Conceptos de Instrumentación y

Control de Procesos
 Control de retroalimentación
Control de Proceso con
retroalimentación es la medición de
una variable de proceso, la
comparación de esa variable con
respecto a un punto de ajuste y la
manipulación del proceso de una
manera tal que mantenga la variable
en ese punto de ajuste, cuando
cambien las condiciones del proceso
por disturbios o cuando se cambie el
punto de ajuste.
En un circuito de control
retroalimentado, la variable
controlada se compara con el punto
de ajuste fijado y si existe una
diferencia, desviación o error ,
entonces el controlador actúa para
mover un elemento final de control
de tal manera que minimice dicho
error.
 Control de retroalimentación
Ejemplo : En este caso, la temperatura del agua caliente que sale del
intercambiador se mantendrá en su punto de ajuste por medio de la manipulación
del flujo de vapor alimentado al intercambiador utilizando la válvula de flujo de
vapor. La temperatura se conoce como variable medida o controlada y el flujo de
vapor (o la posición de la válvula del vapor) es la variable manipulada.
 Control de retroalimentación

La mayoría de los procesos contienen muchas variables que necesitan mantenerse en su punto de ajuste y
muchas variables que se pueden manipular.

Normalmente, cada variable medida puede ser afectada por más de una variable manipulada y cada
variable manipulada puede afectar más de una variable controlada.

De aquí que, en la mayoría de los casos las variables manipuladas y las variables medidas están
acopladas en pareja, así que, una variable manipulada se usa para el control de una variable medida.

Para cada pareja de variable medida - variable manipulada, el algoritmo de control se refiere como un
circuito de control.

Para obtener un control mejor existen diversos algoritmos matemáticos que calculan un cambio en la salida
basados en la variable controlada. De éstos, el más común es conocido cómo el algoritmo PID
(Proporcional, Integral, y Derivativo)
 El Circuito de Control
El circuito de control del proceso contiene los siguientes elementos:

La medición de una variable de proceso. Un sensor, incorporado comúnmente a un transmisor, mide alguna
variable en el proceso tal como temperatura, nivel de liquido, presión o flujo, y convierte esa medición en una
señal (típicamente 4 a 20 mA.) para que se transmita al controlador o al sistema de control.

El algoritmo de control. Un algoritmo matemático dentro del sistema de control se ejecuta a

determinados periodos de tiempo (típicamente cada segundo o más rápido) para calcular la señal de
salida que se transmitirá al elemento final de control.

Un elemento final de control . Una válvula, una mampara para flujo de aire, un regulador de velocidad
de un motor, o algún dispositivo que reciba una señal del controlador y manipule el proceso, típicamente
por medio del cambio de la cantidad de flujo de material.

El proceso. El proceso responde al cambio en la variable manipulada como resultado de un cambio en la

variable medida. La respuesta dinámica del proceso es un factor primordial en la selección de los parámetros
utilizados en el algoritmo de control.
El Circuito de Control
 El Circuito de Control

Las señales siguientes están involucradas en el circuito:

La medición del proceso, o variable controlada. En el ejemplo del calentador de agua, la variable controlada para ese
circuito es la temperatura del agua que sale del calentador.

El punto de ajuste (set point), o el valor al cual se controlará la variable de proceso.

Una o mas variables de carga, no manipulada por este circuito de control, pero quizá manipulada por otros circuitos
de control.

En el ejemplo del calentador de agua con vapor, hay diversas variables de carga. El flujo de agua que pasa a través
del calentador es probable que se controle por medio de otro circuito. La temperatura del agua fría que se va a
calentar es una variable de carga. Si el proceso está a la intemperie, la temperatura ambiente y el clima (lluvia,
viento, sol, etc.) son variables de carga externas a nuestro control. Un cambio en una variable de carga es un
disturbio.

Se pueden desplegar al operador otras variables medidas y pueden ser importantes, pero no son parte del circuito.
Función del algoritmo de control

El propósito básico de los sistemas de control tiene dos motivos:

primero, manipular el elemento final de control con el fin de regresar la

medición del proceso al punto de ajuste, independientemente que se cambie
el punto de ajuste, y

segundo, mantener la medición del proceso en el punto de ajuste por medio

de la manipulación del elemento final de control.

El algoritmo de control se debe diseñar para que responda rápidamente a los

cambios en el punto de ajuste (usualmente causados manualmente por el
operador) y a los cambios en la carga (disturbios).

El diseño del algoritmo de control también debe prevenir que el circuito se

vuelva inestable, es decir, oscilante.
 Operación Auto/Manual

La mayoría de los sistemas En el modo automático el

En el modo manual el
de control permiten al circuito de control maneja
operador ajusta la salida
operador colocar los la salida para mantener las
para llevar la variable
circuitos en modo manual o mediciones del proceso en
medida al valor deseado.
automático. sus puntos de ajuste.

En la mayoría de las plantas, se Algunas veces ya en operación

realiza el arranque con los circuitos normal hay momentos en que se
de control en modo manual y transfieren ciertos circuitos al
paulatinamente se van modo manual por periodos cortos
transfiriendo al modo automático. de tiempo.
Un circuito de control manual.
Circuito de control automático