Señales y Sistemas

203042A_474

Unidad 1: Fase 0 - Reconocimiento

Estrategia de aprendizaje basada en problemas

Presentado a:
Freddy Valderrama

Grupo: 203042_58

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
02/10/2018
Arauca – Arauca
Introducción:

En el presente documento se consigna el resultado de la actividad Unidad 1: Fase 1.

Aprendizaje basado en problemas aplicado a la Unidad 1, de la materia señales y sistemas,

evidenciando el desarrollo de la actividad individual propuesta con el fin de apropiarse de los

conceptos básicos en el manejo aplicación señales analógicas y discretas

El tema de este trabajo está basado en los conocimientos generales de señales y

sistemas y busca reconocer los conceptos planteados en la aplicación señales analógicas y

discretas, dentro de esta primera unidad, realizaremos el reconocimiento de los temas de

procesos y técnicas del tratamiento de señales, dentro de los cuales realizaremos la definición,

análisis, caracterización e identificación del conjunto de señales analógicas y discretas de

mayor uso en el análisis de sistemas dinámicos, al igual que en la identificación de las clases,

características y operaciones de los sistemas dinámicos en tiempo continuo y en tiempo

discreto, mediante el planteamiento y desarrollo diferentes problemas.

De esta manera trabajaremos coordinadamente con el grupo de trabajo dando

desarrollo a cada uno de los ejercicios, y comprobando los resultados mediante el desarrollo

y la gráfica en el entorno de Matlab.

Objetivos:

 Conceptualizar los términos relacionados con señales y sistema, mediante la

búsqueda de información verídica, que me permita tener un abordaje amplio sobre la
temática planeada.
 Aplicar los temas desarrollados en esta actividad, mediante los pre saberes obtenidos
en el desarrollo de mi carrera, para así dar solución a las problemáticas planteadas en
diferentes situaciones.
 Leer y comprender cada uno de los temas y bibliografías, propuestas para esta fase,

y de esta manera aplicarlos en el desarrollo de los ejercicios

 Realizar cada uno de los ejercicios propuestos, y comprobarlos mediante el uso de la

plataforma de Matlab.

 Compartir y confrontar con cada uno de los compañeros las ideas propias, que nos

servirán para desarrollar los ejercicios planteados, y de esta manera consolidar el

trabajo final.
EJERCICIO 1:

Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continúas estudiando en el libro

de (Ambardar), para la señal de x(t) de la figura 1, obtenga las siguientes señales de forma
gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script de Matlab u
octave:
(Ambardar, 2008)
𝑎. 𝑦(𝑡) = −𝑥 (𝑡 − 𝑎)
Donde 𝑎 = 8

SOLUCION:

1. Desplazamiento, la señal se desplaza 8 puntos a la derecha.

𝑎. 𝑦(𝑡) = −𝑥 (𝑡 − 8)

2. Reflexión: para la señal del ejercicio no aplica reflexión.

3. Escalamiento: para el ejercicio la señal queda igual porque divide por 1
4. Reflexión en la amplitud:

5. Comprobación en Octave:

𝑏. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 𝑏)
Donde 𝑎 = 8 𝑦 𝑏 = 2 entonces 𝑏. 𝑠(𝑡) = 𝑥(8𝑡 − 2)
1. Desplazamiento 2 puntos a la derecha.
2. Reflexión: para la señal del ejercicio no aplica reflexión.

3. Escalamiento: para el ejercicio ∝= 8 entonces cada punto se divide en∝.

1 2 3
= 0,125 ; = 0,25 𝑦 = 0,375
8 8 8

4. No hay reflexión en la amplitud.

5. Comprobación en Octave
𝑐. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0,75𝑡 − 𝑏) Donde 𝑏 = 2 entonces:
𝑐. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0,75𝑡 − 2)

1. Desplazamiento 2 puntos a la derecha.

2. Reflexión: para la señal del ejercicio no aplica reflexión

3. Escalamiento: para el ejercicio ∝= 0,75 entonces cada punto se divide en∝.

 1 4 2 8 3
= ; = 𝑦 =4
0,75 3 0,75 3 0,75

4. No hay reflexión en la amplitud.

5. Comprobación en Octave
EJERCICIO 1:

SOLUCION:

Grafica inicia el octave

X(t)

a. 𝐲(𝐭) = −𝐱(𝐭 − 𝐚)
La gráfica roja es la función desplazada 8 en el eje x hacia la derecha y se invierte sobre el eje de la
x.

b. 𝒔(𝒕) = 𝒙(𝒂𝒕 − 𝟐)

Como se puede observar la gráfica se desplaza 2 pasos hacia la derecha y se escalona 1/8
 1 2 3
= 0,125 ; = 0,25 𝑦 = 0,375
8 8 8

La nueva gráfica quedaría así:

c. 𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟕𝟓𝒕 − 𝒃)

b=1
La gráfica se desplaza 1 hacia la derecha y se escalona 0.75 en el eje x

cada punto en x se divide en 0.75

0 1 2
=0; = 1.3 𝑦 = 2.6
0,75 0,75 0,75
La nueva grafica es:

EJERCICIO 2:

Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas estudiando en el libro

de (Ambardar), y que 𝑥[𝑛] = {−1,2, 4̌, 2,3} dibuje las siguientes señales y determine su
energía: (Ambardar, 2008)

𝑎. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 𝑎]

𝑏. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 𝑎]

𝑐. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 − 3]
 SOLUCION:

Figura 1. Señal a trabajar en el problema 2

𝑎. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 𝑎]

Donde 𝑎 = 8

1. Desplazamiento: la señal se retrasa 8 puntos a la izquierda.

𝑎. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 8]

2. Reflexión: para la señal del ejercicio no aplica reflexión.

3. Compresión o diezmado: No aplica.

4. Reflexión en la amplitud: No hay.

5. Determinar la energía:
 ∞

𝐸 = ∑ │𝑥[𝑛]│2
𝑘=−∞

𝐸 = (−1)2 + 22 + 42 + 22 + 32 = 1 + 4 + 16 + 4 + 9

𝐸 = 34 𝐽

𝑏. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 𝑎]

Donde 𝑎 = 8 𝑦 𝑏 = 2 entonces 𝑏. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 8]

1. Desplazamiento: retraso de 8 puntos a la izquierda.

2. Reflexión:
 3. Compresión o diezmado: para el ejercicio ∝= 3 entonces cada punto se
divide en∝.

10 9 8 7 6
= 3,33 ; = 3; = 2,66; = 2,33 𝑦 =2
3 3 3 3 3

4. No hay reflexión en la amplitud.

5. Determinar la energía:

𝐸 = ∑ │𝑥[𝑛]│2
𝑘=−∞

𝐸 = 32 + 22 = 9 + 4

𝐸 = 13 𝐽

𝑐. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 − 3] Donde 𝑏 = 2 entonces:

𝑐. 𝑧[𝑛] = 2. 𝑥[−𝑛 − 3]

1. Desplazamiento: presenta adelanto de 3 puntos a la derecha.

2. Reflexión:

3. Compresión o diezmado: no aplica.

4. Multiplicación en la amplitud:

𝑧[𝑛] = 2. 𝑥[−𝑛 − 3]
Se multiplican x 2 los valores de la señal en el eje x.
 5. Determinar la energía:

𝐸 = ∑ │𝑥[𝑛]│2
𝑘=−∞

𝐸 = 62 + 42 + 82 + 42 + (−2)2 = 36 + 16 + 64 + 16 + 4

𝐸 = 136 𝐽

EJERCICIO 2:

SOLUCIÓN:

𝑥[𝑛] = {−1,2,4 ,2,3}

la señal se desplaza 8 puntos a la izquierda.

𝒂. 𝒚[𝒏] = 𝒙[𝒏 + 𝟖]

𝐸 = ∑ │𝑥[𝑛]│2
𝑘=−∞

𝐸 = (−1)2 + 22 + 42 + 22 + 32 = 1 + 4 + 16 + 4 + 9
𝐸 = 34 𝐽

𝒃. 𝒛[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 + 𝒂]

Donde 𝑎 = 8 entonces 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 8]

La señal inicial se desplaza 8 puntos hacia la izquierda, se refleja sobre el eje de la ‘y’,
Ahora cada punto se divide en 3.
10 9 8 7 6
= 3,33 ; = 3; = 2,66; = 2,33 𝑦 =2
3 3 3 3 3
 ∞

𝐸 = ∑ │𝑥[𝑛]│2
𝑘=−∞

𝐸 = 32 + 22 = 9 + 4

𝐸 = 13 𝐽
𝒄. 𝒛[𝒏] = 𝒃. 𝒙[−𝒏 − 𝟑]

Donde 𝑏 = 1 entonces:
𝑐. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−𝑛 − 3]
La señal se desplaza 3 puntos a la derecha y se refleja sobre el eje de la y

𝐸 = ∑ │𝑥[𝑛]│2
𝑘=−∞

𝐸 = 32 + 22 + 42 + 22 + (−1)2 = 9 + 4 + 16 + 4 + 1
𝐸 = 34𝐽
EJERCICIO 3:

Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema a
estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los
tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del
siguiente sistema:

𝑦̈ (𝑡) − 0.3𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) (Ítem grupal)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si este
digito es cero, utilice a=3.

Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al impulso

SOLUCION:

Determine la respuesta al escalón del siguiente sistema: (Ambardar, 2008)

𝑦̈ (𝑡) − 0.3𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) Para 𝑎 = 8

Obtenemos la ecuación característica:

𝑦̈ (𝑡) − 0.3𝑦̇ (𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝑦̈ (𝑡) = 𝑠 2

𝑦̇ (𝑡) = −0.3𝑠

𝑦(𝑡) = 8

Ecuación característica 𝑠 2 − 0.3𝑠 + 8

Hallamos las raíces usando la ecuación cuadrática

 −𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑟=
2𝑎

−(−0.3) ± √(−0.3)2 − (4)(1)(8)

𝑟=
2(8)

0.09 ± √0.09 − 32
𝑟=
16

Se obtiene 𝛽 = 0.15 𝑦 𝜔 = 2.82

𝑟1 = 0.15 + 2.82𝑖 𝑟2 = 0.15 − 2.82𝑖

Raíz de la ecuación característica: conjugada compleja 𝛽 ± 𝑗𝜔

𝑒 𝛽𝑡 [𝑘1 cos(𝜔𝑡) + 𝑘2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)]

𝑥(0) = 0

𝑥 ′ (0) = 1

1. 𝑥(0) = 0
𝑥(0) = 𝑒 (0,15)∗ 0 [𝑘1 cos(2,82 ∗ 0) + 𝑘2 𝑠𝑒𝑛(2,82 ∗ 0)]
0 = 1[𝑘1 ∗ 1 + 0]
𝑘1 = 0

2. 𝑥 ′ (0) = 1
𝑥 ′ (0)
3𝑒 0,15𝑡 ((94𝑘1 − 5𝑘2 )(sin 2,82 ∗ 0)) + 3𝑒 0,15𝑡 ((5𝑘1 + 94𝑘2 )(cos 2,82𝑡))
=−
100

′ (0)
3𝑒 0,15∗0 ((94𝑘1 − 5𝑘2 )(sin 2,82 ∗ 0)) + 3𝑒 0,15∗0 ((5𝑘1 + 94𝑘2 )(∗ 0))
𝑥 =−
100
3
𝑥 ′ (0) = (5𝑘1 + 94𝑘2 ) = 1
100
15𝑘1 + 282𝑘2 = 100

Reemplazando 1 en 2
 15(0) + 282𝑘2 = 100
100
𝑘2 = ≈ 0,35
282

Respuesta al impulso

𝑥(𝑡) = 𝑒 (0,15)𝑡 [0 ∗ cos(2,82𝑡) + 0,35𝑠𝑒𝑛(2,82𝑡)]

𝑥(𝑡) = 0,35𝑒 (0,15)𝑡 𝑠𝑒𝑛(2,82𝑡)

Respuesta al escalón:

𝑥(𝑡) = ∫ 𝑒 (0,15)𝑡 [0,35𝑒 (0,15)𝑡 𝑠𝑒𝑛(2,82𝑡)]𝑑𝑡

𝑥(𝑡) = 0,35 ∫ 𝑒 (0,15)𝑡 0,35𝑒 (0,15)𝑡 𝑠𝑒𝑛(2,82𝑡)𝑑𝑡

100 0,15𝑡
𝑥(𝑡) = 0,35 ∗ 𝑒 [5 sin(2,82𝑡) − 94 cos(2,82𝑡)] + 𝐶
26583

35
𝑥(𝑡) = 𝑒 0,15𝑡 [5 sin(2,82𝑡) − 94 cos(2,82𝑡)] + 𝐶
26583

EJERCICIO 3:

El sistema queda:

𝑦̈ − 0.3𝑦̇(𝑡) + 8𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

La ecuación característica es:

𝑠2 − 0.3𝑠 + 8 = 0

Se aplica formula de la cuadrática

 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 = 1; 𝑏 = 0.3 𝑦 = 8

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠=
2𝑎

−0.3 ± √(−0.3)2 − 4 ∗ 1 ∗ 8
𝑠=
2∗1

−0.3 ± √0.09 − 32
𝑠=
2

−0.3 ± √−31.91
𝑠=
2

−0.3 ± 5.64𝑖
𝑠=
2

𝑠 = −0.15 ± 2.82𝑖

𝑠1 = −0.15 ± 2.82𝑖

𝑠2 = −0.15 ± 2.82𝑖
Raíz de la ecuación característica: conjugada compleja 𝛽 ± 𝑗𝜔

𝑒 𝛽𝑡 [𝑘1 cos(𝜔𝑡) + 𝑘2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)]

𝑥(0) = 0

𝑥 ′ (0) = 1

3. 𝑥(0) = 0

𝑥(0) = 𝑒 (0,15)∗ 0 [𝑘1 cos(2,82 ∗ 0) + 𝑘2 𝑠𝑒𝑛(2,82 ∗ 0)]

0 = 1[𝑘1 ∗ 1 + 0]

𝑘1 = 0

4. 𝑥 ′ (0) = 1

3𝑒 0,15𝑡 ((94𝑘1 − 5𝑘2 )(sin 2,82 ∗ 0)) + 3𝑒 0,15𝑡 ((5𝑘1 + 94𝑘2 )(cos 2,82𝑡))
𝑥 ′ (0) = −
100

′ (0)
3𝑒 0,15∗0 ((94𝑘1 − 5𝑘2 )(sin 2,82 ∗ 0)) + 3𝑒 0,15∗0 ((5𝑘1 + 94𝑘2 )(∗ 0))
𝑥 =−
100

3
𝑥 ′ (0) = (5𝑘1 + 94𝑘2 ) = 1
100

15𝑘1 + 282𝑘2 = 100

Reemplazando 1 en 2
15(0) + 282𝑘2 = 100

100
𝑘2 = ≈ 0,35
282

Respuesta al impulso

𝑥(𝑡) = 𝑒 (0,15)𝑡 [0 ∗ cos(2,82𝑡) + 0,35𝑠𝑒𝑛(2,82𝑡)]

𝑥(𝑡) = 0,35𝑒 (0,15)𝑡 𝑠𝑒𝑛(2,82𝑡)

Respuesta al escalón:

𝑥(𝑡) = ∫ 𝑒 (0,15)𝑡 [0,35𝑒 (0,15)𝑡 𝑠𝑒𝑛(2,82𝑡)]𝑑𝑡

𝑥(𝑡) = 0,35 ∫ 𝑒 (0,15)𝑡 0,35𝑒 (0,15)𝑡 𝑠𝑒𝑛(2,82𝑡)𝑑𝑡

100 0,15𝑡
𝑥(𝑡) = 0,35 ∗ 𝑒 [5 sin(2,82𝑡) − 94 cos(2,82𝑡)] + 𝐶
26583

35
𝑥(𝑡) = 𝑒 0,15𝑡 [5 sin(2,82𝑡) − 94 cos(2,82𝑡)] + 𝐶
26583
Conclusiones

 Con el desarrollo del presente trabajo conocimos las diferentes transformaciones

que presentan las señales análogas y discretas a través de su interacción en sistemas
dinámicos.
 Se realizó el reconocimiento de los temas propuestos sobre clases, características y
operaciones de los sistemas dinámicos en tiempo continuo y en tiempo discreto
 Adquirimos y pusimos en práctica, conocimientos básicos del manejo de Matlab,
para realizar gráficas y pruebas de cada uno de los ejercicios planteados
 Tuvimos contacto con los compañeros del curso, revisando sus opiniones y puntos
de vista en el foro, llegando a conclusiones importantes para el desarrollo del
trabajo.
Bibliografía:


 Panorama. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., p. 1). Mexico City: Cengage Learning.
Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300008&v=2.1
&u=unad&it=r&p
=GVRL&sw=w&asid=7a4501ec73e7c9307f41be9be4f811cc
 https://www.youtube.com/watch?v=g_5ex9mOw7Q Graficar con
MATLAB Itzayana Juliette Rangel Garcia
 https://www.youtube.com/watch?v=Ccoza48QuOY MatLab #3 Graficar funciones
 Fundamentos de Señales y Sistemas usando la web y Matlab 3ra edición
 Tutorial Matlab - Señales y Sistemas (Construcción y Graficación de
señales elementales)
https://www.youtube.com/watch?v=BKZvnEE2E4U
 Tutorial 12 de MATLAB en
español - Gráficos 2D
https://www.youtube.com/watch?v=01wKlE3IZUM
 Operaciones basicas con senales: Operaciones Combinadas de
Transformacion de la Variable Inde.© UPV
https://www.youtube.com/watch?v=beo2zJ1Vet4
 EUM, E. (2011). Aplicaciones de Filtros
Digitales Clase 14. Obtenido de
https://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanza/electivas/dsp/presentacione
s/clase14.pdf
 Gutierrez, E. G. (02 de 11 de 2009). Introducción al filtrado digital.
Obtenido de
http://www.dtic.upf.edu/~egomez/teaching/sintesi/SPS1/Tema7-
FiltrosDigitales.pdf