Universidad Tecnología de Manzanillo

Tarea
(Elementos que componen a los mecanismos)

TSU Mantenimiento de Maquinaria Pesada

Materia
Máquinas y Mecanismos

Maestro
Ing. Juan Ríos Hernández

Alumno
Ulises Ricardo Luna Fermín

Grupo
3-mmp-1
 Introducción

En todo diseño de ingeniería mecánica es imprescindible conocer la cinemática del

sistema pues siempre se necesitan saber las posiciones y a través de las
velocidades, conocer las aceleraciones; para así calcular las fuerzas dinámicas
puestas en juego debida a las masas. Por lo tanto con las fuerzas y las resistencias
de los materiales se puede definir el diseño. Siempre se tiene que tener en cuenta
la sencillez del diseño el costo del mismo y también el factor tiempo. Un mecanismo:
Se puede definir como un dispositivo que transforma el movimiento según un
esquema deseable y que desarrolla fuerzas de baja intensidad y transmite poca
potencia.. Ejemplo: Sombrilla, lámpara de escritorio. Una máquina: Contiene
mecanismos que están diseñados para proporcionar fuerzas significativas y
transmitir potencia apreciable. Ejemplo: Un robot, juegos electromecánicos, torno,
etc. Grados de Libertad: El grado de libertad (GDL) de un sistema es el número de
parámetros independientes que se necesitan para definir unívocamente la posición
de un sistema mecánico en el espacio en cualquier instante.
 Elementos que componen a los mecanismos
Eslabón
Es un conjunto de piezas unidas rígidamente entre sí, sin movimiento posible entre
ellas. Una vez acopladas las piezas, forman un conjunto rígido, actuando, desde el
punto de vista topológico, cinemático y dinámico. Es un elemento de una maquina
o mecanismo que conecta a otros elementos y que tiene movimiento relativo a ellos.
Puede servir de soporte, como guía de otros eslabones, para transmitir movimiento
o bien de las tres formas.

Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos
de unión entre eslabones). Estos eslabones se unen para formar los
eslabonamientos cinemáticos que son los componentes básicos de todos los
mecanismos. Todos los mecanismos (levas, engranajes, cadenas) son variantes de
eslabonamientos cinemáticos.

Un eslabón puede ser:

Los eslabones están unidos por juntas o pares cinemáticas, que es una conexión
que permite algún movimiento entre los eslabones conectados. El par es cinemática
si el GDL de cada elemento del par es igual a 1.

Inferiores: Es decir, aquellos que permiten contacto superficial. Sus superficies

conjugadas deben poder deslizarse por sí mismas sin deformarse.

Se dividen en:

Prismáticos: Superficies conjugadas cilíndricas y movimiento relativo (por ejemplo:

junta corredera; pistón cilindro).

Rotoidales: Superficies de revolución y movimiento giratorio (por ejemplo: perno –

cojinete).

Helicoidales: Superficies conjugadas helicoidales y movimiento helicoidal (por

ejemplo: tuerca – tornillo).

Superiores: Permiten contacto puntual o lineal. Por ejemplo: Polea – correa, acople
de engranajes, perno y buje con huelgo. Cierre de forma: Se mantiene unida o
cerrada por su configuración (Buje – eje).

Cierre de fuerza: Requiere de una fuerza para mantenerse cerrada. (Leva –

seguidor).

Una cadena cinemática se define como un ensamble de eslabones y juntas

interconectados de modo que proporciones un movimiento de salida controlado con
respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

La determinación del GDL es fundamental para el análisis de los mecanismos.

Las cadenas cinemáticas o mecanismos pueden ser:

Abiertas: Tendrá siempre más de un grado de libertad y por lo tanto necesitara para
su accionamiento tantos motores como grados de libertad tenga.
Cerradas: no tiene nodos con apertura y puede tener uno o más grados de libertad.
Tiene un solo motor.

Para determinar los GDL se utiliza la expresión de Gruebler:

GDL = 3L – 2J – 3G (Para junta completa)

Donde:

GDL: Grados de libertad

L: nº de eslabones

J: nº de juntas

G: nº de eslabones fijos

Los GDL de un ensamble predicen su carácter: Si: GDL es positivo: Mecanismo; y

los eslabones tendrán movimiento relativo. GDL = 0: Estructura; y no es posible
ningún movimiento. GDL es negativo: Estructura precargada; y no es posible ningún
movimiento.