LICEO CIENCIA Y TECNOLOGÍA

ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
Modulo o Subsector: Automatización Industrial
Nombre Profesor: Alfredo Mamani

Guía 2: “Clasificación de un PLC”

Nombres Alumno(a): Curso: Fecha:
TIPO DE EVALUACION: Sumativa de procesos Ptje. Total: 30 Ptos. Nivel de exigencia: 60%
Aprendizaje Esperado
 Monta y conecta relés programables utilizados en el control de procesos básicos, según requerimiento
del proyecto.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE GENÉRICOS
 Leer y utilizar distintos tipos de textos relacionados con el trabajo, tales como especificaciones técnicas,
normativas diversas, legislación laboral, así como noticias y artículos que enriquezcan su experiencia
laboral.

I. Lea atentamente el texto

SECUENCIA DE OPERACIÓN DE UN PLC

A continuación, veremos el proceso o secuencia de operación de un PLC.

Al encender el procesador, éste efectúa un auto chequeo de encendido e inhabilita las salidas. Entra
en lo que se llama “modo de operación normal”.
Después de realizar esto, el procesador lee el estado en que se encuentran todas las entradas y las
almacena en una zona especial de memoria llamada “tabla de imagen de entradas”.
En base a su programa de control almacenado, el PLC modifica otra zona especial de memoria
llamada “tabla de imagen de salida”.
Luego, el procesador actualiza el estado de las salidas “copiando” hacia los módulos de salida el
estado de la tabla de imagen de salidas (éstas controlan el estado de los módulos de salida del
PLC, relés, triacs, etc.).
Finalmente, vuelve al segundo paso.
A cada ciclo de ejecución de esta lógica, se le denomina ciclo de barrido (Scan) que generalmente se
divide en: I/O Scan y Program Scan.

FUNCIONES ADICIONALES

El PLC, generalmente posee algunas funciones adicionales, las cuales hacen de éste, un dispositivo
confiable y seguro.
a) Auto chequeo de fallas: En cada ciclo de Scan, el PLC efectúa un chequeo de funcionamiento del
sistema, reportando el resultado en bits internos que pueden ser accesados por el programa del
usuario.
b) Inicializaciones: Cada tipo de partida de un microprocesador también es reportada en bits internos
de la memoria del PLC.
c) Salvaguarda de Estados: Es posible indicar al PLC el estado deseado de algunas salidas o variables
internas en caso de falla o falta de energía en el equipo. Esto es esencial cuando se requiere
proteger algunos externos de salida.
d) Modularidad: Gracias a la utilización de Microprocesadores, es posible expandir los sistemas a
través de módulos de expansión de acuerdo al crecimiento del sistema. Es posible expandirse en
Entradas y Salidas digitales, análogas, etc., como así también en unidades remotas y de
comunicación.
e) Direccionamiento de Entradas y Salidas: Como puede existir gran cantidad de entradas y salidas, es
necesario indicarle a la CPU la dirección de la Entrada o Salida a la que el programa usuario se está
refiriendo. El direccionamiento de Entradas y Salidas en la programación de un PLC, consiste en
informar a la CPU, de acuerdo al formato empleado por el fabricante, la dirección lógica de las
diferentes Entradas y Salidas.

CLASIFICACION DE LOS PLC

Debido a la gran variedad de PLCs, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto físico y
otros, es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.

PLC tipo Compacto

Estos PLC s tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y módulos de Entrada y Salida, en
un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de
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500 I/O), su tamaño es superior a los nano PLC, los cuales manejan generalmente un número inferior a
100 Entradas y Salidas.

Los PLCs compactos soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:
Entradas y salidas análogas.
Módulos de contadores rápidos. Módulos de comunicaciones.
Interfaces de operador.
Expansiones de Entradas y Salidas.

Estos PLCs, están pensados para aplicaciones pequeñas pero no olvidemos que disponen desde
cálculos matemáticos básicos, hasta calendario real con la posibilidad de activar variables en función
del tiempo, o sea, durante un determinado espacio de tiempo, desde segundos hasta años. Además de
la memoria de trabajo, RAM, disponen de una memoria EEPROM o FLASHRAM la cual permite
asegurar la salvaguarda del programa por tiempo ilimitado. Para alimentación de sus entradas, ofrecen
una tensión de 24Vcc y unos 250mA, para mayores consumos (detectores y fotoceldas principalmente)
se implementa una fuente externa de mayor calibre. Casi todos disponen de la posibilidad de utilizar
algunas de sus entradas como entradas rápidas y detectar impulsos desde 100µseg., o bien, de
utilizarlas como contadores rápidos hasta 10kHz, también tienen salidas especiales para generar
impulsos para control de motores paso a paso o equipos que requieran impulsos de una frecuencia
rápida, normalmente hasta 5kHz. Existen algunos PLCs que disponen de dialogo automático entre
ellos y pueden comunicarse con dos hilos a una distancia de hasta 200 mts. Y es ideal para el
intercambio de información en instalaciones o líneas más o menos lejanas entre ellas.

Algunas características especiales, se enumeran a continuación:

 Memoria de 1KB, unas 1000 instrucciones.

 Reloj calendario.
 32 temporizadores, 16 Contadores (ascendentes y descendentes), registros LIFO/FIFO,
programadores cíclicos.
 Control analógico externo.
 Programación: lista de instrucciones, contactos, Grafcet.
 Protección de programas (sin posibilidad de acceso).
 Conversión BCD a binario (reversible).
 Saltos de programa condicionados.
 Además de operaciones matemáticas básicas, raíz cuadrada y exponenciación.
 Entrada RUN/STOP, salida de seguridad o defecto.
 Posibilidad de entrada o salida analógica.
 Variables numéricas de 16 bits constantes.
 Información de sistema (bits y palabras sistema).
 La principal característica es el precio, cada vez más bajo.

PLC tipo Modular

Estos PLCs se componen de un conjunto de elementos, que conforman el controlador final. En otras
palabras está separado por partes. Estos son:
Rack.
Fuente de alimentación. CPU.
Módulos de I/O.

De estos tipos, existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los
PLCs de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. Además, este tipo de PLC, permite
una ampliación de sus posibilidades, es decir, se amplían con los diferentes módulos que necesiten,
entre los que se cuentan:

Entradas y salidas digitales o analógicas.

Entradas y salidas combinadas.

Comunicaciones.

Contador rápido.

Regulación.

Pesaje.

Funciones especiales.

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Este PLC se compone de un chasis principal, en el cual están alojados los diferentes módulos, estos
son limitados, principalmente en números, en función de las características del PLC.

Hoy día prácticamente todos los PLCs utilizan BUS Serie, el cual permite una distancia mayor entre los
Rack y, por supuesto, un soporte de dialogo entre ellos más simple (2 o 4 hilos trenzados y
apantallados, o cable coaxial). Los chasis son desde 2 hasta 10 emplazamientos, los hay que llevan
integrada la fuente de alimentación y la CPU.

Existen fuentes de alimentación de varias tensiones (en función de los consumos de los módulos),
existen CPU s más o menos potentes, con más o menos memoria, esto permite disponer de PLC s
prácticamente a medida, de acuerdo a las necesidades del usuario.

CAMPOS DE APLICACIÓN DEL PLC

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La
constante evolución del Hardware y Software amplia continuamente este campo para poder para
satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar

procesos de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde procesos de
fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, de control de instalaciones,
etc.

Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de su montaje, la posibilidad de almacenar los
programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace
que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se reduce necesidades tales como:
 Espacio reducido.
 Procesos de producción periódicamente cambiantes.
 Maquinaria de procesos variables.
 Instalación de procesos complejos y amplios.
 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

A continuación, se muestran algunos ejemplos de aplicaciones de los PLC s.

a) MANIOBRAS DE MAQUINAS

 Maquinaria industrial del mueble y la madera.

 Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento.
 Maquinarias en la industria del plástico.
 Maquinas-herramientas complejas
 Maquinaria de ensamblaje.
 Máquinas de transferencia.

b) MANIOBRA DE INSTALACIONES
 Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.
 Instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de almacenamiento y transporte.
 Instalaciones de plantas embotelladoras.
 Instalaciones en la industria automotriz.
 Instalación de tratamientos térmicos.
 Instalaciones de la industria azucarera.
 Instalaciones de plantas procesadoras de papel.
 Instalaciones de plantas procesadoras de maderas

ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES

Bits:
Unidad más pequeña de información y puede tener sólo dos estados; activo (On) o inactivo (Off).
Puede utilizarse para almacenar variables lógicas o números en aritmética binaria, pero también
combinado con otros bits, puede almacenar tipos de datos complejos.

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Nibble o Cuarteto:
Se le llama a la agrupación de cuatro bits y se utiliza principalmente en código BCD.

Byte u Octeto:
Es la agrupación de ocho bits y puede almacenar un carácter (generalmente ASCII), un número entre 0
y 255, dos números BCD u ocho indicadores de 1 bit.

Word o Palabra:
Una palabra o Word, consta de un número fijo de bits, aunque este número varía de un procesador u
otro. Generalmente, se utilizan palabras de largo 16 Bites y 32 Bits.

Baudio:
Esta es la medida de velocidad de transmisión de datos. Representa la cantidad de bits que es posible
transferir por segundo.

Resolución
Depende de la cantidad de bits del conversor usado, generalmente se requiere una resolución NO
inferior a 10 bits.

Tiempo de conversión
Corresponde al tiempo empleado en convertir el valor analógico en su correspondiente valor discreto.
Este es un factor muy importante ya que define el tipo de aplicación para el cual puede emplearse el
modulo. Generalmente en control de procesos, la velocidad de variación de las variables es
relativamente lenta, sobre 1 segundo, por lo cual, las exigencias de seguridad en los módulos
analógicos, no son muy exigentes. Generalmente razones de conversión del orden de los milisegundos
es suficiente.

Número de canales
Corresponde a la cantidad de entradas o salidas que puede manejar el modulo, generalmente están
agrupadas en 4 o más I/O. También existen agrupaciones de entradas y salidas agrupadas en un solo
modulo.

Tipo de entrada
Corresponde al tipo de entrada que es posible manejar el modulo, estas pueden ser entrada o salida
en corriente, 4-20mA, 0-20mA, en tensión, 0-10V, -10V a +10V, Termocupla, PT100, etc.

Los primeros módulos analógicos que se incorporaron a los PLC s, solo podían un determinado tipo de
entradas, sin embargo hoy en día, es posible encontrar módulos de propósitos generales configurables
por software que permiten combinar distintos tipos de entrada o de salida.

CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 2

Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un auto-
aprendizaje producto de la lectura de la materia recién tratada y el desarrollo de las respuestas frente a
cada pregunta planteada.

1) Nombre paso a paso la secuencia de operación de un PLC.

2) Nombre a lo menos 3 funciones adicionales de los PLC y explíquelas con sus palabras.
3) ¿Cómo se clasifican los PLC de acuerdo al tamaño?
4) Realice un cuadro comparativo con a lo menos 5 diferencias entre los PLC compacto y modulares.
5) Nombre a lo menos 3 tipos de módulos adicionales que pueda soportar un PLC Compacto.
6) ¿Cuál la función de un RACK en un PLC Modular?
7) Explique en qué se ve reflejado la eficiencia de un PLC en un proceso productivo (ventajas)
8) Nombre a lo menos 3 tipos de campos de aplicación (que no aparezcan en el apunte) en donde se
podría utilizar un PLC.
9) ¿Qué es un BITS?
10) De qué sirve tener una buena RESOLUCIÓN para manejar señales con los PLC.
11) ¿Qué es un BAUDIO?
12) ¿A qué se refiere el NÚMERO DE CANALES?
13) ¿Qué ventaja tiene el uso de diferentes Número de Canales? Fundamente.
14) Nombre a lo menos 2 tipos de entrada que se puedan utilizar en un PLC.
15) Hoy existen módulos configurables por software. ¿A qué se refiere esto?