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Control de polvo en los caminos

de acarreo en minas de superficie

Ing. Tulio Antezano


AGENDA

I. Objetivos de los proyectos de investigación de pre-grado en UTEC

II. Proyecto de control de polvo en minas de superficie


a) Introducción
b) Importancia del control del polvo
c) Esquema de desarrollo del proyecto
d) Solución conceptual
e) Fases del proyecto
f) Trabajo de campo
g) Donde estamos y próximos pasos
• Aprendizaje Activo.
• Proyectos de pregrado.
ESTRUCTURA DE LAS CARRERAS

5 años/ 10 semestres/ 213 Cr

Mining operations
Automation
Environment
Ingeniería: 50%* *Menciones Mining equipment
Information systems
Holístico

Mechatronics
Nanotechnology
Minerallurgy
Maintenance management
Ciencias y matemática: 25% Manufacturing

Gestión, humanidades, arte e idiomas: 25%


DINÁMICA DE UNA CLASE TIPO
10 minutos 30 minutos 10 minutos

15 minutos 70 minutos 15 minutos

Evaluación,
Motivación de la clase Comprensión del Sistematización del
actividades post,
“WOW” contenido contenido
reflexión

Métodos inductivos de aprendizaje:


• Discovery Learning
• Inquiry-Based Learning
• Problem-Based Learning
• Project-Based Learning
• Case-Based Teaching
• Just-In-Time Teaching
GENERACIÓN DE IDEAS DE
PROYECTOS
Supplier 2%
Other partner… 2%
Distribution partner 3%
Independent… 4%
University 4%
Sales force 5%
Competitive product 11%
Customer 23%
Internaly generated 46%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% Source: Terviesch and Ulrich (2009)

Año Proyectos Estudiantes Profesores


2013-II 42 239/366=65% 14
2014-I 58 326/551=59% 25
2014-II 69 352/504=69.8% 26
Control de polvo en los caminos de acarreo
en minas de superficie

Ing. Tulio Antezano


IIMP – 14/05/2015
OBJETIVO

Mejorar el factor de utilización del agua en el


regado de los caminos de acarreo por la
implementación de un sistema de monitoreo de
emisión de polvo
BENEFICIOS E IMPORTANCIA
 El control del polvo es un problema a nivel mundial en
minas y canteras
 El agua y la energía son claves para el desarrollo
futuro
 La escasez de ambos recursos incrementa el costo
operacional y determina la capacidad de:
 Cumplir con los requerimientos y objetivos de
producción
 Obtener y mantener las licencias para operar
 Explorar y explotar nuevos depósitos
HIPÓTESIS PLANTEADAS COMO RETOS
1. La emisión de polvo es producto de:
o El nivel de sequedad de la superficie de rodado de la vía de acarreo
o Sus variadas características geológicas y
o La degradación progresiva de su composición granulometría por el
tránsito continuo de los grandes camiones pesados de transporte

2. La medición de la emisividad de polvo:


o Puede ser el mejor KPI para establecer un punto de referencia para
identificar los segmentos de vía que necesitan riego
o También la señal para movilizar la flota de camiones de riego
(Cisternas)

3. Esta misma metodología puede:


o Ser utilizada para medir el período de eficacia de los aditivos
supresores de polvo y repetir el tratamiento cuando sea necesario
o Racionalizar el uso del recurso agua y de la flota de regado
mediante un monitoreo programado , complementado con el uso de
aditivos y un regado eficiente
PLAN DE DESARROLLO

Fase #3
Fase #1 Fase #2 Pruebas en
Definición del Solución campo,
problema conceptual validación y
conclusiones
FASE 1 - DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Fase #3
Fase #1 Fase #2 Pruebas en
Definición del Solución campo,
problema conceptual validación y
conclusiones

Estado del arte


• Sistemas de control de polvo con regado de agua en base a
supervisión visual
• Alto consumo de agua
• Sistema de regado ineficientes
• Accidentes e incidentes por presencia de polvo
• Ciclos de transporte mas extensos por mala condición de
caminos y presencia de polvo
• No existe monitoreo de condición de caminos
FASE 1 - DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
Propiedades de
los suelos
(Humedad)

Polvo
Clima
fugitivo en Transporte
caminos
de acarreo

Remediación
usual
CRITERIOS DE ÉXITO

Mínima emisión de
+ Productividad Tons/hora polvo

+ Seguridad & Menos accidentes


Mejor condición
de caminos
Ambiente
- Operación & Costo/Hora Mayor rendimiento
- Mantenimiento de camiones OHT

Mínimo consumo de agua


INDUCCIÓN A ESTUDIANTES

 Curso corto: Introducción a la minería


 Estado del arte
 Revisión de bibliografía y papers sobre el tema
 Toma de contacto con la realidad; visita a cantera y a
mina de cobre
 Entrevistas con personal de operaciones, seguridad y
control ambiental
 Revisión de legislación sobre control de polvo en
minas
FASE 1 - DEFINICIÓN DEL PROBLEMA

Cantera

Mina de Cobre
UTEC – PROYECTO DE SOLUCIÓN

• Revisar toda la bibliografía • Monitoreo de polvo basado en


posible referida a monitoreo emisividad
de polvo – Colector de polvo
(gravimétrico)
• Establecer un plan de
– Medidor de concentración de
desarrollo para el monitoreo polvo
• Definir validación de solución • Pruebas de campo
conceptual. – Cantera de cemento
– Requerimientos del – Mina de Cobre, tajo abierto
monitoreo de polvo • Resultados
• Basada en data medida – Requerimientos de monitoreo
• Instalado en un vehículo actualizado
(plataforma móvil)
– Selección del mejor sistema
FASE 2 – SOLUCIÓN CONCEPTUAL

Fase #3
Fase #1
Fase #2 Pruebas en campo,
Definición del
Solución conceptual validación y
problema
conclusiones

De A
• Un enfoque reactivo poco • Una practica sistemática y
sistemático preventiva
FASE 2 – SOLUCIÓN CONCEPTUAL

Fase #3
Fase #1
Fase #2 Pruebas en campo,
Definición del
Solución conceptual validación y
problema
conclusiones

 Mantener buena condición de camino con mínimo consumo de agua


 Monitoreo de emisión de polvo para identificar segmentos que
requieren regado. Se elaborara un mapa interactivo de ubicación de
estas zonas. El índice de emisividad será el indicador para el manejo
optimo de la flota de regado
 El proyecto contempla el uso de aditivos supresores de polvo con el
objetivo de extender los periodos de regado. El periodo de efectividad
del aditivo supresor será monitoreado en base a la capacidad de
emisión de polvo de una vía tratada con este aditivo
FASE 2 – SOLUCIÓN CONCEPTUAL
Registrar la emisión
del polvo en
diferentes Se riega
condiciones de Monitoreo cuando es
sequedad o humedad necesario
de la superficie de
rodado de las vías
Menor
consumo
de agua

Eficiente
regado Aditivos

Reduce la frecuencia de
Reduce el
regado, en consecuencia el
consumo de agua
consumo de agua
por mayor
eficiencia
EXPLORANDO MÉTODOS DE MONITOREO

Sistema de
monitoreo
Monitor móvil remoto de
con sensores polvo
para medir
concentración
Método de polvo
gravimétrico
con colector
de polvo
Posibilidades para integrar sistema
de monitoreo a sala de control
integrado de mina
SISTEMAS DE MONITOREO CONSIDERADOS

Sensores de polvo
fugitivo

Difracción por Laser

Sistema de Colector de polvo


monitoreo

Sensor de
ultrasonido

Scanner de área

Mapeo satelital
PROCESO DE PROTOTIPEO DEL
COLECTOR DE POLVO
METODOLOGÍA DE MONITOREO

• Dispositivo de monitoreo en vehículo (Plataforma móvil)


Toma de • Medidor de concentración de polvo a bordo
muestras

• Registro de data de muestras tomadas en intervalos de tiempo


Registro y • Registro incluye la locación de los segmentos de vía medidos
Análisis

• Se establece criterio para fijar el máximo nivel permisible de concentración


de polvo
Bench
mark • En base a lo anterior se determina el benchmark para cada mina

• Se recomienda un programa de trabajo diario/mensual/anual para el vehículo de


Plan de monitoreo
acción • Se implementa sistema de reporte de emisividad de polvo (Mapeo) para identificar
segmentos que requieren regado
PRUEBAS DE COLECTOR DE POLVO

Colector de polvo Monitor de concentración de polvo


 Colecta muestras de polvo para  Instrumento para medición en tiempo real
determinado segmento de vía.  DusMate (Instrumento comercial)
Procesamiento de muestras en  Dispositivo no ha sido aun probado para
laboratorio es requerido medir emisividad desde una plataforma
móvil y menos para aplicaciones en
caminos de acarreo.
MONITOREO DE POLVO CON INSTRUMENTOS
Dado que no hay un patrón o estándar para la medición de la emisividad de
polvo, vimos la oportunidad de introducir el concepto de emisividad basado en
la concentración de polvo medido por una herramienta de monitoreo que da
lecturas en mg / m3 de polvo en suspensión generado por un neumático de
cualquier vehículo que transita en caminos de acarreo

Definición de índice de
emisividad de polvo

Emissivity level
Bench Mark
Longitud de vía
ESPECIFICACIONES DE LOS MONITORES

Dust Collector Compact Optical Dust Sensor

Measurement Grams sensitivity 0.1mg/m3.


Dimension (40 x 60 x 80cm) Dimension (46 × 30 × 17.6mm)

Voltage operation 12 V Voltage operation 5-7V


MONITOREO CON EL COLECTOR

Dust Density (mg/m3)


0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1 0 50 100 150

-0.2
Time (seconds)
MONITOREO CON EL SENSOR ÓPTICO

0.6
Dust Density (mg/m3)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200
-0.1
-0.2
Time (seconds)
FASE 3 – PRUEBAS DE CAMPO Y VALIDACIÓN

Fase #3
Fase #1
Fase #2 Pruebas en campo,
Definición del
Solución conceptual validación y
problema
conclusiones

 Consolidar pruebas iniciales con un mayor numero de muestras


 Validar concepto con diferentes grados de humedad del suelo
 Establecer benchmark de emisividad para un determinado terreno
 Establecer efectividad del aditivo supresor en el tiempo
 Determinar la metodología de monitoreo para aplicar a cualquier
condición operacional.
 Seleccionar el dispositivo o equipo de regado mas eficiente
 Mayor velocidad de regado
 Mayor área regada por litro de agua gastada
 Elaborar mapa de emisividad de polvo en base a monitoreo
programado
DISPOSITIVOS DE MONITOREO A BORDO
DEL VEHÍCULO
CAMIONES DE REGADO DE ALTA EFICIENCIA

CAT Water Delivery & Control


Systems use 85% less water/km
and cover six times the distance of
conventional trucks

Courtesy of CAT Inc.


CAMIONES DE REGADO DE ALTA EFICIENCIA
Incremento de la eficiencia por nuevo sistema de control de aspersión y
sincronización con velocidad del vehículo

Sistema convencional CAT WDS

• No controla flujo de agua  Flujo controlable


• Flujo no depende de la  Flujo depende de Bondades adicionales del
velocidad del vehículo velocidad de vehículo sistema CAT WDS
• No hay control sobre los • Patrón de rociado
 Aspersores con control • Interface de usuario
aspersores
• Control automático de
• Fugas de agua  No hay fugas de agua agua en base a:
ancho de vía vs. cantidad de
agua
EVALUACIÓN DE LAS PRUEBAS DE CAMPO

 Condiciones de las pruebas en campo


o Variabilidad del clima incluso en un solo día (Por viento)
o Rampas y curvas de las vías no permiten mantener una
velocidad constante del vehículo de monitoreo
o Lecturas de medición alteradas por alta vibración del vehículo
debido a la rugosidad de la superficie de la vía en algunos
segmentos afecto al colector significativamente
 Recomendaciones
o Rangos de lectura de medidores de concentración de polvo
deben alcanzar los 20 mg/m3
RESULTADOS CON EL COLECTOR

 Principales observaciones
o Alta variabilidad de lecturas de muestras
o Las condiciones del terreno y la instalación del colector a
bordo y el suministro inestable de energía no permitieron
obtener lecturas confiables
o La alta vibración del vehículo de monitoreo afecta el ensamble
del colector a bordo.

 Lecciones aprendidas
o Se descarto el colector para continuar con el proyecto. Sirvió
para confirmar que es posible medir la emisividad de polvo.
RESULTADOS CON EL SENSOR ÓPTICO

 Principales observaciones
o Gran variabilidad de la lecturas
o Limitaciones del sensor para obtener el rango de lectura de
concentración de polvo

 Lecciones aprendidas
o Se confirmo la validez del concepto de emisividad en diferente
calidad de suelo de las vías.
o Se descarto el sensor óptico y se requiere continuar con un
monitor de concentración de polvo de mayor rango de lectura
(10 -30 mg/m3)
o Se requiere autonomía en suministro de energía al monitor.
Una batería ion-litio recargable con capacidad para un periodo
de 4 horas es suficientE
MONITOR DE CONCENTRACIÓN DE POLVO

20 mg/m3

0.1 mg/m3
MONITOR DE CONCENTRACIÓN DE POLVO
COSTO DE REGADO CON AGUA
MINA A TAJO ABIERTO
DATOS DE OPERACIÓN CON RIEGO CONVENCIONAL
Longitud total de vias regadas 17,000 mts Reducción de costos
Ancho de via 30 mts estimados
Area total regada 510,000 m2 Costo Mensual de agua 60%
Consumo actual agua 3,413 m3/día Costo de operación cisterna 75%
Horas promedio operacion cisternas 1,531 hrs/mes Costo mantenimiento
COSTO DE REGADO CONVENCIONAL cisternas 75%
Costo agua de riego 0.13 US$/m3 Horas de operación
Costo agua de riego/día total 437 US$/día promedio 75%
Costo de operación de cisternas (US$
71.0/hr) 3,624 US$/día
Costo mantenimiento cisternas (US$ DATOS DE OPERACIÓN DE OPERACIÓN CON MONITOREO Y
30.3/hr) 1.547 US$/día ADITIVOS
COSTO TOTAL REGADO MINA 5,608 US$/día Longitud total de vias regadas 17,000 mts
COSTO ANUAL 1'682,409 US$/año Ancho de via 30 mts
Area total regada 510,000 m2
Ahorro anual estimado Consumo actual agua 239 m3/día
US$ 627,515 Horas promedio operacion cisternas 120 hrs/mes
COSTO DE REGADO CON MONITOREO Y ADITIVOS
Costo agua de riego 0.13 US$/m3
Costo agua de riego/día total 31.00 US$/día
Costo de operación de cisternas (US$
Ahorros adicionales en 71.0/hr) 254 US$/día
Costo mantenimiento cisternas (US$
mantenimiento de camiones 30.3/hr) 108 US$/día
fuera de carretera Costo aplicación aditivo y monitoreo 3,123 US$/día
COSTO TOTAL REGADO MINA 3,516 US$/día
COSTO ANUAL 1'054,894 US$/año
LECCIONES APRENDIDAS

 A lo largo de este proyecto , el grupo de estudiantes logra:


o Desarrollar habilidades de investigación y de trabajo en equipo
para resolver problemas reales.
o Promover una interacción con profesores de UTEC, empresas
proveedoras locales y extranjeras.
o Mejora en la comunicación oral y escrita en idioma Inglés.

 Este tipo de proyectos son importantes en educación de la


ingeniería.
CONCLUSIONES

 La emisión de polvo se incrementa por la sequedad del suelo de


los caminos de acarreo y por el transito continuo de los camiones
OHT.

 La medición de la concentración de polvo por sensores es el


mejor método para el monitoreo de la emisividad de polvo en
caminos de acarreo.

 La medición de la emisividad de polvo es un buen método para


establecer un benchmarking o nivel de referencia para indicar
cuando conviene regar.
PROCESOS EN ACTUAL DESARROLLO
 Adquisición de sensor medidor (también denominado monitor) de
polvo con un rango de lectura mayor .

 Definir la posición óptima del monitor para tomar lecturas


confiables.

 Proponer y validar la metodología para establecer un


benchmarking de la emisividad de polvo en base a las
características de cualquier mina individual.

 Recomendar la inclusión de una camioneta de monitoreo en la


flota de supervisión de mina

 Efectuar pruebas de regado de vías con cisternas de ultima


generación
SIGUIENTES PASOS

 Desarrollar el mapeo de emisividad de polvo de una mina


mediante el registro en tiempo real de la data tomada por la
plataforma móvil que en la practica es un monitoreo continuo de
concentración de polvo

 El mapa de emisividad documenta variaciones espaciales de


emisividad a lo largo de cada segmento de vía monitoreado

 El mapa permite conocer los niveles de emisividad a través de


todos los segmentos de vía siguiendo una secuencia. Los niveles
de emisividad estarán catalogados por un código de colores

 Elaborar el mapa requiere sincronización con GPS y el registro de


datos
MAPA DE EMISIVIDAD
CONDICIÓN IDEAL DE LOS CAMINOS
GRACIAS!!!
24, 25 & 26 Junio

Noviembre 2015

2 Julio

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