UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

MECÁNICA

PRÁCTICA 5

Movimiento rectilíneo uniformemente variado

BRIGADA 4

Integrantes:
➢Joaquín Andrés Luis Fernando
➢Lara Bernal Karla Viviana
➢Martínez Pozos Jordan Etiene
➢Salas Alcántara Barbara Tlaneci
➢Vázquez Sánchez Rafael

Grupo: 09

Profesor: Andrés Álvarez Cid

23 de octubre del 2017

Calificación: _______
  Objetivos:
1 Determinar la magnitud de la aceleración de un carro que se desplaza de forma
rectilínea sobre un plano inclinado, mediante la caracterización de la variación de
su posición con respecto al tiempo, con el empleo de Maple Clásico.
2 Calcular a partir del valor de la aceleración, la constante g del campo gravitatorio
terrestre, conocido el ángulo de inclinación del plano de movimiento.
3 Con base en la caracterización de la variación de la posición de un bloque con
respecto al tiempo que se mueve sobre un plano inclinado con dos coeficientes de
fricción diferentes, obtener el valor del coeficiente de fricción cinética que se
establece entre las superficies en contacto.
4 Trazar con Maple Clásico las gráficas posición vs. tiempo, rapidez vs. tiempo,
aceleración vs. tiempo y rapidez vs. posición, que representan el comportamiento
de los movimientos estudiados en esta práctica.

 Informe, cálculos realizados con maple.

Obteniendo el error medio cuadrático promedio.

La cantidad de veces que se realizó el experimento fueron siete, por ello

obtuvimos 7 errores medios cuadráticos:
Emrs1 ∶= 0.00183712484202638
Emrs2 ∶= 0.00268105861474846
Emrs3 ∶= 0.00178015388139461
Emrs4 ∶= 0.00262674953421196
Emrs5 ∶= 0.00187703842081865
Emrs6 ∶= 0.00251922214902611
Emrs7 ∶= 0.00151308109160941
Quitando los valores máximos y mínimos del conjunto nos quedamos con los
siguientes resultados:

Emrs5 ∶= 0.00187703842081865
Emrs6 ∶= 0.00251922214902611

Obteniendo el promedio de ellos:

𝐸𝑚𝑟𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 0.00183712484202638 + 0.00187703842081865 +

00251922214902611

Por ello el Emrs promedio es:

𝑬𝒎𝒓𝒔 𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 =𝟎.𝟎𝟎𝟐𝟎𝟖 × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟎.𝟐𝟎𝟖%

Obteniendo la función de posición que representa a todo experimento a partir de la
ecuación particular de cada caso del experimento. Funciones de cada caso:

𝑓1 = 0.603978076541072𝑡2 + 0.0180709254664859𝑡 − 0.00217971328017365

𝑓2 = 0.579577395821376𝑡2 + 0.0396238997849894𝑡 − 0.00376203861585764
𝑓3 = 0.589733672746335𝑡2 + 0.0100762422520650𝑡 − 0.00186931549857049
𝑓4 = 0.566981868715314𝑡2 + 0.0151290917707603𝑡 - 0.00438371637464311
𝑓5 = 0.637683466844993𝑡2 − 0.00618664227030425𝑡 + 0.00188974879942305
𝑓6 = 0.600108779870485𝑡2 − 0.00657048793578820𝑡 − 0.000835401791067176
𝑓7 = 0.588148216731996𝑡2 + 0.139375985209720𝑡 − 0.00299101818024811

Obteniendo las “a” promedio, “b” promedio y “c” promedio descartando las
funciones del
valor máximo y mínimos como en el caso del Emrs promedio.

𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
(0.603978076541072)+(0.637683466844993)+(0.600108779870485)
3

𝑏 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
0.0180709254664859−0.00618664227030425−0.00657048793578820
3

𝑐 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
−0.00217971328017365+0.00188974879942305−0.000835401791067176
3

Por ello la función de posición que representa a todo el experimento será:

𝒇𝒈𝒆𝒏𝒆𝒓𝒂𝒍=𝟎.𝟔𝟏𝟑𝟗𝟐𝟑𝟒𝟒𝟏𝟎𝒕𝟐+𝟎.𝟎𝟎𝟏𝟕𝟕𝟏𝟐𝟔𝟓𝟎𝟖𝟖𝒕−𝟎.𝟎𝟎𝟎𝟑𝟕𝟓𝟏𝟐𝟐𝟎𝟗𝟎𝟕 [𝒎]

Obteniendo la ecuación de la velocidad a partir de la función de posición:

𝑉 = d/dt (0.6139234410 t2 + 0.001771265088𝑡 − 0.0003751220907)
Por ello la ecuación de la velocidad será:
𝐕 = 𝟏.𝟐𝟐𝟕𝟖𝟒𝟔𝟖𝟖𝟐𝐭 +𝟎.𝟎𝟎𝟏𝟕𝟕𝟏𝟐𝟔𝟓𝟎𝟖𝟖 [𝒎/𝒔]
Graficando dicha ecuación:
Obteniendo la ecuación de la aceleración en base a la ecuación de la
Velocidad.
𝑎 = 𝑑 (1.227846882t + 0.001771265088)
𝑑𝑡

Por ello la aceleración será:

𝒂 = 𝟏.𝟐𝟐𝟕𝟖𝟒𝟔𝟖𝟖𝟐[m/s2]

Graficando la aceleración obtenida:

Obteniendo la ecuación y gráfica “plano de fase” a partir del despeje del tiempo de
la función de posición que representa a todo el experimento y sustituirlo en la
ecuación de velocidad.

Despejando el tiempo de la ecuación de posición:

𝑆 = 0. 613923 441 0 𝑡 2 + 0. 001771 265 088 𝑡 − 0. 00037 512 20 907

𝑡 = −0 .001442578154 − 0 .3257735194 × 1 0 − 11 √ (0 .5777014743 × 10 20 + 0

.15348086 02 × 10 24 𝑆)

𝑓 = − 0. 40000 00 000 × 10− 11 √(0 . 5777014 743 × 1020 + 0. 1534808602 ×

1024 𝑆)

Graficando dicha ecuación:

Por ello nuestras ecuaciones que definen a la actividad de manera general
son:
𝑺 = 𝟎.𝟔𝟏𝟑𝟗𝟐𝟑𝟒𝟒𝟏𝟎 𝒕𝟐 + 𝟎.𝟎𝟎𝟏𝟕𝟕𝟏𝟐𝟔𝟓𝟎𝟖𝟖 𝒕 − 𝟎.𝟎𝟎𝟎𝟑𝟕𝟓𝟏𝟐𝟐𝟎𝟗𝟎𝟕 [𝒎]
𝐕 = 𝟏.𝟐𝟐𝟕𝟖𝟒𝟔𝟖𝟖𝟐 𝒕 + 𝟎.𝟎𝟎𝟏𝟕𝟕𝟏𝟐𝟔𝟓𝟎𝟖𝟖 [𝒎/𝒔]
𝒂 = 𝟏.𝟐𝟐𝟕𝟖𝟒𝟔𝟖𝟖𝟐 [𝒎/𝒔2] ↦ 𝒂 = 𝟏.𝟐𝟑 [𝒎/𝒔𝟐]
𝑽 = −𝟎.𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎×𝟏𝟎−𝟏𝟏√𝟎.𝟓𝟕𝟕𝟕𝟎𝟏𝟒𝟕𝟒𝟑×𝟏𝟎𝟐𝟎 +𝟎.𝟏𝟓𝟑𝟒𝟖𝟎𝟖𝟔𝟎𝟐×𝟏𝟎𝟐𝟒 [𝒔]

 DESARROLLO TEÒRICO

1.- Diagrama de cuerpo libre dinámico

2. Ecuaciones de movimiento.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(8°) = 𝑚𝑎 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(8°) + 𝑁 = 0
𝑎 = 𝑔𝑠𝑒𝑛(8°)
𝑉 = 𝑉0 + 𝑎𝑡
𝑉 = 𝑎𝑡

Usando g = 9.78
(9.78) 𝑠𝑒𝑛(8°) = 𝑎

La aceleración obtenida con Maple fue 𝑎 = 1.23

3.- Diagrama de cuerpo libre de carro sobre el riel de aire.

4. Ecuaciones de movimiento.

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑚𝑎 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 0
𝑎 = 𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑉 = 𝑎𝑡

El tiempo promedio experimental obtenido fue t = 0.655 s, la distancia promedio

recorrida por el carro fue S = 0.5425 m.

Entonces tenemos que:

5. Diagrama de cuerpo libre del carro sobre riel de aire con fricción.

6. Ecuaciones de movimiento.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 ∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(15°) + 𝜇𝑘N = 𝑚𝑎 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) + N = 0
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(15°) − 𝜇𝑘𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(15°) = 𝑚𝑎 𝑁 = −𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(15°)

7. Obtención del coeficiente de fricción cinética.

 Conclusión:
Como se puede observar, se obtuvo un error entre la aceleración obtenida y
la aceleración que debimos obtener. Este error seguramente se derivó al tomar
las mediciones de manera errónea en el laboratorio; probablemente se soltó el
carro un momento antes o después de lo debido, aunque en realidad el error no
fue bastante alto, por ello podemos afirmar que los cálculos son correctos.