Toroide (coordenadas toroidales)

El toroide o toro es un sólido que tiene la siguiente forma:

Se trata de un anillo formado por la rotación de un círculo respecto a un eje coordenado

(en este caso z). Donde a es el “radio máximo” del círculo, b es la distancia entre el origen,
r el radio del círculo (variable), β es el ángulo de rotación respecto al centro del círculo, α
es el ángulo de rotación en torno al eje de rotación (eje z en este caso).

Entonces, definimos nuestro cambio de coordenadas como:

𝑥 = (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽 ) cos 𝛼

𝑦 = (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽 ) sin 𝛼

𝑧 = 𝑟 sin 𝛽

Dónde:

0≤𝑟≤𝑎

0 ≤ 𝛽 ≤ 2𝜋

0 ≤ 𝛼 ≤ 2𝜋
Luego se calcula el jacobiano:

cos 𝛽 cos 𝛼 −(𝑏 + 𝑟 cos 𝛽) sin 𝛼 −𝑟 sin 𝛽 cos 𝛼

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
| | = | cos 𝛽 sin 𝛼 (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽) cos 𝛼 −𝑟 sin 𝛽 sin 𝛼 |
𝜕(𝑟, 𝛼, 𝛽 )
sin 𝛽 0 𝑟 cos 𝛽

= |sin 𝛽 [𝑟 sin2 𝛼 sin 𝛽 (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽) + 𝑟 cos 2 𝛼 sin 𝛽 (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽)] − 0

+𝑟 cos 𝛽[cos 2 𝛼 cos 𝛽 (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽) + sin2 𝛼 cos 𝛽 (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽) |

= 𝑟 sin2 𝛽 (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽 ) + 𝑟 cos 2 𝛽 (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽)

Finalmente:

𝜕(𝑥, 𝑦, 𝑧)
| | = 𝑟(𝑏 + cos 𝛽)
𝜕(𝑟, 𝛼, 𝛽 )

Observación: Para este caso se usó el eje z como centro del toroide, pero las fórmulas
dadas aquí se pueden generalizar.

Ejemplo: Si el centro del toroide es el eje x, las coordenadas toroidales quedan de la

siguiente manera:

𝑥 = 𝑟 sin 𝛽

𝑦 = (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽 ) cos 𝛼

𝑧 = (𝑏 + 𝑟 cos 𝛽 ) sin 𝛼