
deberá sumarse el estado primario.
• Caso de Cargas 2 )
{Q}~m )
)
..j
)
DI =3xlO·l m
-=i
D2 = 0.396x1 O·] rad
)
D3 = 0.268xlO·3 rad )
)
)
.)
)
')
)
Deformada )
)
)
)
;:
'j
-i
)
4.83 t=.::;::::;l-.--:-#5 _._
// /1
I 4.13 )
"1.23 Momentos (ton-m)
J
"_
• Caso de camas combinadas = Superposición de Caso 1 + Caso 2: ..
)
2 ton/M ~~
~
-+ 1--....................
--'----'.....
Ston )
~
_
'7
Momentos (ton-m)
~
196 O
:·
--
. _.. • ;'"".-:, .. ~-_-:...,.:-o-~o-:: •.,..- o __ .. -; .. ;- ... ._ ..•.... -...:- ... :--_._.~ •. _._ .. _._.: ... --:-
-~ ..-.~i::.::~~-..,___:;.;_::.:.:.~~:..:_.::;:_:._;:_
..:.:..~~k"~~;~:¡.~::.:~~~.~;.-~.~_~
.._ .:;::::.:. .~.::
::;.:;"; '0- : .:.:::: ••_---~~ -'~ -""=..~..-:-;.'~ ~::~ ~ ;;__.~:~::.:; :__:._-:.:~.~ __;¿;; .:_~.; ~.- ..::..::':;._.~~~·1
197
DI :::;-5.5 mm 5.57
//1/ .
~
0.72
) t
3,65
)
Carga permanente
Cargas laterales temporales
)
)
)
)
)
)
)
)
)
el diseño de los elementos es necesario construir las envolventes de momento
• cortante, axial.
J
) ejercicio para el lector se propone resolver esta estructura utilizando el sistema de
..., adas mostrado a continuación. Es claro que los resultados finales (momentos,
I reacciones) deben ser los.mismos.
)
)
)
)
.)
J
) Q-D
j
_)
j
)
)
197
I
...,~L:....~..:~
:)
~
)
Mediante las dos estructuras sencillas del ejemplo a continuación (Ejemplo 12) )
verifiquemos la relación que existe entre las Matrices de Flexibilidad y de Rigidez en una )
estructura. Esta relación ya fue presentada en el acápite 6.4.3 )
)
Ejemplo 6-13
)
Para las dos estructuras mostradas se pide:
a) Los coeficientes de flexibilidad para los sistemas Q - D indicados y la Matriz de )
Flexibilidad [F]. )
¡
! b) La Matriz de Rigidez [K). )
I
i
c) Calcular el producto [F].[ K ] )
-:1
1
I
-.
1 EI=oo -4
)
¡
¡ 3m
)
3m El El )
~
)
\\
\ )
'Y
4m \1 )
4m 1\ t\
)
Estructura 1 Estructura 2 )
)
a) Para la Estructura 1 )
a1) Matriz de Flexibilidad. Se calculó en el Ejemplo 2-9 yel resultado es: )
1 1 )
o )
21 4 9 3
-2 ] I -j
[F]=_l 4 1.333 -0.667
El [
rsr'
= [K]= El --
3
2
2 J
_.
-2 -0.667 1.333 1 ..
O ----J
2 -
.".-
•... )
a2) Matriz de Rigidez ;:~
:.-::: ==)
.. <~
)
k
II_.~21
k kJ1
---}
~
-j' ~
~
3'f
3EI~ )
k = 3EI = El )
Dl=1 3El 11 33 9
.)
T k =--=--
3EI El j
21 32 3
)
_1_
\\\\
k31 =0
"'j
)
)
199
3El El
k =--:=--
12 32 3
k = 4El + 3El =2El
22 4 3
k = 2EI = El
32 4 2
2El 4EI
·)
)
_)
03 = 1 . .
kll = O
k2J = 2El = El
I
4 2
I 4EI
1 ) k)2 =r="
)
r
_J
)
1 1
) -
9
o
3
.,
)
[K]= El --
3
]
2
2
)
1
~
O - 1
2
)
J 21 4 -,Y; o
}
[F][K] =_1 4 -2
1.33 -0.67 El J 2
~ El [ -2 -0.67 1.33
~
,) 1
~
)
) .'. b) Para la Estructura 2. La estructura está compuesta por una columna defonnable por
"") flexión y por una viga que se ha modelado como indeformable (sólido rigido)
.) b1) Matriz de Flexibilidad. Se calculó en el Ejemplo 2-10 y el resultado es:
}
k~
DI = 1
~
r--p::tz2zzm7iZZ3
. kll ..
~~ZZ771Z7727Z7a
t k2l )
')
t kZ1
6EI~
)
)
)
y~~ 12E! )
)
*
0..1'
\\\
3' k _ 12E! _ 12E!
k =
11- 33
(6EI)/4
- 27
= 6EI -J
)
)
21 32 36
J
-4
kl2
~ ~Z77Z727ZZ7Z1A
t k12 )
)
)
~ 4EI(1) )
J(j"'--3- 4
k
12
= 6EI
32
(.!.)4 = 6EI
36 6EI(1)~ ~
)
)
k x4=
22
4EI(.!.)
3 4
k =EJ
22 12 3' 4 't2~(:) )
)
[KJ=EI[
.
%
~
x){2 ] * )
)
)
)
~
[F][K]= El -18 -18
1[ 9 JEI[ % 8
48 ~
-4
.)
6.7 Elementos con Discontinuidades - Reducción de Coordenadas
-)
En ~I acápite 5.5 se explicó, que cuando se realizan cálculos manuales, suele ser
.. )
conveniente para reducir el trabajo numérico, utilil~r el nÚmero mrnimo posible de grados
de libertad en la estructura. Por ejemplo, en los apoyos articulados de los extremos de )
vigas o en los apoyos articulados de pórticos, es posible ignorar los grados de libertad de ,-)
rotación en esos apoyos, reduciendo asl el número total de incógnitas y en consecuencia
el esfuerzo en el cálculo numérico.
J
J
A los grados de libertad o coordenadas que pueden dejar de considerarse en el análisis
se les denomina Coordenadas Prescindibles y pueden provenir de: ~
.,,
por ejemplo, en la viga de dos tramos del Ejemplo 6--14,es posible ignorar el grado de
)
. libertad asociado a la rotación en el apoyo extremo de la derecha, para ello será
) .necesario modificar la rigidez al giro de esta barra y sus fuerzas de empotramiento.
)
Ejemplo 6-14
.En la viga de dos tramos mostrada a continuación, es posible ignorar el grado de libertad
.:_o coordenada asociado a la rotación en el apoyo extremo de la derecha, para ello será
necesario modificar la rigidez al giro de esta barra y sus fuerzas de empotramiento, es
.'. decir es necesario modificar el Estado Primario y el Complementario.
2ton/1"'I
~~~~1 _~
"
11
3 " "
11 Q-D r:
Prescindible
• Estado Primario f(w, DI)
t~ DI =0
\\\
~D2=6J=
\\\
4;/~I~ 2.:7
R1
1.5 1.5 ~ 4= w 'Z/8
(+-)~~r;i) ~~4 D (r=-t t4 R,=1.5-4=-,2.5tmrm
t t 5 3 t Sw //8 = = 3w lIS
4,0
{M}p (ton-m)
• Estado Complementario
)
}
_)
)
-
') Coeficiente de Rigidez
.";}
ku
)
..) ~.~--~~--~~~~----~
~ ~::::;k1l_
) \\ \ DI = 1 1/2 \\ \
~
)
kll
2/3 4/3 ~ 3/4 4 3 25
T t) (: ¡ f
(:¡ f) ~!
)
k =-+-= - El
._,)
11 3 4 12
_) 6/9 3/16
J 201
..)
202
...
)
")
Momentos finales (ton-m) )
)
)
)
4
)
)
y"...-J;t )
...... 2 XC>(' Prescindible
4 '" 2 'k )
~----- f(w, D2• D3)
~
:;
)
203
)
1 wl4 wP
8 El 6
4 'k
.)
J Equivale a:
_1
1 wl"
~= --~1.333/EI
384 El
16/8
\
1
.•~
"
::~.
~~ ~t
)
2
)
-_' Rl = 2 t-m
) R2 = -8/3 t-m
~ R.3 = - 6 ton
;)
.'
"
)
..
~ 2 2
J
--)
)
2 {M}p
~ DI = D2 :; 03 = O
) a3
"'1
1.333
El
)
~
"j
"
-)
203
..l
.
~J
;).
204
r.:t
)
j
"\
1
4 4 )
k =-+-= 2EI
11.4 4 .}
2 {M}¡
kz, =- = O.SEI )
4
)
x El
k =-~= -~EI )
31 16 8
DI= 1 )
)
_)
-)
~ k32 .:)
",..
",..
í),k12 k12= -2 = O.5EI )
4 }
2/4 4 1
k = -+- = 1.5El x El )
22 4 2
D2= 1 {M}z )
4/4 k32= O
)
)
1 1/2 =1 )
1 ')
2
}
Q k33 ~
,)
..... 16
..... ~13 6 3
.....
ti k =--=--EI
13
k2l=0
16 8
3/9
3/8
12
b4 k =-
12 3
= -El xEJ {M}3
D)= 1 33 64 16
.....
.....
~- - -it!
k23
• Matriz de Rigidez y solución del sistema de ecuaciones
{Q} = [K]{D}
{;~3}
6
= EI( O~5 ~~:
-3/8 O 3/16
-~8J{~:} DJ
El = 5.208 ton-m 2
204
, '::;":.~_~_,~~'••''::.' .' •.-. . ,', ';'.~ :;--''. ',' ~,: -7"'-:--:- ' ,, __,,'';.'':•••,- ""':' ,__ :~. _., _,,_' .. _ __ .•_.. :. _._ _
d..:-?.!:::~:;.~.~~~:¡·k:~~it~~;.~ia::~;J.¿j;t;~~~~L~~~:i.,·".',;~
~:8~¿~~~;~~~: __
~ ,- ~¡:_;,_~:.:~~·~_.2~·2~~~:
"-;'
.';= .:: i~;_,_,~~·;~.
;:.-;::-_j: '.~, "~~_~~j¿i.:..:~~'~
o' .:.:: ,/ :'~~,
..~~.~~~:~..::
:'~'..~':'
..,~~:,
:~~¡.~.~.~~
205
Momentos del
J Complementario (ton-m)
)
-¡
• ResuHados fina/es
{M}rmal = {M}p + {M}c 16.1
."
2.77.- :::;
. ....-
............
~o:J""T'"'1~_,
)
Ejemplo 6-16
Analicemos la estructura del problema anterior (Ejemplo 6-15) cambiando el sistema de
cargas como se indica a continuación.
4
.." 1
EA ==co
-
-
4~"'__----I ~ '----+-+---' _.,. 2ton
Sección .25x.50 ~
E = 2xlO 6 ton/m2
.) YaqueEA=oo
El = 5,208 ton-m2
)
J
_) 205
--:." ',':-,-'_'--:-:- '.:'~ -, ... --_. ' ._.- .---- -:':'. :::::-: :.-
: '.-:-.- .-.... ;'.-~ ..
' ' ..
-:"-"<'~:'" . ~~.-.~..:_'~::.:<:'.:;~"'.:: ..',i;~~-:~~::~,:.'.~~~--~":-:
~'~~:.:~;:'~~:.:.:'
(J
;Ql
206
~
¡,
)
¡
I
Tendremos una estructura simétrica con carga antisimétrica, cuyo análisis se puede
realizar sobre la mitad de fa misma si se utilizan las condiciones de contorno apropiadas
)
)
2ten
-.1....-_..... Prescindible )
)
Q-D
-=> I
Deformada
0.745 mm I
4.84 mm
,
...
4.36
+-
2.0
....
....
.......
.,.__¡ 2.0
"
-
2.91 1.82
t1.B2
Momentos finales (ton-m)
.
3.64
....r-
4m 2
~)
)
') 207
'"J
1 • Grados de Uberlad despreciando las deformaciones axiales
3
Q-D
Prescindible
) 2
} Para la solución de la estructura por el Método de Rigidez. no se utilizará la coordenada
4 correspondiente a la rotación en el nudo 4.
--i
) • Estado Primario
-)
RJ = 2 tonxm
R2 =-1 tonxrn
.)
, 2.5 1.5
• Estado Complementario
= ={-:}
{Q} -{R}
. 4.5
• Coeficientes de Rigidez
~ k31
~k32
) ~--~~1
~1--- __ ~k.12
) .1= J
36"" 0.75
~ 2/
)
")
.) kZ3
k = 4 + i =2EI
2 .
4 4 kl2 = 4 = 0.5 El k =-~ =-~EI
11 13 16 8
2
k21 = - = 0.5EI i+l k =_3_ =~EI
4 k22 =
4 2 = 2.5E! 23 (2)2 4
) I k
31
=-~16 = -~EI
8 k32=
3
-2 = 0.75El k = .E_+_3_ = i_EI
I (2) 33 (4)3 (2)3 16
~
-:J
--\
)
l 207
208
• Resultados finales
7
/
0.75 ---.. ;:::1-L-'-L.L.L ........TTT"T"'I"4~
La rotación del nudo 4 se puede obtener por superposición del Primario y del
Complementario: 94 = 94P+ O(D,) + Q.S(02) + 0.75 (D3)
Ejemplo 6-18
Analicemos la estructura del problema anterior (Ejemplo 6-17) restringiendo la posibilidad
de movimiento vertical de la estructura. Para esto colocamos un apoyo en el nudo 3 que .
elimine el descenso. Las únicas coordenadas son las rotaciones de los nudos 2 y 3. La .
idea de este ejemplo es apreciar la influencia que tiene el descenso vertical de los nudos
2 y 3 en el comportamiento de la estructura.
2.58
t
2.43
t3.59
Deformada Momentos finales (ton-m)
209
Eiemplo 6-19
Analicemos la estructura del Ejemplo 6-17 permitiendo el desplazamiento horizontalde la
barra 3-4 como se indica a continuación.
2.76
j {M}final (ton-m)
2.57
)
, j3.66
-.
6.8 Fuerzas de Empotramiento en Elementos Inclinados
Antes de presentar algunos ejemplos de la solución de pórticos con vigas o elementos
-J inclinados, conviene recordar las fuerzas de empotramiento y las diversas
) transformaciones que se pueden realizar en estas fuerzas. A contlnuaclónse presentan
algunos casos tipicos de barras inclinadas con cargas repartidas.
-4
) Caso 1) wl
=wcosa.
) w l/coso.
)
\
)
) - w12(
, .~~~
:(:
. 12 rt--
wl
I ,r
) ~.:I~.
:.. ~
)
'~.'.
.... 1 2
'i~:'
~',;:
::;"
wcos2a. ~
wf
--
}
wp· ~ JI. 12
-, ..........
)
12 (
__..~ .,_....-®( w cosa. sena.
) w/sena. ...
) 2 \ Mil cosa.
..., 2
Caso 2)
) !,"
) ,. )w cosa ¡2
} I 12
e. ......
; r.
)
"','
...-"'-
~:':' ..-wsena.
~:.'
J w/ sena. _...... ~..-
J wf-cosa,(
12 t l~
2 ~
2
..,J
i
!
~J
)
209
~
210
()
,~
Caso 3) '1
)
w ~ wlsena. )
<r: 2 )
~tW1COSa. )
2 )
)
)
2
)
)
6.9 Pórticos Planos Con Elementos Inclinados
-3
Estudiaremos el comportamiento de este tipo de estructuras con la ayuda de los
)
ejemplos que se presentan a continuaci6n.
-7
)
E/emplo 6-20 )
Al pórtico que se ilustra a continuaci6n se le denomina "pórticoa dos aguas" y su empleo
es bastante común en naves industriales y depósitos. Se pueden cubrir luces y alturas ->
libres importantes con economías notables en comparación al mismo pórtico con la viga )
horizontal. J
Para simplificar la parte numérica se ha supuesto que el pórtico es de sección constante )
y de concreto armado. En la realidad el pórtico se habría fabricado de acero utilizando )
pertiles doble T de sección variable para economizar material y lograr una estructura más
)
liviana y en consecuencia de menor costo. Adicionalmente, se ha supuesto que las
deformaciones axiales de todos los elementos son despreciables. )
)
)
)
E = 2xl0 6 too/m2 ~
5 Sección 0.35 x 0.70 j
El = 20,008 ton-m2
3
EA =00 --J
a~22.6° )
8
Pendiente e 42% -.:..:c)
1
)
12m .. 12m -4
11 .::)
"
,;)
• Grados de Libertad aprovechando la simetrla de la estructura y de las cargas
J
)
, ~)
CD----- ¿Puede existir?: 'j
NO. pues EA = 00 )
j
Q-D
)
J
~
:j
210
=)
'\
~ _ ;~::~~.~~~_~::
..:.:~.~ '; ~~ _~.:: ..~:~.~:~.,.,~: ~ -~ v- ~ ,. '::.~""~:¡,"-, .,...~, __._,._~-.,:.":: ~ :- . --,¡.. --;":-~''':''':''''''''''C "C .•..: ..::: ." ..••• /. "7"'""'.,.. '~':', ':._~... ..: .• , •• ~ .•... ~. _ .•. _, ", .,. "-'-
211
wsenacosa
) \
')
., • Estado Primario
)
J
)
_, Dl =D2=0 12
Hx5 = 1" 12" -
) 2
) H = 14.4 ton
R, =-12tonxm
R2 = 14.4 ton
)
_)
) 12
)
_..,.
14.4
)
{M}p (ton-m)
.>
)
)
\\\ -13.29
.)
)
=,
.~
G
)
{V}p (ton) {N}p (ton)
)
)
_)
\
)
• Estado Complementario
) {Q}=-{R}={ 12 }
-14.4
)
)
211
-. - -.-.;--~.~-.,..~~:'":"~:' ¡-: .•...
- •__. : ~-::"::"".
··'7- .. : --.'.0'-0":- .-- .. - .•. ,_.-: ..• ~••. : •• "'-;-0- •• _ •• --:-::""~:_. ,.. - ._ •••• ,,_: ~ -.,.- ;."- '-:" -.-;.---:_ ••--".--:::-,---::-----;-; 0'-- - -:-- -; ----7- -7-·- -,.
;;·~:;:¿~~·;~~.k~S1::~:·"~::·::·,· ~~.':•..:;-;¡~.:_:;.:.:.::.;:;:.;.,::_¡_:.b;.:i.:.~;,:-;;~
:.~.~~.;..;;~~~¿S~::-~:~~:::.. ...t:....:..,,:..~·:~
~-;.:~ ..;: ~=.:....:....,,~;,__;.~·f.~~;;.;~:
.~;·,=-:i·:::~·;;-_:..¡__:,_· .:;.,..::...:.~~~:;~,,~..;;"'.:.;.~;;•..;c.~=::.::.;_:.:::_..;~:"'''_ -- _..-'OC="'~H-;'
~
212 ~
-:l
)
• Coeficientes de Rigidez
2/13 O)
No puede ")
Bajarl
)
)
')
)
{M}t x El
)
)
)
~
)
J
4 4 21 )
k =-+-= -El
~r~8 11 8 13 26 )
k =_.i.+~= __ 3_EI -J
4 2 21 64 65 2080 )
Hx5=-+-
64 3 13
6
-=>
2/B~ H::o- )
65
)
cos2 ex. 144 )
6S )
)
)
2.4
)
~=l
,")
J
a ')
f 1 .r )
~
I:i Relativo total barra 3-5 = 2_ + 144 = 2.6
13 65 1
El movimiento de la barra inclinada (3-5) también se puede detenninar utilizando su -=;)
centro instantáneo de rotación, tal como se indica a continuación: .:¿
..iJ
,)
,)
.)
:J
J
)
)
)
1
~
. , _::._c:t ...~:.~s~:·::~·~·:_~
__ o
·::::·.:,,~
_
:'.':>- -._--~
..:.~•..~.f_~:'.-.:.''_.._~~.:.:~_.:~:-_.-.:'~'::__.
•• __ ~_.
.....
._____
:~:•.~:___",_::,,:,,:.\...::
~;:._:_-~;._,_:_._' -,,__
O __ -_-.-_
~_
•• o:. . -.
-,;. _. _.~ :,:;-'..;.:,.:_:-,. • ...:_.
..
__ ..:__.:::_ ... ::;.:...:_;;.-=-._"
::.:'~_::';::_""-
:.:.::....,..__...,.._-,"",."..:..
..,':. -:-
. ......•• _,,:.,_
. - -~ ••.. ~..,".. ....__
'.,...",..;.•__....~..,.~~'' -;''
.II ...
)
)
-) 213
64 . 12
6~ 19.2
) 512 H =-ton
520
) ~6/64
)
)
)
i
)
-) {M}lx El
•
)
)
)
• Matriz de Rigidez y solución del sistema de ecuaciones
_j 12 726
21/ /2080 ){}
-3/ D, D1= 14.43/EI ~ O.72xlO·3rad
) {-14.4 }=EI (-3/ 6036xl0·l D2 D2= -238.2/EI ~ -1l.91xl0·3 ro
/2080 .
)
-6.4
"'í
_.J
)
29.5
,)
) Deformada
{M} ton-m {N} ton
J -12
.)
i
1
)
.)
J
213
- - - - --- --- - --.=----- - - --------- -- ------- ------:-:;-.~--- - -
..~.'··:~~:~;~~·=¿;~L;;~-_~.L~j7;i"-,~-:~~·i.~,
~-..::::~."i_.,:~""7~,~-:::;':~~; - .,,:..:~:;,.-.-:_._--
,-_..:; v-, ".•, ,-"::',~~';'::,'-;,.'~' -~~:__::'-,,-=;~;..:..-=.:.~,~~.:.~~~~~~.:.~..::;-,:;:..:.:;.;-,:.;.:~-.;~.~~.=~-~.~~~~~--~:::¿.-:.
ti)
.f)
214
'3
Ejemplo 6..21
1
)
Para apreciar las ventajas de utilizar, para luces grandes, un pórtico a dos aguas frente a
)
un pórtico con viga horizontal, analicemos el comportamiento del pórtico mostrado a
contlnuaclón, El pórtico tiene las mismas secciones y material del analizado en el )
Ejemplo 6-20, la única diferencia estriba en la viga que es horizontal con una luz de 24 m )
y las columnas son de 8 m de altura. Tenga en cuenta que las secciones utilizadas en )
este ejemplo no son reales, la idea es comparar el comportamiento de ambas
)
estructuras.
)
w = 1 tonlm )
1111111111111111111111111]11111111111111111111111111111111111111111
-1 E = 2x.J o 6 tonlm2
)
I __,
I Sección 0.35 x 0.70
E
El = 20,008 ton-m1 )
§
I EA=oo
I
J
j_ )
I I )
f.----------2<.IlO ...
---------~
-J
Los resultados se indican a continuación y resulta notable la diferencia que existe en el )
desplazamiento vertical al centro de la viga (29 contra 68 mm) así como las diferencias en ~
los momentos negativos y positivos en la viga. )
)
)
---------,----------
1=68 mm )
I )
)
)
J
41.14 41.14 )
J
~__--~----~----------.---------~~----r---~~ )
~ ~ -=
)
-::
{M} ton-m .~
~
J
)
)
)
Ejemplo 6-22 )
Veamos como cambia el comportamiento del pórtico a dos aguas del Ejemplo 6-20 si en '
lugar de empotramientos en los apoyos de los nudos 1 y 2 existieran articulaciones .. )
Este tipo de apoyo es bastante común en pórticos a dos aguas construidos con perfiles'.
metálicos. J
~
2i5
E = 2xl06 ton/m2
Sección 0.35 x 0.70
5
El = 20.008 ton-m2
) EA = ro
8 a ~22.6°
j
) .. 12
"
12
I --i
)
Resultados finales.
J -1 -3.9
I
¡
I
I )
)
~.
)
\\\
)
t12
•
: La comparación de los resultados finales obtenidos en los Ejemplos 6-20 y 6-22 permite
)
. observar la sensibilidad del comportamiento de la estructura a ras condiciones de apoyo
) - en la base.
)
) . Ejemplo 6-23
--') . Veamos como cambia el comportamiento del pórtico del problema anterior (Ejemplo 6-
22) si se coloca un cable de acero uniendo los nudos 3 y 4. El cable. como veremos.
permite reducir los empujes horizontales que ejercen los elementos inclinados sobre las
»: columnas, reducir la fuerza cortante en la columna y los momentos flectores. El
...}
) Inconveniente principal es que el cable reduce la altura libre disponible en el interior del
.)
pórtico.
)
...)
-)
")
5
) Cable
""j
Cable de acero: 8
)
1 E = 2 x 10\onlm2 2
-"1 EI=O \ \
\\\
) Simetría. Q-D
)
~
J
)
215
---'\
~
216 ;~
~
a) Caso 1, cable de acero de área 5 cm2•
')
)
0.6 )
)
.dhor. Nudo 3 R$ 9.3 mm ~ )
Avert. Nudo 5 R$ 22.4 mm J, ')
{M} ton-m )
{N} ton
)
¡ -=----- \\\
2,5 )
r
í
t12 )
I b) Caso 2, cable de acero de área 10 cm2• J
')
I¡ -11,3 _)
)
")
Mor. Nudo 3 ~ 6.2 mm +-
)
Avert Nudo 5 R$ 14.8 mm. J,
)
{M} ton-m )
{N} ton
:::-+- )
1.9 \ )
t1c )
e) Caso 3, cable de acero de EA= DO (caso extremo). )
I(YY:SI )
'-16 -14.8 )
-
15.2
-::}
)
Avert. Nudo 5 = O ~
{M} ton-m _J
{N} ton
\\\
\\ \ )
-12 \\\
112 _J
NCable = 15.2 ton
Ejemplo 6-U .)
Analicemos el comportamiento del pórtico del Ejemplo 6-20 sometido a cargas laterales )
como se ilustra a continuación. ,.,:)
)
)
5
-.
5-tan 3 Sección 0.35 x 0.70
~
)
E = 2 x 10 6 tonlm2
B El = 20.008 ton-m2 :;J
1
EA=DO '.j
\ \
~
-j
.)
'4)
)
}
• Sistema Q - D. La estructura se ha reducido aprovechando la antisimetría de las
~rgas laterales. Se muestran dos posibles sistemas de coordenadas, Utilizaremos
el sistema Q-D de ia i~quierda.
___..lton
r
~
~
I -J,
, \,\\ \ \
Q-D
-) • Estado Primario R I =0
1
1
-4 R2 =-6 ton
i
I
• Estado Complementario
~
í }
)
{Q} =-{R} = {~}
1,
t
~
.)
f,
!
i l • Coeficientes de Rigidez
I~
I D2=0
)
- -J
J Debe existir N
__:, 3~p--1---i-- ~N para lograr I:Fh = O
l
) ...-?-- \ a,,\
3
I 169 Ncosa=-sena
169
5
) N=- ton
676
)
~ d
~
Las componentes
'> horizontales
j t~ 6/64 deben anularse.
-, 4 3 19
) kll = - + - = - El
8 13 26
~
6 5 3 6 3
k21= -- - -cosa + -sena = -- = --El
64 676 169 64 32
.)
cero
..,""
,
-=> 217
')
1
218
3
Vx12=- :::;> V = _2_
13 156
6 3
k
21
=--
64
=--EI
32
~r
k ~
~ \"
1 1
~ k =-~EI
12 64
12 3
DI =0 D2 = 1 Í4~ k =-=-EI
22 512 128
~12/512
{M} ton-m
Para este estado o caso de carga, la presencia de un cable horizontal uniendo los nudos
3 y 4 no modificaría los resultados.
, ~,- ,',::-- .. ,,-
. .:_~Et¿h¿jii!~~~i1¡.::.~;
..-;~:~~:::~--~~;,:':;.~
~:~~'i:~¿:::.-:- ::~¿:i!.:::~;j:>: ~U~~.;~.:~~
-~:;:':Z::~:;: -
..._.."..."':c;"_·.::~~~~.,.'
.","'--,,,,.c:.~=..;'~"-""""""'
.. '--: ::-,':'--' -:' :.-~'
~_;¡,.•.,c.. ,c"_''''~'~''';~''''''.
-'",'-'
219
)
--+
) 5too
)
)
I \
¡
¡
7
) El== 5.ixl0-3
__,
1
{M} ton-m
I
)
)
'. Nótese la magnitud del desplazamiento horizontal del pórtico (134 mm aproximadamente)
. y los fuertes momentos flectores en la viga y columna. Estos valores nos indican que
) para cargas laterales, la respuesta del pórtico es muy sensible a las condiciones de
-) apoyo.
)
)
)
~
.J
)
)
)
)
)
")
J 219
)
.. -:!:';;;--: -, .c~
...;.;.:~.:-:...:_:..~
~
220 e
~
6.10 Pórticos Planos Sujetos a Cargas Laterales ¡)
Las cargas laterales suelen provenir de la acción de un sismo o viento actuando sobre la )
estructura. En el caso de sismos, las cargas laterales que se generan en la estructura )
provienen del movimiento del suelo y son de naturaleza dinámica. Sin embargo, las
)
Normas permiten calcular un conjunto de cargas laterales estáticas que intentan simular
la acci6n dinámica máxima que puede producirse en la estructura. La determinación de )
.las cargas laterales estáticas "equivalentes" depende de diversos parámetros, entre ellos )
se encuentra el perIodo de vibración de la estructura. )
)
Ejemplo 6-26
)
El ejemplo que se desarrolla a continuación, pretende dar una idea de la repuesta de un )
pequef\o pórtico de un piso frente a cargas laterales. No se cubren las numerosas
variables que influyen en la respuesta de los pórticos frente a las cargas laterales. -j
)
lO__ro_n~
•• r4 5~ ~6
E = 2x106 ton/m2 "7
)
Sección columnas 0.30 x 0.60
Altura columnas = 3 m )
Se desprecian las deformaciones axiales
2 3 J
\ \\\\
(EA =(0) ")
.)
6m oc 6
A
" íI"
)
Aprovechando la simetrfa del pórtico y la antisimeúla de las cargas, la estructura puede )
reducirse a la mostrada a continuación. )
2 )
3 __. ..........
--__;~
1/2. AI2 J
)
)
\\\ -j
SistemaQ - D J
a) Caso ,. Corresponde a un caso extremo en el cual las vigas 00- tienen rigidez a la -')
flexión (El viga = O).Las columnas trabajan en voladizo. La rigidez lateral del pórtico ·(KL = )
Flatlll = 1012.78) es de 3.6ton/mm aproximadamente.
~
10
.
f f f
-~
::
~
)
JO ton )
.
{M} ton-m
'
,
10 -
10 ton-m
\
+-
10/3 ton
~
220 C
.
")
,')
22J
.-'~
b) Caso 2. Corresponde a un caso en el cual las vigas tienen una rigidez a la flexión
pequeña (El viga = 0.1 El columna)situación que corresponde a vigas muy flexibles en
" comparación a las columnas; Las columnas trabajan prácticamente en voladizo con
, puntos de inflexión altos. La rigidez lateral del, pórtico (1012.19)es de 4.57 ton/mm
aproximadamente.
)
J
"
)
) 0.52/ 1.05
)
1 :
)
0.35 0.35
c) Caso 3. Corresponde a un caso en el cual las vigas tienen la misma sección que las
columnas (El viga = El columna).Nótese que la columna central toma más cortante que
las extremas (1.36 veces más) también que el punto de inflexión está más bajo. Las
fuerzas axiales que se desarrollan en las columnas, aunque parezcan pequeñas,
equilibran un parte importante del momento volcante total (10 x 3 = 30 ton-m), la
contribución de las fuerzas axiales en las columnas al equilibrio del momento volcante es
cercana al 40% ( 0.98x12 / 30) el 60% restante lo equilibran los momentos flectores en la
base de las columnas. la rigidez lateral del pórtico (10/1.14) es de 8.77 ton/mm.
,,.;
0.54/
y
{M} ton-m
O.64h
5.7
221
~--,-
.... --::.-_:.-:~'.~-.'.-'~=.:::'
222
d) Caso 4. Corresponde a un caso en el cual las vigas tienen diez veces más inercia
que las columnas (El viga = 10 El columna). Corresponde a una situación de "vigas
robustas" en comparación a las columnas. El desplazamiento lateral del pórtico se ha
reducido considerablemente (compárese con el caso 1) lo cual se traduce en un
")
aumento importante de la rigidez lateral del pórtico, cuyo valor es 13.19ton/mm. Los
puntos de inflexión en las columnas se ubican prácticamente al centro de su altura. )
mientras que en las vigas han experimentado un corrimiento (compárese con el caso 2). )
Las fuerzas axiales que se desarrollan en fas columnas equilibran cerca del 50% (1.21x12
)
/30) del momento volcante.
)
} } .
10EI Il. = 0.758 mm
")
)
'j
)
..
0.631
v J
• 111
")
)
_)
{M} ton-m )
0.52 h
":)
)
\
5.0 +-- )
.3_21 ,)
1.21 )
)
e) Caso 5. Corresponde a un caso en el cual las vigas son muy rlgidas en comparación
a las columnas (El viga= 100 El columna). En este caso las columnas trabajan corno )
doblemente empotradas y toman la misma fuerza cortante. Este caso corresponde a la )
máxima rigidez lateral que puede alcanzar este pórtico en particular, KL = 14.29ton/mm.
los puntos de inflexión en las columnas se ubican exactamente al centro de su altura.
'""i
J
-->
y )
:.:c}
-3
)
Ir
0.671 1/
.::)
A ..
.¡¡
j
)
{M} ton-m ')
0.5 h
0.5 h J
J
\\\
5.0 +- )
.3.32 )
1.25 .)
~
222 CJ
;;-~
r La variación del desplazamiento lateral del pórtico y en consecuencia de su rigidez
lateral, se muestra en la figura a continuación. La figura corresponde a columnas
223
empotradas en la base.
0.30 ,--------:---~---~--"""""'!"--__,
....... -.- _ _ t
~ <10_ .. " __ _ • _"" I
<l •
10. ..
,...... 0.25
oO
t • f t
t • f •
e ............... ~..
I
I
,
•
~
•
I
L
•
•
~. .
~ 0.20
'! ..
. ...
~ 0.15
· . I
. ..·..···..
.... ·············¡-·················f·················r····
• •
··T·········..······
I
)
·· _.- --._." ~_... -
) ! 0.10
~..
···
.
----r----"."-_
..
-- o,.
J
O.OS 'r.--
------ 0.0 ••
· ..
'1'······· 0·0
~
:- - ••• ••• ..
.
-1-··..··---_ ..
'0'" ••• 0.-
) ··
· ...
-¡ o.oo+---~·----~---~--~·----~
)
o 2 4 6 8 10
El viga I El col
•• _- '.. _, - .:•• ,-
•••
~
,~
224
~
)
6.10.1 Matriz de Flexibilidad Lateral de Pórticps Planos ""
I )
-2)
I I
)
" "
1 ." 1
1
J.. )
SistemaQ-D )
Pórtico sometido a fuerzas laterales
(sólo fuerzas y desplazamientos laterales) )
_)
Las figuras a continuación muestran la construcción de la matriz de Flexibilidad Lateral
)
eh un pórtico de tres pisos, utilizando la definición de coeficientes de flexibilidad lateral.
aplicando cargas laterales unitarias en cada uno de los gdl. )
)
01 )
¡1 )
f2ll !-:
i
+----'---+-1
I --~
)
)
~ __~i~I
Ql~~I~I_' -H;1
d
~f 1
'j
J -i
)
.,
.)
..)
fl3
d
/ )
1 ~
Tercera columna de la )
Matriz de Flexibilidad Lateral
. "::;.::-:.::=~:..:..:._.~.'.• :"':::'.:.::2..:__:::'~~;_:{.~~:::~~i!
:.;':.,.~:.~
:'::'::";'~";..:'
.::=-~;~.
#~ -:~' •• -e _~•.. ~.::;j.,-~..'_:",-~_.~
~'". :",~:.. "._.._~,:.:•.::._~__..:_~_.~~~
_,~~,,:::_.~.2._~_~;".... '-'.:'_;_'.....:__a.~..:.~_~_.__. _.n;':· ¡',y":"' __' ~._:.._...,':_.;'
:,J,.\ ,.:..:: .... . ..... _ .. ~ _ .::; .;::'"-"",'......,
225
DI} (fll
{DL}=[FL]{QL} ~
{ D3
D2 = f21
f31
}
La matriz de Flexibilidad Lateral se puede generar fácilmente con la ayuda de un
programa para el análisis automático de pórticos planos, definiendo sucesivos estados
de carga, como los tres mostrados en la figura anterior y para cada estado de carga,
basta obtener los desplazamientos laterales de los niveles para ensamblar dicha matriz.
)
6.10.2 Matriz de Rigidez Lateral de Pórticos Planos
--:)
Establece la relación entre desplazamientos laterales y fuerzas laterales:
)
{QL} = [KL] {DL}
)
La matriz de Rigidez Lateral ([KL]) es simétrica y definida positiva, es de utilidad en el
análisis sismico de edificios sometidos a cargas laterales. Para su construcción, se
define un sistema de coordenadas reducido en el cual los gdl que nos Interesan son los
J ,. desplazamientos laterales del pórtico, tal como se indica a continuación.
)
D~ r-------,------¡
~
___..
F2
D~ ~---+-------i
Fl
___.. D~ ~---+-------i
. "
,1,.
"
~
)
!___
\
)
)
)
)
)
~ )
~
(jJ
226
:1;)
")
)
)
)
)
)
)
)
)
D3 = I - Tercera columna de KL
)
Para el pórtico de tres pisos, tendremos: -j
Ejemplo6-27
:
Veamos la manera de abordar el caso de los desplazamientos de apoyo en una
estructura mediante un ejemplo sencillo. Se trata de una viga de tres tramos de luces
iguales y sección constante en la cual el empotramiento izquierdo sufre un descenso de
magnitud d.
2
.
El El El
v
" "
)¡
" / 1 1
)
) 227
")
)
• Estado Primario.
RI;:-
AIV \\\
J DI=~=O
J ~. ~
\\
6EI~ / ¡2 6EI~ I P R)
( ;p- (--+i--'fr-) (~ -'i
~ I
~ t
j
) RI =
6EI~
R2 =0 => {Q} = -
{ bhl6}
_, ¡l
~2
J • Coe,_ficientesde
,.
Rigidez.
) kll = SEI 11 k21 =2EIIl
_) kl2 =2EIIl k22 = SEIIl
4~ 1~
[K] {D}= {Q} ·D151
=---,- D =--
2 51
• Diagrama de Momentos final (Primario + Complementario).
I ,
)
2.8
)
)
1
)
-,
Nétese-que el efecto del desplazamiento de apoyo se va "amortiguando" a medida que
) nos alejamos de la zona en la cual se produjo la "perturbación".
J Para darnos una idea de la magnitud de los momentos que se producen en esta viga por
) el efecto del asentamiento del apoyo de la izquierda, asumamos algunos valores
) correspondientes a una viga de concreto armado:
) E = 2xl06 ton / m2 1= 5 m Sección 0.25 x 0.50
~ El = 5,210 El == 208
/2
)
Si el asentamiento del apoyo es ~ = 0.05 m el diagrama de momentos es:
)
29.2
J
)
{M} ton-m
)
)
)
~
) 227
~
228 í.J)
'j)
La magnitud del momento flector qUE)aparece en el empotramiento de la izquierda es )
bastante elevada, es muy probable que lleve a la falla a la sección del empotramiento. ")
)
Eiemplo 6-28
)
Analicemos el efecto de un desplazamiento (asentamiento) de apoyo en el pórtico del
Ejemplo 6-26. )
4 5 6 )
~--------~--------~ )
E = 2xl 06 ton/m"
Secci6n de vigas y columnas OJO x 0.60 m )
Altura de las columnas == 3 m )
3 Se desprecian las deformaciones axiales (EA = r:x»
)
\\\
-J
.... 6m
.... 6
A
u .j
a) Caso 1. El empotramiento izquierdo (nudo 1) sufre un asentamiento instantáneo de -=l
magnitud A = 25 111m. La solución se deja como ejercicio para el lector y a continuación )
se muestran los resultados. El desplazamiento horizontal de la viga es de 2.46 mm. )
Nótese la magnitud de los momentos flectores que se producen, éstos no son para nada
despreciables. )
)
')
)
)
)
-
o )
¡:::
)
)
)
:;;)
{M} ton-m
:3
---j
)
13.93
-d
)
b) Caso 2. El empotramiento central (nudo 2) sufre un asentamiento instantáneo de )
magnitud a = 25 mm. Como era de esperarse, al ser la estructura simétrica asl como la
solicitación, el desplazamiento horizontal de la viga es nulo asl como la rotación del nudo '-J
5 y el diagrama de momentos es simétrico. Nótese nuevamente la magnitud de los ,J
momentos flectores que se producen, éstos no son para nada despreciables. )
::J
)
61
.)
'" )
)
~
30.00
_/
.~
,
•
)
6.12 Efecto dé los Cambios de Temperatura
• .. ·.Existensituaciones en las cuales es necesario cuantificar el efecto de los cambios de
I
i
....:ternperatura en la repuesta de una estructura. Los incrementos o los descensos de
.•.•..temperatura en una barra de una estructura pueden ser uniformes, es decir todos los
puntos experimentan el mismo camblo, o pueden ser diferenciales.
i El tratamiento de los cambios de temperatura en el Método de Rigide~, es simple ya que
I
1
~
)
•
estos éfectos se incorporan en el Estado Primario. Lo que no suele ser simple, es la .
estimación de la magnitud de los cambios de temperatura, normalmente es necesario
contar con mediciones de las variaciones térmicas a lo largo del tiempo para estimar los
valores máximos, mínimos y medios.
[
~
~ 6.12.1 Cambios uniformes de Temperatura. En una barra del tipo armadura o del tipo
viga, los incrementos uniformes de temperatura generan alargamientos o acortamientos
también uniformes. A continuación se muestran las fuerzas de empotramiento. en este
caso fuerzas normales, para una barra del tipo mencionado de peralte h.
_l
)
~~--S ~h = __.~ AT'
~._.
~ EA EAaA'fO
) incremento
11'fO
)
) +-~ ATO
~__.
) EA a AT'
decremento
)
_) Apoyo deslizante
)
Por el contrario, en estructuras hiperestáticas (externa o internamente) los cambios de
I
)
temperatura en una o más barras originan desplazamientos en los nudos y esfuerzos en
las barras. Por ejemplo en la armadura mostrada, que es externamente hiperestática e
1
)
)
229
)
~
- _:.' .-: ••••• ~ •• ~ •• ~ • :•• -.0' _-:- ._ •• O
®
(~
230
.~
)
internamente isostática, un cambio de temperatura originará desplazamientos y
esfuerzos en las barrasl ')
)
)
..... Aro I -+ Brida superior (expuesta al sol). )
Aro 2 -+ Resto de barras. )
)
)
)
)
Para la armadura de la figura anterior, que tiene 12 gdl, el cálculo de las Cargas de
.~
Fijación (Estado Primario) es simple. Se Calculan las fuerzas de empotramiento en cada
una de las barras, que en este caso son únicamente fuerzas normales (qi Ei Ai ai ATiO) = J
luego por equilibrio de cada uno de los nudos se calculan las magnitudes y sentidos de 1
las Cargas de Fijación (Rl, i =1,12). La figura a continuación muestra un esquema del )
cálculo de dichas cargas. Los desplazamientos de los nudos se obtendrán del Estado
)
Complementario y las fuerzas finales en las barras de la superposición del Primario y
Complementario. -J
)
-4
)
)
)
)
)
)
)
j
El mismo procedimiento descrito es aplicable a estructuras isostáticas externamente e :)
hiperestáticas internamente tal como la armadura mostrada a continuación.
-:>
)
=)
Isostática externa.
Hiperestática interna. )
:::}.
"1
~
,;)
6.12.2 Gradientes de Temperatura. A continuación se muestran las fuerzas de
empotramiento para una viga de peralte h, sometida a una temperatura inferior (Ti) :.)
menor que la temperatura exterior (Te). Se ha supuesto que la variación de la 'J
temperatura 8. lo alto de la.seccíón es lineal. Situaciones de esta naturaleza se pueden :)
presentar cuando la superficie exterior está .expuesta al sol mientras que la interior está J
protegida. la deducción de las fuerzas de empotramiento se deja como ejercicio al
)
lector, ésta se puede realizar utilizando el Método de Flexibilidad y Trabajo Virtual (carga
unitaria) para calcular los desplazamientos en las redundantes ocasionados por la .)
variación de temperatura mostrada. )
V
i@
230 ';;)
Te>Ti _
h AT=Te-Ti
i
} }
t )
I
1 -,)
'---- Variación lineal (supuesta) de la
temperatura en la altura de la sección.
i
~
)
,
Existen situaciones en las cuales puede ser necesario estimar el efecto que produce en
j la estructura, un incremento de temperatura solamente en una de las fachadas del
I¡ } edificio. En la figura a continuación se muestra la configuración deformada de un edificio
de seis pisos en el cual una de las fachadas se encuentra expuesta al sol y la otra en la
l sombra. El alargamiento de las columnas por el incremento de temperatura, genera un
) movimiento lateral del edificio y esfuerzos en las barras.
_)
~o
~
¡ )
)
Sol
I
t
)
-}
)
)
)
,
=
)
J
I
~ Ejemplo 6-29
) Para estimar los esfuerzos que se generan en una viga por un aumento de temperatura
) o gradiente no uniforme, analicemos la viga de tres tramos mostrada que pertenece al
) >_ tablero de un puente continuo. Se ha supuesto que la viga es de concreto armado
• f~ (E = 2xI06 tonfm2 a R::1xl0·s l/OC) de sección constante O.40x:1.20 m y que está sometida a
\)
'> un gradiente lineal de temperatura de 30°C, es decir, la parte superior de la viga se
r) § encuentra más caliente (50°C) que la inferior (20°C) por estar expuesta directamente al
) ~. sol.
)
.., )
J 231
")
232
~)
So) )
~O )
)
J
)
)
)
)
)
1~ J~ Deformada
A ~ ~ A Dv rnax = 1.07 mm -d
)
~
)
~t~~~
{M} ton-m
)
)
34.56 34.56 )
.)
Nótese la magnitud del momento flector en las vigas (cerca de 35ton-m). Si bien es cierto )
que en un puente las cargas muertas y vigas suelen causar momentos flectores mayores )
que los producidos por el cambio de temperatura analizado, también es cierto que en el )
tramo central, los momentos por cambio de temperatura son del mismo signo que los
)
producidos por las cargas permanentes (momento positivo en el paño central) y en este
caso pueden representar una fracción no despreciable. )
)
)
E/emplo 6-30
Para estimar Jos esfuerzos que se generan en un pórtico pequeño por el aumento de ~
temperatura en algunos de sus elementos, analicemos el siguiente pórtico. "j
--J
4 5 6
J
.-J
o)
2 3 J
\\ \\ \\\\
j
.,)
oc 6m u 6
JI JI "
JI
,)
El sistema Q-D consiste en el desplazamiento horizontal de la viga y las rolaciones de los ¡J
-1
nudos 4, 5 Y 6. En total la estructura tiene 4 gdl. _)
,j
que ..en este caso ;Ia.,estructuray Jas ~argas son simétricas, .por le-tanto el nudo 5 no debe ,
experimentar ni movimiento horizontal ni rotación, en consecuencia la estructura se '''7
puede reducir considerando un empotramiento en dicho nudo. La solución se deja como )
ejercicio para el lector y a continuación se muestran algunos de los resultados.
.J
~
232 'O
::?
r! 233
Nótese la magnitud del momento flector en las bases de las columnas extremas, es
probable que dicha magnitud sea comparable o superior a la ocasionada por las cargas
1
permanentes en servicio que actúan sobre el pórtico.
)
-, Caso 2. La viga experimenta un gradiente lineal de temperatura de 30oe, es decir, la
parte superior de la viga se encuentra más caliente (50°C) que la inferior (20°C) por estar
expuesta al sol y no contar con protección térmica. Nuevamente la estructura y las
'. cargas son simétricas, por lo tanto el nudo 5 no debe experimentar ni movimiento
horizontal ni rotación, en consecuencia la estructura se puede reducir considerando un
empotramiento en dicho nudo. La solución se deja como ejercicio para el lector y a
) continuación se muestran algunos de los resultados.
)
J -)
_)
)
Deformada
)
Oh nudo 6 = 2.1 mm
)
)
)
_)
)
1.44
)
-,.J
.) {M} ton-m
_)
:)
.»
.e)
~ )
Nótese la magnitud del momento f1ectoren las bases de las columnas extremas y en los
) extremos de las vigas cercanos al nudo 5.
.J
_)
) 233
_)
¡tI)
234 ~
~
Caso 3. La columna de la derecha experimenta un incremento uniforme de temperatura )
de 30°C por estar expuesta al sol. En este caso el sistema de cargas no es simétrico, en )
consecuencia, la estructura no se puede reducir. A continuación se muestran algunos de )
los resultados.
)
)
)
}
Deformada )
Dh nudo 6 It$ -0.088 mm )
Dv nudo 6 ""-0.9 mm
)
--}
)
)
0.37 0.71
.,
)
{M} ton-m --j
)
~
-)
)
)
6.13 Parrillas
Las parrillas son estructuras planas con cargas perpendiculares a su plano. Las barras )
se suelen modelar como elementos unidimensionales que trabajan a flexión y torsión. )
Las fuerzas de sección en las barras son: Cortante. momento f1ector y momento torsor. )
No existe fuerza axial en las barras ya que las cargas son perpendiculares al plano de la
)
parrilla.
~
Para analizar este tipo de estructuras mediante el Método de Rigidez. es necesario
considerar tres gdl en cada nudo: dos rotaciones contenidas en el plano de la parrilla y )
un desplazamiento vertical perpendicular al plano. La rigidez en flexión de las barras es )
la misma que para el caso de los pórticos planos y la rigidez en torsión de las barras (el )
cociente entre el momento torsor y el giro correspondiente) se calcula mediante:
'"J
Kt= Mt = GJ )
9t L
"3
E j
G = 2(1+v) (Módulo de Rigidez al esfuerzo cortante)
~
El término J depende de las caracterrsticas geométricas la sección transversal de la ::)
barra. Para barras de sección circular, J corresponde al momento polar de inercia de la )
sección (J = 1t D4 I 32). En las barras de sección rectangular las secciones planas se )
alabean por el efecto de la torsión, por lo tanto el cálculo de J es bastante más,complejo, :)
fa Teorla de la Elasticidad índlca que si se acepta la torsión de Saint-Venant se tendrá:
,)
J=(3hb3 (3~ .!.(l-O.63~) _)
3 h )
En la ecuación anterior b es el lado menor de la sección y h el lado mayor.
)
,~
Eiemplo 6-31
Analicemos la parrilla cuya vista en planta se indica a continuación, que está contenida
en el plano XZ. Las barras son de concreto armado de sección rectangular. Sobre la
barra 2-3-4 actúa una carga repartida vertical de 10 ton/m. Los únicos grados de libertad
de la parrilla pertenecen al nudo 3, un desplazamiento vertical (DI), una rotación
alrededor del eje X (02) Y una rotación alrededor del eje Z (D3). La rotación D2 origina
flexión en la barra 1-3-5 y torsión en 2-3-4 mientras que la rotación 03 produce el efecto
inverso.
5
}
, )
, .,
~.,
2
z
x
"1 ._ w= 10 ton/m
Q-D
-. 6
\
.1
.._
:1 ,',
;
._ ~ O.30m
J ;~,
.~:
~,.
~
0.40
.,.
"C
6m 3m Sección de las barras
__
"
J ~:.
OJ~ 12,800 ton-m 2
J El ~ 42,670 ton-ml ~ OJ ~ 0.3
! " El
) Nótese que la rigidez torsional, medida a través de OJ, es bastante menor que la rigidez
a flexión medida a través de El
"~
) • Estado Primario
j
)
co4
)
:1
J JI 7.5
)
.)
) Equilibrio del nudo 3: R, =-45 ton
R2=0
) RJ = 22.5 ton-m
...,
.) 235
)
236
)-
{M}p
---}
)
~
)
En el Estado Primario los momentos torsores en todas las barras son nulos.
)
• Estado Complementario _)
)
{Q}=-{R}={ ~ } ,)
-22.5 )
)
• Coeficientes de Rigidez )
)
- DI = 1 2
)
)
)
~
7
~6/9
-j
)
121216
~
-1
pi j
6136 ll~
_ ~;¡;t.~~><~~'.~.
·:.7Jj;~.;.·:!~:~;~:>~~i_~~~~~t;::~;~~:~·~~~~i.~.-~~:~::~-i~~.\~.~.·~~~-=~;j~:~:i
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,
)
)
237
~~~
Vistas auxiliares:
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l ~.
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4/3 ~ ~ 6/9
~
kl2
.-
01/6
~
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~
(}J/3~
~(}J13
P.J6
,';"
_,
~
~1•
¡.'. 2/6 6 6
k =---=-O.5EI
12. 36 9
GJ GJ 4 4
'-'.
.
-~: k22 =-+-+{-+-)EI =0.5GJ+2EI=2.15EI
6 3 6 3
kJ2 =0
Vista auxiliar:
6 3
237
'-:-"":";".-;-:-:-;:'_""'::
;-- -''i~:''''~''''.~'';;
-:::-:-.,.----~.:;----:-:---
- -::.~'.".': -- ._-_ ~.-
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::'-.;~.-~~;;"'~~~:::~~::._-- o'. ';''--::;-;,~~_':-:i'
238
)
Por ia smetrta de la estructura:
)
kl3 = k21 =0.50J +2Ei =2.1SEI )
k2J = kJ2 =0 )
ki3 = 0.5El )
1
)
• Matriz de rigidez y solución del sistema de ecuaciones .)
D, f1:165.45/EI = 1.534xl0-J ~
45O } = El (1-0.5 -0.5 0.5 J{DI} D2 R:l15.22/ El = 0.357x 10,3 Rad
m
., )
{-22.5 2.15
0.5 O
O
2.15
D
DJ.
2
'~
)
34.0 )
)
')
)
)
.)
':)
16.0 ,)
~)
M flector (ton-m)
)
~
)
34.0 ~
-~
Barra 2-3-4
-j
2 4 ,)
26.96
)
3j.S
,)
")
16
Barra 1-3-5 )
')
)
)
2J.l
~
~_~~=
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1
')
~)
O
r·
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239
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'-0'
.......
;
}
M torsor (ton-m)
)
i
4
) ~.; ..
~.,
) .:'
)
) ....
.,
)
Veamos la diferencia de comportamiento de la estructura en el caso en que no hubiera
¡ } existido la viga perpendicular (barra 1-3-5). La viga (barra 2-3-4) que es la que soporta
¡ J toda la carga externa, trabajarfa como doblemente empotrada tal como se muestra a
continuación:
~
J 67.5 67.5 = w P/12
-4
:t 10 t/m
,1
)
2 ~(YYYY;vY'\ ~4 2
) A~V------------~l-----;:
6 3
) 33.75
) 49.S
34
)
-J
Con la viga 1-3-5--+ 2 4
)
)
) Calculemos la fuerza que hace la viga (parra 1-3-5}queno tiene carga externa, sobre la
) viga cargada (barra 2-3-4)para ello hagamos un diagrama de cuerpo libre del nudo 3:
)
_J
)
~
J
)
)
)
-)
_J
)
) 1
Fuerza total de 1-3-5 sobre 2-34 = 6.18 + l8.94 = 25.12 ton
l
'J
J
) 239
.. ,---_...-._-_.-
\ .....
/~
240 ~
t.~:!·
,~
-¡')
,-
Por lo tanto, el comportamiento de la viga (barra 2-3-5) en términos de flexión y cortante,
es equivalente al mostrado en la figura a continuación, en la cual se ha remplazado la )
viga perpendicular por las fuerzas que esta ejerce sobre fa viga 2-3-4. )
)
)
)
)
)
)
}
~V +V -IV
A- A h -j
6 3
)
Si la rigidez torsional de ambas vigas fuera nula, la u.niónentre ellas (nudo 3) equlvaldrla
a un apoyo simple, como se muestra a continuación: -'7
)
)
)
<:»)
;)
.¡ )
Nudo 3
)
1 )
)
En el caso de apoyo simple entre ambas vigas, el modelo que podria emplearse para el )
análisis se indica a continuación. En este modelo la viga (barra 1-3-5) se ha remplazado ,)
por un resorte de rigidez K cuyo valor puede calcularse como se indica a continuación. )
~
")
~
f5 =3
.)
ce)
~
.~
)
Los desplazamientos del nudo 3 son: DI = 67.S/EI ~ 1.582xl0-3 m
...
D2 = 16.875/EI ~ O.396xlO-l rad .
)
D3 = -28.125/EI ~ -O.659xlO-3 rad
'"i)
._~..3i~-~_-~
i,"~:~:::/~.~;~i;~~;':J.~i~~~_:
.':·:~_¿1.: ·,,~~~:-.~':~i~.~~
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)
)
.:S
I
I
241
33.8
Barra 2-3-4
2 4
M flector (ton-m)
26.3
16.9
)
)
)
)
EJemplo 6-32
,~
Analicemos la parrilla cuya vista en planta se indica a continuación, que está contenida
)
en el plano XZ; Las vigas son de concreto armado de sección rectangular O.30xO.90 m.
Las dos barras está unidas en el nudo 3 (nudo rrgidO)y forman un ángulo de 60°, Sobre
--4 la barra 2-3-4 actúa una carga repartida vertical de 4 ton/m y sobre la barra 3-5 una carga
) concentrada de 5 tOD. los únicos grados de libertad de la parrilla pertenecen al nudo 3,
un desplazamiento vertical (D3) , una rotación alrededor del eje X (D]) Y una rotación
alrededor del eje Z (D2). '
4m I(] v
'1 '1 .,
)
}
) x
} z
)
1
}
,)
)
j
~ Vista en planta (Plano X-Z)
)
,..,
J Q-D Grados de Libertad
.J 6m 3m
J
), Material (concreto armado): E = 2.5x 106 tonlm2 (fe = 280 kglcm2)
.) v ~ 0.15 E/O ~ 2.3 G R': 1.09x106 ton/m2
j Propiedades de la sección de las barras:
) O.30xO.90 -+ El = 45,563 ton--m2
) J = f3 h b3 ~ 0.263 x 0.90 x 0.303 = 6.391 x 10-3 GJ = 6,947 ton-m2 ~ GJ ~ 0.152 El
j
.)
,) 241
I~
• Estado Primario .)
')
)
2 = 2.5
Sx4 2.5
~~5 )
-=
8 )
~ )
...._ )
)
)
)
-j
')
-1
)
)
Equilibrio vertical del nudo 3: R3 = 2.5 + 6 + 12 = 20.5 ton J
.)
Equilibrio de momentos del nudo 3 (vista en planta):
J
)
)
R2 = 12 - 3 + 2.5 sen 30° = 10.25 ton x m
)
R3 = 2.5 cos lO° = 2.17 ton x m ,)
)
)
2.17 } )
Vector de Cargas de Fijación: {R}= 10.25 =j
{
20.50 J
-J
• Estado Complementario .>
Icos3óo (flexión en )-3-5) ~i
J
-;j
~
T D1= 1
.J
J
,,)
lsen30° (torsión en 1-3-5 )
)
. Descomposición del giro unitario en vectores j
. perpendiculares a las barras
J
~
Para no sobrecargar la gráfica de Vectores; los momentos flectores y torsores en el )
3 se representarán únicamente en la vista en planta de dicho nudo. .)
e
242 ,~
,:::)
--'¡
2EI 300
.~4COS
+ '\'\.. GJsen30 0
t,
6EI
-¡;-cos30· t ..
~
4
4EI
--¡-"0$30·
GJ GJ
... 6 .. 1J+-3 -44
4EI
-~ ... 6 cos30°
+\GJsen300
6EI
-COS 300
62
~6
..t2EI
-cos
.
30°
6 6 6
Equilibrio vertical del nudo 3: k3\ = 42 COS300--62 cos30o=0.180EI
4EI 4EI
k21 =--cos30sen30+-cos30sen30
4 6
GJ • GJ sen30cos30_ GJ sen30cos30
-sen30° 4 6
6
k21 = - O.180GJ +O.722EI
lsen60°
lcos60°
243
244
j
,
.¡ tk22 4EI 2EI
)
)
¡ ±---~J~kI2--1- ,,\3 t ~3 )
f ;(6EI)/32 )
(4EI/6)cos60° 8
)
1 +\
~~
GJ sen600
6
)
)
6EI
-cos
600 .
62 t =----f+- (2EI / 6)cos 60° -:)
)
)
Equilibrioverticaldel nudo 3: k32 = ~+~cos60o- 6 -~cos600 = - 0.396EI 2)
36 16 9 36
)
)
)
)
GJ 4EI .
kl2 = __ -sen60cos60+-cos60sen60
o
)
4 4
GJ 4EI ,)
_._. sen60cos60 +-cos60sen60 ,)
6 6
ku =- 0.180GJ+O.722EI :j
.)
)
4EI 4El 4EI
k =-+-+-cos 4El
260 +-cos260
22 6 3 4 6 ,)
GJ GJ ~
+-'-sen260 +-sen260
4 6 )
k22 = O.313GJ+2.417 El ~
-j
-9
J
'.)
.J
")
,S
1,)
•.,y
J
)
~
')
)
') 245
.. ~
.. ti-
} 6EI
7 ...
~---
,
12EI
)
-:}
"1
)
}
12 12 12 12
kll =-+-+-+-=0.743EI
43 33 63 63
6: ~~
6' _~
)
~ ..
_)
) ...,.Equilibrio de momentos en el nudo 3:
__)
6 6
kJ3=-2 cos30--2 cos30 = 0.180EI
>
4 6
)
6666·
) k =---+-sen30--sen30=- O.396EJ
13 62 3' 42 62
JJ 245
~ I
~
,~
246
:1)
_)
22.39 -)
Barra 2-3-4 18.93
)
2 4 ')
)
)
)
• Diagrama de momentos torsores (ton x mt) )
)
')
~
)
~
)
)
)
)
)
)
Ejemplo 6-33
)
Resolvamos la parrilla del ejemplo anterior considerando nula la rigidez torsional de
)
todas las barras. Para esto basta con modificar la matriz de rigidez [K], calculada en el
problema anterior, eliminando todos aquellos términos en los que esté presente el factor . )
"OJ". Si la rigidez torsional dé las barras es nula, la unión entre ellas (nudo 3) equivale él - ., )
un apoyo simple. )
La matriz de rigidez modificada de la estructura es: J
1.250 0.722 ;)
[ K ] = El'
[
0.722
0.180
2.417
·0.396
0.180 ]
- 0.396
0.743
11.790}
{ D } = _1 _ 13.971 .
El { _37.894
= {- !:~:
:~::
]
- 8.32 X 10-4
cj
----1
)
• Diagrama de momentos flactores (ton x rnt) -;J
15.10 "~
)
22.
'C)
J
_)
J
)
22.88 a
J
Barra 2-3-4
7.54
2 4
)
1
-
1
Ejemplo 6~34
Para apreciar la influencia que tiene en la respuesta de la estructura la inclinación de 60°
~
.de la barra 1-3-5 del Ejemplo 6-32. resolvamos nuevamente la parrilla para el caso en
que el cruce en planta de las barras que la conforman es de 90° (perpendicular) en lugar
) de los 60° del problema original.
5 ""
)
1 4m P = 5 ton
)
) w=4 ton/m
2 §·~,"*",~~~*7'~*+~E-*-~H~ 4
) 3
)
i
,i 6m Vista en planta (plano XZ)
1 •
}
-,
jt
¡
)
6m
1111
","
3m
Q-D
I )
I )
)
)
a} Caso 1considerando rigidez torsional en todas las barras.
• Matriz de Rigidez
)
[K]=
0.5GJ + 1.667EI
O
o
0.4170J + 2EI
O.208EI]
-O.5EI =EI
r 1.743
O
o
2.064
0.208 ]
- 0.5
_J r O.208EI - 0.51 0.743EI 0.208 -0.5 0.743
j
)
3.039} {6.67 x 10.5 }
[K] {D} =_ {R} ~ { D} = ~I - 13.442 = - 2.95 X 10.4
) {
-37.487 -8.23xlO·4
J
-J • Diagrama de momentos flectores (ton x mt)
_J
-)
j 22.64
\
._)
J
-; 1)
I=; ~\)
J
) 7.42
J
)
_)
247
_)
l~
248 o
C)
~
22.64 )
18.97
Barra 2-3-4 )
2 4 )
)
)
)
Barra 1-3-5 )
7.42
)
)
~
)
)
)
• Diagrama de momentos torsores (ton x mt) )
--;)
)
~
)
)
)
)
)
)
J
)
)
)
b) Caso 2 sin considerar rigidez torsional en todas las barras (Gl = O).
)
• Matriz de Rigidez
-=,
1.667 o 0.208 ] )
[K ]=EI O 2 -0.5 -:;,
[
0.208 -0.5 0.743 -~)
~
-J
3.229} {7.09 X 10-5 }
')
[K] {D} =- {R} - {D} = ~I -13.975 = -3.07x 10-4 .)
{
- 37.899 - 8.32 x 10-4 )
.J
J
J
')
~
, • •ss. ~.~~
..•.. ;......__.,._~'_..:.-:-."::-.-
'-'~!':::~:-:~.~~{~~~~
.---;;-:-";-;'--"~"::-;--:::-:"~':-:-.:-'-~;-- -::-.- -:-"'_-=--
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;---- -~'.- ",,---,_, '--:-_-;-':.--' ;'-:=-.-;-"_'_"_',-:-:' - -- - - -- - •••
15.10
22.8
)
)
1
)
J
,
} 7.54
-)
) 22.88
-'> Barra 2-3-4
,
)
l'
I
I
i
2 4
~ I
I
1
j
i
i
_} I Barra 1-3-5 7.54
i!
J
)
) .. '
<
)
)
~
J
)
j
_J
}
)
)
.)
)
j
j
)
O)
249
,
1 L
Ji)
250 ct
~
6.14 Deformaciones por Cortante "7
Este tema fue tratado en el acápite 4.10, en el cual se derivó la matriz de rigidez de una )
barra de sección constante, incluyendo las deformaciones por fuerza cortante. En el ,)
Método de Rigidez el incluir detormaclones por cortante en las barras, es tarea simple, ')
basta con modificar la matriz de rigidez de las barras y los momentos de empotramiento
(véase el acápite 4.11.7) incluyendo las deformaciones por cortante. )
")
Elemplo 6-35 ')
Para formarnos una idea de la influencia de las deformaciones por cortante en la )
respuesta de una estructura, se ha analizado una placa o muro de concreto armado en
)
voladizo de cinco pisos cuyo modelo se muestra a continuación. El análisis ha sido
hecho por el Método de Rigidez utilizando el sistema Q-D .indicado (desplazamiento )
horizontal y rotación en cada nudo) para un sistema de cargas laterales con variación ~
triangular en la altura del muro, este sistema de fuerzas podría representar la acción de )
un sismo sobre la estructura. La influencia del cortante se ha cuantificado variando la
esbeltez geométrica de la placa x (cociente entre la altura total y el peralte) y resolviendo 1
cada caso incluyendo y sin incluir las defonnaciones por cortante. )
)
25 ton ~ E = 2 xl 06 ton/m" -)
6 G = 8.7 xlOs ton/m' )
1= Altura total de la placa = 1S m
h = variable (peralte de la placa)
--4
)
~IO.25 )
h = peralte
J
Sección de la placa )
)
+ )..=2
+ -,
)
.)
,---r--, )
I I
\\\\
,
I I
I )
2 I I
.}
1 I I
I I
I I -=j
I I ,]
Peralte (h) Esbeltez 11 h = ).
V 3 J,_ ,
I
4 I
/= 15m -=3
1.5 10.0 I
I ,
I
~1
2.0 7.5 I 5 I
I v I 9
3.0 5.0 I 1 I
I I I -:;1
5.0 3.0 I I I
7.5 2.0 I 7.5 in
:)
~
15.0 m 1.0 I I 1 J
I I I
I I I
)
I I I
J
\\\\\\\\\ \\\~\\\\\\\\\.1.
.. ... J
:>"=7.5 J
Elevación de la placa mostrando
)
algunas de las esbelteces analizadas
. .';., .. 'H." - --::.,. :i"':--=_-'-'~:-":"H'-:-: H.- ---;:::--'-"7"'
"C ..H_ . H: .... , ._.__
;_,_. :-... .,......._
H. H_.:L~-·~~-~:~~:·~~·.- 1;;~~;;~~~,.:.:~;:-~:~¡~~'~:~:,::_.~-:
~,,~:~: ~~.;jit¡~::~~~Gi_i:¿·:~:i~·-;::
'-. :_'~;-'.;~-,~:~';:":;_¿.'~-::"i;~;~ ::':':.~.~i:.~_::·
;':~·.':':·:_~~_':~i:~;L;-.;-,¿:~~¡__...~:i:" :_~~i~~~~ :.:;.p:,::.~~-__!;~
H;·.': ~~~-~~;~.~;~.
251
•l. A continuación se muestra. para cada una de las esbelteces analizadas. la deformada de
la estructura (desplazamientos laterales del eje de la placa) con y sin deformaciones por
. cprtante. Para este caso particular. las deformaclones por cortante son importantes para
.esbelteces de hasta 5 aproximadamente, para esbelteces mayores las deformaciones
por corte no modifican sustancialmente el comportamiento de la estructura.
;
Eabeltarz1
i 15.,.----·
1
j
')
)
) .......................... ~ . ............................... ~ .
) ~ ~
I
i
}
0.0 0.2 0.4 0.6 0.6 1.
O._----~----~--~~--~----~
02
0.0 0.4 0.6 0.8 1.
1 DespIaz Lallnl
Des_l.IIIer.II.
)
J
1 Esbeltez 3 EsbeItIlz5
I¡, I
I
I 12
~
.J ..... IIe:K._-t·.. ··... ········
··.... ····..····················I
...... nec
··..........
·....······
..·..···..t::::~I·......
······:··
)
O._----~----~----r_----~--~
0.0 0.2 0.4 0.6
o._----~----~----~----~--~
0.6
) 0.8 1. 0.0 0.2 0.4 0.8 1.
De6pIaz l.atefBJ DespIaz LaIeraI
)
)
-7 Esbellaz 7.5 &beHez10
J1
)
12
)
-':)
)
.)
) ................................. ~ . ..·..·..····..... ·····......·····i::::::-t1lDf¡..······..··m.
..) ~ I
yl
5 ton 1m )
I
¡
l. 11: l
I I I }; ~ ~ I
* :$:0.90 m
01
)
~ 0.90 m )
\\\ 3
~
J¿ v I¿ I! J¿
/1
í1j m 11 4.5 11 í1 )
12 m 10.5 m
.-=)
)
)
)
)
Q-D
)
)
• Coeficientes de rigidez y momentos de empotramiento
)
Utilizando las Tablas para barras de sección variable de la peA que se resumen en el
-)
Anexo 1 se tiene: 'o"
a} Barra 1 .....2 ;) o.
)
ftü =0.70 ft21 = 0.47 (factores de transporte)
kll = 4.48 EIIIS k22 = 6.72 El/IS' .)
~
~,..~~~.)
y~~::,;
~:~'~ .t·ó; ~.~f:>·~:~::i·.i2;·~~·~:;~~·,~~~:¡:bi;l~-_S:.-~t
..,..~:.:' ~:'~2;~.;:·
~~,j~&~-:'::~~:~'-i~~-.:.~.~ .. 2'-.::
::~~~j' -:~::
'.:'_:i:. ;~ ;,;::;;.; ~?:. ':_¡'-~;,,"-_,;_;=C:;_";
253
J ~O(I~t;¡ ¡--r---r-¡ ~f f~ (1 ¡ J
¡...........--¡ ¡~ ¡ , ¡ 't0 (i--{
I ~"f~
25.16 49.84
f ~T f42.60 32.40
1
) 92.44
I
')
)
-¡ 70.9
\ • Estado Complementario
_j 01 = 1
~-----.._ I'!
_j f#. ~ F'
)
kll
)
OJOl El ~ 0.553 El 0.248 El
)
)
-j
~f T) C~j(F-:;;=- 0.020 El ~ O.058EJ
t) C~
.) 0.038 El
..
,
)
") k¡ I = 0.553 El + 0.301 El = 0.854 El
J 0.301 El
.) 0.248 El
j J
...)
)
)
{M}t
)
i "
.) ~,-~
-""
) ;-:
_) 253
~ _)
l
Q)
2S4
Q)
::)
)
• lJ~spléi.za.rn¡ent()sen fas coordenadas
}
[K] {D} = - {R} (O.854EI) PI == - 38.2 --+ D1= 92 ~ - 44.73/ El
)
• Motnentos fináles· en las barras
)
{M}p + {Mhx D1 = {Mb
')
o O O )
- 185.6 - 0.301 - 172.1 ')
+ El x (- 4;~73) =
- 147.4 0.553 - 172.1 )
-70.9 - 0.248 - 59.8 )
)
• Momento f1eclor (ton-m)
172.1 ~
)
")
)
)
---;J
)
,...:)
)
67~8 @5.2 m )
• Deformada J
)
"r'
)
-,
)
)
-)
Nota: Se sugiere al rector resolver esta viga considerando dos grados de libertad (las )
rotaciones de los nudos 1 y 2). En este Cf;lSO
no será necesario modiñcar los coeficientes
de riglcjez de la barra 1 -2. ")
)
Eiempió.6-37 -7
Para cuantificar la influencia que tiene la sección variable en la repuesta de la viga del .',.:
;~ , )
problema anterior, a continuación se presenta el d.iagramade momentos fleclores para el
caso de sección constante O.35xO.90 m, E = 2.2xlO6 tonftn2• ~
- ::>
l20.5
~
80.4 ,j
J
J
')
t 34.82
)
J
)
H6.K~5.Y m
Momento flector (ton-m)
..,)
254 ;9
"7
• Defonnada
}.
Nota: Se sugiere al lector resolver, por el Método de Rigidez, las vigas de 'los .ejernplos
.• 8~10y 8-11-del Capítulo 8 del Método de Cross.
+
)
)
lO ton
)
3m
4m
) \1 \1
K f\
)
-7 a) Solución en el Sistema O,-DI
¡)
• Estado Primario. Las fuerzas en las barras deformables son nulas ya que no hay
? deformación axial en ellas. El primario se resuelve por equilibrio del sólido rígido.
,j
I
,) R,= O
t R2 = 10 ton
t R3 = - 40 ton-m
!
f)
l
)
I
255
.)
¡J}
256 a)
~
• Estado Complementario -J
)
. ../'
, )
x=o.s_A )
)
~ )
1
")
)
q2 = + (2xIO')(0.002) (0.8) = +6~400ton/m= O.16EA
5 )
)
~
)
)
kll = 6400 x 0.8 = 5,120 tonIm = 0.128EA )
k21 = 6400 x 0.6 = 3,840 = 0.096EA )
.)
q. = q3 = + (2xI07)(O.002) (1) = 13,333 = 0.33EA ~.
3 J
,)
q2 = + (2xl0')(O.002) (0.6) = 4,800 =0.12EA ,--:J
5
--j
-:t
kl2 = 4800 x 0.8 = 3,840 = 0.096EA ~:)
k22 = 2 x 13,333 + 4,800 x 0.6 -)
= 29,547 = O.739EA
:)
.)
k32 = - (4,800 x 0.6 + 13,333) x 4 )
= - 64,853= - 1.62EA J
,)
)
J
256 :10
"o")
. .,- ·.. :.--~._;~·: ...~~,:~~_:-:-:L
..::r;·:;:_~~:_.:~;~:t;~:=:¿~~:~~~L,j~·_~~;.::~=~·~~~~~t:j
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)
)
257
'-)
•l;!'
):
4
1
ql =0
q2 = - (2x107)(O.OO2>C2.4)
=-19,200=-0.48EA
5
q3 = (2X107;(O.002) (4) = -53,333 =-1.33EA
-;: 1"122
-
o
k3J
ZZ ZZ
19,200
7t A
kJ3 = - 19,200 x 0.8 = - 15,360 = - O.384EA
k2J = - 53,333 - 19,200 x 0.6
.. 53,333 = - 64,853 = - 1.62EA
k33 = (53,333 + 19,200 x 0.6) x 4
= 259,413 = 6.485EA
)
'; ..
) '~-.:
.J\"
.,.\-,.,
) ~"
.;. • Matriz de Rigidez
~~;'
:r
0,,'.,,.
[ 0.128 0.096 .0.384] [ 5,120 3,840 -15,360]
:....~.
[K) = EA 0.096 0.739 -1.62 = 3,840 29,547 -64,853
-0.384 -1.62 6.485 -15,360 -64,853 259,413
)
")
~
....
)
- 10
:;:;';;';¡;;';:';;:;_';'-;:.:;';~'~:,:":.:;¡;.:.,,;:.'''; ¡L;.~;~'.:.:::;::.¿::,;:;,~;:;~,'C::,;;__;:_,~:::
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l~
,;!JI
258 o
1,
¡
::)
l b) Solución en el Sistema 01- 01 .')
)
• Estado Primario. Las fuerzas en las barras deformables son nulas ya que no hay
defonnación axial en elfas. El primario se resuelve por equilibrio del sólido rfgido. )
')
)
)
')
J
)
)
-j
r)
• Estado Complementario ')
)
..,
~
x=o.~ )
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q2 = + (2x107)(O.002) (0.8) = +6,400 = 0.16EA )
5
)
,)
)
k) I = 6,400 x 0.8 = 5,120 = 0.128EA
.)
k21 = O
.)
k31 = 6,400 x 0.6 = 3,840 = O.096EA )
)
'J
~)
~
'-J
"9
-:::J
qJ = + (2xl07)(0.OO2) (1) = 13,333 ,;"0.33EA )
3 .
,)
:)
J
j
\\\
)
J
')
258 '~
.~
)
') 259
k12= O
kn == 13,333 = O.33EA
k32 = O
-¡
}
)
)
1
)
)
. x~O.6
-:\
I
I • Matriz de Rigidez
._)
) 0.128 O 3,840]
O 0.096] [5,120
) [K]= EA O 1/3 O = O 13,333
[ O 00405 3,840 o 16,2~3
J 0.096
)
) {"D} = ~{ 2~.50 } = { 5.62~ X 10-4 m}
)
[K] {D} = - {R} ~
- 30,00 -7.500X 10-4 m
.)
)-
~)
)
_)
)
.-=:)
)
l
I
_)
Fuerzas axiales
__) Defonnada (ton)
:) 259
1
t .J
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..~'~~~.; ..:.~:~.:~:.:.; ~.:ji~,
(l)
260 '~
~
Como era de esperarse, la solución para ambos sistemas de coordenadas es la misma. "j
Nótese que los resultados de las fuerzas finales en las barras, pueden obtenerse por )
simple equilibrio ya que la armadura resuelta es isostática. )
Ejemplo 6-39 )
)
La barra (viga) 5-6 del pórtico mostrado tiene rigidez a flexión infinita (El = IX) ) se
.)
desprecian las deformaciones axiales en todos los elementos. Las columnas y la viga
del tramo 4-5 tienen El = 3,000ton x m2. ")
)
El = €X)
)
4 5 6 )
--j
3m )
)
2 3 )
\\\ \\\\ \\
)
4m 6m
~
.)
El sistema de coordenadas adoptado para la solución de la estructura es el siguiente y
refleja la presencia del sólido rrgido (barra 5-6). A
)
~2
)
)
)
(2 GDL)
)
\1 )
Q-D )
• Estado Primario. Nótese la presencia de fuerzas internas en la barra 5-6, estas :>
fuerzas son necesarias para mantener el equilibrio de los nudos. )
)
)
J
)
.:)
8 0.89 t --J
,~
R2 = - 5.333t-m
! --j
.~
.,)
~
...)
5.33
5.33 :J
. .)
_)
{M}p
)
\\1\
J
~
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..~~~É.~~··
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j~~~:_~~-~.~.,~~.:~~-~~~~.~~¿:
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)
)
r .
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261
~
k12
}
)
kll ~I
~
-+
M=V=O
+= ~j
V =667
(pfZWWiE
~
Oll) c.~
~6x3000 't(_,)6x3000. V 6x3000
)
~ 32 ,r:-\ 32 tI'7\ 32
,
I
)
)
)
12%300:+
33 't.
12",3000
33
+
t 12%3000 {
,
!
....:J ....:J 33
l
¡
j. '-J
1 .~
)
-;
1, )
1
kll= 3 x ( 12X3000)
)
33 = 4,000 ton/m = 1.333El
}
) {M}¡
k12= - 6x~~00 = _2,000 = -0.667 El
2,000 2,000 2,000
_j
J
)
)
J
>
-~. r r·''"' '·' ·' ·' "' 1
D2 = 1, DI =0
J
.)
k22 4(3000) 2(3000)
)
-;)
o,_)
k2l V) (-i t~
\.....JI
4
6(3000)/42
i> 4~ C!Ztl=Z;(~~0~;:t7Zi11
) 4x6
..)
r,;.,. 4(3000)/3
.)
..) 6(3000) M=V=O M=V=O
} 32
x.> 2(3000)/3
.)
j "l\
2> 261
_)
i
::)
-7
6 )
k21 = - 32 (3000) = - 2,000 )
)
k22= (~ + :)(3000) = 7tOOO= 2.333 El. {M}z )
\
-,
')
• Matriz de Rigidez
)
[K] {D} = - {R}
)
4000
[ - 2000
- 2000 ]
7000
{DI} =
D2
{O
5.333
}
=:)
D)}
{ D2
{ 0.444xl0-3 m }
= 0.889xlO-1 rad
)
.:;)
)
")
• Momentos finales en las barras
)
{M}F= {M}p+{M"l)xDJ+{M}2xD2 )
---}
6.67 5.78
)
~
)
)
)
)
)
)
{M}y (ton-m) J
0.89 0.89 0.89
o
)
)
Ejemplo 6..40 J
La estructura mostrada está compuesta por un sólido rígido apoyado sobre una barra -']
flexible (barra 1-2) en flexión e indeformable axialmente de longitud 3 m J
\1 3m =3
2 ton/m '-1
#9
-;)
)
,)
J
)
Sólido rígido El Q-D )
\\\ \\ ,)
)
-,
• Estado Primario. Las cargas de fijación se calculan por equilibrio del sólido rígido.
Nótese que en la barra flexible, al no haber deformaciones por flexión, no existen
fuerzas internas.
4/3 r A
213~
"
)
')
.:~
.' RI = - 4 ton
R2 = - 8/3 ton-m
)
.-
, -.-.. M=V=O
»
\\\\
) • Matriz de Rigidez
)
)
)
kll
)
)
)
)
J
)
~
J.
I ..;))
- _) I
) 12x2
.~
(3)3
';
)
•
~
¡ 12x2 6
)
-+- )
27 9
1 12~ )
-+-
9 3 ;)
)
[K] = El [ 4 -14 ]
)
1 9 -14 52
)
• Matriz de Flexibilidad de la estructura )
---j
)
~
.)
)
.)
)
)
)
5 m,(x) =5-x m2(x) =1 )
,J-
r = 3Jm1m¡ = lI(5-X)2 dx > 39 f. = f = lJmlm2 = ~(5 + 2) = 10.5 -)
11
o El o El El 12 21 El
o
2 El )
l )
f22 = ¡mam2 = (1)(1)(3)= 2_ -:)
o El El
)
--:)
[F]= - 1 [39 103.5]
--j
•
El 10.5
Producto de las Matrices de Flexibilidad y Rigidez
..,
-0
:)
El [4 -14] 1 [ 39 10.5 o -:')
[K][F]=[F][K]=9 -14 52 El 10.5 3 1 -)
'-)
j
.)
J
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:': >," ,---;-,--':,'" .",:".~,...:, '-:;-;'" -~"".~-~:,~-"'~="'-:
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~;_',.~;~'~,:
':'-;~-;~~~::"';'~~
265
Ejemplo 6-41
"i Resolvamos nuevamente la estructura del problema anterior, modificando el sistema de
coordenadas.' '
\J 3m
1\ 1\
2 ton/m
-:
" ;
}~'
} f~,
) ;:~
,,'
~::
1 ~~~~
~:
t, Sólido rígido El \\ ,\ \
J
W_,
1 "
"i ..
~: <,
\\\\\\
• Estado Primario. Las cargas de fijación se calculan por equilibrio del sólido rfgido.
1 Nótese que en la barra flexible, al no haber deformaciones por flexión, no existen
,fuerzas internas.
l
'.
} 4/3
RI =_ 4/3 ton
) 8/3 R2 =_ 8/3 ton
J
\
• Matriz de Rigidez
1
1/4
J
)
1\
.)
"\1 JI
1 \ +
-'
.) / 1" I \
,)
«>(~)x (~)
-x-
(3)2 61t 4
~(%)x{~)
Fuerzas en la barra 1-2 (multiplicar por El)
~)
.J
.) 265
_)
.. "-:--.' .,,-:;:-,., ••,. .",~ ,: ""', ~..,. : ,~.,.,~.,.; .•. ..-=- .. -, -;-_-'--- ~ ,."., e'- .. ..,... _.;- ,.-. - __,_"..-:.--.-: ':"
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__
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266 ~
1
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1
~
f
Equilibrio del sólido rígido para DI = 1, D2 = O: ~
f'\ I .... )
k21 )
\. /
k'l = (.!.!.X4 + 1)x.!. = 31EI )
X 18 4 36
)
/ \ ")
1 -El
[¿_ -_\ _-I .... kll kz, =(-l)x 4 = 4 .,
~-) )
g+~=.!! ~6 4 )
27 36 18 -+-=}
9 J2
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1 I )
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11 )
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)
\\\\
)
DI = O, D2= 1 )
)
Equilibrio del sólido rfgido para DI = 0, ~ = 1:
)
~ / -~"'''k22 (}
\ / k
12
=(-.!._.!.X4)X.!.=
3 6 4
-El
4
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V \ kI2
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k =
22
(.!.)3 x.!.4 = El
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,K\:::;~ }í; j
[K] = EI[ 3>S6 )
-~ -;}
'-J
:)
266
267
22
lI
f = mlm2 = 3$(7 - X)2 dx = 93
El El El
o o
[ F]- _1 [ 9 27 ]
El 27 93
,"
, 6.17 Estructuras Espaciales
, .:Cada nudo tiene en general, seis grados de libertad, tres traslaciones ortogonales y tres
,;. rotaciones. Los apoyos restringen algunos de los grados de libertad. El análisis de
,',' estructuras espaciales por el Método de Rigidez, conlleva un gran número de grados de
,libertad. Su aplicación manual es virtualmente imposible, salvo para el caso de
,.,'estructuras muy simples, por lo que para su solución es prácticamente indispensable
, utilizar un programa de computadora.
Recuerde que las fuerzas de sección en las barras de una estructura espacial son: Axial,
cortante, momento flector y momento torsor. En la figura a continuación se muestran las
fuerzas de extremo de barra, referidas a sus ejes locales, los que deben ser principales y
centrales.
2
_)
1 1
)
3 3
}
)
) V31
.)
.,
.., M21
.)
Ejemplo 6-42
;
la figura muestra la planta y elevación de una estructura compuesta por una losa maciza
) indeformable en su plano (diafragma rfgido) apoyada sobre tres columnas circulares
) , empotradas en la base y articuladas en el extremo superior. La rigidez a la flexión de las
) .. columnas es El = 5,400 ton-m'.
}
:,:Calcularemos solamente la Matriz de Rigidez de la estructura.
)
)
) 267
)
,r;)
268 ~
9
-)
)
)
)
f-~
3
I
3m
\\\ \\\ ,
)
-)
)
el C2
Ir
• 4m 4m
• ELEVACIÓN )
)
)
PLANTA " ~
")
J
El sistema de coordenadas adoptado consiste en los tres desplazamientos medidos en el
)
centro de gravedad del diafragma rfgido. Este sistema, obedece a la presencia de un.
diafragma rfgido en su plano (losa de piso). La losa debe moverse como un sólido rfgido :. )
en su plano, por lo tanto, se generan dependencias entre los grados de libertad de todos •.. -J
los puntos contenidos en el plano de la losa. .)
~
• Cálculo de la Matriz de Rigidez )
)
~ZZZZZZZ~Z7ZZZZZ~ .>
)
DI = 1, D2 = D3 = O
1, !,
'-...fII '-...;1f
},
'-.JIf
J
)
)
)
~ ~ ~
:)
")
3EI 3(5400)
VI = V2=V3 = V =-3 (1) = (1) =600 ton/m )
3 27 =)
')
Equilibrio de la Josa para DI = 1, D2 = D3 = O
-=1
._ -~
600
kit = 3 x 600::: 1,800 ton/m ..
-¡)
k21 =0
.J
kJI = 600 x 3 = 1,800 :_)
J
_)
.._
600
+-
600 )
)
-d
~
{;
268
':j
269
600 .¡
k22 =·3 x 600 = 1,800
k32 =0
)
)
) ~600 600.t .
)
)
1,800 o Kxy
[K]= O 1,800
1,800 ]
Kyy
Kx9]
Kye
) [
1,800 O 35~400 Kay Kas
~
_)
';
_)
)
j
._)
)
269
tJ)
~ 1 O
·9
6.18 Análisis para Diversos casos o Estados de Carga II ~
La matriz de rigidez, [K], de una estructura depende del sistema Q - D seleccionado para I )
el análisis, de las condiciones de apoyo, geometrfa, propiedades y conectividad de las ! )
barras. En una estructura linealmente elástica [K] no depende de las cargas actuantes. I )
Esto hace que el análisis de una estructura, como la mostrada a continuación, sometida ! )
a diversos casos de carga sea simple-ya que lo único que cambiará entre caso y caso I )
será el Estado Primario. el Estado Complementario será el mismo para todos los casos
)
de carga. En consecuencia la inversa de la Matriz de Rigidez, [Krl, no depende del caso
de carga y será necesario calcularla sólo una vez. )
)
)
":J
)
j
)
Q-D Estado 1
~~
Estado 2
~~'"
AJ Estado 3
~~ _)
_)
)
Caso de Carga 1: {R}l -+ {Qh = -{R}¡ :!)
)
Caso de Carga 2: {R}2 -+ {Q}2 = -{Rh
)
Caso de Carga n: {R}n ~ {Q}n = -{R}n )
)
{Q}¡= [K]{Dh => {n}¡=[Iq l{Q}¡ o ~ {ah "1.-
.)
)
6.19 Ámbito de Aplicación del Método de rigidez )
Hoy en día, con el desarrollo de las computadoras y de los programas de análisis -'j
estructuraí.: están desapareciendo de manera acelerada los límites en el ámbito de )
aplicación del Método de Rigidez. )
1) Tipos de estructuras que es posible analizar )
a) Estructuras de barras =)
• Vigas. -)
• Pórticos. ~
• Annaduras Planas. _::~
• Parrillas.
• Armaduras Espaciales. ;;tJ
• Pórticos Espaciales. ,)
b) Medios Continuos ~ Elementos Finitos (estados planos de esfuerzo Y _)
deformación, losas, cáscaras, sólidos, etc.) _)
,)
2) Comportamiento de la Estructura: En todos los problemas resueltos, hemos supuesto _o_. _)
comportamiento Lineal Elástico, sin embargo, el Método de Rigidez se ha extendido al )
ámbito del comportamiento no lineal de las estructuras, pudiéndose abordar problemas ..
)
de no linealidad geométrica, no linealidad del material o de ambos.
-d
~
..'i(;J
"'"\.-
270
':'1
_ ..
_--_::.._:._._:__-:;-; ._- ;"" ..
271
1 Introducción
el Capitulo 6 se presentaron las ideas centrales del Método de Rigidez aplicado a
ras reticulares. La aplicación del Método de Rigidez se realizó bajo una forma o
es decir, la matriz de rigidez de la
ra se generó aplicando sucesivos desplazamientos unitarios en cada una de las
.....,..""'""'·1"I8S elegidas y los coeficientes de rigidez se obtuvieron por equilibrio de los
)
o de porciones de la estructura. De manera similar se obtuvieron las cargas
)
,~:nO~[]i:lJt:l:i(Estado Primario). El procedimiento o metodologfa utilizado en el Capitulo 6,
") ~_·."'rrT,.r~entender las ideas centrales del Método de Rigidez y darle un significado flsico a
) ,••<..__ ........ una de las etapas que intervienen en la solución de una estructura utilizando este
;?··...."oyr.no.
)
análisis de los problemas resueltos en el Capitulo 6, aún en las estructuras simples
que hemos abordado, es fácil concluir que el Método de Rigidez y en general los
os matriciales, se caracterizan por una gran cantidad de cálculo sistemático, y su
.~ en la práctica se basa en la adecuación de los computadores para llevar a cabo
.) .. o el trabajo numérico. La aplicación del Método de Rigidez conduce a-que aún para
~
· estructuras pequeñas, el número de ecuaciones simultáneas podría ser tal que su
'.solución sin computador, seria sumamente laboriosa por no decir imposible.
}
, . : El desarrollo de los métodos de cálculo de estructuras en los que el trabajo numérico
.. : puede ser realizado convenientemente en un computador, lleva a procedimientos a la
)
. vez sistemáticos y generales. E.I objetivo no es el de disminuir el número total de
) ;• operaciones aritméticas, sino conseguir métodos que puedan aplicarse a muchos tipos
,J diferentes de estructuras y que utiiicen el máximo posible de procedimientos numéricos
...trpicos para los cuales ya existen rutinas en los computadores. La cuestión ahora no es
1
·decidir si a un ser humano le resultará el cálculo estructural tedioso, sino si el método es
.) adecuado para ser fácilmente adaptado a una computadora. Si esto último sucede,
) , entonces eí método es "bueno", aunque el número total de operaciones realizadas sea
) . considerablemente superior al de otro método de menor facilidad de mecanizar.
,) · El desarrollo de los equipos de cómputo y del Método de Rigidez ha permitido a los
) ingenieros establecer métodos que requirieren menos suposiciones y restricciones en el
..•.planteamiento de los problemas, logrando mejores resultados. En la actualidad, el
)
•.ingeniero que se dedique al diseño de estructuras, debe estar familiarizado con los
) . métodos del análisis matricial de estructuras, porque constituyen una herramienta
-; poderosa de análisis.
) Al mismo tiempo debe estudiar y entender el uso correcto de esta forma automática de
..., ...-anáñsls. El resultado de un análisis por computador es sólo tan bueno como los datos y
el modelo de los cuales se parte. El acrónimo GIGO (del inglés Garbage In, Garbage
)
Out) cuya traducción al castellano podrfa ser BEBS se ha acuñado para recordarnos
) constantemente que "basura que entra, es igual a basura que salen,
) Esto significa que el criterio y la habilidad del ingeniero, nunca podrán automatizarse. El
_J criterio y el entendimiento del comportamiento de las estructuras siempre deberán estar
) presentes cuando se idealice la estructura y ·se hagan las suposiciones acerca de las
) cargas y solicitaciones, el comportamiento del material, las condiciones de apoyo, las
Conexiones entre los diversos elementos. Lo mismo se aplica a la interpretación y uso
)
correcto de los resultados de tales análisis.
~j
J
J 271
)
~~
l~
272
(:i)
,J)
En este Capítulo se presentan, de manera simple, algunas de las ideas centrales de la .~
"}
,~
,,;J
273
")
i
) LOS elementos de la columna "i" de la matriz [A] son los desplazamientos de extremo de
(en el sistema q-d) debidos a la aplicación de un desplazamiento unitario Dj (en el
,,'sistema Q,.D) manteniendo todoelos.otroe desplazamientos Di nulos. Para que exista la
'. ~',matriz [A] es necesario que el sistema Q-D sea generalizado, es decir los
" desplazamientos {D} deben ser independientes para poder variarlos arbitrariamente, por
-:ejemplo hacer Dj = 1 manteniendo todos los otros desplazamientos nulos.
, A continuación se muestra a manera de ejemplo, la generación a partir de la definición,
de la primera y tercera columna de la matriz [A], para el pórtico mostrado a continuación.
5 i6 JB --
2 5
)
~tl~~ ~;r:7 11
)
)
)
3
1~3 4;.10
12
Q-D
Sistema generalizado \ q-d
'"N" grados de libertad Sistema no generalizado
"n" grados de libertad
)
En este caso particular la matriz [A] de transformación de desplazamientos será de
) orden 12x6, es decir, doce filas y seis columnas. En general la matriz [A] es de orden
,) nxN.
)
) 7.4 Ensamblaje de la Matriz de Rigidez
") A continuación se mostrará la manera de generar la matriz de rigidez de una estructura a
-') partir de las matrices de rigidez de las barras que la componen. Para ello utilizaremos un
) pórtico simple como el mostrado en la figura a continuación en la cual se indica el
...., sistema de coordenadas globales Q-D y el sistema de coordenadas locales q-d de la
estructura "desmembrada" que corresponde a las coordenadas locales de cada una de
) las barras.
) Nótese que el sistema global Q-D, de N grados de libertad (en este caso seis) es
J generalizado. mientras que el sistema local q-d, de n grados de libertad (en este caso
) doce) no es generalizado ya que existen relaciones entre los desplazamientos, por
ejemplo d, = c4, d)=ds• d9=d12, etc. En el sistema Q-D la matriz de rigidez será definida
J positiva (asumiendo que la estructura es estable) mientras que en el sistema q-d la matriz
) de rigidez de la estructura "desmembrada" no será definida positiva.
..,
:)
.)
273
")
~
274
{)
fl
4 8 ~
...
2 5
)
~5~~~·~6-·-.------~7 11 )
3
2
3 4;.10 )
)
)
12
)
Q-D )
Sistema generalizado
"NU grados de libertad q-d )
Sistema no generalizado )
"n" grados de libertad
-j
En el sistema Q-D el trabajo realizado por las cargas externas nadales (cargas aplicadas )
en los nudos) se acumula como energía interna de deformación, es decir:
~
WQ-D = .!..{D}T[K]{D} =U1NTERNA )
2 )
En el sistema q - d debe acumularse la misma energía de deformación. )
_)
Wq-d= ~ [d }T[k]{d} = ~ {d}T [q ] =UOOERNA
)
Donde [k] es la matriz de rigidez de la estructura "desmembrada" o "no ensamblada" y es )
del tipo diagonal. Para el caso de la estructura utilizada para esta demostración, )
conformada por tres barras, tendrá la siguiente forma: )
)
[kl13X3) [ O] )
")
)
:}
j
r ¡.~:
~c
.
.
. 275
, )
[k1] [Al]
J
[k [A2]
2]
~
)
--)
) .e
"0
nxN
)
) ~~.,.7.5 Principio de Contragradlencla
, Este principio establece la relación entre las cargas medidas en el sistema Q-D y las
cargas en los extremos de las barras medidas en el sistema q-d (sistema local de
coordenadas).
}
)
{d} = [A] {D} ({d} y {D} son compatibles)
) Principio de Contragradiencia: {Q} = [A]T {q} ({Q} y {q} están en equilibrio)
,.
) Este principio establece que si los vectores {d} y {D} - que representan desplazamientos
) compatibles - están relacionados mediante {d} = [A] {D}. entonces los vectores {q} y
} {Q} (en equilibrio) que representan las fuerzas correspondientes a {d} y {D} están
relacionados a través de {Q} = [Af {q}.
1
A continuación se demuestra este Principio:
{d} = [A] {D} => {3d} = [A] {3D}
{3d}T = {3D}T [A]T (1)
Trabajo virtual (desplazamientos virtuales, véase el acápite 2.4) para una estructura
formada por el ensamblaje de barras unidas en los nudos:
¿Q (3D) = ¿q (3d)::) {8D} T {Q} = {&l}T {q} (2)
j
Reemplazando en (1) en (2): {3D}T {Q} = {BD}T [A]T{q} (3)
J
.)
Ya que el vector {3D} es arbitrario y la relación .(3) debe cumplirse para cualquier valor
que adopte {5D}, deberá cumplirse necesariamente que {Q} = [A]T {q}.
)
Esto demuestra también, que el principio de los desplazamientos virtuales transforma las
ecuaciones de compatibilidad, en ecuaciones de equilibrio ya que {Q} = [A]T {q}
~i) representa las ecuaciones de equilibrio de nudo, tal como se comprobará en los
ejemplos que se presentan a continuación.
275
. :";:;:".~:
...:-:-
,:' '-.._;;.:....:_:
.....•. /~i._'U...;,'
i:')
.)
Eje_mp1.0 !-1 -)
Apliquemos las ideas expuestas a la solución de la armadura mostrada, Esta armadura
fue resuelta en el Ejemplo 6 ..2, acápitE.! 6.3. . )
3 )
)
~
)
( dd J = [1cosa O ](DI J
,~
1
2 -sena D 2
7)
.J
• Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema focal de las barras) "'J
..J
,)
[1<.2] = [A2f [k2] [A2] = [ cosa ] [E2 A2] [cosa -sena J "'" E2 A 2 [ cos2a - cosa sena]
- sena l2 l2 - sena cosa sen'c
) ~ 12*
1
)
~t_l'
Sistema global q'" - d*
J • Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
EA E1A2 = 2 X 106 X 5 ~ 22,222 kg/cm
_1 _1~ 41,667 kglcm
.e. .e2 450
_)
) _ cosa sena EA
__}
[K] = [K.J+ [K2] =
_2_2
l2 =[ 55,889
-10,667
-10,667]
8,000
• Vector de cargas. Ya que solamente existen cargas en los nudos, el vector de cargas
se ensambla de manera directa.
t
I
)
{Q}=( -3.~OOJ
• Solución del sistema de ecuaciones, desplazamientos de la estructura en el sistema
.)
Q-D
) {D} = [Krl {Q} => DI = - 0.096 cm D2= - 0.503 cm
)
• Fuerzas en las barras en el sistema q-d
"
{dj} = [Al] {D} = [1 O] {D} = -0.096 cm
J
) {q¡} = [kj] {dI} = 41,667 x (-0.096) ~ -4,000 kg (compresión)
-J {d2} = [A21 {D} = [cosa -sene] {D} = cosa DI - sena ~ = 0.225 cm
) {q2} = [k21 {d2} = 22,222 x 0.225 ~ 5,000 kg (tracción)
~ Resultados idénticos a los obtenidos en el ejemplo 6-2.
)
• Verifiquemos el Principio de Contragradiencia:
J
.)
-)
{Q} = [A]T {q} =:>
[~'l = [~
cos a ]
-senc
[q. ]
q2
) Q 1 = q 1 + q2 COS IX
~) Q2 = - q2 sen a.
Es fácil comprobar que las ecuaciones anteriores representan las ecuaciones de
-) equilibrio de fuerzas en el nudo 2 de la armadura.
~
1
1
J
) 277
_..;._~.:::..'.:..::J~~'.::.
~
~
~ 'j
278
.1)
,
, ',o
,_)
Ejemplo 7-2 Resolver la armadura mostrada, todas las barras tienen la misma sección
transversal. Nótese que la armadura es isostática interna y externamente, en
.consecuencia, es posible verificar los resultados calculando fas fuerzas en las barras por ')
equilibrio de los nudos y calcular los desplazamientos de los nudos utilizando Trabajo )
Virtual (fuerzas virtuales). )
')
5
')
)
)
E = 2xl06 kglcm2 )
4m .
2 3 A = lOcm2 -j
1
~
)
)
3m _j )
)
• Sistemas de Coordenadas .)
}
3 )
s )
)
)
)
)
~
Q.-D :).
q-d
-4
• Generación de la matriz de transformación de desplazamientos {d} = [A] {D} )
d
DI Ds "1
dIlO O .0 O J
d2
- -----------------------------
O 3/5 4/5 O O
<
.)
- --------------_------------- .)
[A] = d3 O ~ ~ ~ O____ _
dt 3/5 o o o o 'J
J
o O O 3/5 4/5
~
-----------------------------
O 1 O O O - :
o o o 1 o ~
)
.)
ij
278
el'.
;~
-i
}
r
~..
...
~:::~
"
• Vector de cargas. Ya que solamente existen cargas en los nudos, el vector de cargas
I ~ se ensambla de manera directa.
!
i
O
I O
{Q}= O
O
• -3
)
1
I
-:J
._-\
:1
279
'~
;~
280
~
)
Ejemplo 7-3 Calcular la matriz de rigidez para la barra mostrada conformada por una
')
zona rígida en flexión de 2 m de longitud y una zona flexible de 5 m. Se consideran
deformaciones por flexión únicamente. Nótese que el sistema loeal de coordenadas está )
referido a la parte flexible de la barra. )
)
)
1 2m 5m
( 1f$/Mi
El =0() El 4-)2
)
)
q-d ')
Q-D )
-)
• Matriz de transformación de desplazamientos {d} = [Al {D}
)
~
)
)
)
)
)
)
)
)
• Matriz de rigidez de la zona flexible de la barra en el sistema q-d (sistema loeal) )
)
1 2 3
)
12/53 -6/52 -6/52 ]
)
[k]=EI -6/52 4/5 2/5
[ -;;)
-6/52 2/5 4/5
~
-.:
• Matriz de rigidez de la barra en el sistema Q-D
"
280 d
'D
-
)
·
)
)
}
r .
.
Ejemplo 7-4
281
} Sólido rígido
-J
)
Barra deformable
--)
,
1
)
• Sistemas de Coordenadas
)
)
) '1t21
)
) I 1
\ I/r
J I \ , I
.) / I \.' /I~
I \ :."
_) "
)
_J ..
o··
)
.) \\\\
) DJ= 0, D2= 1
~ iI
)
=; I
I
I
I
I
[A]=
I
_. )
wjj I
j l
~
.)
281
-"".-'- ..
,.j
@
282
19
J
• Matriz de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de la barra 1-2)
")
[k,l = El
[
12
_{':,
-~
!1 [
= ~I
4
_;
:]
)
)
")
)
• Aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura )
)
,
r: \
\ Ql + Q2= ql )
, 1I \ -----Ji" Q 1 Q2(4) = 'l2 ")
ql 4 \.1''l2 ~
)
.::
Ejemplo 7-5 ~
.)
282
~
..)
.. .'~-¡ .:~.~.t.:..~::.',~_'~~~,~. ~~~¡.,!;~;'.,. -...; "..,,":"'.' '..;"";'. ~·~·.T o. , "::A ~::." ..~ ;.: =:.:~.,.:~~':',.'~~.,
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.~::~::;,,,
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=:~-=-'.::.,.,,..-.....---
"
') 283
")
r
)
"
} . 3_00m
)
El
)
4.00m
-i
• Sistemas de Coordenadas
.. 2
~
)
)
~2
]
)
) Barra 1-2 1=4
)
\\\\
Q-D q-d
• Generación de la matriz de transformación de desplazamientos {d} = [A] {D}
I
! )
J }
-')
-1 di = 1 d2 =0
)
.;,;: )
!] [11 -:][:
El
'~:l
.:<-
"lO.
S§
~~
~
)
)
)
)
• Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
)
)
3~] 0.09375 ]
[K]= [K]] = El[ 1: =EI [0.18750
. )
1 0.09375 0.06250 )
32 16
J
• Comprobemos el resultado anterior. ensamblando la matriz de rigidez, utilizando )
estrictamente la definición: _)
DI = 1 D2=0 ")
)
.t--4_00m---tI k2t=0.375EI/4
)
)
-J
12EI )
-------7 = 0.1875 El
)
)
)
6EI
42 = 0.3750 El )
)
)
~
kll = 0.1875 El k21= 0.09375 El ;)
Dl=O D2=1
:)
)
.t--4_00 m- ..... J
_ ...:~"
.... ~J
)
.....
:~:.:;>
-:
'~
~---~_.t --- )
)
a. = (5/4) /5 = 0.25
a
4Ela )
--¡- = 0.25 El
-~
.~
.~
-j
kt2= 0.09375 El kn= 0.0625 El
J
~
\ 1 \
;.~ 286 (
I
t·· "
.1
c.
• Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q-D
Barra kl~EA/Li [,Ai] [Ar]T Ik~ n~1
~ .....,.....
f
1-4 EA/S O,Q 0.0 EA .
2.;3 EA/5. .,.0.8 0.128 EA L
-r'"
r
(
::/.;
':')
~~;
I'!
':'~~
;'~i
Ejemplo 7..7
Resolver el pórtico mostrado, compuesto por un muro o placa (barra 1-3) una columna y t-
una viga qué se ha modelado con un brazo rígido de 0.75 m a la izquierda. Se ignoran l
las deformaciones axiales y por fuerza cortante, f-.
G>
20t on ..... ® Viga O.25XO.5m
a.•••••••••••• F......~..
;',.....
1:,:;,
'~~t
1
:_ ..~•• 9.~ ••••••••
0.5m J
Pla ca
. Columna
f_
3.00 m
0.2 Sxl.5m . 0.25XO,Sm
..'+
:. 0.5 m.,
286 l
<:
(.
Ejemplo 7-6
Resolver la estructura mostrada, compuesta por un sólido rígido (barra 1-3-4) y tres
__ barras .tipoarmadura. ..
.
:'..
.
'1J!-I.--4.00m--....r..1.
• Sistemas de Coordenadas
l-i~~~~~
3
Q-D q-d
DI = 1
i
1 La barra 1-4 no se deforma, sólo experimenta movimiento de sólido rigido (rotación). los
\ alegamientos de las barras son positivos y los acortamientos (compresión) negativos.
II
\
I DI =1
!
1
,
o o
[A]= -0.8
-0.8 (DI)
4 4
3 3
285
~::...___
1 El ~
..., t
27E1 El .1 1~2
D3= 1
¡= 1 ~= 1 D3= 1
dl= 1 O O [A1-J]
.....~~~.- ---._-_.~----------_.}-------------~-------- _._--------
d]= 1 O O
[A] =
. ~_~ ~__. ~ ._.__.. L_ .._._I~~~)
_
ds= o -0.75 O
~:\
~= O 1 O
d7= O o o
--_._~~~_.-----_._~_._---------~-_.__ ._ .._ ..~---_.-
\ , • Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas) y aporte
j de cada barra a la matriz de rigidez de la estructura.
Barra [Id] [Ai] [Aí] I [ki][Ai]
12 6
27EI 32 --
3 o 12 -18 O]
1-3 -3- 6 [! t ~] El [-018 36
o
o
o.
-?i' 4
12 6
El 31
--
3 o 0.4444 o -O. 666~
2-4
3 6 [! o ~] El [ O o O
-'3 4 -0.6667 o 1.3333
..
12 6 12 6
,. -4 - 42 -4
42
6 6 -0.75
El --
4
4 -4
2
1
3'-4 El ~ 1. 6~80 O. 7~13]
"4 12 6 12 6 o ~ 0.7813 1.0000
- 42 4 4:1: 4 ~ o ~
6 6
..J -'4 2 z 4
12.4444 -18.0000 -0.6667]
L [K] = El [-18.0000 37.6680 0.7813
-0.6667 0.7813 2.3333
.J
)
287
}
• Desplazamientos en el sistema Q-D
{Q} = [K] {D} {D} =
288
[Kr 1 {Q}
l
I "J
)
)
• Fuerzas en las barras.
.)
{di} = [Ai] {D}
)
{qi} = [Id] {di}
)
d"1
o O O di 5.2551 .)
O 1 O 2.4974
1 O O di 5.2551 J
e· d" .. 0.6653 '}
-0.75 o1 di =
{d·l = [A](D}~ fd·} = 00 O .4974,
ZS51} • -1.8730 • 1/ El
o .6653 2.4974 }
O 1 d"6
O O O d-7 o .)
O O 1 0.6653
di '-j
";>
Barra lk¡] x El {di] (TonlEn {q;} ... [k¡)(d;) -7
1-3 [ 12 -18)
-18 36
{5.255~
2.497
{18.1079
-4.6853
1 )
)
)
24 1-0.6667
0.4444 -0.6667]
1.3333
{S.2551}
0.6653
[1.8921 ]
-2.6164 :>
r r
)
3'4
r·
-0.3750
-0.1875
1975
-0.3750
-0.3750
1.0000
0.3750
0.5000
-0.1875
0.3750
0.1875
0.3750
-0.37S0]
0.5000
0.3750
1.0000
2.4974
o
973O}
0.6653
3.5372
1.537z
S3n}
2.6164 .)
')
)
)
. :.~
.)
\
• Diagramas de fuerzas internas finales ,;
)
!IIi!i!itL '
18.108
1.892
4.68 i 3.537
..
,_'
~
~
._
" __
/ .. >
/ "="
/
. ..,
18.10&-- 49.638 -- ."
DFC{ton) ,
1
288
Ejemplo 7-8
Resolveremos nuevamente el pórtico del Ejemplo 7-7, modificando el sistema q - d para
la barra 3-4 (la barra con brazo rigido a la izquierda)
3 2
5 r.I!B~-----)
\: EI=oo
64
~1
El
1 3 1~ 3~
r ,
~~,.,
1 27 El El 3.00 m
l
1
t~
_J
}
_j
1
~ 4( 4+3·0.75+3·
_El 4" 0.75
4 2) 75] _
2+6.0'4 1.6680 0.7813]
k3_4 - 4 75 - EI~. 7813 1.0000
[
2+6.0'4 4
O
..~
O
O
.... _
[Al-3]
)
[Al =
-... ~-~.-
ds=
--------º-O ---.o------Q---------_
1
. .!.._.o __.
O
~~~~~_._
)
dtí= O O 1
.)
} Luego. el aporte de la barra 3-4 a la matriz de rigidez del pórtico es:
--j
i
} [A3_4]T [kj_4][Al-4] - El 1. o.1.0000
[go 0.7813 7~131
6~80
~J
j i
¡
~
) Se observa que se obtiene el mismo resultado, respecto al aporte de la barra 3-4. En
consecuencia y como era de esperarse,
Q-D, es fa misma.
la matriz de rigidez del pórtico en el sistema
, )
j i
\
-_;;
~
.)
J
289
290
()
Ejemplo 7-9 "~
)
Resolveremos nuevamente el pórtico del Ejemplo 7-7, considrando deformaciones por
corte en la barra 1-3 (muro o placa). Con esto podremos formarnos una idea de la ')
influencia que tienen las deformaciones por corte en la repuesta frente a cargas laterales )
de este pórtico pequeño. )
)
• Sistemas Q - D Y q - d. Son los mismos del Ejemplo 7-7.
.,
• Matriz de transformación de desplazamientos {d} = [Al {D}. Es la misma del
Ejemplo 7-7. )
)
• Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d (sistema local de coordenadas). Las..
)
barras 2- 4 Y 3- 4 tienen la misma matriz de rigidez del Ejemplo 7-7. S610 es necesario",
modificar la matriz de la barra 1 -3 incluyendo deformaciones por cortante, para esto, )
utilizaremos lo expuesto en el acápite 4.10.3. . )
]2 El E J
a=-::--- - = 2.3 (concreto armado) ")
~h POAc G
)
b Ac e bh
1.2
h)2 (1 5)2
=:;. a. = 2.76 ( T = 2.76 -T = 0.69 )
--::)
-}
12 6
..
kl-3 =
27EI [33 -
1 +a _~
31]
4+«
[7.1006
= El -10.6509
-10.6S09]
24.9763
4
)
32, 3 )
290
,
"
¡ d~
1
o o o di 6.1861
O 1 O 2.4450
1 O O di 6.1861
d. * l/El
[del = [A]fo] ~ {d·l = O O 1
O -0.75 O
O 1 O
e·
.4450 '
1861}
.9488
d!;,
des
= 0.9488
-1.8338
2.4450
} O O O d; O
O O 0.9488
da
Barra fkil x El {di} [qi} == [ki] {di}
1 )
}
3'-4
r· -0.3750
-0.1875
107'
-0.3750
-0.3750
1.0000
0.3750
0.5000
-0.1875
0.3750
0.1875
0.3750
-0.3750]
0.5000
0.3750
1.0000
r·
2.4450
o S338}
0.9488
r·3.6071
1.6165
616'}
2.8590
2.859
!!@iilJ t i i
)'6.]7,
3.607
=
17.883 2.859
2.117
17.883 -- DFC(ton)
2.11
DMF(ton-m)
3.491
291
)
,]t
292
(~
Ejemplo 7-10 4
Ensamblar la Matriz de Rigidez del edificio de un piso del Ejemplo 6-42, acápite 6.17. El )
edificio es una estructura compuesta por -una losa maciza indeformable en su plano )
(diafragma rrgido) apoyada sobre tres columnas circulares de 3 m de altura, empotradas )
en la base y articuladas en el extremosupertor con rigidez a la flexión de El = 5,400t-m2•
Se desprecia la rigidez torsional de las columnas. El sistema global de coordenadas ">
)
está referido al centro de gravedad de la losa.
)
)
)
)
f-~1 )
)
3 \\\\
el J
)
)
4m 4m
~( )
\\\\ \\\\ -j
Q - D (planta) q- d (Perspectiva)
;.)
4
• Matriz de transformación de desplazamientos {d} = [A] {D} )
)
DI D2 D3
)
di 1 O 3 )
d2 O 1 -4
[AJ) )
d3
- ----------------
1 O 3 ,)
[A] =
dt
[A2] )
O 1 4
ds
------------------ )
1 O -3 )
d6
[A3] )
O 1 O
)
)
• Matriz de rigidez de las columnas en el sistema q-d (sistema local de la barra)
r.-
J
[k] = 3EI [ 1
h3 O ~ ]
• Aporte de las columnas a la matriz de rigidez de la estructura -,
-.."
o J,
~]
1 "
T 3 El
[KI] = [Al] [kl] [Al] = -3 O 1
(3) [ 3
-4
292
o
[K21 = [A2]T [k21[A2] = 3EI[
C3i .~ 1
3 4 2: J
-: ]
O
[K3] =
T
[A3] [k3][A3] =
3 El
-3
(3)
r O1
-3
1
O
J
[K] = L [Ai]T [Id] [Ai] = m[ ~ 5~]- [
(3)3
3
O
3
O
1,800
O
1,800
O
1,800
O
1,800 ]
35,~OO
El vector de cargas total, que debe utilizarse para la solución de la estructura, se obtiene
) a partir de:
{Q}totaJ = {Q}nudos + {Q}barras = {Q}nudos - {R}
-: {Q} total = [K] {D} (solucióndel Estado Complementario)
{d} = [A] {D} Contragradiencia: {Q} = [A]T {q}
'
294
1
Eiemplo 7-11
Resolver la viga continua de dos tramos mostrada a continuación. Se consideran
deformacione_ssolo por flexión y El es constante. Véase el Ejemplo 6-3, acápite 6.5
2 ton/m
,.,v
3m 4m
• Sistemas de Coordenadas
j __)
I
~
~
~~
\\\
el
I/t 4)j
) Q-D (N=2) q-d barras
_)
~
~
t
l ~ ~ G) :il2 7S:
\\\
3~ G) ~~
4 \\\
;
¡ )
q-d (n =4)
i
)
1 ) Nótese que con el sistema q-d elegido, no será posible calcular las fuerzas cortantes en
los extremos de las barras. Estas deberán ser calculadas por equilibrio de cada una de
1
I¡ las barras a partir de los momentos flectores en los extremos de las mismas. Si se
desea conocer directamente los cortantes, será necesario utilizar el sistema q-d
~ ,f,: alternativo indicado a continuación:
._.
¡'o.
.-
~ (:_1 __ 2 ~ ~
t 3 t 4 i) ~ -t --t
7 8. ~,
La desventaja del sistema q-d alternativo, estriba en que las matrices [Ai] contendrían
muchos ceros ya que hay una relación nula entre los desplazamientos DI y ~ con los
desplazamientos d3, <1., d7• dI. Esto hace tedioso los cálculos cuando se desea abordar
)
de manera manual la solución de la estructura, sin embargo, cuando la solución se
realiza con la ayuda de un computador, se usarla el sistema alternativo ya que este
)
sistema permitirá calculardirectamente las fuerzas cortantes en las barras.
)
) • Generación de la matrizde transformación de desplazamientos
J
1 ~I
~ ~'- ~4
~1=1 ~=O
~:I----~¿__p.,~
0,=0
44
~ D¿=1
i
z
DI = 1 ~=I
-:,
I
I
dI O O
) d2 1 O [Al]
-==1"'1
I
[A] =
d3 ---------
1 O
-,
I
I <1. O 1
[A2]
)
-~
::3 295
o_)
<}
296 r:~
~
é~
dI O O
1
)
O
{d} = [A] {D} -+ _d.!_
d3
= ------
1 O {~:} )
)
d.. O 1
)
Nuevamente es fácil comprobar que la relación {Q} = [A]T {q} representa las ecuaciones )
de equilibrio de momentos de los nudos 2 y 3 de la viga.
)
• Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d )
')
G) G)
] <:a ~2 3~ ?iJ4 )
)
i El3 [42 El [42
1
[kl ] =-
:] [k2 ] = 4 !] .)
)
¡
• Ensamblaje de fa Matriz de Rigidez de la estructura :1
Aporte de la barra 1: )
Aporte de la barra 2: ~
:)
.J
296 ::J
~
)
)
)
297
')
)
Aporte de la barra 2:
.
~...
, ~
_...
~~~.
1;;,
1~~·
:r-
;.
,
!
{R} = {RJ} + {R2} = -1.167}
1 _) { +2.667
)
j
t1
)
)
~...
1,
Complementario
..
~ {D} = [I(J-) {Q} => DI = 92 ~ 120
_. - D2 = 93 ~ ---
3.267
,.
El El
:-=.:'
)
{q}1 =
q2 3
[ 4
2
2 ] { O }
4 DI El { 2 D, } =
3 4 D, { 1.60
Barra 2:
) ',:.
J
)
-)
)
2 ]
4
{DI} _{ -
D2
-
-
0.434 } ton-m
2.667
j --1
=4
)
) • Diagrama de fuerzas en barras en el Estado Complementario (ton-m)
J- r;.80
1.167
1.601"'16. ":;6~ ;).667
) -r --i) c.:~) <':0.434 -.J \\\
i
.)
=.::J
297
J
)
_._----"' ....------------_ ....
'1'
298 t)
¿~
• Fuerzas finales en las barras = Complementario + Primario :1
)
4
{q¡}totaJ = [lq] {di} + {r¡}
1.6
1~ 1.sK:' 2 .267
')
.)
+ ~fh."UfLLP"~G:L:LP'" ,,\ \\
.)
)
)
Complementario Primario )
)
Nótese que las vigas continuas, como la resuelta en este ejemplo, en las cuales se )
consideran únicamente grados de libertad de giro, originan matrices de rigidez )
denominadas tridiagonales, es decir, todos los elementos no nulos se agrupan en tres -)
diagonales, la diagonal principal y otras dos "paralelas" a la principal. En este tipo de
estructuras, el ensamblaje de la matriz de rigidez es directo, lo mismo sucede con la J
solución del sistema de ecuaciones para lo cual existen algoritmos de solución eficientes. )
)
gdl~ 1 2 3 4 5 "
[O] -
..;)
1~ 2~ 3i- 4~ 5~ [K]=
1 -'1
i
.' Q-D
[O]
Diagonal principal
Ejemplo 7-12
Ensamblar la Matriz de Rigidez y el Vector de Cargas para el pórtico asimétrico
mostrado. Se ignoran las deformaciones axiales y por cortante en todos los elementos.
Este pórtico fue resuelto en el Ejemplo 6-9. acápite 6.5. .
f
l 2
I 298
1-
.J
Nótese que con el sistema q-d elegido, no será posible calcular las fuerzas cortantes en
los extremos de la barra 3, estas deberán ser calculadas por equilibrio de la barra a partir
de los momentos f1ectores en los extremos de la misma. Si se desea conocer
directamente los cortantes, será necesario utilizar el sistema q-d alternativo indicado a
continuación:
\
, i
)
Sistema q-d alternativo (n = 8)
-;)
La desventaja del sistema q-d alternativo, estriba en que la matriz [Ai] para la barra 3
)
contendrá muchos ceros ya que hay una relación nula entre los desplazamientos DI. D2 Y
-l D3 con los desplazamientos verticales de la barra 3. Esto hace tedioso los cálculos para
esta barra cuando se desea abordar de manera manual la solución de la estructura, sin
embargo, cuando la solución se realiza con la ayuda de un computador, se usaría el
sistema' alternativo ya que este sistema permitirá calcular directamente las fuerzas
I
cortantes en las barras.
~
Si fuera necesario considerar deformaciones axiales en las barras, el sistema Q-D
) tendría seis grados de libertad (tres en cada nudo libre) y el sistema q-d doce grados de
}
j.~.
libertad como se ilustra a continuación. Cuando se realizan cálculos manuales, es
) práctica común, ignorar las deformaciones axiales para trabajar con sistemas de
coordenadas más pequeños, sin embargo, cuando los cálculos numéricos los realiza un
)
computador, no hay ninguna limitación al respecto y se pueden incorporar todos los
) grados de libertad que sean necesarios sin necesidad de hacer suposiciones relativas al
tipo de deformación predominante en la estructura.
'j
..J
}
~
)
} Sistema q-d con deformaciones
) axiales en las barras n = 12
)
• Generación de la matriz de transformación de desplazamientos. Para este tipo de
) pórtico con barras ortogonales, la generación de estas matrices es directa y contienen
_) únicamente elementos unitarios y elementos nulos.
) DI D2 D3
-) 1 o o
di
) d2 o o [A']
! ""'1 {d} = [Al {D} [A] =
----------
o o
I ) d3 1
[~]
o
J =)
d, o
----------
) ds o o
d6 o o [A3]
)
~
-3 299
)
',:,
,.)
300
1, t~
...
¡¡)
i
Es posible comprobar que la relación {Q} = [A]T {q} (Principio de Contragradiencia) ~
conduce a las siguientes ecuaciones de equilibrio: )
Qt =q¡ + Cl3 (equilibrio horizontal del nivel) )
Q2 = q2+ qs (equilibrio de momentos en el nudo 3) )
Q3 = qa + q6 (equilibrio de momentos en el nudo 4) )
• Matrices de rigidez de barra en el sistema q-d y aportes a la matriz [K] )
j - Barra 1: ')
i
I
-
I 12 -6
¡ )
,
¡
[kl] = El
(3t (3)2
..... en el sistema local )
I
-6 4
)
(3)2 3 _)
.)
Aporte de la Barra 1: afecta solo a los gdl globales 1 y 2 -
ri
I
I [k]12x2) O
)
)
..... en el sistema global
[Al r3X2) [k,1c2lt2) [Al 1 2.r3) = O
-J
O O O ._j
4 r
- Barra 2:
[k2] = 2EI
12
(3t
-6
(3x3)
-6
(3)2
4
J
)
)
)
(3y 3
)
)
Aporte de la Barra 2: afecta solo a los gdl globales 1 y 3
)
% (3)3
O -fe(3)3 )
[A2 f [k2] [A2]= 2EI O O O
')
.
-fe(3)3 O % )
)
- Barra 3:
)
G !] -j
,
~6 [k31- El [ 4
l 2 1
-"
'.
~
Aporte de la Barra 3: afecta únicamente a los gdl globales 2 y 3
,j
:)
O O O
O O O )
[A3y [k3] [A3]= O = El O
4
-
2
- ~J
-'
6 6 ,
---=--;¡
O [k312x2) O
2 4
- ..;
6 6
._~
...._,
300 "d
.-:9'
-:»
"
'-J
¡_,.
Nótese que para este tipo de pórtico, conformado por elementos ortogonales, no es
necesario efectuar los productos de las matrices de transformación, basta s610 con
generar la matriz.de rigidez de barra _y lu~go por simple observación o inspección de los
grados de libertad globales que son afectados por la barra en cuestión, colocar en los
"casilleros" apropiados de la Matriz de Rigidez [K] los elementos de la matriz de rigidez
de cada una de las barras e ir sumando los aportes de cada una de ellas. Esta idea se
ilustra a continuación:
GDL globaid- ~ 1 2 3
12/(3t+ : - 6/(3)2 + O +
1 24/(3i+ 1 O + -12/(3)7.+
O I O I O
-------~------~--------
-I I
_6/(3)2+ I 4/3 + 1 O +
2 0+ 10+ 10+
I I
O 1 4/6 I ~6
I I
-------r------~--------
3
0+ 10+ 10+
.]2/(3)2+ I O + : 8/3 +
O :
I
1/6 II 4/6
r Cizs........._~]8
__ ¿) I
3 T
CD 15.19 G) 5.06~
{R} =¿ [A¡] {r¡}
i=]
Aporte de la Barra 3:
o
O
1
] {+ - 15.19
5.06
} = { +- O
15.19
5.06
} ton-m
301
302
Ejemplo 7·13
Ensamblar la Matriz de Rigidez y el Vector de Cargas para el pórtico mostrado. Se
ignoran las deformaciones axiales y por cortante en todos los elementos. Este pórtico fue
resuelto en el Ejemplo 6-12, acápite 6.5.
6m 3m
• Sistemas de Coordenadas
4
Q-D (N=3) q -d (n = 8)
\
Nótese que en la barra 3 (elemento horizontal) se han incluido los grados de libertad
locales 5 y 7, estos son necesarios ya que esta barra aporta, a través de la columna
inclinada, al grado de libertad global 1 así como a los otros dos gdl de rotación. Esta
barra también aporta al vector de cargas asociado a la coordenada global 1.
• Generación de la matriz de transfonnación de desplazamientos.
1.2~
DI=}
DI Ih D3
dI
1 o o
d2 o o [Al]
- ---------------------
1.25 o o
d3
o o 1
[A2]
<4
[A]=
- --------------------- {d} = [A] {D}
ds o o o
d6 o 1 o
d7 0.75 o o [A3]
o o 1
ds
,
}
Nuevamente es posible comprobar que la relación {Q} = [A]T{q} (Principio de
Contragradiencia) conduce a Ias siguientes ecuaciones de equilibrio:
. Ql = q¡ + 1.25 CJ3 + 0.75'17 (equilibrio horizontal del nivel)
Q2 = q2 + q6 (equilibrio de momentos en el nudo 3)
\
l' Q3 = q4 + qs (equilibrio de momentos en el nudo 4)
• Matrices de rigidez de barra en el sistema q-dy aportes a la matriz de rigidez total [K]
2fI
- Barra 1:
12 -6
(4f (4)2
[k¡] = El - en el sistema local
-6 4
-
(4)2 4
•
)
(3,,3)
)
1
I, - Barra 2: 12 -6
(S)3 (5)2
[k2] = El
-6 4
{st 5
)
}
[K,l =El [ O O O
I
\
I
)- -0.3 O 0.8 J
)
Barra 3: 5 6 7 8
)
J -;)
)
~t t
7~
8
[kJ] =EI
12/63
-6/62
-6/62
4/6
-12/63
6/62
-6/62
2/6
5
) -12/63 6/62 12/63 6/62
J
-6/62 2/6 6/62 4/6
.~j
Aporte de la Barra 3: afecta a los g.d.l globales 1, 2 y 3.
)
O O O
=, O 0.75
O 1 O
'} IK,J=[A.]' [k,][A,]= [ ~ 1 O
~ ] [k,] 0.75 O O
.J O O
j "'!f O O 1
:J 303
)
i ')
304
------~------~--------
I I
3 O + I O + I O +
I I
-0.3 + I O + I 0.8 +
I I
0.125 I
I
0.3333
, 0.«)67
I
+6
-6
+6 {R), = [A, r {,,) =
{
4.5 }
-: unidades ton, m
+6
4.5 } -4.5 }
{R}= {
-: {Q}= -{R} = _:
{
7.8 Sistematización Parcial del Ensamblaje de la Matriz de Rigidez
Los ejemplos presentados permiten formarse una idea de todas las operaciones
matriciales necesarias para ensamblar la matriz de rigidez de una estructura, sin
embargo, es posible sistematizar aún más las operaciones matriciales para la
implementación del Método de Rigidez en computadoras. Para explicar la manera de
sistematizar el ensamblaje de la Matriz de Rigidez usaremosel pórtico plano mostradoa
continuación, compuesto por doce barras. Salvo las barras 11 y 12 todas las otras son
indeformables axialmente.
8 9
Q @
~ 5
6 4
l 8
-)
G) @
2 3 Sistema Q-D (EA =00)
, }
J Q-D
~
-3 305
)
,;)
306 ~
O
c_)
El aporte de la barra 1 a la matriz de rigidez de la estructura viene dado por:
)
[ KI ]~x2) = [ Al f2x2) [kJ ](2x2) [~ll2X2) = [ k, ~2l12) )
Nótese que en este caso el producto resultante es una matriz de orden 2x2 y el aporte )
de la barra 1 no se puede sumar directamente a los aportes de las otras barras de la )
estructura. en consecuencia será necesario, por simple observación o inspección )
(Ensamblaie de OC] por Inspección) de los grados de libertad globales que son
)
afectados por la barra en cuestión. colocar en los "casilleros" apropiados de la Matriz de -,
Rigidez [K] los elementos de la matriz de rigidez de cada una de las barras [Ki] e ir )
sumando los aportes de cada una de ellas. Esta idea se ilustra a continuación para la )
barra 1 que afecta a los grados de libertad globales 1 y 2, se muestra la ubicación de los )
cuatro elementos de [KJ]: ')
')
GDL global J.. -t 1 i 2 i 3 4 5 6 7 8 )
LX .,-I
LX 1 LX -r )
...;- -'-fx
1
- ---..---.- -.-.--. )
...
_...
- --·
....
--...
--t---- ...
-..;......_....-
-..---~-
----------
....
·.._ .....
-....
---------
........
--.-.- )
: ! I J
[ K ] Total = : I!
i ~ -3
j
I I )
8 ! I (8x8) ,)
)
Veamos el aporte de la barra 4: )
7 4 )
Gt DI D3 D, D7 )
dI 1 O O O
~:
J
d2 O 1 O O = [1] ,
,"
[Aa ] = )
d3 O O l.¡,. O
)
2
d, O O O 1 (4x4) )
,)
Q~D q-d
)
El aporte de la barra 4 a la matriz de rigidez de la estructura viene dado por: _)
[K. ~4X.) = [A4]~4X4) [k4 ~4X4) [A.l4x4) = [ k. ](4X4) J
J
-12/13 ~
_6/l2 ~
.
SlID. 12/f' .)
J
)
J
Para la barra 4, que afecta a los grados de libertad globales 1, 3, 5 y 7 se m _--l
'-';
continuación la ubicación de los 16 elementos de [K.t]: , ,
'_J
306
o
j
)
)
307
)
,
¡'
~
!____., ~4 : G
Q-D
51t3 C;l G
q-d
zQ2 [A,l=[~
~
)
-) [] K7 (2x2) =[ A7 ] (2x2)
T [k] 7 (2,,2) [1A7.1(2)(2) = [k] 7 (2x2) donde [k7] = E.t.I 4 [2 ~]
Para la barra 7, que afecta a los grados de libertad globales 2 y 3 se muestra a
continuación la ubicación de los cuatro elementos de [K.7]:
1 : 21 3 : 4 5 6 7 8
r I I
I I I
) 2 I¿X, LX,
---- ------..1.-----1--------1-----------------------------------------
) _3 ILXI
___
L __l LXIJ • _
'-1 4 I I
") [ K ] Total = ::
5 I r
I I
J 6 I ,
I I
I I
7 I I
.} I r
8 I t (8x8)
1
) Aporte de la barra 12:
) 8 .
4 7
J
Y
.;;)
)
1
) -+ 4
S
) Q-D
"'l
)
DI Ds
J
)
[A'2 ] =
[ cosa.
O ~a ]
D,= 1 05=1
j
I
j
"'9
.--;)
"\
}
307
308
[ k]=EA[
12 l
1
_1
Para la barra 12, que afecta a los grados de libertad globales 1 y 5 se muestra a
continuación la ubicación de los cuatro elementos de [K12]:
1 ¡ 2 3 4¡ S! 6 7 8
xx] ¡ LX!
-----f------------------------t-----~------------------
!· !!
2
· ..l'
,.
l i·• :.. i
; ~.:
4
[ K ] Total = s-- --E"X!·-------------------T-"¿
:
.. xr--~------------
1:
· ..
-------+---------------------+--------J- --- ..----------
I i i
7 ~
·,,·
:
....
:
:
I
1
8
,
,
~ ..
::
)
309
)
Ql -Dl Q2-D2
[Kl] conocida [K2]=¿?
.
¡ Matriz de Transformación de Desplazamientos: {DI} = [H] {D2}
~
i
Por Contragradiencia: {Q2} = [H]T {Ql}
La matriz [B] se genera por geometría aplicando desplazamientos unitarios sucesivos en
el sistema Q2 - D2, esta matriz transforma los desplazamientos del sistema nuevo al
¡ sistema viejo. Para que exista [H] el sistema Q2 - D2 debe ser generalizado, es decir los
desplazamientos {D2} deben ser independientes.
{Ql} = [Kl] {DI} => {Ql} = [Kl] [H] {D2}
¡
,
[H]T {QI} = [Hf [Kl] [H] {D2} => {Q2} = [H]T [K1] [H] {D2} = [K2] {D2}
:. [K2] = [H]T [Kl] [H]
)
}
, b) Transformación de la Matriz de Flexibilidad
i f:
;.
Supongamos que para la armadura mostrada, en la cual el elemento horizontal es
)
.;., indeformable (sólido rígido), conocemos la Matriz de Flexibilidad, [Fl], en el sistema
.., -:
Ql - DI Y queremos calcular, a partir de [FI], la Matriz de Flexibilidad de la misma
estructura en el sistema Q2- D2.
2
"
;,,,
"
)
"
e
')
..,~ 1<"
3::'
J QI-DI Q2-D2
')
[F1] conocida [F2] = ¿?
_)
"") Matriz de Transformación de Fuerzas: {Ql} = [Bl {Q2}
) Por Contragradiencia: {D2} = [B]T {DI}
~ La matriz [B] se genera por equivalencia estática aplicando cargas unitarias sucesivas
) en el sistema Q2 - D2, esta matriz transforma las fuerzas del sistema nuevo al sistema
)
viejo.
...,
~
309
~
''\
{D1} = [PI] {Ql} => {Dl} = [PI] [B) {Q2}-
[Bf {DI} = [B]T [PI] [B] {Q2} => {D2} = mt (F1] [B] {Q2} = [F2] {Q2}
:. [F2] = [8]T (FH (B]
Cuando sea complicado g$ne.rar la rnatnz [al (?Qt equivalencia estática, cotWiene
generar por geometrfa la transformáCión {D2} ;:::[Al {Pi}, de acuerdo al PrincipiO de
Contragradiencia se tendrá {Ql} = [AlT {Q2}, en consecuencia [A]T = [B].
EjemPlo 1-14
Para la estructura mostrada - compuesta por un sólido rígido apoyado sobre una barra
defcrmable (barra 1-2) en flexión e indeformable. ~Jtñ~nfe de longitud 3 m - se conoce
,~ matriz .<t~ rigiqez en el si~t.emaQl - DI (véase et Ejemplo 7-4), se desea transformar la
matriz de rigict.éz al sistema Q2 - D2. .
3m. \1
1\
r-_.....,~2
Sólido rígido
Barra deformable
\\\\\ v
QI-Dl Q2-D2
31
36
[KI]= El 1
[
4
• Matriz de trasformaclón de desplazamientos.
-1
[ _~ ~] El
[
316 -~ 1[: -2] = El [ 4
2 9 -14
-14 ]
52
4 12
')
r
}
[K2]= El [4 -14]
9 -14 52
I
i
-" Resultado que se puede comprobar con el Ejemplo 40 del acápite 6.16.
j _)
\
Ejemplo 7-15
~ \}
~ Para la barra mostrada - de sección constante El y longitud 1- se conoce la matriz de
rigidez en el sistema q 1 - dí I se desea transformar la matriz de rigidez al sistema q2 - d2.
~2
\ [kl] = conocida
")
, ql-dl
12 -6
}
[kI] = El
(1)3 lf!
j J
-.iJ
)
-6
(/)2
4
1
..J'
-j • Matriz de trasformación de desplazamientos.
) {d}] = [H] {d}2
~
J
."
)
-')
~
:)
311
)
'.
312
12 1 - 6 1
[k2]= El
(ti (sena)2 W sena
- 6 1 4 )
(/)2 sena )
1
)
,)
• Relación {q2}= [Hf {ql} (Principio de Contragradiencia): .
)
.J
( ql)
q2 2
=[ se~a
O
O ](ql)
1 q2]
)
--:}
.)
1 )
(ql)2 =-- (ql)J
sena )
Ejemplo 7-16 )
{k!] = ~I [ ~ ~] -}
.\
)
• Matriz de trasfonnación de desplazamientos.
J
{d}t = [H] {d}2 .)
(dl)2 = 1 -1/2 )
)
')
~
• Matriz de rigidez en q2 - d2.
[k2] = [H]T [Id] [H]
[k2]= [1 2 ] [
4 --
:]=
2
~3EI
1
312
; )
"} 313
")
.,
, ",
r
-
Ejemplo 7-17
Para la barra mostrada - de sección constante El y longitud 1 - se conoce la matriz de
rigidez en el sistema q 1- di, se desea transformar la matriz de rigidez al sistema q2 - d2.
~1 ,,2
\.§r--------.......4,¡/
ql-dl
[kl] = ~I[~ !]
Matriz de trasformación de desplazamientos.
{dh = [H] {d}2
1
)
i,
313
Ejemplo 7-18
314
I
para el pórtico mostrado. Se ignoran las deformaciones axiales y por cortante en todos :;
ros elementos. Todas las barras son de sección constante con el mismo valor de El. )
)
EA=oo
)
)
4 )
)
1 2 Q-D )
J
6m 3m .)
i)
• Sistemas Auxiliar de Coordenadas: Cuando los cálculos son manuales, puede ser )
r conveniente trabajar con un sistema "ampllado" o auxiliar que permita simplificar los )
i! cálculos del Estado Primario. Si se revisa el Ejemplo 6-12 (acápite 6.5) se notará que
)
1 para calcular la fuerza Rt, es necesario calcular primero la fuerza axial en la barra 2-4,
esto involucra el equilibrio del nudo 4. Si se amplia el sistema de coordenadas, como i -:)
I
··1
)
)
Q*-O* I )
)
• Estado Primario en el sistema Q*-D* (Este sistema no es generalizado): .>
)
R*
')
R; = "- 6 too-m .)
¡t~: R; = 6 ton )
6 )
R~ = 6 ton-m
)
Nótese que en el sistema Q*-D* las cargas de fijación se calcularon de manera directa. -3
por simple equilibrio de los nudos, sin necesidad de calcular la fuerza axial en la
barra 2-4.
• Matriz de trasformación de desplazamientos.
{D}* = [H] {D}
DI
• 1 O O
H:]
D2 O 1 O
=
D3 0.75 O O
-::;7
D4 O O 1
.J
314
1
"
• Matriz de trasformación de fuerzas.
}
_{R} = [H]T {R}*
O
O 0.75
}
1 [~J= U O
1 O
O n -6
6
6
[ 4.5J
= -6.0
6.0
- Ejemplo 7..19
. Transformar la Matriz de Rigidez del edificio del ejemplo 7-10, calculada en el Si~~ma
.J .....Q- D al Sistema Q* - D*
)
_)
)
r-
j
-
)
J
J
)
r-:l
3
~
el e,
L.lIl-.I!!...- ---=.=." ____. 1
1 Ir 4m 4m
) '1 1
Q* - D* (Planta)
\ Q - D (Planta)
• Matriz de transformación de desplazamientos {D} = [H] {D*}
}
-~--------
,....-.=------"
,,
-------; .
\
J ,,
)
j
,
.,
\
_--
I
';
-'
I
I
,
,
~
,
I
I
I
,,
-- _-- --- _--
\
,__
I ... _---
) D*1 = 1
----------: D*3 =1
}
D*, D*2
3/6
~l
)
) [H]= ~~ [::: -4/6
")
D3 1/6 -1/6
-~
)
.=) Matriz de rigidez de las columnas en el sistema Q - D (véase el ejemplo 7-5)
)
o o J
~
[K] = 3 EI[ ~ 3
3J
O =
[1,800
O 1,800
1,800
(3i
) 3 O 59 1,800 O 35,~00
d
1
.~
315
)
¡ ,)
316
)
2,533 -1,333 )
1,200. ]
[K*] = [H]T [K] [H] == -1,333 1,933 -1,200 )
[
1,200 -1,200 1,800 )
Se sugiere al lector el cálculo de la matriz [K*] utilizando la definición (tal como se hizo )
en el Ejemplo 6-42, acápite 6.17) y por el procedimiento utilizado en el Ejemplo 7-10 de )
este capítulo. ")
)
¡ .)
7~10 Matrices de Rigidez de Barra en Sistema Global
! Para lograr la sistematización total del Método de Rigidez, conviene calcular las matrices ,'. )
de rigidez de cada una de las barras que componen la estructura, en el sistema global de..... 1
coordenadas en lugar del sistema local. '
Si se observan los productos [Ai]T [Id] [Ai] presentados en el acápíte 7.8, es fácil concluir '
\ que dichos productos representan la transformación de la matriz de rigidez de la barra "iu
del sistema local de coordenadas al sistema global, en consecuencia, conviene
desarrollar de forma genérica dichos productos para los distintos tipos de barra que
pueden conformar una estructura. -
Examinemos la idea del párrafO anterior en una barra del tipo armadura. La matiz de . _
rigidez en el sistema local q - d es conocida (véase el acápite 4.2) y su transformación a...:,., ~
sistema global se realiza de acuerdo a 7.9 a).
,
t . 4
\
1
:. EA~~2 2t ~__'3
~ 1~~ J
\ 1~ a
q-'d q*-d*
(Sistema Local) (Sistema Global)
\
La matriz de transformación [H] es:
[k] = EA
!.
[l .
·1
1]
1
,,
-se _82 :sc
, s2
•
316
1 ~..._"-_.._,=..,-".,,. ===--
. .~,-~~;:__:.i_;1..:::ti.?i~t.:i; ;~",:~~::"i:::~
:~:,:~__:''::~~~''- ~.~:~¡.~~!;~.:..:;::.:~~.~~.;~~.::<- :::~.;.;.::,._.d:.:~~~:~~
:~. ;~~.:::~:~~~~~'~~';'_~¿~~~~¿~7'~~
'~,:_.;'~;;:
:'~.~.'
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.':"¡~::~:::;:'. ~;-;~:~_;:~,-"_:';¡_·,t.·': .. ~~;~;::_:..;.=.:;;;,:~__.~-,.=<.:
..•.- .•_-
317
: 1 t 1
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~, . - ..- _ _.-._ _....c.. ··_f··-·····-1-··-·····-······ -,.,.
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:lo •
_:'¡': : 1 :
) .(: N :
I
i
•
:1 :
I
".r, t ~ ! !
)
)
Para otros tipos de estructuras (armaduras espaciales, pórticos planos y espaciales,
parrillas) la metodologra es la misma, lo que cambia es la matriz de rigidez de barra en
I ,:> '
sistema local [k] y la matriz de transformación [H].
J Para pórticos planos, considerando deformaciones axiales, la matriz de rigidez en
) " sistema local es:
.,_
) q-d
) (Sistema Local)
)
I
~
) E1t O O I-~
I
O O
,)
)
O ~ -<% ¡ O -12Eft ~
) _ O -6jf
[k] - - ----------------1-----------------
~ : O ~ 2F1/t (.kij] 3K1]
) : ~ O O
1_l9j]3x) 6x6
) Simétrica 1 O 12H1 6EJ/
r
I : /1 If
...,
)
~'"
¡
I
O ~ ~
;)
317
;)
(;¡~.'
..~
318
)
~4 \ ~4 )
1_~3 q-d
(Sistema Local)
6 1-----1Y 3
6
q* -d*
)
)
(Sistema Global) )
')
)
cosa sena. O: )
I
-senu cosa. 01I [O]Jx3
i
J De la segunda ecuación se obtiene {D~} el vector de desplazamientos desconocidos:
J
{D2} = [K22rl ({Q2} - (K21]{Dl})
J -l
l
¡ De la primera ecuación se obtiene {Qt} el vector de desplazamientos desconocidos:
¡
¡
{Ql} = [K1l]{Dl} + [K12] ([K22r1 ({Q2} - [K2t]{Dt})
"1 EJemplo7.20
) Calcularla fuerza necesaria en la coordenada 1 (QI) para lograr que el desplazamiento
-) correspondiente sea nulo. Esta técnica de Condensación de la Matriz de Rigidez, fue
utiñzadaten el Ejemplo 6-8 del Capftulo 6, que se sugiere revisar. A continuación se
reproduce parte del ejemplo.
3
e
25x40
4
e
3 <D 25x40
e
sax40
I 1 2
Q-D
6M
319
320 a
o
)
{Ql}) = [ [K1I] [K12] ]({Dl}) )
( {Q2} [K21] [1(22] {D2} )
)
)
1
')
")
Al ser el desplazamiento impuesto nulo, tendremos:
)
)
{Q2} = [K22}{D2} =<> {~:} El (0.:33 ~~~~){~:}
=
-j
)
_1 (5.0333)
=
~
{02} = [K22fl {(2) =<> {D2)=(~:J
El -3.203 )
La fuerza necesaria para lograr que el desplazamiento en la coordenada 1 sea nulo )
viene dada por: )
*-{-~!-}-::EiH:ll+~'r---~:t!!-)-*{~;}---
° l-1.333:
I
0.333 3.333 DJ
d
~
~
De donde Ql ~ 0.655 EI;::¡1,147 ton/m. El número que acabamos de calcular es la rigidez ...•..
~
lateral del pórtico, es decir la fuerza lateral necesaria para lograr un desplazamiento .
lateral unitario. .
?
7.11.2 .Cargas Nulas en Algunas de las Coordenadas
Si las cargas aplicadas en varias de las coordenadas son nulas, es posible encontrar, ~
mediante un proceso de Condensación Estática, la matriz de rigidez "reducida o -
condensada" que relacione únicamente las cargas en los grados de libertad con cargas._
no nulas, con sus desplazamientos correspondientes. .
oO_;_o2~: o::!J1i ~:'~:.i~·~;'o ~·;~;~o::i:i:¡.;_o~Lj·~;~oo±:~'~~~~¡;~::~_;~:~~~~~ ".~o2~~-::'o
::~:~~-?;-: _~:::'~o~~:~l ~o:o~o~~~~;:~:.;;]~I,:~~-:-~~·'-~o
o~'_':-~-o":
::,~~o' :-S~
;¿_,.~;_o ~;;.:::
-~ :.::=:'-::';;~o='':';::¡:¿;~''::'.I';:O.:::!:O¡¡;:
.~:~'~~.~;.'~_~
..;;~~:~o~.,:~..._~
321
Si asumimos que existen "m" coordenadas con cargas nulas (m < n) tendremos:
• [Kit] Submatriz correspondiente a las coordenadas con cargas no nulas, de orden
(n-m) x (n-m).
J
) • [K22] Submatriz correspondiente a las "m" coordenadas con cargas nulas, de orden
m x m.
)
• {Ql} Vector de carga correspondiente a las coordenadas con cargas no nulas.
)
• {DI} Vector de desplazamientos correspondiente a las coordenadas con cargas no
1 nulas.
• fD2} Vector de desplazamientos correspondiente a las coordenadas con cargas
~ ¡ nulas.
I .j
l
Efectuando los productos en la matriz de rigidez particionada tendremos:
)
---) {QJ} = [K.n]{DI} + [KJ2]{D2}
¡ {Ql}) = [ [Kll] [K.12] ]({Dl})
( {O} [K21] [K22] {D2} {O} = [K2J]{Dl} + [K22]{D2}
,
.)
[iC*] es la Matriz de Rigidez Condensada (reducida) de la estructura, que relaciona
únicamente los desplazamientos con las cargas en aquellos grados de libertad con
) cargas no nulas.
",~ )
ql-dl
1 J
}
321
fE)
322 cJ)
l:'
Adoptaremos un sistema auxiliar de coordenadas (q2 - d2) en el cual es fácil ensamblar ')
la matriz de rigidez de la barra y luegó, considerando que en los grados de libertad 3 y 4 ')
no hay cargas, procederemos a "condensar" la matriz de rigidez calculada reduciendo )
dichos grados de libertad. )
)
)
)
q2-d2
)
• Matriz de rigidez de ia barra en el sistema q2 _ d2: )
8 O·:4 12 -7
:
O 4 :2 -6 [[k111 [k121] 1
[k] = Ele 4 2 :12
,
-.-.. ·..-.--t.-··.-- ..--. .-
6
=
~
,
12 -6 6 36·¡ [k2d [k221 ')
)
)
• Condensación de la matriz de rigidez de barra calculada en q2 - d2: )
[k*]2X2 = [ku] - [kL2] [k22r1 [101) )
)
• Matriz de rigidez de la barra en el sistema q1 _ dl: )
[k] = [k*] =
El 111 (4016 2416)
-¡
)
)
)
)
Ejemplo 7-23
)
Calcular la matriz de rigidez lateral del muro (placa) en voladizo de dos pisos indicado en
la figura a continuación. Se consideran deformaciones por flexión únicamente. Ambos: ." ~
pisos tiene la misma altura (4 m) y la misma sección transversal. '3
-7
)
)
)
--+ ,-)
I ,)
3
El
..)
h=4m
")
~
Q-D Q*-D* )
-J
Calcularemos primero la matriz de rigidez del muro en el sistema Q-D, luego med )
condensación "reduciremos" los grados de libertad de giro (grados de libertad 3 y 4
no tienen cargas aplicadas) para obtener la matriz de rigidez lateral del muro en "')"
sistema Q*_ D*. )
~
"1
') 323
'j
• Matriz de rigidez de la estructura en el sistema Q - D, considerando cuatro grados de
libertad, dos desplazamientos laterales y dos giros.
- 0.3750 . -0.1875 ¡ 0.0
.
. 0.375
-0.1875 0.1875 ¡ -0.375 -0.375
[k] = El ·······················.····i·············
...·······
Sim ¡ 2,0 0.5
¡ 0.5 1.0
:
• Condensación de la matriz de rigidez de barra calculada en Q - D, reducción de los
grados de libertad de giro:
[K lat] = [k*]2X2 = [kl1] - [k121 [la2r1 [la])
J
)
[K
l' (0.21429 -0.06696) (kIt k12)
1 at] = El -0.06696 0.02679 = la] k22
11>i- . _. _ ...-_..,.k22
ku
\
)
J
)
D*J = 1 D*2 =0 D*l =O D*2= 1
)
.)
• Matriz de flexibilidad lateral del muro. Se obtiene aplicando cargas laterales unitarias
)
en las coordenadas 1 y 2 Y calculando los desplazamientos laterales.
)
,¡m¡+i Í22
j ~
j
)
I
)
)
I. ñz
}
)
)
)
Ql =1 Q2 = O Ql=O Q2=1
j
;'
'j
.~
r
323
\J
324
Ejemplo 7-24 )
)
Calcular la matriz de rigidez lateral del pórtico de dos pisos mostrado, por inversión de la
matriz de flexibilidad lateral (correspondiente a los grados de libertad laterales 1 y 2). Se -j
consideran deformaciones por flexión únicamente. Todas las vigas y columnas tienen el' ]
mismo valor de El.
4
2 ~ ...-----------.
1 )
)
)
1~ ~-__I_----I---____".. ~m
)
':r
.)
)
, )
)
)
• Simetrra del pórtico. Para reducir el trabajo numérico aprovecharemos la simetrra del
.)
pórtico, considerando que las cargas laterales son antisimétricas. Trabajaremos con
la mitad derecha del pórtico. 4' )
)
,.-------h--+ 2
d
~
=> ~
)
)
Q-D )
, (mitad derecha)
_J
• Matriz de rigidez del pórtico en el Sistema Q -D ,)
.)
:)
d
,)
d
.)
~
}
)
i9
324 e
(:;)
"-~
')
)
325
)
., ~
~.t:
",
..
k12 = -12 El/ (3i :::::
-0.444 El
,~
1
)
)
) k13=O
i 1<23 F::S -0.667 El
) k33 = 4 El /3 + 4 El /3 + 3 El /3 + 3 El /5:::::4.266 El
k43 = 2 El I (3) ~ 0.667 El
~
)
- ~
)
'}
}
)
)
)
J
j
~j
)
325
la
326 :1)
.~
kl4 :::s0.667 El )
k24 :::s-0.667 El '}
k34~ 0.667 El )
k« = 4 El /3 + 3 El/ (3):::s 2.333 El )
)
La Matriz de Rigidez de la mitad de la Estructura es:
)
0.888 -0.4« o 0.667] )
Kt = -0.444 0.444 -0.667 -0.667 El
o
1
r 0.667
-0.667 4.266
-0.667 0.667
0.667
2.333
)
)
• Matriz de flexibilidad lateral del pórtico. Se obtiene aplicando cargas laterales )
unitarias en las coordenadas 1 y 2 Y calculando los desplazamientos laterales. -:)
)
a) Primera columna de [F lat). Aplicamos una carga unitaria en la coordenada 1 y
~
calculamos los desplazamientos {~ } = [Krl {Q}. fll=AIJ Y f21=.621
)
Al1}
A2l = El [-0.444
0.888 -0.444 0.667
0.444 -0.667 -0.667 ° ]-1{1}
°~ {A11} {3.2886}
Aa = 4.5857 •_!_
)
)
{A31
A41
° -0.667 4.266 0.667
0.667 -0.667 0.667 2.333
°° A31
A41
0.6898 El
0.1736 )
.)
b) Segunda columna de [F lat]. Aplicamos una carga unitaria en la coordenada 2 y )
calculamos los desplazamientos {~} = [Krl {Q}. 61=A12 y f22= 822 )
')
An}
A22 = El [-0.444
0.8S8 -0.444 0.667
0.444 -0.667 -0.667 ° ]-1 {O}"*
1 {AlZ} {4.~R57}
622 = 11.4543 • ..!...
)
',giemplo 7-25
,',Calcular la matriz de rigidez lateral del pórtico de dos pisos del Ejemplo 7-24 por
: condensaci6n estática de la matriz de rigidez.
,.La matriz de rigidez de la mitad del pórtico fue calculada en el Ejemplo 7-24, mediante
" "reduciremos· los grados de libertad de giro (grados de libertad 3 y 4 que
"no tienen cargas aplicadas) para obtener la matriz de rigidez lateral.
Matriz de rigidez de la mitad del pórtico en el sistema Q - D, considerando cuatro
grados de libertad, dos desplazamientos laterales y dos giros.
)
0.888 -0.444 j 0.0 0.667 [k ]
11
¡ -0.667
I [
El -0.444
_ ~ 0.444
_._ __ __.._-0.667
~_. _-_.. =
") [k] =
) Sim j 4.266 0.667 [k ]
) ¡ 0.667 2.333
. 21
. ( 0.6884 -0.2756)
[K. lat] mitad pórtico = El = ( kll k12)
.101 k22
-0.2756 0.1976
La matriz de rigidez lateral del pórtico completo, se obtine duplicando la matriz calculada
, en el paso anterior:
J
)
;}
)
~
J
)
J
J
)
)
., )
.3 327
)
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~
328 O
'~
acceso a ellas, y pasaron a formar parte del equipamiento normal en las oficinas de J
diseño. Esto, sumado al desarrollo de los Métodos Matriciales, en particular el Método 3
Sistematizado de Rigidez y los Métodos de Elementos Finitos (FEM), ha conducido al
328 "
e
=>
-.,
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..
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:,... .
329
abandono paulatino de los métodos iterativos como el de Cross, sin embargo, durante
casi 50 anos los métodos iterativos y en particular los de Cross y Kani, fueron la
J herramienta fundamental para la solución de estructuras. hiperestáticas.
A lo largo de los anos se desarrollaron numerosas variantes del Método de Cross, entre
ellas, un método para modelar o determinar el flujo en redes complejas de distribución de
agua, hasta hace pocos años era el método más común para resolver tales problemas.
El Método de Cross se extendió al análisis de pórticos con desplazamientos laterales, al
análisis de parrillas, al análisis de estructuras espaciales, de barras con sección variable,
•..•.
de pórticos con deformaciones axiales, es decir se desarrollaron numerosas aplicaciones
para casos particulares.
329
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.....
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330
i 4,OOOkg3
1 ~
2
~ ¿;) ~4
I 5m 8 5 , )
)
D1 D2
~ ~
g k
D1=92
D2=93
)
)
, )
~ SistemaQ -D
)
• Estado Primario. Momentos de empotramiento uij
I
¡
I
I
+14000
R2 R. = -4~000 kg - m
R2 = +4,000 kg - m
.."
~
)
)
)
!
i 92 = 93 = O
Uij O O -4000 +4000 O O ,)
~--~,_~~~~~--~--- )
)
• Estado Complementario. )
4~OOO . )
-: )
~ ~~ • {Q}=-{R} .:~.:
,'.
-, )
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1 1 "
. :.",1'
,.
)
{Q} = [K] {D} +4,000} = El "5+ i )
{ -4,000 1
[ d
4
~
+4,OOO} [1.30
{ -4,000 = El 0.25 0.25 ]{92} -J
1.30 93 )
)
Asumimos, por comodidad un valor arbitrario de El = 1,000
)
• Solución del Sistema de Ecuaciones: 92 = 3.809 93 = - 3.809 .)
J
• Diagrama final de momentos (kg-m). ~
3,048 J
;~
)
'.'
~.
)
1,524 1,524
..,
4,952 r)
j
e
330 ~.
~:2)
~'\
')
)
331
)
r
2 3.077 -- -3.669 (Ec. 2)1 O 3.669
I
r
4 3.782 -- -3.804 (Be. 2) O 0.135
)
} 5 809 (Ec. 1) -- -3.804 0.027 O
)
6 3.809 -- -3.809 (Ec. 21 O 0.005.
L = 3.809 L = 3.809
)
Solución por Iteraciones: 92 = 3,809 93 = - 3.809
)
Nótese que la suma de todos los cambios en las rotaciones (dos últimas columnas de la
.) tabla anterior) como era de esperarse es igual a lo rotación final del nudo (úftimo ciclo)
) Es importante señalar que en cualquier ciclo de la iteración, se pueden calcular los
~ momentos de extremos de barra, en el Estado Complementario, utilizando por ejemplo,
) las ecuaciones de Pendiente - Deflexión para cada barra:
)
Ei Ji (4ll'
M U.. = -- ul+ 29')
~
) ti
_)
Ei Ji (2ll'
·· = --
M~1 ul+ 4ll')
vJ
.) ti
_) Si el proceso iterativo se detiene en un ciclo intermedio (por ejemplo en el tercer ciclo) lo
que obtendremos son valores aproximados de los momentos de extremo da barra y en
consecuencia los nudos no estarán en equilibrio. El equilibrio de nudo se logra luego de
un número suficiente de ciclos,
331
'," ", ,',
,o _jo,
ti)
332 (I)
~
• Significado Hsico de cada Ciclo de la Solución Iterativa )
123 )
CicloO ~ ~ ~ )
)
Mij o o -4000 4000 o o )
)
.1.92= 3.077 -)
Aa3 =0 )
Mij ]231 2462 1539 769 O o )
Mfin 1231 2462 -2461 4769 O O CO+Cl )
--i
Deseq. Nudo )
~
A92 =0 )
.1.9)= -3.669 )