Importancia de Los GPS en La Ingenieria Civil

INGENIERÍA CIVIL –MONOGRAFIA-
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
MONOGRAFÍA
“IMPORTANCIA DE LOS GPS EN LA INGENÍERIA

CIVIL”
AUTOR:
Anderson Ronaldo Carlos Giron
ASESOR:
Ing. Carlos Mendoza Corpus
Curso:
Tecnología De La Información Y Comunicación
FECHA:04/01/18
INGENIERÍA CIVIL MONOGRAFÍA
CONTENIDO
ÍNDICE DE IMÁGENES ............................................................................................................ iii
ÍNDICE DE TABLAS .................................................................................................................. v
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................... vi
ABSTRACT ................................................................................................................................ vii
1. SISTEMA DE POSICIONAMIOENTO GLOBAL (GPS) .................................................. 1
1.1. Segmento Espacial ........................................................................................................ 1
1.1.1. Señal de los Satélites ............................................................................................. 3
1.2. Segmento de Control ..................................................................................................... 4
1.3. Segmento del Usuario ................................................................................................... 5
2. EL PRIMER GPS ................................................................................................................. 6
3. APLICACIONES DE LOS GPS .......................................................................................... 8
3.1. Estudio de Fenómenos Atmosféricos. ........................................................................... 8
3.2. Localización y Navegación en Regiones Inhóspitas. .................................................... 8
3.3. Modelos Geológicos y Topográficos. ........................................................................... 9
3.4. Ingeniería Civil............................................................................................................ 10
3.5. Sistemas de Alarma Automática. ................................................................................ 10
3.6. Sincronización de Señales. .......................................................................................... 11
3.7. Guiado de Disminuidos Físicos................................................................................... 11
3.8. Navegación y Control de Flotas de Vehículos. ........................................................... 12
3.9. Sistemas de Aviación Civil. ........................................................................................ 12
3.10. Navegación Desasistida de Vehículos. .................................................................... 13
4. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON GPS ........................................................... 14
4.1. Principios Básicos De Funcionamiento....................................................................... 14
4.1.1. La posición .......................................................................................................... 15
4.1.2. Triangulación: la base del sistema....................................................................... 17
4.1.3. Medición de las distancias................................................................................... 18
4.1.4. Obtención de un perfecto sincronismo ................................................................ 20
i
5. POSICIÓN DE CADA SATÉLITE EN EL ESPACIO ...................................................... 23
5.1. Dilución De La Precisión Y Visibilidad...................................................................... 24
5.2. GPS Diferencial (Dgps) .............................................................................................. 24
5.3. Observaciones De Campo ........................................................................................... 25
6. MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS ............................................................. 26
6.1. Método Estático........................................................................................................... 26
6.2. Método Estático Rápido .............................................................................................. 26
7. GENERALIDADES SOBRE LOS SATELITES............................................................... 27
8. PROGRAMACION DE EMICIONES RADIOLELECTRICAS ...................................... 32
8.1. Ionosfera ...................................................................................................................... 32
8.2. Troposfera ................................................................................................................... 33
9. SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATELITE ............................... 34
10. ERRORES DEPENDIENTES DE LA PROGRAMACIÓN DE LA SEÑAL (GPS) ..... 35
10.1. Refracción Ionosférica ............................................................................................ 35
10.2. Refracción Troposférica .......................................................................................... 36
10.3. Pérdidas de Ciclo..................................................................................................... 37
10.4. Multipath o Multitrayectoria ................................................................................... 38
11. ERRORES DEPENDIENTES DEL RECEPTOR .......................................................... 39
11.1. Estado de Reloj de Receptor ................................................................................... 39
11.2. Variación del Centro de Fase de la Antena ............................................................. 39
11.3. Incertidumbre de Medidas ....................................................................................... 40
11.3.1. Otros Errores ................................................................................................... 40
11.4. Limitaciones De Los GPS. ...................................................................................... 41
GLOSARIO DE TÉRMINOS ..................................................................................................... 42
ANEXOS..................................................................................................................................... 43
BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................... 61
ii
ÍNDICE DE IMÁGENES
Ilustración 1:Constelación NVASTAR ............................................................................ 2
Ilustración 2:Estacion de Monitoreo................................................................................. 4
Ilustración 3:Receptor GPS (Casanova) ........................................................................... 5
Ilustración 4:Muestra del Modelo de J.W.Jones (Primer Satélite). .................................. 7
Ilustración 5: GPS En El Estudio Meteorológico. ............................................................ 8
Ilustración 6:Navegación Lugares Inhóspitos. ................................................................. 9
Ilustración 7:Uso de GPS En La Topografía. ................................................................... 9
Ilustración 8:GPS En La Ingeniería Civil ....................................................................... 10
Ilustración 9:Sistema de Alarmas con GPS .................................................................... 10
Ilustración 10:Sincronización de Señales ....................................................................... 11
Ilustración 11:GPS Para la Guía de Disminuidos Físicos. ............................................. 11
Ilustración 12:Navegación y Control .............................................................................. 12
Ilustración 13:Usos en el Sistema de Aviación Civil ..................................................... 13
Ilustración 14:Incorporación de Sistemas DGPS ........................................................... 13
Ilustración 15:Esfera con Centro en el Propio Satélite. .................................................. 16
Ilustración 16:Dos Esferas con Centro en Diferentes Satélites. ..................................... 16
Ilustración 17:Tres Esferas con Centros en diferentes satélites. .................................... 17
Ilustración 18:Satelites NAVSTAR ............................................................................... 18
Ilustración 19: Transmisión de Señal de radio. .............................................................. 19
Ilustración 20:Serie de Impulsos Aleatorios. .................................................................. 19
Ilustración 21:En base a dos Satélites, el Receptor GPS calcula su ubicación (punto X).
........................................................................................................................................ 21
Ilustración 22:Cálculo de posición incorrecta (punto XX), reloj del Receptor GPS
desincronizado 1 segundo............................................................................................... 21
Ilustración 23:Ubicación del punto X con relojes sincronizados correctamente............ 22
Ilustración 24:Satelites Visibles en Factores Importantes. ............................................. 24
iii
Ilustración 25:Observaciones de Campo con GPS. ........................................................ 25
Ilustración 26:Satélite SPUTNIK I ................................................................................. 28
Ilustración 27:Satelites de GPS Pasivos. ........................................................................ 28
Ilustración 28:Satelites de GPS Activos. ........................................................................ 29
Ilustración 29:Datum forma de un Geoide. .................................................................... 30
Ilustración 30:satelites de GPS sobre la Ionosfera y Troposfera. ................................... 33
Ilustración 31:Sistema Doppler (GPS) ........................................................................... 34
Ilustración 32:Refracción a través de la Ionosfera. ........................................................ 36
Ilustración 33:Refracción a través de la Troposfera. ...................................................... 37
Ilustración 34:El efecto Multipath .................................................................................. 38
Ilustración 35:Antena GPS. ............................................................................................ 39
Ilustración 36:Visibilidad de GPS sin obstáculos. ......................................................... 41
Ilustración 37: Objetos del Aire que pueden bloquear la señal de los GPS. .................. 41
iv
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1:Señales de los Satélites Para el Uso de GPS. ...................................................... 3
Tabla 2:Resumen de las Fuentes de Error en los GPS ................................................... 40
Tabla 3:Coordenadas Para Nuestro Dibujo en CAD. ..................................................... 50
v
INTRODUCCIÓN
El SPG o GPS (Sistema de Posicionamiento Global o Global Positioning System) es un

sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el
mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de
centímetros.
Este capítulo describe como la tecnología GPS ha venido tomando importancia en nuestro
país y siendo aplicada en el establecimiento de redes geodésicas en El Salvador y
mostrando la situación actual de dicha tecnología, así como su importancia en la ejecución
de proyectos de Ingeniería Civil, principalmente en el área de levantamiento y replanteo
topográfico georreferenciado.
En el primer capítulo se presentan las bases teóricas necesarias para la ejecución del
proyecto desarrollado; se presentan definiciones y explicaciones. También está la
información del sistema de posicionamiento GPS orígenes y desarrollo, además de la
forma en cómo se comunican los dispositivos receptores GPS, mediante el protocolo
NMEA. Al igual que se encuentra la forma en que este proyecto puede ser exportado
hacia otro sistema y no quedar aislado, este es el Protocolo MODBUS, que es una forma
de comunicación entre dispositivos donde se encuentra la forma maestro-esclavo.
Además, una explicación de la forma de comunicación inalámbrica que posee el proyecto,
que es a base de telefonía celular y más específicamente: mensajitos de texto (SMS). Se
encuentra la explicación y forma de configuración del software necesario para la
comunicación entre un teléfono celular y el ordenador, este software es llamado
GAMMU, el cual se utiliza para la extracción de los mensajitos para ser guardados en
una base de datos dentro de un ordenador. Esta la parte de cómo son tratada la información
que se ha recolectado del levantamiento topográfico, esto se realiza en el ordenador en
base a un programa implementado en lenguaje JAVA con características de programación
de procesos residentes en memoria.
vi
ABSTRACT
The activities related to the topographic survey have been modified

tremendously during the past decades by the incorporation of instruments of
the latest technology among which we can mention the GPS and the Total
Station.It is necessary to highlight that the most important feature in this
modification is evident in the process of capture, storage, calculation and
transmission of field data, as well as in the graphic representation of the
same; this has resulted in the possibility of obtaining a product final with
greater precision and speed.
The use that the engineering professional makes of the topography has
basically to do with the definition of boundaries and with the development
of infrastructure projects such as urban planning, roads, bridges, hydraulic
works, aqueducts, sewerage, irrigation and drainage, etc., so It is therefore
necessary to incorporate into the topography courses the teaching of
foundations and practices necessary for students to acquire these knowledge
and develop the skills and abilities that allow them to instrumental handling
of equipment such as GPS and the Total Station that make up nowadays the
duo of instruments most used in topographic practice.
vii
1. SISTEMA DE POSICIONAMIOENTO GLOBAL (GPS)
Es un sistema que hace uso de un conjunto de satélites ubicados en el espacio

agrupados en forma de constelaciones. Actualmente se conocen las siguientes
constelaciones:
Navstar (Sistema de Navegación para Tiempo y Distancia) “americano” y Galileo

“europeo” (A Ramírez & H Bardales, Setiembre 2012) lo definen como un sistema
de medición tridimensional que utiliza señales de radio que proporciona el sistema
Navstar, esta constelación está integrada por satélites artificiales que orbitan la tierra
en12 horas. Esto permite que durante las 24 horas estén visibles al menos 5 a 8
satélites desde cualquier punto del planeta. Los satélites Navstar, ver (Ilustración 1),
orbita la tierra en 6 planos orbitales, de 4 satélites cada uno, a una altura aproximada
de 20.200 Km.
El NAVSTAR es utilizado por miles de usuarios civiles alrededor del mundo; el

mismo fue diseñado, financiado, controlado y operado por el departamento de defensa
de Estados Unidos. Como sistema está integrado por tres segmentos: espacial, de
control y el de usuario.
1.1. Segmento Espacial
Según Dana P. H (1995, pág. 32) Está conformado por 24 satélites que giran en
órbitas ubicadas aproximadamente a 20,200km cada 12 horas.
El segmento espacial está diseñado de tal forma que se pueda contar con un
mínimo de 4 satélites visibles por encima de un ángulo de elevación de 15º en
cualquier punto de la superficie terrestre, durante las 24 horas del día.
La experiencia ha demostrado que la mayor parte del tiempo hay por lo menos 5
satélites visibles por encima de los 15º, y muy a menudo hay 6 o 7 satélites
visibles.
Cada satélite GPS lleva a bordo varios relojes atómicos muy precisos. Estos
relojes operan en una frecuencia de fundamental de 10.23MHz, la cual se emplea
para generar las señales transmitidas por el satélite.
1
Los satélites transmiten constantemente en dos ondas portadoras. Estas ondas

portadoras se encuentran en la banda L (utilizada para transmisiones de radio) y
viajan a la Tierra a la velocidad de la luz.
Dichas ondas portadoras se derivan de la frecuencia fundamental, generada por

un reloj atómico muy preciso.
 La portadora L1 es transmitida a 1575.42 MHz (10.23 x 154)

 La portadora L2 es transmitida a 1227.60 MHz (10.23 x 120)
La portadora L1 es modulada por dos códigos. El Código C/A o Código de

Adquisición Gruesa modula a 1.023MHz (10.23/10) y el código (P) o Código de
Precisión modula a 10.23MHz. L2 es modulada por un código solamente. El
código P en L2 modula a 10.23 MHz.
Los receptores GPS utilizan los diferentes códigos para distinguir los satélites. Los
códigos también pueden ser empleados como base para realizar las mediciones de
pseudodistancia y a partir de ahí, calcular una posición. La posición exacta de los
satélites es conocida durante las 24 horas del día y de cualquier posición del
planeta; está información es emitida continuamente en forma de señales de
navegación.
Ilustración 1:Constelación NVASTAR
2
1.1.1. Señal de los Satélites
Cada satélite va provisto de un reloj-oscilador que provee una frecuencia

fundamental sobre la que se estructura todo el conjunto de la señal
radiodifundida por el satélite. Los satélites poseen una serie de antenas
emisoras que funcionan en la banda L del espectro electromagnético, que
son las que recibiremos en nuestros receptores. El satélite emite
información sobre dos movimientos ondulatorios que actúan como
portadoras de códigos, la primera se denomina L1. La segunda se
denomina L2. El poder utilizar las 2 frecuencias permite determinar por
comparación de la diferencia de retardos, el retardo ionosférico,
difícilmente predecible por otros sistemas.
El primer código que envían es el llamado código C/A (coarse

/adquisition) y ofrece precisiones que en la actualidad oscilan entre los 3m
y los 10 m, y el segundo es el código P (precise) con precisiones métricas.
Estos códigos son usados para posicionamientos absolutos, en navegación;
y el tercero L2C de precisión similar al C/A.
En cuanto al mensaje, éste consta de 1500 bits, correspondientes a 30

segundos.
Está divido en 5 celdas. En cada celda encontramos información relativa

a:
Tabla 1:Señales de los Satélites Para el Uso de GPS.
CELDA 1 Parámetros de desfase del reloj y modelo del

retardo Ionosférico y Troposférico.
CELDA 2-3 Efemérides de los satélites.
CELDA 4 Aplicaciones Militares.
CELDA 5 Almanaque.
3
1.2. Segmento de Control
Según MC Cormac, J (2008, pág. 160) Consiste en una estación de control

maestro, 5 estaciones de observación y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5
puntos muy cercanos al ecuador terrestre.
El segmento de Control rastrea los satélites GPS, actualiza su posición orbital y

calibra y sincroniza sus relojes.
Otra función importante consiste en determinar la órbita de cada satélite y

predecir su trayectoria para las siguientes 24 horas. Esta información es cargada
a cada satélite y posteriormente transmitida desde allí. Esto permite al receptor
GPS conocer la ubicación de cada satélite.
Las señales de los satélites son leídas desde las estaciones: Ascensión, Diego
García y Kwajalein. Estas mediciones son entonces enviadas a la Estación de
Control Maestro en Colorado Springs, donde son procesadas para determinar
cualquier error en cada satélite.
La información es enviada a las cuatro estaciones de observación para

posteriormente ser reenviadas nuevamente a los satélites. (Ver Ilustración 2)
Ilustración 2:Estacion de Monitoreo
4
1.3. Segmento del Usuario
De acuerdo a Ayala R. (2012, pág. 180) dice que: Está integrado por los
receptores que captan las señales emitidas por los satélites y empleados para el
posicionamiento estático o cinemático. En general se conoce como receptor GPS
(Casanova, 2002) al instrumento que recibe y decodifica la señal del satélite
calculando las coordenadas del punto deseado; es un equipo constituido
(Ilustración 3), por una antena con preamplificador para capturar las señales
emitidas por los satélites, canal de radio frecuencia, microprocesador para la
reducción, almacenamiento y procesamiento de datos, oscilador de precisión para
la generación de códigos pseudoaleatorios, fuente de energía eléctrica, interfase
del usuario constituido por la pantalla, el teclado y por un dispositivo de
almacenamiento de datos.
Ilustración 3:Receptor GPS (Casanova)
5
2. EL PRIMER GPS
Fue inventado por J W Jones en 1909 y se llamaba Jones Live Map y era el primer
GPS de la historia. Bueno en realidad era una especie de tipo de GPS que iba unido
al odómetro y hacia girar un disco de papel con una ruta entre dos ciudades.
Cada disco de papel tenía una ruta diferente entre dos ciudades, marcando ríos,
puentes y otras localizaciones de interés. El disco giraba a medida que el coche
avanzaba, y una aguja señalaba la posición. Cada disco cubría 100 millas (160,9 km).
Si una ruta era más larga, se precisaba de varios discos.
En un folleto de 1910 llamado "The Jones Live Map – What Happens Without It" (El
Jones Live Map - Qué pasa sin él) se indicaba que el cachivache protegía al conductor
del genio malvado de las carreteras, que siempre indica mal la dirección. Además, era
más sencillo de usar que un mapa.
Con todo, en la década de los 1920, cuando ya había mapas de todo el país y las
carreteras estaban correctamente señalizadas, se dejó de producir el Jones Live Map.
Afortunadamente, porque era un engorro, y jamás habría podido competir con los
GPS que aparecerían más tarde, que estarían guiados por satélites.
El primer sistema de navegación por satélites fue el Transit, un sistema desplegado

por el ejército de Estados Unidos en los años 1960. Pero si nos referimos a los
primeros dispositivos para nuestros automóviles, entonces Honda creó el primer
sistema de navegación en 1983, culminándolo en 1990 para el Honda Legend Acura
Legend.
Desde entonces, el GPS se ha ido democratizando. Hasta el punto de que ya lo

llevamos en nuestros bolsillos, incluidos de serie en nuestro smartphone, lo cual nos
permite guiarnos en nuestros viajes a pie, rutas de senderismo y demás.
En breve puede que incluso nuestros zapatos lleven incorporado el GPS. Al menos es
lo que ha anunciado GTX Corp. Los zapatos GPS Aetrex Navistar serán realizados
bajo la licencia del fabricante de calzado Aetrex Worldwide, Inc., y serán distribuidos
por Toes Tipp, un distribuidor con sede en Irlanda. Sus compradores potenciales
podrían ser las personas que sufren Alzheimer.
6
La tecnología GPS no ha hecho más que facilitar nuestra vida, aunque en ocasiones
también le quita un poco de emoción al viaje: antes era hasta divertido perderse y
avanzar por una ruta que nunca hubieras conocido de otro modo. Antes te sentías un
poco Indiana Jones, ahora simplemente sigues las frías directrices de una voz robótica.
De vosotros, pues, dependerá desconectar eventualmente vuestro GPS, para viajar

libre.
En cualquier caso, se desaconseja seguir las directrices de vuestro GPS como si fuera
la palabra revelada. Esa mansedumbre, en muchos usuarios de GPS, ha provocado no
pocos percances. Uno de los más extravagantes fue la de una mujer de 67 años,
llamada Sabine Moreau, del pueblo Haunault Erquelinnes, en Bélgica, que acabó
conduciendo 1.450 kilómetros en lugar de 150.
Al parecer, su intención era desplazarse a la estación Norte de Bruselas, para buscar

a un amigo. Su jornada terminó dos días después de conducir su automóvil por 1.450
kilómetros hasta la ciudad de Zagreb, en Croacia.
Ilustración 4:Muestra del Modelo de J.W.Jones (Primer Satélite).
7
3. APLICACIONES DE LOS GPS
“Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento tanto

como sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización espacio atmosférico
y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la medida del
tiempo” (C Sanchez, 2008). A continuación, se detallan algunos de los campos civiles
donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
3.1. Estudio de Fenómenos Atmosféricos.
Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua, principal causante

de los distintos fenómenos meteorológicos, modifica su velocidad de
propagación. El posterior análisis de la señal GPS es de gran utilidad en la
elaboración de modelos de predicción meteorológica.
Ilustración 5: GPS En El Estudio Meteorológico.
3.2. Localización y Navegación en Regiones Inhóspitas.
El sistema GPS se utiliza como ayuda en expediciones de investigación en

regiones de difícil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de
marcas u obstáculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para
profundizar en el conocimiento de las regiones polares o desérticas.
8
Ilustración 6:Navegación Lugares Inhóspitos.
3.3. Modelos Geológicos y Topográficos.
Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el

movimiento lento y constante de las placas tectónicas, para la predicción de
terremotos en regiones geológicamente activas. En topografía, el sistema GPS
constituye una herramienta básica y fundamental para realizar el levantamiento
de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
Ilustración 7:Uso de GPS En La Topografía.
9
3.4. Ingeniería Civil.
En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para monitorizar en
tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de cemento
sometidas a cargas.
Ilustración 8:GPS En La Ingeniería Civil

3.5. Sistemas de Alarma Automática.
Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un receptor GPS

para supervisión del transporte de mercancías tanto contaminantes de alto riesgo
como perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la
generación de una alarma permite una rápida asistencia al vehículo.
Ilustración 9:Sistema de Alarmas con GPS
10
3.6. Sincronización de Señales.
La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus estaciones
monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio eléctrico. La localización
del origen del fallo se realiza por triangulación, conociendo el tiempo de
ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados.
Ilustración 10:Sincronización de Señales
3.7. Guiado de Disminuidos Físicos.
Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegación de invidentes

por la ciudad. En esta misma línea, la industria turística estudia la incorporación
del sistema de localización en guiado de visitas turísticas a fin de optimizar los
recorridos entre los distintos lugares de una ruta.
Ilustración 11:GPS Para la Guía de Disminuidos Físicos.
11
3.8. Navegación y Control de Flotas de Vehículos.
El sistema GPS se emplea en planificación de trayectorias y control de flotas de

vehículos. La policía, los servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las
centrales de taxis, los servicios de mensajería, empresas de reparto, etc. organizan
sus tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una estación central.
Algunas compañías ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus
trenes, máquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las
señalizaciones.
Ilustración 12:Navegación y Control
3.9. Sistemas de Aviación Civil.
En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía aérea coreana al invadir cielo
soviético, por problemas de navegación, acentúo la necesidad de contar con la
ayuda de un sistema preciso de localización en la navegación aérea. Hoy en día
el sistema GPS se emplea en la aviación civil tanto en vuelos domésticos,
transoceánicos, como en la operación de aterrizaje. La importancia del empleo
de los GPS en este campo ha impulsado, como se verá en la siguiente sección, el
desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japón de sistemas orientados a mejorar
la precisión de los GPS.
12
Ilustración 13:Usos en el Sistema de Aviación Civil
3.10. Navegación Desasistida de Vehículos.
Se están incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para

maniobrar de forma precisa en zonas de intenso tráfico, en vehículos
autónomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en
tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas,
contaminación de cualquier tipo) y en todos aquellos móviles que realizan
transporte de carga, tanto en agricultura como en minería o construcción.
La alta precisión de las medidas ha permitido importantes avances en el
espacio en órbitas bajas y así tareas de alto riesgo de inspección,
mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales pueden ahora
realizarse mediante robots autónomos.
Ilustración 14:Incorporación de Sistemas DGPS
13
4. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON GPS
“Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas

tremendamente durante las pasadas décadas por la incorporación de instrumentos de
última tecnología entre los que se puede mencionar el GPS”. (González Alcaraz,
2006).
Es necesario resaltar que la característica de mayor importancia en esta modificación

se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y transmisión de los
datos de campo, así como en la representación gráfica de los mismos; esto ha traído
como consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor precisión
y rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniería hace de la topografía tiene
básicamente que ver con la definición de linderos y con el desarrollo de proyectos de
infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidráulicas,
alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los
cursos de Topografía la enseñanza de los fundamentos y prácticas necesarias para que
los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y
destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es
uno de los de instrumentos más utilizados en la práctica topográfica moderna. (Ayala
Ramirez, 2012)
4.1. Principios Básicos De Funcionamiento
El sistema GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que

pueden ser procesadas en un receptor GPS permitiéndole calcular su posición,
velocidad y tiempo.
14
Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones

y ajuste de reloj del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnología punta, los principios

básicos de funcionamiento son sencillos y los podríamos resumir en los
cuatro apartados siguientes.
4.1.1. La posición
La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el

receptor con la información del llamado almanaque (un conjunto de
valores con cinco elementos orbitales), parámetros que son transmitidos
por los propios satélites. La colección de los almanaques de toda la
constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor
GPS.
La información que es útil al receptor GPS (ubicado en el punto que

queremos medir) para determinar su posición se llama efemérides. En este
caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la
salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición),
su posición en el espacio, su hora atómica, información Doppler, etc.
El receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la

que emitieron las señales, localización de los mismos) y trata de
sincronizar su reloj interno con el reloj atómico que poseen los satélites.
La sincronización es un proceso de prueba y error que en un receptor
portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede
determinar su distancia hasta los satélites y utiliza esa información para
calcular su posición en la tierra.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor (Ilustración 15.)
15
Ilustración 15:Esfera con Centro en el Propio Satélite.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se

encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos
esferas (Ilustración 16)
Ilustración 16:Dos Esferas con Centro en Diferentes Satélites.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la

nueva esfera sólo corta la circunferencia anterior en dos puntos (Ilustración
17) Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posición absurda
(por fuera del globo terráqueo, sobre los satélites). De esta manera ya
tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que
incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes
16
atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son

precisos.
Ilustración 17:Tres Esferas con Centros en diferentes satélites.

Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente
de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los
relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS
puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al
no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la
intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un
pequeño volumen en vez de ser un punto. La verdadera posición estaría
dada al ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se
transforme en un punto.
4.1.2. Triangulación: la base del sistema
El principio básico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS,

consiste en utilizar los satélites de la constelación NAVSTAR situados en
distintas órbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para
determinar nuestra posición en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medición muy precisa de nuestra

distancia hacia al menos tres satélites de la constelación, pudiéndose así
realizar una "triangulación" que determine nuestra posición en el espacio.
17
Ilustración 18:Satelites NAVSTAR

De todas formas, si quisiéramos ser absolutamente técnicos, la
trigonometría nos dice que necesitamos las distancias a cuatro satélites
para situarnos sin ambigüedad. Pero en la práctica tenemos suficiente con
solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
4.1.3. Medición de las distancias
𝒅 = 𝒗𝒙𝒕
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/seg en el

vacío. Así, si podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa señal
de radio, podremos calcular cuanto tiempo ha empleado la señal en llegar
hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en
segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/seg) y el resultado será la
distancia al satélite.
18
La clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio,

consiste en averiguar exactamente cuando partió la señal del satélite. Para
lograrlo se sincronizan los relojes de los satélites y de los receptores de
manera que generen la misma señal exactamente a la misma hora. Por
tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la señal desde un satélite
determinado y compararla con la señal generada en el receptor para
calcular el desfase. La diferencia de fase será igual al tiempo que ha
empleado la señal en llegar hasta el receptor.
Ilustración 19: Transmisión de Señal de radio.

La señal generada tanto en los satélites como en los receptores consiste en
conjuntos de códigos digitales complejos. Estos códigos se han hecho
complicados a propósito, de forma que se les pueda comparar fácilmente
sin ambigüedad. De todas formas, los códigos son tan complicados que su
aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.
Ilustración 20:Serie de Impulsos Aleatorios.

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias
"pseudoaleatorias" cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada
milisegundo. Por lo que se conocen con el nombre de código
"pseudoaleatorio" (PRN,Pseudo Random Noise).
19
4.1.4. Obtención de un perfecto sincronismo
Ya hemos comentado que la precisión y la exactitud en la medida de la

distancia a los satélites son cruciales para el perfecto funcionamiento del
GPS. Para ello, debemos disponer de relojes enormemente precisos, ya que
una milésima de segundo a la velocidad de la luz puede suponer un error
de 300 km. Para los satélites esto no supone un problema ya que cada uno
de ellos dispone de un reloj atómico en uso como mínimo en su interior
(cada uno lleva en su interior cuatro relojes de este tipo para asegurar que
por lo menos uno funcione). Aunque su nombre dé a entender que funciona
con energía atómica, este reloj no utiliza este tipo de energía. Su nombre
proviene del hecho que utiliza las oscilaciones de un átomo determinado
como "metrónomo".
Lamentablemente, dado el coste y el tamaño, es imposible disponer de un

reloj atómico en un receptor GPS. Para solucionar este problema, los
ingenieros que desarrollaron el GPS tuvieron la brillante idea de incluir
(simular) un "reloj atómico" mediante la recepción de la señal de un
satélite extra. La recepción de una señal extra permite que el receptor
pueda calcular los errores producidos en la medición y comparación del
tiempo y compensarlos, de ahí la necesidad de emplear cuatro satélites para
la medición de nuestra posición, en lugar de tres como sería de esperar en
un sistema tridimensional. Gracias a este "reloj atómico", los receptores
pueden emplearse para algo más que el cálculo de posiciones.
La trigonometría permite hacer la afirmación de que si tres mediciones

perfectas ubican un punto en el espacio cuatro mediciones imperfectas
pueden eliminar cualquier desajuste de tiempo, desde que ese desajuste sea
consistente. Para explicar este principio se usa el siguiente racionamiento,
suponiendo que el reloj del receptor no es perfecto como uno atómico si
no que se adelanta un poco: si la del receptor está a una distancia
equivalente a la recorrida por la luz en cuatro segundos desde el satélite
“A” y a seis segundos del satélite “B” en dos dimensiones éstas dos
distancias ubican a al receptor en un punto “X” que es donde realmente
20
estamos (Ilustración 21.) esa posición se obtendría con dos satélites

perfectos.
Ilustración 21:En base a dos Satélites, el Receptor GPS calcula su ubicación (punto X).
Por otra parte, si el reloj del receptor esta adelantado un segundo, señalaría
que el satélite “A” está a cinco segundos y el “B”, a siete segundos, o sea,
que ubicarían el receptor en XX, distinto de X (Ilustración 22) y esa
posición se aceptaría como perfecta puesto que no se sabría que el reloj del
receptor esta adelantado un segundo
Ilustración 22:Cálculo de posición incorrecta (punto XX), reloj del Receptor GPS
desincronizado 1 segundo.
21
La diferencia entre los puntos “X” y “XX” es el error que nuestros relojes
imperfectos causan. Ahora bien, si tomamos la distancia desde un tercer
satélite “C” y ese satélite está a una distancia de ocho segundos del
receptor considerando los relojes perfectos, la posición del receptor estaría
en X en la (Ilustración 23).
Ilustración 23:Ubicación del punto X con relojes sincronizados correctamente.
En un mundo perfecto nuestra medición del tiempo se vería como este. Más
adelante veremos cómo se puede eliminar el error que se genera en los relojes
receptores.
22
5. POSICIÓN DE CADA SATÉLITE EN EL ESPACIO
Según Mejía M (2009, pág. 125) nos dice que: Como ya se ha mencionado, los
satélites transmiten una serie de valores orbitales (almanaque), que proporcionan la
situación de los satélites, definiendo su órbita alrededor de la tierra. Esta información
es recibida por los receptores GPS con la cual se puede predecir para un momento
dado la ubicación del satélite que envía la información. El Departamento de Defensa
de los Estados Unidos realiza un control permanente de cada satélite, para lo cual
tiene establecidas una serie de estaciones de control y para tal objetivo cada satélite
pasa sobre cada una de las estaciones de control dos veces al día; de esta forma se
puede determinar su altitud, posición y velocidad logrando determinar con esto los
errores de “efemérides”, causados por la tracción lunar y solar y otros fenómenos
celestes; luego de realizar los ajustes correspondientes se transmite la información al
satélite, que luego emite esas pequeños correcciones junto con la información de
tiempo. Por tanto, los satélites no solo transmiten los códigos para medir el tiempo
transcurrido sino también información sobre su estado de salud y posición orbital
exacta (ver tabla 01)
23
5.1. Dilución De La Precisión Y Visibilidad
La geometría de los satélites visibles es un factor importante a la hora de

conseguir una buena precisión en el posicionamiento de un punto. Dicha
geometría cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento orbital de
los satélites en el espacio (puesto que no son geoestacionarios). El factor que
mide la bondad de esta geometría es el denominado factor de dilución de la
precisión (DOP,Dilution Of Precision).
Ilustración 24:Satelites Visibles en Factores Importantes.

Para evitar la oclusión de las señales, la DOP se calcula utilizando los satélites
que realmente son visibles. Los efectos combinados de la dilución de la
precisión en posición y tiempo se denominan GDOP (Geometric Dilution Of
Precision), dilución de la precisión geométrica.
5.2. GPS Diferencial (Dgps)
El GPS Diferencial consigue eliminar la mayoría de los errores naturales y

causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.
Estos errores son pequeños, pero para conseguir el nivel de precisión requerido
por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar todos los errores
por pequeños que sean. Para realizar esta tarea es necesario tener dos receptores
operando simultáneamente. El receptor de "referencia" permanece en su estación
y supervisa continuamente los errores, y después transmite o registra las
correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor (receptor
itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas
correcciones a las mediciones que está realizando, bien sea conforme las realiza
en tiempo real, o posteriormente.
24
5.3. Observaciones De Campo
El sistema GPS presenta un conjunto de técnicas de localización con diversos

niveles de precisión. Los procesos presentados a continuación se refieren
exclusivamente a la utilización de las medidas de fases en las ondas portadoras
emitidas por los satélites del sistema. El tratamiento de estas observaciones se
efectúa obligatoriamente en método diferencial, de manera que se eliminen los
"ruidos" sistemáticos relacionados con los satélites y receptores.
Ilustración 25:Observaciones de Campo con GPS.
25
6. MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS
“Los topógrafos deberán utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial),
para una sesión de observación cuyo uno debe estar fijo en todos los métodos. El CNR
podrá proponer a los usuarios estaciones fijas con observaciones continuas”.
(Arancicbia C., 2012).
6.1. Método Estático
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el método de

posicionamiento clásico de observación de medidas de líneas base superior a 15
km con el máximo de precisión. La medición estática, ha sido durante años el
soporte principal de GPS. Es la más sencilla pero la más lenta; por lo general se
requiere de 1 a 2 horas de medición o más según la longitud de las líneas bases.
A mayor distancia corresponde más tiempo de observación, la relación es

directamente proporcional.
 Nota: Está técnica de medición no es recomendable para levantamientos

topográficos, ya que sus usos son para Geodesia pura como por ejemplo
la determinación de redes geodesia de alta precisión, el establecimiento
de puntos de control, los estudios de deformación de volcanes, etc.
6.2. Método Estático Rápido
Este método se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el método estático rápido.
Se puede utilizar solamente 4 satélites para cada una de las posiciones búsquedas.
Con este tenemos una poca más flexibilidad que con el estático rápido, pero se
tiene que observar cada punto una segunda vez con un intervalo de por lo menos
una hora.
26
7. GENERALIDADES SOBRE LOS SATELITES
Según Huerta E. (2005, pág. 148) nos dice que: En un Simposium científico celebrado
en Toronto a finales de septiembre de 1957, se presentó la posibilidad de utilizar unos
hipotéticos satélites artificiales con aplicaciones geodésicas. Esta idea se contempló
desde el escepticismo y la ironía de los asistentes, dado lo absurdo de la idea en
aquellas circunstancias de aquel año.
Precisamente, aquel año, el 4 de octubre de 1957, la URSS pone en órbita el primer

satélite artificial de la tierra: el SPUTNIK I.
Desde aquel momento la Historia de la geodesia espacial comenzó. Desde ese

momento se han lanzado más de 11.000 satélites artificiales, y los geodestas han
sacado provecho, de todos los satélites, aunque no estuviese previsto la utilización de
este satélite con fines geodésicos.
Y decimos esto porque los geodestas han intentado sacar provecho de todo, porque
pronto pudieron observar que, analizando la cuenta Doppler de las señales radio
fundidas desde el Sputnik I y recibidas en estaciones de posición conocida, era posible
establecer la órbita del satélite. Evidentemente esto se podía realizar a la inversa y
obtener la posición del receptor, después de la recepción y análisis de las señales
recibidas durante diferentes y suficiente paso del satélite.
Este sistema no daba una precisión idónea, pero ponía de manifiesto la viabilidad de
la aplicación.
27
Ilustración 26:Satélite SPUTNIK I
Existen dos tipos de satélites: pasivos y activos.
 Los pasivos no llevan ningún tipo de mecanismo para realizar emisiones propias;
solo pueden reflejar energía que en ellos indica. En esta clase de satélites están los
globos y los provistos de prismas refractarios como los Starlettes o Lageos.
Ilustración 27:Satelites de GPS Pasivos.
28
 Los activos realizan emisiones de luz en pulsos de alta intensidad y breve

duración, repetidores de microondas, transmisiones radioeléctricas continúas
moduladas para observar cuenta Doppler o tiempos de transmisión, y transmisión
de señales de tiempo generadas por osciladores propios del satélite, etc. Además,
también pueden llevar prismas retroflectores pasivos para devolver señales
ópticas.
Los satélites tienen un sistema de producción de energía, normalmente placas
fotovoltaicas o paneles solares. Pueden disponer también de elementos para su
control y, maniobra (combustible, motores, cohete, etc.).
Ilustración 28:Satelites de GPS Activos.
 DATUM: Un datum está constituido por una superficie de referencia

geométricamente definida, habitualmente un elipsoide, dado por la longitud,
latitud, y altura, y un punto fundamental en el que la vertical del geoide y el
elipsoide sean común.
La altimetría se refiere al geoide como altura H. Es evidente que como el geoide

es una superficie irregular, sólo coincidente con el elipsoide al menos en el punto
fundamental del Datum elegido, habrá que tener en cuenta la separación del
geoide y elipsoide, u ondulación del geoide. (Mejia Martinez, 2009)
29
Ilustración 29:Datum forma de un Geoide.

Estableciéndose la expresión h=N+H. Del sistema del satélite podemos obtener h,
pero sin una buena carta del geoide no podremos conocer N ni calcular H que es el
valor que necesitaremos para trabajar topográfica y geodésicamente.
Desde el punto de vista de las coordenadas de los satélites no se complica demasiado

el problema, pues solo hay que añadir a las fórmulas que daban su posición en el
sistema inercial los parámetros de rotación terrestre antes mencionados; en cualquier
caso, las coordenadas del satélite seguirán siendo variables en función del tiempo.
30
Desde este sistema de referencia podemos pasar a otros, como al elipsoide, por
ejemplo, mediante un proceso matemático, obteniendo longitud, latitud y altura, una
vez conocida la orientación y situación de la superficie de referencia definida por el
datum. Si conocemos la altura del geoide N sobre el elipsoide, podremos manipular
altitudes ortométricas sobre el geoide, que son las que queremos usar normalmente
porque son directamente mensurable.
31
8. PROGRAMACION DE EMICIONES RADIOLELECTRICAS
Una onda electromagnética que provenga del espacio debe atravesar tres zonas
características antes de alcanzar un receptor estacionado sobre la superficie terrestre:
El vacío, la ionosfera y la troposfera.
El retardo es el incremento que sufre el tiempo de propagación de una señal

electromagnética entre dos puntos al efectuarse el tránsito por un medio que no sea el
vacío, en vez de hacerlo por el vacío.
Se debe a dos factores: la velocidad de propagación es menor y la trayectoria aumenta

su longitud al curvarse por refracción y ser envolvente de la recta que une los puntos
origen y destino de la señal.
 Vacío.
En el vacío, el retardo es inexistente, siendo el tiempo de propagación

perfectamente determinable al ser proporcional a la distancia en función de la luz,
sea cual sea la frecuencia de la onda considerada.
8.1. Ionosfera
En la ionosfera, que está entre 100 y 1000 Km. de altitud, las radiaciones
ultravioletas, solar y otras, ionizan una porción de las moléculas gaseosas
liberando electrones. El número de electrones libres contenidos en un metro
cúbico puede oscilar entre 1016 y 1019, según la radiación solar, la actividad de
las manchas solares y otros fenómenos, como los geomagnéticos.
El retardo es proporcional al número total de electrones libres encontrados por la

señal en su camino y está en función del inverso del cuadrado de la frecuencia de
la onda, a igualdad de circunstancias. Varia para cada punto en concreto de
recepción según su latitud, la dirección y el momento de observación.
El retardo puede variar en el cenit entre 2 ns. y 50 ns. para frecuencias de la banda
L, llegando hasta 2,5 el factor por inclinación de la trayectoria, y siendo hasta 5
veces mayor el efecto al mediodía que entre medianoche y el amanecer. Ver
(Ilustración 30).
32
Existen modelos enviados los satélites.
Para resolver el problema, en lo que se refiere a la recepción proveniente de un

satélite, se emplea el artificio de utilizar dos frecuencias diferentes y
razonablemente separadas dentro de la banda de trabajo. Como el retardo es
proporcional a la longitud de onda, y por lo tanto distinto para cada frecuencia,
podremos observar un retardo diferencial entre ambos, tanto mayor cuanto mayor
sea el retardo ionosférico sufrido, siendo por tanto éste deducible indirectamente,
con una precisión ya aceptable.
8.2. Troposfera
La última zona que se debe que se debe atravesar es la troposfera y otras regiones
de atmosfera superior aun que lleguen a hasta 80 km/h, solo en 40 km más bajos
causan retardos significativos.
Este retardo equivale a incrementos de camino de orden de 1m en el cenit y hasta

30m a
5 grados de elevación.
Ilustración 30:satelites de GPS sobre la Ionosfera y Troposfera.
33
9. SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATELITE
De acuerdo con (Huerta, Manguiatera, & Noguera, 2005 pag (148))los dividen en:
 SLR (Satellite Laser Ranging). Es un sistema de medida directa de distancias

por pulso laser a satélites provistos de prismas de reflexión total.
 VLBI (Very Long Baseline Interferometry). Es una técnica que permite
calcular con precisión centimétrica la distancia entre los centros
radioeléctricos de dos o más telescopios. Se observan cuásares extra galácticos
en períodos simultáneos, comparándose interferométricamente las señales
recibidas.
 DOPPLER. Se basa en la medición de la variación de distancias satélites
mediante la cuenta DOPPLER de la frecuencia de las señales recibidas.
 GPS. (Global Positioning System). Es un sistema que puede trabajar con
medida directa de distancias, en sistema Doppler, o en medida de fase que
veremos en capítulos siguientes. A diferencia de los otros sistemas, este es un
sistema que tiene cobertura en cualquier parte del mundo y a cualquier hora,
ya sea por el día o por la noche.
Ilustración 31:Sistema Doppler (GPS)
34
10. ERRORES DEPENDIENTES DE LA PROGRAMACIÓN DE LA SEÑAL

(GPS)
10.1. Refracción Ionosférica
En el mundo real existen una serie de circunstancias que pueden hacer que
la señal del satélite sea matemáticamente imperfecta. La Ionosfera es
aquella región de la atmósfera comprendida entre 100 y 1000 Km de
altitud, donde las radiaciones solares y otras radiaciones ionizan una
porción de las moléculas gaseosas liberando electrones, que interfieren en
la propagación de ondas de radio y en la velocidad de la señal GPS
generando un error parecido al error de un mal reloj. Durante la noche la
influencia ionosférica es mínima incrementándose en el día (Ilustración
32).
El efecto en la precisión es de unos 10m los retrasos ionosféricos son

menores en el cenit y aumentan cuando el ángulo de elevación disminuye
(de ahí a la máscara de elevación en una observación). Pueden emplearse
los métodos siguientes para corregir este retraso de señal; podría tomarse
un promedio del efecto de reducción de la velocidad de la luz causada por
la ionosfera y luego aplicar este factor de corrección a los cálculos
pertinentes, aunque es de aclarar que esta condición promedio no ocurre
todo el tiempo y el método no es la solución óptima. O también otro
método que es el más recomendado y es el hecho de hacer uso de los
receptores de “doble frecuencia”, con estos receptores se puede medir las
frecuencias L1 y L2 de la señal GPS. Ayudará también el hecho de
incrementar la máscara de observación unos 15 grados que es lo normal.
(Ayala Ramirez, 2012).
35
Es sabido que cuando una señal de radio viaja a través de la ionosfera, ésta
reduce su velocidad en una relación inversamente proporcional a su
frecuencia. Por lo tanto, si se comparan los tiempos de arribo de las dos
señales, se puede estimar el retraso con precisión. Nótese que esto es
posible únicamente con receptores GPS de doble frecuencia. La mayoría
de receptores fabricados para la navegación son de una frecuencia.
Ilustración 32:Refracción a través de la Ionosfera.
10.2. Refracción Troposférica
La Troposfera es la primera capa sobre la superficie terrestre (hasta unos

80 Km, aunque sólo en los últimos 40 se producen retardos significativos),
donde se produce retardo y donde las temperaturas decrecen con el
incremento de altura. El espesor de la Troposfera no es el mismo en todas
las zonas. La presencia de átomos y moléculas neutros en la Troposfera
afecta a las señales de propagación electromagnética (Ilustración 33).
36
Ilustración 33:Refracción a través de la Troposfera.

Se tiene conocimiento que la refracción troposférica puede causar un error
de entre 1.9m a 2.5m en la dirección cenital y se incrementa cuando
disminuye el ángulo, puede llegar a unos 20m o 28m (insistimos en lo
necesario de una máscara de elevación en una observación).
La refracción ionosférica y troposférica puede ser eliminada trabajando en

modo diferencial, pero esto es sólo cierto para líneas base pequeñas, donde
las medidas de distancias satélite-receptor se ven afectadas de igual forma
por la refracción.
10.3. Pérdidas de Ciclo
Las pérdidas de ciclos suponen un salto en el registro de las medidas de

fase, producido por alguna interrupción o pérdida de la señal enviada por
el satélite. Estas pérdidas de ciclos pueden ser causadas por la obstrucción
de la señal del satélite debido a la presencia de árboles, edificios, puentes,
montañas, etc. Esta causa es la más frecuente, pero también pueden ser
debidas a una baja SNR (calidad, señal y ruido) debido a unas malas
condiciones ionosféricas, efecto multipath, receptores en movimiento o
baja elevación del satélite. Otra causa puede ser un fallo en el software del
receptor, que conduce a un procesamiento incorrecto de la señal. Una
última causa de pérdida de ciclo, aunque suele darse en raras ocasiones, es
aquella debida a un mal funcionamiento del oscilador del satélite.
37
Una vez determinado el tamaño de la pérdida de ciclo, la reparación se

hace corrigiendo a todas las observaciones de fase siguientes para este
satélite y su portadora, según una cantidad fija. El software interno del
receptor es capaz (in situ) de detectar y corregir las pérdidas de ciclo.
10.4. Multipath o Multitrayectoria
El efecto multipath o multicamino es causado principalmente por múltiples

reflexiones de la señal emitida por el satélite en superficies cercanas al
receptor. Estas señales reflejadas que se superponen a la señal directa son
siempre más largas ya que tienen un tiempo de propagación más largo y
pueden distorsionar significativamente la amplitud y forma de la onda.
Para poder reducir este error se deben elegir estaciones que estén libres de
obstáculos como (edificios, vehículos, árboles, etc.), es decir, evitar las
superficies reflectantes en las proximidades del receptor y por un
apropiado diseño de la antena, como es la utilización de planos de tierra,
que reducen las interferencias de señales con baja elevación o incluso con
elevación negativa, que son las que provocan el multipath; en otras
palabras, se intenta reducir la intensidad de las señales secundarias y aislar
a la señal directa (Ilustración 34).
El efecto multipath puede llegar a provocar un error de hasta 1m.
Ilustración 34:El efecto Multipath
38
11. ERRORES DEPENDIENTES DEL RECEPTOR

11.1. Estado de Reloj de Receptor
En el momento en que el reloj del receptor recibe la señal del satélite se

genera un desfase en el mismo con respecto a la escala de tiempo. Este
error afectará a todas las medidas de “pseudodistancias” (Ines, 2009)
realizadas para cada época. Los errores en los osciladores de los receptores
pueden ser eliminados trabajando con posicionamiento relativo por
medidas de fase, planteando las ecuaciones de dobles diferencias. Los
receptores geodésicos y topográficos minimizan el error pues poseen
relojes de mayor precisión. (C Sanchez, 2008).
11.2. Variación del Centro de Fase de la Antena
Este error se genera cuando no coinciden el centro radioeléctrico o punto

al que realmente llega la señal y el centro mecánico o físico, generando un
error residual por excentricidad que puede ser de unos milímetros
(Ilustración 35).
Ilustración 35:Antena GPS.
39
11.3. Incertidumbre de Medidas
Se conoce así al error que en una medida electrónica determinada se genera

de forma aleatoria (puede ser el ruido). El error aleatorio es aquel que
representa la desviación con respecto a cero de las medidas hechas. Puede
establecerse un error por esta causa de entre 1mm o 2mm en condiciones
ideales (geometría satelital, actividad atmosférica y obstáculos). (C
Sanchez, 2008).
11.3.1. Otros Errores
Otros errores que podrían afectar un trabajo de medición con GPS podrían
ser:
 Mal estacionamiento de la antena.

 Inexperiencia en la manipulación de los equipos.
 Desconocimiento de las coordenadas correctas de la estación,
imprescindibles para la linealización de las relaciones de
observación.
 En la Tabla 02 se muestra un resumen de las fuentes de error en los
GPS.
Tabla 2:Resumen de las Fuentes de Error en los GPS
Errores Típicos En Metros Por Satélite

Nombre Del Error GPS Autónomo GPS Diferencial
Reloj de los satélites 1.5 0
Errores de orbita 2.5 0
Ionosfera 5 0.4
Troposfera 0.5 0.2
Ruido del receptor 0.3 0.3
Multipath 0.6 0.6
SA 30 0
Precisión típica de la precisión
Horizontal 15 1.3
Vertical 25 2.1
3-D 93 2.8
40
11.4. Limitaciones De Los GPS.

 Visibilidad de la antena con al menos cuatro satélites.
 Libre de obstáculos (edificios, árboles, líneas eléctricas, montañas,
etc.).
 No puede ser utilizado en interiores.
 Debido a estas limitaciones, en algunas aplicaciones topográficas
se puede recomendar el uso de una estación total óptica o combinar
ésta con un GPS.
Ilustración 36:Visibilidad de GPS sin obstáculos.
Ilustración 37: Objetos del Aire que pueden bloquear la señal de los GPS.
41
GLOSARIO DE TÉRMINOS
A
N
Almanaque
NVASTAR
Datos transmitidos por un satélite GPS los cuales
Serie de 24 satélites de navegación que completan
incluyen información de la órbita de todos los
el Sistema de posicionamiento global (Global
satélites, corrección de reloj y parámetros de
Positioning System, GPS). ............................... 2
retraso atmosférico. ....................................... 3
P
D
PSEUDODISTANCIAS
DATUM
Distancias medias entre la antena de receptor GPS
Es utilizando. Sobre todo, si vamos a llevar
y el satélite ................................................... 39
nuestras coordenadas a un mapa, o del mapa
al GPS ............................................................ 31
S
Es utilizando. Sobre todo, si vamos a llevar
nuestras coordenadas a un mapa, o del mapa SINCRONISMO
al GPS ............................................................ 29 El sincronismo es muy importante para la
presición y exactitud en la medida de la
G distancia a los satelites para el perfecto
funcionamiento de los GPS........................... 20
GPS
SPUTNIK I
Sistema americano de navegación y localización
Fue el primer satélite artificial lanzado por la
mediante satélites. , 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,
Unión Soviética el 4 de octubre de 1957. Desde
12, 14, 15, 16, 17, 20, 21, 23, 24, 25, 26, 28, 29,
entonces se han colocado en órbita miles de
33, 34, 35, 36, 39, 40, 41
satélites artificiales muchos de los cuales aún
continuan en órbita alrededor de la Tierra. . 27
M ...................................................................... 28
Multipath
V
Es un fenómeno de interferencia causado por
señales GPS reflejadas en estructuras o
VLBI
superficies reflectoras las cuales, habiendo
Es una tecnica que permite calcular con precicion
recorrido mayor distancia que la correcta,
centimetrica la distancia entre dos o mas GPS.
inducen errores de posición. .................. 38, 40
...................................................................... 34
42
ANEXOS
AUTOCAD PLANO TOPOGRÁFICO (RUMBOS)
PARTE I
1. Cargamos nuestro programa “AUTOCAD”
2. Luego, iniciamos el programa y damos click en donde nos dice “Start Drawing” o en
el símbolo más que nos sale en la parte de arriba, lo cual significa “Comenzar dibujo”.
43
2.1. Por consiguiente, llegamos a la interfaz de “Autocad”
3. Escribimos en comando “UNITS”
44
4. Una vez activado el comando Unidades, hay que configurar las siguientes opciones:
4.1. En Primer lugar, hay que configurar la opción de los ángulos. De las 5 opciones
disponibles, escoja la última, la que dice "Surveyor Units" o unidades de
topografía en español.
45
4.2. Una vez configurado el tipo de ángulo, hay que escoger el tipo de precisión del
rumbo que vamos a utilizar. Elegimos la tercera opción de la lista
4.3. Una vez escogemos la tercera opción de la Precisión, solo nos resta escoger la
opción Metros (Meters) en la opción Insertion Scale del cuadro de unidades de
preferencia.
46
5. Al final el cuadro debe de quedar configurado de esta manera. Una vez configurado
de esta manera, solo nos resta darle "Ok" al cuadro y ya. Estamos listos para empezar
a dibujar nuestro plano topográfico.
6. Para empezar a dibujar hay que dirigirnos a la parte superior y dar click en “Line”,
para empezar a dibujar.
47
6.1. Lo único que hay que hacer es activar el comando Line (abreviatura L)” y darle
click a cualquier punto para iniciar.
7. Para dibujar un plano topográfico, necesitamos una distancia y un rumbo (Angulo).

Hay que digitar los datos de la siguiente manera:
En donde el símbolo "@" representa la distancia y el símbolo "<" los ángulos a usar
(en este caso Rumbos). Al digitar los datos y darle Enter, automáticamente se digitará
la línea tal como se ve en la siguiente imagen
48
8. Como podemos observar se forman las siguientes líneas tal como vamos escribiendo
los comandos.
9. Si quiere estar seguro de que la línea que ha dibujado está bien construida, puede usar
el comando Lista o "List" en Ingles (Abreviatura LS). Solo toque la línea que quiere
indagar, sin activar ningún comando, y luego digite "ls" y dele Enter, y se abrirá el
siguiente cuadro:
49
10. Digitamos los siguientes rumbos para obtener nuestro plano topográfico, como
indicamos anteriormente. A medida que vayamos digitando cada lindero de la
poligonal del terreno que estamos dibujando, iremos viendo el avance como en las
siguientes imágenes:
Tabla 3:Coordenadas Para Nuestro Dibujo en CAD.
TRAMO RUMBOS RUMBO DISTANCIA

1-2 S 83° 44' 55" E SE 83° 44' 55" 13,57
2-3 S 88° 45' 52" E SE 88° 45' 52" 34,06
3-4 S 66° 40' 20" E SE 66° 40' 20" 8,53
4-5 S 79° 56' 08" E SE 79° 56' 08" 11,39
5-6 N 56° 22' 07" E NE 56° 22' 07" 8,32
6-7 S 41° 34' 13" E SE 41° 34' 13" 20,59
7-8 S 37° 27' 07" E SE 37° 27' 07" 18,17
8-9 S 35° 00' 40" E SE 35° 00' 40" 10,07
9-10 S 43° 35' 45" E SE 43° 35' 45" 20,64
10-11 S 43° 48' 43" E SE 43°48' 43" 34,25
11-12 S 62° 08' 09" W SW 62° 08' 09" 57,95
12-13 S 56° 57' 16" W SW 56° 57' 16" 24,1
13-14 S 55° 47' 16" W SW 55° 47' 16" 79,75
14-15 S 52° 33' 04" W SW 52° 33' 04" 18,73
15-16 N 11° 08' 46" W NW 11° 08' 46" 31,32
16-17 N 02° 57' 20" W NW 02° 57' 20" 25,79
17-18 N 18° 08' 24" W NW 18° 08' 24" 17,37
18-19 N 00° 09' 50" W NW 00° 09' 50" 8,44
19-20 N 05° 20' 28" W NW 05° 20' 28" 28,29
20-21 N 14' 30° 49" E NE 14° 30' 49" 13,46
21-22 N 02° 06' 17" E NE 02° 06' 17" 5,78
22-23 N 13° 25' 29" E NE 13° 25' 29" 16,62
23-24 N 28° 05' 32" E NE 28° 05' 32" 11,44
24-1 N 29° 52' 04" E NE 29° 52' 04" 25,95
50
11. Como recomendación, tratar de no interrumpir el comando una vez lo hayan iniciado,
sino que traten de digitar de continuo desde la primera línea hasta la última. Esto les
ayudara a que todo salga bien en el siguiente paso que daremos como es la creación
de tablas de datos topográficos (Cuadros de Rumbos y Distancias) usando solo
aplicaciones externas. Al final del ejercicio, cuando lleguemos al último segmento de
la poligonal, solo escribimos la opción "C" de cerrar en la línea de comandos y
automáticamente volverá al primer punto digitado. Aunque claro, esta opción solo
aplica si no hemos interrumpido el comando desde que comenzamos, si lo hicimos,
no hay que utilizarla.
12. Una vez hecho todo lo dicho anteriormente nos aparecerá el siguiente plano
topográfico.
51
PARTE II
Una de las cosas que han hecho a AutoCAD tan famoso, es su capacidad de adicionarle
nuevas funciones que no vienen de fábrica. Por ejemplo, imaginemos que una persona
con conocimientos de programación en el lenguaje Lisp o Visual Basic quisiera crear un
comando nuevo para usarlo en AutoCAD. El fácilmente podría realizar la programación
y empaquetar dicho código en un archivo ejecutable solo en AutoCAD que recibe el
nombre de Aplicación Externa.
En este caso, utilizaremos dos aplicaciones Externas:
Aplicación Externa: LBL
LINK:https://onedrive.live.com/?authkey=%21ALSPbohIAzwN3gg&cid=06A6829B69
FB4170&id=6A6829B69FB4170%21173&parId=6A6829B69FB4170%21171&o=One
Up
Aplicación Externa: TABP
LINK:https://onedrive.live.com/?authkey=%21AAJ5OI-yyu-
ZxOY&cid=06A6829B69FB4170&id=6A6829B69FB4170%21172&parId=6A6829B6
9FB4170%21171&o=OneUp
La Aplicación TABP sirve para poder extraer y dibujar automáticamente una tabla con
los rumbos y distancias del dibujo topográfico que hemos dibujado.
La Aplicación LBL sirve para etiquetar las líneas al ponerle automáticamente el texto con
Rumbos y Distancias según la orientación de la Línea.
13. Descargamos la aplicación “LBL”
52
14. Descargamos la aplicación “TABP”
15. vez hemos descargado las aplicaciones desde OneDrive, y teniendo el archivo
topográfico que hemos dibujado previamente, vamos a empezar.
Buscamos en el listado de comandos la opción "Load Application". También puedes
digitar la abreviatura del comando directamente en la línea de comando: “appload”
53
16. Se nos abrirá el siguiente cuadro de dialogo, y buscamos nuestros archivos que
descargamos anteriormente.
17. Una vez que los encontramos solo seleccionamos.
54
18. Y a continuación presionamos la opción que dice “Load”. Y para verificar que está
bien nos fijamos en la parte inferior tiene que aparecer un mensaje que diga "tabp.LSP
successfuly loaded”. Y simplemente le damos cerrar.
19. Si no aparece este cuadro, es que no hemos cargado nada. Pero si el mensaje aparece,
entonces quiere decir que el comando está listo para ser utilizado, así que cerramos el
cuadro de dialogo.
19.1. Para ejecutar adecuadamente el comando, solo sigamos los siguientes
pasos:
55
19.2. Escala de dibujo: 1000 (Es la escala más proporcional a la realidad)
19.3. Especificar norte <90d0'0.00">: Enter (El Norte ya viene a 90° de Fabrica)
19.4. Ángulos en Acimuts <Rumbos>: R (De Rumbos)
56
19.5. Precisión linear: 2 (Se refiere a la cantidad de ceros después de la medida

de una distancia)
19.6. Precisión Área: 2 (Se refiere a la cantidad de ceros después de la medida

de un área)
19.7. Valor inicial del mojón: 1 (Nunca iniciar ni con cero o letras porque el
comando no lo reconoce, solo empezar a enumerar los mojones con el numero 1)
57
19.8. Seleccione primer lado; seleccione líneas del polígono:-Select Objects:

(En este punto, lo que se necesita es tocar la línea del primer lindero dibujado).
(Nota: Al tocar la línea inicial, trate de tocar lo más cerca posible del primer punto con
el que hayamos iniciado el dibujo del plano topográfico)
19.9. A continuación, nos pide seleccionar todas las líneas del polígono.
58
20. Después de seleccionar el polígono nos pide especificar un punto de inicio para la
tabla.
59
21. Una vez confirmada la selección de las líneas de la poligonal, y haber especificado el
punto de inicio de la tabla, solo falta realizar el último paso que es "clickear un punto"
en la pantalla para fijar una coordenada en el espacio de trabajo.
Si la poligonal está bien cerrada y no interrumpimos el comando líneo al dibujar la
poligonal topográfica, entonces al dar "click" para fijar el "Punto de Inicio de Tabla"
automáticamente se etiquetarán los mojones de la poligonal y se dibujara la tabla tal
como se ve en la siguiente imagen:
60
BIBLIOGRAFÍA
A Ramírez, A., & H Bardales, M. M. (Setiembre 2012). Aplicaciones y Usos de la

Tecnología de GPS Diferencial de Doble Frecuencia con Precisión
Centimétrica en el Área de Levantamiento y Replanteo Topográfico
Georeferenciado. El salvador: Editoriales La Ceiba.
Arancicbia C., F. (17 de setiembre de 2012). Ingeniería y Construcción. Obtenido de

http://facingyconst.blogspot.pe/2012/09/levantamiento-con-gps.html
C Sanchez, R. (2008). Aplicaciones de los GPS en la Ingeniería Topográfica.

Mexico,D.F.: Departamento Editorial de la Universidad Autónama de Yucatán.
González Alcaraz, D. P. (2006). LEVANTAMIENTO MEDIANTE GPS. Cartagena:

Libreria Leyer.
Huerta, E., Manguiatera, A., & Noguera, G. (2005 pag (148)). Posicionamiento
Satelital. Argentina: UNR Editora.
Ines. (11 de Febrero de 2009). Glosario Topográfico. Obtenido de

http://glosariogrupo3.blogspot.pe/2009/02/pseudodistancia.html
Mejia Martinez, J. R. (2009). Levantamiento topográfico basado en equipo GPS con

comunicación inalámbrica y publicación de resultados en aplicativo WEB.”. El
Salvador: Ed. Elsalvador.
61

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INGENIERÍA CIVIL –MONOGRAFIA-

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

“IMPORTANCIA DE LOS GPS EN LA INGENÍERIA

Anderson Ronaldo Carlos Giron

Ing. Carlos Mendoza Corpus

ÍNDICE DE TABLAS .................................................................................................................. v

ABSTRACT ................................................................................................................................ vii

1. SISTEMA DE POSICIONAMIOENTO GLOBAL (GPS) .................................................. 1

1.1. Segmento Espacial ........................................................................................................ 1

1.1.1. Señal de los Satélites ............................................................................................. 3

1.2. Segmento de Control ..................................................................................................... 4

1.3. Segmento del Usuario ................................................................................................... 5

2. EL PRIMER GPS ................................................................................................................. 6

3. APLICACIONES DE LOS GPS .......................................................................................... 8

3.1. Estudio de Fenómenos Atmosféricos. ........................................................................... 8

3.2. Localización y Navegación en Regiones Inhóspitas. .................................................... 8

3.3. Modelos Geológicos y Topográficos. ........................................................................... 9

3.4. Ingeniería Civil............................................................................................................ 10

3.5. Sistemas de Alarma Automática. ................................................................................ 10

3.6. Sincronización de Señales. .......................................................................................... 11

3.7. Guiado de Disminuidos Físicos................................................................................... 11

3.8. Navegación y Control de Flotas de Vehículos. ........................................................... 12

3.9. Sistemas de Aviación Civil. ........................................................................................ 12

3.10. Navegación Desasistida de Vehículos. .................................................................... 13

4. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON GPS ........................................................... 14

4.1. Principios Básicos De Funcionamiento....................................................................... 14

4.1.1. La posición .......................................................................................................... 15

4.1.2. Triangulación: la base del sistema....................................................................... 17

4.1.3. Medición de las distancias................................................................................... 18

4.1.4. Obtención de un perfecto sincronismo ................................................................ 20

5. POSICIÓN DE CADA SATÉLITE EN EL ESPACIO ...................................................... 23

5.1. Dilución De La Precisión Y Visibilidad...................................................................... 24

5.2. GPS Diferencial (Dgps) .............................................................................................. 24

5.3. Observaciones De Campo ........................................................................................... 25

6. MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS ............................................................. 26

6.1. Método Estático........................................................................................................... 26

6.2. Método Estático Rápido .............................................................................................. 26

7. GENERALIDADES SOBRE LOS SATELITES............................................................... 27

8. PROGRAMACION DE EMICIONES RADIOLELECTRICAS ...................................... 32

8.1. Ionosfera ...................................................................................................................... 32

8.2. Troposfera ................................................................................................................... 33

9. SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATELITE ............................... 34

10. ERRORES DEPENDIENTES DE LA PROGRAMACIÓN DE LA SEÑAL (GPS) ..... 35

10.1. Refracción Ionosférica ............................................................................................ 35

10.2. Refracción Troposférica .......................................................................................... 36

10.3. Pérdidas de Ciclo..................................................................................................... 37

10.4. Multipath o Multitrayectoria ................................................................................... 38

11. ERRORES DEPENDIENTES DEL RECEPTOR .......................................................... 39

11.1. Estado de Reloj de Receptor ................................................................................... 39

11.2. Variación del Centro de Fase de la Antena ............................................................. 39

11.3. Incertidumbre de Medidas ....................................................................................... 40

11.3.1. Otros Errores ................................................................................................... 40

11.4. Limitaciones De Los GPS. ...................................................................................... 41

GLOSARIO DE TÉRMINOS ..................................................................................................... 42

Ilustración 1:Constelación NVASTAR ............................................................................ 2

Ilustración 2:Estacion de Monitoreo................................................................................. 4

Ilustración 3:Receptor GPS (Casanova) ........................................................................... 5

Ilustración 4:Muestra del Modelo de J.W.Jones (Primer Satélite). .................................. 7

Ilustración 5: GPS En El Estudio Meteorológico. ............................................................ 8

Ilustración 6:Navegación Lugares Inhóspitos. ................................................................. 9

Ilustración 7:Uso de GPS En La Topografía. ................................................................... 9

Ilustración 8:GPS En La Ingeniería Civil ....................................................................... 10