Bloque 3 Tema 7.3 PDF

Sistemas
y Máquinas Fluido Mecánicas

Bloque III. Tema 7.3. Hidráulica Industrial: Bombas y Motores Hidráulicos
Carlos J. Renedo

Inmaculada Fernández Diego
Juan Carcedo Haya
Félix OrGz Fernández
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energé5ca
Este tema se publica bajo Licencia:

Crea5ve Commons BY-‐NC-‐SA 4.0
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial
3.2.1.- Fluidos Hidráulicos
3.2.2.- Elementos Hidráulicos
3.2.3.- Bombas y Motores Hidráulicos
3.2.4.- Circuitos Hidráulicos
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor

para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas

en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
3.1.- Neumática Industrial

3.2.1.- Fluidos Hidráulicos
3.2.2.- Elementos Hidráulicos
3.2.4.- Circuitos Hidráulicos
 Introducción
 Motores Hidráulicos
 Bombas Hidráulicas

Introducción
En Hidráulica, las Bombas y los Motores están diseñados bajo los mismos
principios de funcionamiento
Bombas: se las comunica energía mecánica en el eje y la transmiten al fluido de

trabajo aumentando su presión, que debe ser la necesaria para el
funcionamiento del sistema (cilindros y motores)
Motores: obtienen energía hidráulica del fluido (disminuyen su presión), y la

convierten en mecánica en su eje
Hay que acudir a los catálogos de los fabricantes

para obtener las características de los mismos
 Introducción
 Motores Hidráulicos
 Bombas Hidráulicas

Introducción
En Hidráulica, las Bombas y los Motores están diseñados bajo los mismos
principios de funcionamiento
Bombas: se las comunica energía mecánica en el eje y la transmiten al fluido de

trabajo aumentando su presión, que debe ser la necesaria para el
funcionamiento del sistema (cilindros y motores)
Motores: obtienen energía hidráulica del fluido (disminuyen su presión), y la

convierten en mecánica en su eje
Hay que acudir a los catálogos de los fabricantes

para obtener las características de los mismos
Motores Hidráulicos (I)
Convierten energía de presión en energía mecánica aplicada en el eje

Proporcionan velocidades relativamente ctes (hasta par máx)
Son compactos y pueden trabajar sumergidos
Se utilizan en elevación de cargas, control de aviones, máquinas herramientas,
maquinaria agrícola, forestal y de obra civil, cintas transportadoras, …
Paletas
Pistones radiales
Tipos típicos Pistones axiales
Engranajes
Georotor

Motores Hidráulicos (II) http://www.hidraulicapractica.com/
Paletas:
Muy usados, giro uniforme y continuo, son silenciosos
No soportan grandes presiones (fugas internas)
Pistones radiales y axiales:
Más caros, se adaptan bien a bajas velocidades
Soportan grandes presiones (válvulas descarga)
Engranajes:
Más baratos, pero muy ruidosos a altas presiones y velocidades
Su rendimiento cae a altas velocidades por las fugas internas
Funcionamiento irregular a baja velocidad
Georotor:
Motor de engranajes internos
Trabajan muy bien a bajas velocidades
Motores Hidráulicos (I)
Convierten energía de presión en energía mecánica aplicada en el eje

Proporcionan velocidades relativamente ctes (hasta par máx)
Son compactos y pueden trabajar sumergidos
Se utilizan en elevación de cargas, control de aviones, máquinas herramientas,
maquinaria agrícola, forestal y de obra civil, cintas transportadoras, …
Paletas
Pistones radiales
Tipos típicos Pistones axiales
Engranajes
Georotor

Paletas:
No soportan grandes presiones (fugas internas)
Más caros, se adaptan bien a bajas velocidades
Soportan grandes presiones (válvulas descarga)
Engranajes:
Más baratos, pero muy ruidosos a altas presiones y velocidades
Su rendimiento cae a altas velocidades por las fugas internas
Georotor:
Paletas:
No soportan grandes presiones (fugas
Motores internas)
Hidráulicos
Mas caros, se adaptan bien a bajas velocidades
Engranajes
Soportan grandes Paletas
presiones (válvulas descarga) Pistones
Engranajes: Internos Ovalados Radiales

Mas baratos, pero muy ruidosos a altas presiones y velocidades
Externos
Su rendimiento Circulares
cae a altas velocidades Axiales
por las fugas internas
Georotor:
Flujo cte Flujo regulable

Motores Hidráulicos (III)
El caudal de fluido depende de rpm y de la geometría de las cámaras
Desplazamiento (cm3 / revolución)  Velocidad (rpm)

Caudal (L / m) 
1.000  Rendimiento volumétrico
Desplazamiento (cm3 / revolución)  Presión (bar )  Rendimiento mecánico

Par (N  m) 
20  
Caudal (L / m)  Presión (bar )  Rendimiento total

Potencia (kW ) 
600
Caudal (L/m)  1.000  Rendimiento volumétrico
Velocidad (rpm) 
Desplazamiento (cm3 /revolución)
El ↓ al ↑rpm y/o ↑P trabajo (fugas internas)

Ojo a los arranques en frío
Cuidado con la T de trabajo (↑T↓viscosidad)
Paletas:
No soportan grandes presiones (fugas
Motores internas)
Hidráulicos
Mas caros, se adaptan bien a bajas velocidades
Engranajes
Soportan grandes Paletas
presiones (válvulas descarga) Pistones
Engranajes: Internos Ovalados Radiales

Mas baratos, pero muy ruidosos a altas presiones y velocidades
Externos
Su rendimiento Circulares
cae a altas velocidades Axiales
por las fugas internas
Georotor:
Flujo cte Flujo regulable

El caudal de fluido depende de rpm y de la geometría de las cámaras

Caudal (L / m) 

Par (N  m) 
20  

Potencia (kW ) 
600
Velocidad (rpm) 

El caudal de fluido depende del rpm y de la geometría de las cámaras

Caudal (L / m) 

Par (N  m) 
20  

Potencia (kW ) 
600
Velocidad (rpm) 

http://www.parker.com/literature/Vane_Pump/PDF%20Literature/MR-MRE.pdf

Motores Hidráulicos (IV)
Motor de Paletas (I)
http://www.parker.com/Literature/Vane_Pump/PDF%20Literature/SALES/M5A-M5B%20Sales-HY29-0018-UK.pdf
El caudal de fluido depende del rpm y de la geometría de las cámaras

Caudal (L / m) 

Par (N  m) 
20  

Potencia (kW ) 
600
Velocidad (rpm) 

http://www.parker.com/literature/Vane_Pump/PDF%20Literature/MR-MRE.pdf

Motor de Paletas (I)
Motor de Paletas (II)
http://hydraulicspneumatics.com/200/TechZone/HydraulicPumpsM/Article/False/6429/TechZone-HydraulicPumpsM
http://www.hidraulicapractica.com/es/educacional/como-funciona-
el-motor-hidráulico-igr-hecho-por-Parker-nichols

Motor de Paletas (III)
Motor de Paletas (II)
http://hydraulicspneumatics.com/200/TechZone/HydraulicPumpsM/Article/False/6429/TechZone-HydraulicPumpsM
http://www.hidraulicapractica.com/es/educacional/como-funciona-
el-motor-hidráulico-igr-hecho-por-Parker-nichols

Motor de Paletas (III)
Motor de Paletas (IV)

Motor de Paletas (V)
Motor de Paletas (IV)

Motor de Paletas (V)
Motores Hidráulicos (V)
Motor de Pistones Radiales (I)
Externos
Internos
http://home.kpn.nl/RBrink1955/radpmw_e.htm
http://www.parker.com http://home.kpn.nl/RBrink1955/radpm_esp.htm

Motor de Pistones Radiales (II)
Q cte Pot cte  cte

P cte
Output power
Intermittent
operating area
Continuos
operating área
with flushing
Continuos
operating área
Inlet pressure
t Total efficiency v Volumeter efficiency http://www.parker.com

Motor de Pistones Radiales (I)
Externos
Internos
http://home.kpn.nl/RBrink1955/radpmw_e.htm
http://www.parker.com http://home.kpn.nl/RBrink1955/radpm_esp.htm

Motor de Pistones Radiales (II)
Q cte Pot cte  cte

P cte
Output power
Intermittent
operating area
Continuos
operating área
with flushing
Continuos
operating área
Inlet pressure
t Total efficiency v Volumeter efficiency http://www.parker.com

Motores Hidráulicos (VI)
Motor de Pistones Axiales (I)
Sin regulación
Inclinación fija
(en ángulo)
http://www.hydroleduc.com/fr/

Motor de Pistones Axiales (II)
http://powersolutions.danfoss.com/Home/
Motor de Pistones Axiales (I)
Sin regulación
Inclinación fija
(en ángulo)

Motor de Pistones Axiales (II)
Motor de Pistones Axiales (III)

Motor de Pistones Axiales (IV)
Motor de Pistones Axiales (III)

Motor de Pistones Axiales (IV)
Motor de Pistones Axiales (V)

Con regulación
Inclinación variable
(en línea)
http://www.youtube.com/watch?v=1FpT9Z4at-w

Motores Hidráulicos (VII)
Motor de Engranajes (I)
Motor de Pistones Axiales (V)

Con regulación
Inclinación variable
(en línea)
http://www.youtube.com/watch?v=1FpT9Z4at-w

Motor de Engranajes (I)
Motor de Engranajes (II)
http://www.turollaocg.com/

Motores Hidráulicos (VIII)

http://hydraulicspneumatics.com/hydraulic-pumps-motors/
fundamentals-hydraulic-motors?page=1
Motor Georotor (I)
http://machinedesign.com/motorsdrives/when-electric-motors-won-t-do
Motor de Engranajes (II)
http://www.turollaocg.com/


http://hydraulicspneumatics.com/hydraulic-pumps-motors/
fundamentals-hydraulic-motors?page=1
Motor Georotor (I)
http://machinedesign.com/motorsdrives/when-electric-motors-won-t-do
Motor Georotor (II)
http://www.parker.com/

Bombas Hidráulicas (I)
Convierten energía mecánica aplicada en el eje en energía de presión

La energía mecánica se suele obtener de un motor eléctrico
Forman el corazón de la Central Hidráulica
Manuales
Paletas (Q cte o var.)
Pistones axiales (Q cte o var.)
Tipos de bombas: Pistones radiales (Q cte o var.)
Engranajes (Q cte)
Lóbulos (Q cte)
Tornillo (Q cte)
Motor Georotor (II)
http://www.parker.com/

Bombas Hidráulicas (I)
Convierten energía mecánica aplicada en el eje en energía de presión

La energía mecánica se suele obtener de un motor eléctrico
Forman el corazón de la Central Hidráulica
Manuales
Paletas (Q cte o var.)
Pistones axiales (Q cte o var.)
Tipos de bombas: Pistones radiales (Q cte o var.)
Engranajes (Q cte)
Lóbulos (Q cte)
Tornillo (Q cte)
Bombas Hidráulicas (II) http://www.hidraulicapractica.com/
Paletas:
Para bajas presiones (cámara elíptica medias), silenciosas
Los desgastes quedan compensados
Regulando la excentricidad rotor-cámara se controla el caudal

Pueden suministrar grandes presiones (1.000 bar)
Regulando la carrera se controla el caudal
Engranajes:
Muy usadas, hay una amplia gama de caudales y potencias
Sólidas, de volumen reducido y bajo coste
Ruidosas y de bajo rendimiento (desgaste)
Tornillo:
Pueden manejar grandes caudales a presiones moderadas (<200 bar)
Muy silenciosas y muy caras

Bombas Hidráulicas (II)
Estudiar que no se produce cavitación (vaporización del fluido)
Limpieza del filtro Montar la bomba sumergida

Temperatura de trabajo Montar la bomba a nivel inferior al depósito
Tubería libre (no obstruida) Presurizar el depósito
Bombas Hidráulicas (II) http://www.hidraulicapractica.com/
Paletas:
Para bajas presiones (cámara elíptica medias), silenciosas
Los desgastes quedan compensados
Regulando la excentricidad rotor-cámara se controla el caudal

Pueden suministrar grandes presiones (1.000 bar)
Regulando la carrera se controla el caudal
Engranajes:
Muy usadas, hay una amplia gama de caudales y potencias
Sólidas, de volumen reducido y bajo coste
Ruidosas y de bajo rendimiento (desgaste)
Tornillo:
Pueden manejar grandes caudales a presiones moderadas (<200 bar)
Muy silenciosas y muy caras

Bombas Hidráulicas (II)
Estudiar que no se produce cavitación (vaporización del fluido)
Limpieza del filtro Montar la bomba sumergida

Temperatura de trabajo Montar la bomba a nivel inferior al depósito
Tubería libre (no obstruida) Presurizar el depósito
Bombas Hidráulicas (III)
Nominal
Types of Speed range Displacement Total
Datos Obtenidos de FESTO pressure
design r.p.m. volumen (cm3) efficiency
(bar)
http://www.bedu.eu/
Gear
pump,
500 - 3500 1,2 - 250 63 - 160 0,8 – 0,91
externally
toothed
http://www.industrialgearsmanufacturers.org/
Gear
pump, 500 - 3500
4 - 250 160 - 250 0,8 – 0,91
internally
toothed
http://flowtam.com/screw-pump/64.html
Screw
500 - 4000 4 - 630 25 - 160 0,7 – 0,84
pump

Bombas Hidráulicas (IV)
Nominal
(bar)
http://imgarcade.com/1/hydraulic-vane-pump-animation/
Rotary
960 - 3000 5 - 160 100 - 160 0,8 – 0,93
vane pump
http://www.youtube.com/watch?v=CksSdoG0w44
___ - 3000 100 200 0,8 – 0,92
Axial
750 – 3000 25 – 800 160 – 250 0,82 – 0,92
piston
750 - 3000 25 – 800 160 – 320 0,80 – 0,92
pump
http://www.modernhydraulics.net/tag/radial-piston-pump
Radial
piston 960 - 3000 5 - 160 160 - 320 0,90
pump
Bombas Hidráulicas (III)
Nominal
(bar)
http://www.bedu.eu/
Gear
pump,
500 - 3500 1,2 - 250 63 - 160 0,8 – 0,91
externally
toothed
http://www.industrialgearsmanufacturers.org/
Gear
pump, 500 - 3500
4 - 250 160 - 250 0,8 – 0,91
internally
toothed
http://flowtam.com/screw-pump/64.html
Screw
500 - 4000 4 - 630 25 - 160 0,7 – 0,84
pump

Bombas Hidráulicas (IV)
Nominal
(bar)
http://imgarcade.com/1/hydraulic-vane-pump-animation/
Rotary
960 - 3000 5 - 160 100 - 160 0,8 – 0,93
vane pump
http://www.youtube.com/watch?v=CksSdoG0w44
___ - 3000 100 200 0,8 – 0,92
Axial
750 – 3000 25 – 800 160 – 250 0,82 – 0,92
piston
750 - 3000 25 – 800 160 – 320 0,80 – 0,92
pump
http://www.modernhydraulics.net/tag/radial-piston-pump
Radial
piston 960 - 3000 5 - 160 160 - 320 0,90
pump
http://hetacfluidpower.com/photogallery/photo00017777/real_p.htm

Con una sola cámara

no compensa esfuerzos

Con una sola cámara

no compensa esfuerzos
Dos cámaras simétricas:

compensa esfuerzos
http://www.hetacfluidpower.com/

Dos cámaras simétricas:

compensa esfuerzos
htp://www.hetacfluidpower.com/




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Carlos J. Renedo

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energé5ca

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En esta presentación se incluye un listado de problemas

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

3.1.- Neumática Industrial

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Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

3.1.- Neumática Industrial

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Bombas: se las comunica energía mecánica en el eje y la transmiten al fluido de

Motores: obtienen energía hidráulica del fluido (disminuyen su presión), y la

Hay que acudir a los catálogos de los fabricantes

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Bombas: se las comunica energía mecánica en el eje y la transmiten al fluido de

Motores: obtienen energía hidráulica del fluido (disminuyen su presión), y la

Hay que acudir a los catálogos de los fabricantes

Motores Hidráulicos (I)

Convierten energía de presión en energía mecánica aplicada en el eje

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Motores Hidráulicos (II) http://www.hidraulicapractica.com/

Motores Hidráulicos (I)

Convierten energía de presión en energía mecánica aplicada en el eje

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Motores Hidráulicos (II) http://www.hidraulicapractica.com/

Motores Hidráulicos (II) http://www.hidraulicapractica.com/

Engranajes: Internos Ovalados Radiales

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Motores Hidráulicos (III)

El caudal de fluido depende de rpm y de la geometría de las cámaras

Desplazamiento (cm3 / revolución)  Velocidad (rpm)

Desplazamiento (cm3 / revolución)  Presión (bar )  Rendimiento mecánico

Caudal (L / m)  Presión (bar )  Rendimiento total

El ↓ al ↑rpm y/o ↑P trabajo (fugas internas)

Motores Hidráulicos (II) http://www.hidraulicapractica.com/

Engranajes: Internos Ovalados Radiales

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Motores Hidráulicos (III)

El caudal de fluido depende de rpm y de la geometría de las cámaras

Desplazamiento (cm3 / revolución)  Velocidad (rpm)

Desplazamiento (cm3 / revolución)  Presión (bar )  Rendimiento mecánico

Caudal (L / m)  Presión (bar )  Rendimiento total

El ↓ al ↑rpm y/o ↑P trabajo (fugas internas)

Motores Hidráulicos (III)

El caudal de fluido depende del rpm y de la geometría de las cámaras

Desplazamiento (cm3 / revolución)  Velocidad (rpm)

Desplazamiento (cm3 / revolución)  Presión (bar )  Rendimiento mecánico

Caudal (L / m)  Presión (bar )  Rendimiento total

El ↓ al ↑rpm y/o ↑P trabajo (fugas internas)

BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica

Motores Hidráulicos (IV)

Motor de Paletas (I)

Motores Hidráulicos (III)

El caudal de fluido depende del rpm y de la geometría de las cámaras

Desplazamiento (cm3 / revolución)  Velocidad (rpm)

Desplazamiento (cm3 / revolución)  Presión (bar )  Rendimiento mecánico

Caudal (L / m)  Presión (bar )  Rendimiento total