Introducción A Las Orbitas

Introducción a las órbitas
1
Ana Laverón Simavilla enero de 2011
Índice
 Sistemas de referencia
 Sistemas de tiempos
 Problema de los dos cuerpos
 Perturbaciones
 Maniobras
 Órbitas de aplicación
 Problema de los tres cuerpos
 Bibliografía
2
SISTEMAS DE REFERENCIA
1. Sistemas inerciales
2. Sistemas no inerciales
3
Sistemas de referencia
 Origen
 Plano fundamental
 Dirección principal
4
Ana Laverón Simavilla 26-ene-11
Sistemas de referencia inerciales
 International Celestial Reference System (ICRS)

– Definición
» Origen: baricentro del sistema solar
» Plano fundamental: Fijo respecto a las estrellas
» Dirección principal: Fija respecto a las estrellas
– Uso: efemérides
 Geocentric Celestial Reference System (GCRS)
– Definición
» Origen: Tierra
» Plano fundamental: Fijo respecto a las estrellas
» Dirección principal: Fija respecto a las estrellas
– Uso: perturbaciones
5
Sistemas de referencia " inerciales"
 Heliocentric Coordinate System

(HCS)
– Definición
» Origen: Sol
» Plano fundamental: Medio de la
Eclíptica J2000
» Dirección principal: 1er punto de Aries,
equinoccio vernal medio J2000
– Equinoccios: el plano ecuatorial
terrestre contiene al Sol
– Coordenadas esféricas
» Longitud eclíptica:  (0º ≤  ≤ 360º)
» Latitud eclíptica:  (90º ≤  ≤ +90º)
» Distancia: r
– Uso: interplanetarias
6
Sistemas de referencia "inerciales"
 Geocentric Ecliptico C.S.

– Definición
» Origen: Tierra
» Plano fundamental: Medio de la
Eclíptica J2000
» Dirección principal: 1er punto de
Aries, equinoccio vernal medio
J2000
– Menos "inercial" que HCS
– Uso: sistema "inercial" en
trayectorias de cuerpos
cercanos a la Tierra
7
Sistemas de referencia "inerciales"
 Geocentric Equatorial C.S.
(GECS)
– Definición
» Origen: Tierra
» Plano fundamental: Medio del
Ecuador J2000
» Dirección principal: 1er punto de
Aries, equinoccio vernal medio
J2000
– Menos "inercial" que HCS
» Ascensión recta:  (0h ≤  < 24h)
» Declinación:  (90º ≤  ≤ +90º)
» Distancia: r
– Uso: propagación de órbitas
8
Sistemas de referencia no inercial
 International Terrestrial R.F., Earth
Centered, Earth Fixed (ECEF)
– Definición
» Origen: Tierra
» Plano fundamental: Fijo a la Tierra
» Dirección principal: Greenwich
– Gira con la Tierra
– Coordenadas angulares esféricas
» Longitud:  (0º ≤  ≤ 360º)
» Latitud:  (90º ≤  ≤ +90º)
 Geocéntrica
 Geodética o geográfica
 Astronómica
» Altura sobre el elipsoide: H
 Uso: referenciar puntos sobre la
superficie terrestre (GS, bases de Elipsoide internacional de referencia:
lanzamiento) 𝑅 = radio ecuatorial = 6378388 m
𝑅−𝑅𝑝 1
𝑓=aplanamiento= = , 𝑅𝑝 : radio polar
𝑅 297
9
Sistemas de referencia no inercial
 Sistema topocéntrico
– Definición
» Origen: observador sobre la Tierra
» Plano fundamental: tangente al
elipsoide internacional
» Dirección principal: pararelo local
» Azimut: A
» Elevación: 
» Distancias 
– Uso: seguimiento de satélites
desde estaciones de tierra
(tracking, range rate 𝑑𝜌 𝑑𝑡)
10
True of date coordinates
 El Geocéntrico eclíptico pero empleando como

dirección principal el equinoccio vernal en el instante
en que se calcula la órbita (orbit epoch)
– El eje de rotación Terrestre tiene un movimiento de
precesión de periodo 25.700 años, y
11
SISTEMAS DE TIEMPOS
12
Tiempo sidéreo
 Medida del tiempo basada en el

movimiento de la Tierra respecto de
las estrellas fijas
– 1 día sidéreo = 23 h 65 min 04 s
– 1 año sidéreo = 365,26 días
– GST (Greenwich Sidereal Time) =
Tiempo sidéreo de Greenwich
» Se usa para determinar la posición de un
punto sobre la Tierra respecto a un punto
en el espacio inercial 

13
Tiempo solar
 Medida del tiempo basada en el

movimiento de la Tierra respecto del Sol
– Tiempo solar aparente
» Tiempo que transcurre entre dos pasos
sucesivos del Sol por el meridiano
 El ángulo BAC debido al avance de la Tierra es
lo que hace que el tiempo sidéreo sea distinto
del solar
» Varía por la excentricidad de la órbita terrestre
» Año tropical = 1 año sidéreo  20 minutos
– Tiempo solar medio
» Calculado a partir de un Sol que viajara a
velocidad constante a lo largo del año. 24 horas
» Tiempo civil  UT (Universal Time) =
tiempo solar medio de Greenwich
14
Husos horarios
 Resultan de dividir los 360º del ecuador terrestre

entre las 24 horas/día  24 sectores esféricos de 15º
de longitud
15
Sistemas de tiempos
 Fecha juliana (JD)

– En días con fracciones (sin horas, minutos,…) desde el
mediodía de enero del año 4713 antes de Cristo
 Época (epoch) fundamental (J2000)
– En días con fracciones (sin horas, minutos,…) desde el
mediodía de enero del año 2000
– J2000.0 = 2.451.544,5 JD
 Fecha juliana modificada (MJD)
– MJD = JD - 2.400.000,5
– MJD2000 = JD - 2.451.544,5
16
PROBLEMA DE LOS DOS
CUERPOS
17
Formulación del problema
 𝑀 en el origen de un sistema de referencia inercial

– Problema de un cuerpo
 𝑀≫𝑚
– Problema de los dos cuerpos: movimiento Kepleriano con 𝜇 =
𝐺 𝑀+𝑚
– Supondremos que la masa del satélite es despreciable frente a la de la
Tierra 𝜇~𝐺𝑀
𝜇
𝐫= − 3𝐫
𝑟
» 𝐫: radiovector del satélite en el sistema geocéntrico ecuatorial
» 𝜇 = 398.601 km3 s2 En la medida de lo
 𝜇 se puede calcular empíricamente con gran exactitud posible se usa 𝜇 en lugar
 G se calcula con errores importantes de G
» Sistema de 3 ecs. difs. de 2º orden  6 ctes. de integración
 Velocidad inicial (3 componentes) Parámetros orbitales, se usan otros con más
 Posición inicial (3 componentes) significado físico
18
Trayectoria
 Multiplicando la ec. dif. vectorialmente por 𝐫

𝜇 𝑑
𝐫× 𝐫 = − 3𝐫 → 𝐫×𝐫 = 0 → 𝐫×𝐫 = 0→
𝑟 𝑑𝑡
𝐫 × 𝐫 = 𝐡 = cte
» Ec. de conservación del momento cinético  movimiento plano
h perpendicular al plano de la órbita
» 3 ctes. de integración
 Dos de ellas determinan el plano de la órbita (dirección de h)
 La otra el módulo del momento cinético
19
Trayectoria
 Ascensión Recta del nodo ascendente, 

ℎ𝑥
– sinΩ =
ℎ𝑥 2 +ℎ𝑦 2
ℎ𝑦
– cosΩ = −
ℎ𝑥 2 +ℎ𝑦 2
 Inclinación, i
ℎ𝑧
– cos𝑖 =
ℎ
 Constante de las áreas, h
– El doble de la velocidad areolar
20
Trayectoria
 Multiplicando la ec. dif. vectorialmente por 𝐡

𝜇 𝜇 𝑑 𝐫
𝐫 = − 3𝐫 ×𝐡 → 𝐫×𝐡 = − 3𝐫× 𝐫×𝐫 = 𝜇 →
𝑟 𝑟 𝑑𝑡 𝑟
𝐫
𝐫 × 𝐡 = 𝜇 + 𝜇𝐞
𝑟
» Ec. que proporciona la trayectoria en el plano  órbita
» 𝜇𝐞: Vector de Laplace (2 ctes. de integración)  vector contenido
en el plano de la órbita
21
Trayectoria
𝐫
 𝐫 × 𝐡 = 𝜇 + 𝜇𝐞
𝑟
– Multiplicando la ec. escalarmente por 𝐫
2
2
ℎ 𝜇 𝑝
ℎ = 𝜇 + 𝜇𝑒𝑟cos 𝐞, 𝐫 → 𝑟 = → 𝑟=
1 + 𝑒cos 𝐫, 𝐞 1 + 𝑒cos𝜈
» ℎ= h
» Parámetro de la cónica, 𝑝 = ℎ2 𝜇
» Anomalía verdadera, 𝜈 = 𝐫, 𝐞
» 𝐞, vector excentricidad
 Excentricidad de la cónica, 𝑒 = 𝐞
 Argumento del perigeo, 𝜔 = 𝐞, 𝐧
• 𝐧 = cosΩ, sinΩ, 0 , versor en la dirección del nodo ascendente
22
Cónicas
Periapsis
Sol: perihelio
Apoapsis Tierra: perigeo
Sol: apohelio Luna: perilunio
Tierra: apogeo Júpiter: perijove
Luna: apolunio Dos estrellas: periastro
Júpiter: apojove …
Dos estrellas: apoastro
…
23
Parámetros de la órbita
Parámetro Símbolo Comentarios Rango
Inclinación 𝑖 Orientación del plano 0,𝜋

orbital en el espacio
𝑖 = 0, órbita ecuatorial
𝑖 = 𝜋 2, órbita polar
𝑖 < 𝜋 2, órbita directa
𝑖 > 𝜋 2, órbita retrógrada
Ascensión Recta del nodo ascendente Ω 0,2𝜋
Argumento del perigeo 𝜔 Orientación de la órbita 0,2𝜋
dentro de su plano
Excentricidad 𝑒 Forma de la órbita 𝑒 = 0, órbita circular
0 < 𝑒 < 1, órbita elíptica
𝑒 = 1, órbita parabólica
𝑒 > 1, órbita hiperbólica
Parámetro de la órbita 𝑝 Forma y tamaño de la 𝑝 = 𝑎 1 − 𝑒2
órbita.
Semieje mayor (elipse, hipérbola) 𝑎 Tamaño de la órbita.
Directamente relacionado
con la energía de la órbita
Anomalía verdadera  Posición del satélite en su 0,2𝜋
órbita
24
Parámetros de la órbita
 Elementos mal definidos

– Órbitas elípticas ecuatoriales:  y  están mal definidos.
» Se sustituyen por el ángulo  (longitud del perigeo) medido en
sentido contrario a las agujas del reloj, 𝜛 = Ω + 𝜔
– Órbitas circulares no ecuatoriales:  y  están mal
definidos.
» Se sustituyen por en ángulo 𝑢 = 𝜔 + 𝜈 (argumento de la latitud)
– Órbitas circulares ecuatoriales: no existe ni línea de nodos,
ni línea de ápsides. ,  y  están mal definidos.
» Se sustituyen por 𝜆 𝑇 = Ω + 𝜔 + 𝜈 (longitud verdadera, medida
desde , en sentido contrario a las agujas del reloj)
25
Flight path angle
 Ángulo de la velocidad con la horizontal local
𝑟
𝛾 = 𝐕, 𝐮𝑟 = arctan 1− tan𝜈
𝑝

Ecuación de conservación de la energía
 Multiplicando escalarmente la ec. del movimiento por

r e integrando  ec. de la energía
1 2 𝜇 𝑉2 𝜇
𝑉 =𝑈+ε= +𝜀 → 𝜀= − , energía específica
2 𝑟 2 𝑟
– Relaciona la velocidad con la posición en la órbita
– Particularizando en el perigeo, 𝑟 = 𝑟𝑝
𝑝
𝑟𝑝 = 𝜇 2 𝜇 La energía específica
1+𝑒 → 𝜀 = 𝑒 −1 =− sólo depende del tamaño
𝑉𝑝 𝑟𝑝 = ℎ 2𝑝 2𝑎 de la órbita (a)
» Para un satélite en una distancia dada al objeto masivo, la

energía potencial es fija, por tanto
 El tamaño de la órbita sólo depende del módulo de la velocidad
(no de su dirección)
 La forma depende de la dirección
27
Ecuación de conservación de la energía
– Para cada tipo de cónica en función de 𝑎

𝑝
𝑎=
1 − 𝑒2
𝑉2 𝜇 𝜇
𝜀= − = −
2 𝑟 2𝑎
e a  Ec. energía Comentarios
Circunferencia =0 = 𝑟𝑜 > 0 𝜇 𝜇 Velocidad de satelización
𝜀cir = − <0 𝑉 2=
2𝑟 𝑟 (debe ser 𝐕 ⊥ r)
Elipse <1 >0 𝜇 2𝜇 𝜇
𝜀cir < 𝜀elip = − <0 𝑉2= −
2𝑎 𝑟 𝑎
Parábola =1  𝜀elip < 𝜀par = 0 2𝜇 Velocidad de escape (𝑉e = 2𝑉𝑐𝑖𝑟𝑐 )
𝑉2=
𝑟
Hipérbola >1 <0 𝜇 2𝜇 𝜇
𝜀par < 𝜀hip = − >0 𝑉2= +
2𝑎 𝑟 𝑎
28
Ley horaria: movimiento elíptico
 Anomalía excéntrica, E
𝜈 1+𝑒 𝐸
tan = tan
2 1−𝑒 2
 Integrando la ec. de conservación del momento cinético en función de E

𝑑𝐸 𝜇
1 − 𝑒𝑐𝑜𝑠𝐸 = 𝑡−𝜏 →
𝑑𝑡 𝑎3
𝜇
𝐸 − 𝑒𝑠𝑖𝑛𝐸 = 𝑡−𝜏
𝑎3
– , tiempo de paso por el perigeo, 𝐸 𝑡 = 𝜏 = 0
𝑎3
– Periodo de la órbita, 𝑇 = 2𝜋
𝜇
𝜇
– Movimiento medio, 𝑛 =
𝑎3
– Anomalía media (sin significado físico), 𝑀 = 𝑛 𝑡 − 𝜏  𝐸 − 𝑒𝑠𝑖𝑛𝐸 = 𝑀 = 𝑛 𝑡 − 𝜏

 A los cinco parámetros de la órbita descritos en la pag 24, hay que añadirles:  o M
para determinar la posición del satélite dentro de su órbita
29
Ley horaria: movimiento parabólico
 Anomalía parabólica, D
𝜈 𝐷
tan =
2 𝑝
 Integrando la ec de conservación del momento

cinético en polares
𝑝2 𝜈 1 𝜈
3 =2
𝜇
𝜈 = 𝜇𝑝 → tan + tan 𝑡 − 𝜏 = 2𝑛 𝑡 − 𝜏 = 𝑀 →
4𝑐𝑜𝑠 4 𝜈 2 2 3 2 𝑝3
𝑝 𝐷3
𝐷+ =𝑀
2 6
30
Ley horaria: movimiento hiperbólico
 Anomalía hiperbólica, F
𝑟 = 𝑎 𝑒𝐶ℎ𝐹 − 1
𝑥 = 𝑎Ch𝐹
→ 𝜈 𝑒+1 𝐹
𝑦 = 𝑏Sh𝐹 tan = Th
2 𝑒−1 2
 Integrando la ec. de conservación del momento

cinético
𝜇
𝑒Sh𝐹 − 𝐹 = 3
𝑡−𝜏 =𝑛 𝑡−𝜏 =𝑀
𝑎
31
PERTURBACIONES
1
Definiciones
 Las órbitas keplerianas no existen en la realidad
– Los campos gravitatorios de las estrellas/planetas/… no son los de una
esfera perfecta
– Existen otras fuerzas debidas al ambiente espacial
» Otros cuerpos que modifican el campo gravitatorio del cuerpo pral.
» Resistencia aerodinámica de la atmósfera
» Presión de radiación
» Efectos relativistas
» …
 Órbita definitiva: determinada a partir de los datos reales de la
trayectoria (de tiempos anteriores)
 Órbita propagada: extrapolación hacia el futuro de la órbita
definitiva
– Se toma como aproximación inicial una órbita de referencia, osculante
(suele ser una kepleriana)
 Perturbaciones: desviación de la órbita respecto a la órbita de
referencia
2
Fuerzas de perturbación
Fuente Efecto en GEO Efecto en LEO Efecto en interplanetarias
Armónicos del - Importante para altitudes de - 𝐽2 : regresión de los - 𝐽2 , importante en órbitas
potencial GEO y menores nodos, giro del alrededor de planetas con alta
gravitatorio - Decrece rápidamente con la argumento del perigeo, velocidad de rotación (Júpiter)
terrestre/otros altitud variación de la anomalía - Armónicos de orden superior,
cuerpos centrales media importante cerca de cuerpos
- Rotaciones de hasta 14 pequeños (asteroides, satélites
deg/día naturales)
Sol/Luna (masa Relevante Rotaciones de hasta 0,007 Importante
puntual) deg/día
Atmósfera Despreciable - Reentrada muy rápida - Cerca de cometas en los que el
para ℎ < 150 𝑘𝑚 campo gravitatorio es pequeño
- Despreciable ℎ > - En órbitas alrededor de planetas
1.000 𝑘𝑚 con atmósfera
Presión de radiación Pequeño aumento de la Pequeño aumento de la Despreciable en casi todos los casos
solar excentricidad; despreciable excentricidad; despreciable
Efectos relativistas Despreciable Despreciable Cerca de cuerpos masivos; casi
siempre despreciable
Fuerzas imprevistas Generalmente despreciables Generalmente despreciables Generalmente despreciables
(escapes,
pirotécnicos, RF)
3
Formulación mediante el método de las
perturbaciones
 Ec. gral. del movimiento
𝑚a = F𝑘 +F𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜𝑠 +F𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡 +F𝑆𝑜𝑙 +F𝐿𝑢𝑛𝑎 +F𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑜𝑙𝑎𝑟 + ⋯
= F𝑘 +F𝑝
Dividiendo la ecuación por la masa del satélite
𝜇
a = 𝛄𝑘 + 𝛄𝑝 = − 3 r + 𝛻𝑈𝑝
𝑟
F𝑝
– = 𝛄𝑝 = 𝑅u𝑟 + 𝐶u𝜃 + 𝐵u𝑛
𝑚
» u𝑟 , u𝜃 : contenidas en el plano instantáneo del movimiento
» u𝑛 : normal al plano instantáneo del movimiento
– 𝑈𝑝 : potencial de aceleraciones de perturbación
4
Formulación mediante el método de las
perturbaciones
 La solución kepleriana proporciona (𝑀 = 𝑀0 + 𝑛𝑡 = 𝑛 𝑡 − 𝜏 )
𝑑v
= 𝜸𝑘
𝑑𝑡 → 𝛌 = 𝑎, 𝑒, 𝑖, 𝛺, 𝜔, 𝑀0 → r = r 𝑡; 𝛌
𝑑r
=𝐯
𝑑𝑡
 La solución perturbada se escribe r = r 𝑡; 𝛌 𝑡 , 𝛌 𝑡 = 𝛌 +
𝛿𝛌 𝑡
6
𝑑v 𝜕v 𝜕v Ecs. Planetarias de Gauss
~ + 𝜆𝑖 = 𝜸 𝑘 + 𝜸𝑝
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝜆𝑖 𝛌~ 𝛌, 𝜸𝑝
𝑖=1
6 →
𝑑r 𝜕r 𝜕r 𝛌~r λ, 𝛻𝑈𝑝
~ + 𝜆𝑖 = 𝐯
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝜆𝑖 Ecs. Planetarias de Lagrange
𝑖=1
5
Ecs. Planetarias, formulación de Lagrange
6
Ecs. Planetarias, formulación de Gauss
7
Efecto de las perturbaciones en los
parámetros orbitales
 Monótonas o seculares
 Largo periodo
 Corto periodo
8
PRINCIPALES PERTURBACIONES
1. Achatamiento terrestre
2. Resistencia aerodinámica y decay
3. Efecto de un tercer cuerpo
4. Presión de radiación solar
9
Achatamiento terrestre
 Potencial de perturbación
 𝐽2 = 1,082626683 × 10−3
𝐽2 𝜇 𝑅𝐸 2
 𝑈𝑝 𝑟, 𝜙 = − 3 sin2 𝜙 − 1 =
2𝑟 𝑟
𝐽2 𝜇𝑅𝐸 2 3 sin2 𝜔+𝜈 sin2 𝑖−1 1+𝑒 cos 𝜈 3
−
2𝑎3 1−𝑒 2 3
 Integrando a lo largo de una órbita para obtener las
perturbaciones seculares
1 2𝜋 𝐽2 𝑛2 𝑅𝐸 2 3sin2 𝑖−2
– 𝑈𝑝 = 𝑈𝑝 𝑟, 𝜙 𝑑𝜙 = −
2𝜋 0 4 1−𝑒 2 3 2
10
 De las ecs planetarias (Lagrange), derivando en la
expresión del potencial de perturbación medio se obtiene
𝑑𝑖 𝜕𝑈𝑝 𝜕𝑈𝑝 𝜕𝑈𝑝
– 𝑎=𝑒= = 0, porque = = 𝜕Ω = 0
𝑑𝑡 𝜕𝜏 𝜕𝜔
3𝐽2 𝑛𝑅𝐸 2
– Ω𝑠𝑒𝑐 = − cos 𝑖  Regresión de los nodos
2𝑝2
– 𝜔𝑠𝑒𝑐 = 4 − 5 sin2 𝑖  Avance de perigeo
4𝑝2
– 𝑀𝑜,𝑠𝑒𝑐 = −𝑛𝜏𝑠𝑒𝑐 = 2 − 3 sin2 𝑖  Variación de la
4𝑝2
anomalía media
 Cuando estos términos son pequeños, los términos
dominantes son los armónicos de orden superior del
potencial de perturbación
11
 Explicación física de la
regresión de la línea de nodos
debida a 𝐽2 Dh d el
a ó rb
ita
o
Ä an
– De la ec del momento cinético h i Pl
𝑑𝐡 i
» = 𝐌𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑒𝑥𝑡 𝐧, donde
𝑑𝑡
𝐧 ∥ línea de nodos
» 𝐡 = 𝐡 +△ 𝐡 = 𝐡 +△ ℎ𝐧  El
vector momento cinético sufre una
precesión
 Para cos 𝑖 = 0, órbita polar, no
hay regresión de nodos debido
a este armónico, otros son los
dominantes (𝐽4 , 𝐽6 )
12
 Avance del perigeo debida a 𝐽2
Inclinación crítica
63,4º
13
Resistencia aerodinámica y decay
 Es la fuerza de perturbación más importante para los satélites

de órbita baja
 Es la perturbación más difícilmente estimable de forma precisa
– Debido al limitado conocimiento de la interacción del viento solar y el
campo magnético terrestre (variaciones importantes de )
– Los parámetros de los modelos son muy difícilmente estimables con
precisión razonable (𝐶𝐷 , área variable con el tiempo)
 Diferentes modelos proporcionan datos de decay muy
diferentes. De todas formas se puede considerar de forma
general
– ℎ < 120 𝑘𝑚: la reentrada es inminente
– ℎ > 600 𝑘𝑚: el tiempo de vida debido a la resistencia aerodinámica
(≳ 20 años) será mayor que el tiempo de la misión (∼ 10 años), pero
este efecto influye en el mantenimiento de la órbita/constelación
14
 Ec de la aceleración debida a la resistencia

aerodinámica
1 𝐶𝐷 𝐴 2 𝜌 2
– 𝑎𝐷 = − 𝜌 𝑉 = − 𝑉
2 𝑚 2𝐵
𝑚
» Coeficiente balístico: 𝐵 =
𝐶𝐷 𝐴
» 𝐶𝐷 ~2 − 3
» 𝜌 ≈ 𝜌𝑜 𝑒 −Δℎ 𝐻
15
 Coeficiente de resistencia
aerodinámica
– 𝐶𝐷 = 𝛼𝐶𝐷𝑆 + 𝛽𝐶𝐷𝐷 + 𝛾𝐶𝐷𝐴
» Reflexión especular:
4
𝐶𝐷𝑆 = cos 3 𝜓 𝑑𝑆
𝐴 𝑆
» Reflexión difusa:
1
𝐶𝐷𝐷 = 2 + cos2 𝜓 𝑑𝑆
𝐴 𝑆
» Absorción:
𝐶𝐷𝐴 = 2
» : ángulo entre el vector velocidad y la
normal a la superficie
» , , : fracciones determinadas
experimentalmente (𝛼 + 𝛽 + 𝛾 = 1)
 Superficies lisas 
 Superficies rugosas 
 Superficies pegajosas 
16
 Efectos principales
– Reducción de la energía
– Órbitas elípticas
» 𝑟𝑎𝑝𝑜 
 Circularización ¿por qué?
» 𝑟𝑝𝑒𝑟 ~cte
– Órbitas circulares
» h  𝑉 ↑
– En modelos sencillos se desprecian las
componentes debidas a la velocidad de
giro de la atmósfera (dependiente de la
altura) que genera unas componentes
de fuerza fuera del plano orbital
(componentes periódicas en
Δ𝑖, ΔΩ, ∆𝜔)
17
Efecto de un tercer cuerpo
 El análisis es complejo porque

– La geometría cambia continuamente  los periodos son
muy largos
– Se requieren datos de efemérides muy precisas
18
 Las fuerzas en el triedro geocéntrico Aceleración

ecuatorial de arrastre
𝜇⨁ 𝜇 𝜇
𝛄= 3 𝐫+ 3 𝐫 − 𝐫 − 𝑟 3 𝐫
𝑟 𝐫 − 𝐫 
𝐫 − 𝐫 𝐫
𝛄𝑝 = 𝜇 3 −
𝐫 − 𝐫 𝑟 3
2
𝜇 𝐫 ⋅𝐫 𝑟
∼ 3 −𝐫 + 3  3 𝐫 + 𝑜
𝑟 𝑟 𝑟
 Sólo hay variaciones seculares en  y 
– Efecto importante en GEO
 Para órbitas con perturbaciones por
resistencia aerodinámica, las dos
perturbaciones se acoplan produciendo
efectos importantes
19
 Explicación física
– Imaginar el SC y el Sol/Luna extendidos a lo largo de toda su órbita
– La fuerza gravitatoria crea un momento alrededor de la recta intersección entre
ambos planos (del SC y del Sol/Luna) que trata de acercar el plano de la órbita al
plano del Sol/Luna
»  ∆𝐡 que produce una precesión alrededor de la normal al plano de la eclíptica (de la órbita de
la Luna)
» El eje de la precesión depende de la inclinación de la órbita
 Suponiendo las órbitas del Sol/Luna circulares
Ω 𝝎
Sol cos 𝑖 4 − 5sin2 𝑖
−0,00154 0,00077
𝑛 𝑛
Luna cos 𝑖 4 − 5sin2 𝑖
−0,00338 0,00169
𝑛 𝑛
Ω 𝜔
  ≃  ≃ 2,2
Ω𝑆𝑜𝑙 𝜔𝑆𝑜𝑙
20
Presión de radiación solar
 La presión de radiación será esencialmente la Solar (albedo e

infrarroja)
𝐴⊙ 𝑐 𝑅
– 𝛄𝑝 = −4,5 × 10−6
𝑚
» 𝐴⊙ : área normal a la dirección del Sol (m2 )
» m: masa del satélite (kg)
» 𝑐𝑅 : coeficiente de reflectividad 0 < 𝑐𝑅 < 2
 𝑐𝑅 = 0: cuerpo traslúcido a la radiación, no se transmite fuerza
 𝑐𝑅 = 1: absorbe toda la radiación (cuerpo negro) se transmite toda la fuerza
 𝑐𝑅 = 2: toda la radiación es reflejada (espejo) se transmite el doble de la fuerza
 Es el parámetro más difícil de estimar
– Se suele tomar como nula cuando el satélite está en eclipse
𝐫∙𝐒<0
»
𝐫 × 𝐒 < 𝑅𝐸
21
Presión de radiación solar
 Induce variaciones periódicas en todos los elementos

orbitales
– Relevantes para órbitas con ℎ > 800 km
– Para órbitas en las que la perturbación de resistencia
aerodinámica es importante, se pueden producir
acoplamientos que modifican la altura del perigeo,
alterando significativamente el decay
– Los periodos pueden llegar a ser de 1 año
– Son complejos si el satélite entra en la zona de sombra de la
Tierra
 Los efectos suelen ser pequeños, salvo para satélites
muy ligeros y con grandes áreas (velas solares)
22
MANIOBRAS
1. Coplanarias
2. Cambio de plano
3. Combinadas
4. Maniobra aeroasistida
5. Rendezvous
1
Ana Laverón Simavilla 10-nov-10
Maniobras
 La misión define una órbita de operación

– No siempre alcanzable directamente con el lanzador y lugar
de lanzamiento disponibles/seleccionados
– Si la órbita inicial y finales no se cortan será necesario
emplear una órbita intermedia, órbita de transferencia
– En general se trata de minimizar ∆𝐕, es decir, la masa.
Siempre que los tiempos requeridos para realizar las
maniobras no penalicen demasiado la misión
– Se asume que se emplean impulsos instantáneos
– Dirección de aplicación de la fuerza
» Paralela al plano orbital: puede variar 𝑎, 𝑒, 𝜔
» Perpendicular al plano orbital: puede variar Ω, 𝑖
2
Gasto de propulsante
 El impulso necesario en cada maniobra se consigue

mediante un motor cohete
– Propulsante líquido: se puede variar ∆𝑉 durante la misión
– Propulsante sólido: no se puede variar ∆𝑉 durante la misión
 La masa de propulsante necesaria, 𝑚𝑝
– 𝑚𝑠 : masa seca
– 𝐼𝑠𝑝 : impulso específico
– g: 9,81 𝑚 𝑠 2
3
Trigonometría esférica (I)
 Superficie
 r2
S  A  B  C  180º 
180º
 Teor. del seno

sin a sin b sin c
 
sin A sin B sin C
 Teor. de la cotangente
cot a sin b  cos b cos C  sin C cot A
4
Trigonometría esférica (II)
 Teor. del coseno para lados

cos a  cos b cos c  sin b sin c cos A
– Relaciona los lados y un ángulo
 Teor. del coseno para ángulos

cos A   cos B cos C  sin B sin C cos a
– Relaciona los ángulos y un lado
5
Lanzamiento
 Base situada en una latitud 

 Hipótesis
– La trayectoria propulsada está
contenida en el plano orbital
– No se considera el efecto del giro
de la Tierra
 Aplicando el teorema del coseno
𝜋 𝜋
cos 𝑖 = − cos 𝐴 cos + sin 𝐴 sin cos 𝜙
2 2
cos 𝑖 = sin 𝐴 cos 𝜙
cos 𝑖 > cos 𝜙 → 𝑖 ≤ 𝜙
7
Lanzamiento
 Cada base de lanzamiento dispone de figuras en las

que se muestran las inclinaciones posibles
8
Maniobras coplanarias
 Impulso no tangencial
– ∆𝑉 no es tangente a la trayectoria
Δ𝑉 = 𝑉𝑓 2 + 𝑉𝑖 2 − 2𝑉𝑓 𝑉𝑖 cos 𝜑 ≥ 𝑉𝑓 − 𝑉𝑖
– No se maximiza la eficiencia, parte del impulso

no se emplea en aumentar la energía específica
de la órbita
» Recordamos que la energía específica en un punto
dado sólo depende del módulo de la velocidad
– Se emplea cuando se quiere reducir el tiempo
requerido para la maniobra
 Impulso tangencial
– ∆𝑉 es tangente a la trayectoria
– Se maximiza la eficiencia
– En general se realizan en el apoapsis o periapsis
9
Maniobras coplanarias
 Cálculo del impulso no

tangencial
– Conocidas la órbita inicial y final
es sencillo calcularlo
10
Transferencias coplanarias
 Muy a menudo las órbitas inicial y

final no se cortan, por lo que para
pasar de una a la otra es necesario
hacerlo mediante una transferencia
– La figura muestra un caso de
transferencia mediante dos impulsos no
tangenciales ∆𝑉 = ∆𝑉1 + ∆𝑉2
» Poco eficiente
» Rápido
– Lo más eficiente sería hacer dos
impulsos tangenciales
– Un caso intermedio es hacer un impulso
tangencial y otro no
11
Notación para transferencias
 Órbitas
– Initial
– Final
– Transfer
 Posiciones de las maniobras
– a
– b
 Incrementos de velocidad
– Δ𝑉𝑎 = 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,𝑎 − 𝑉𝑖𝑛𝑖𝑡
– Δ𝑉𝑏 = 𝑉𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,𝑏
 Si se emplean más de una órbita
de transferencia se denominan
trans1, trans2,…
12
Transferencia de Hohman
 Dos impulsos tangenciales (mínima energía)

– Entre dos órbitas circulares 𝑟𝑖𝑛𝑖𝑡 , 𝑟𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 → 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 , 𝑡𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 , ∆𝑉𝑎 , ∆𝑉𝑏
𝑟𝑖𝑛𝑖𝑡 +𝑟𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑎𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 =
2
𝑇 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 3
𝑡𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 = =𝜋
2 𝜇
𝜇 2𝜇 𝜇
𝑉𝑖𝑛𝑖𝑡 = ,𝑉 = −𝑎
𝑟𝑖𝑛𝑖𝑡 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,𝑎 𝑟𝑖𝑛𝑖𝑡 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
𝜇 2𝜇 𝜇
𝑉𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = ,𝑉 = −𝑎
𝑟𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,𝑏 𝑟𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
∆𝑉𝑎 = 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,𝑎 − 𝑉𝑖𝑛𝑖𝑡

→ ∆𝑉𝑏 = 𝑉𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,𝑏
∆𝑉 = ∆𝑉𝑎 + ∆𝑉𝑏
– Entre dos órbitas elípticas coaxiales
13
Transferencia bielíptica
 Tres impulsos tangenciales

– Entre dos órbitas circulares
– 𝑟𝑖𝑛𝑖𝑡 , 𝑟𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 , 𝑟𝑏 → 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,1 , 𝑡𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,1 , 𝑎𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,2 , 𝑡𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,2 , ∆𝑉𝑎 , ∆𝑉𝑏 , ∆𝑉𝑐
– La distancia del punto en que se realiza el segundo impulso
(b) al foco es mayor que el radio de la órbita mayor
– ∆𝑉 depende del valor de 𝑟𝑏
 Es más eficiente que la de

𝑟𝑏
Hohman si 𝑅∗ = ↑↑
𝑟𝑖𝑛𝑖𝑡
14
Eficiencia – efecto Oberth
 ¿En qué punto interesa más dar el impulso?

– Desde el punto de vista energético y para un impulso
tangencial
𝑉 + ∆𝑉 2 𝜇 ∆𝑉𝑎 2
𝜀𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,𝑎 = − = 𝜀𝑖𝑛𝑖𝑡 + 𝑉𝑖𝑛𝑖𝑡 ∆𝑉𝑎 +
2 𝑟 2
» Cuanto mayor es la velocidad en el punto en que se da el impulso,
más eficiente resulta el impulso
– Esta es la razón de que la transferencia bielíptica sea más
eficiente que la de Hohman para valores grandes de 𝑅∗
15
Transferencias Hohman vs. bielíptica
𝑅⊕ 𝑅⊕ 3
𝑉𝑖𝑛𝑖𝑡 = =
𝑇𝑈 𝜇
𝑟𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑅=
𝑟𝑏
𝑅∗ =
16
Restricción en ∆𝑉
 Si los thrusters que lleva el satélite son pequeños el

valor de ∆𝑉 puede estar limitado
– Bajo empuje químico  Hohman segmentada
» Se dan muchos impulsos en el periapsis hasta que el radio en el
apoapsis es igual al radio de la órbita mayor
» Se da un impulso en el apoapsis para recircularizar la órbita
– Bajo empuje eléctrico  Transferencia en espiral
» Se van dando impulsos progresivamente
17
Maniobra de cambio de plano
 Cambio de plano, sin modificar la forma de la órbita

– Sólo cambia la inclinación, ∆𝑖 = 𝑖𝑓 − 𝑖𝑖
– Sólo cambia la ascensión recta del nodo ascendente,
∆Ω = Ω𝑓 − Ω𝑖
– Cambian la inclinación y RAAN
18
Sólo cambia la inclinación
 El impulso debe darse en el paso del satélite por el ecuador; si no
cambiaríamos a la vez RAAN
 Como no se modifica a, el módulo de la velocidad se debe conservar
durante el impulso, 𝑉𝑖 = 𝑉𝑓
1−cos 𝜑 𝜑 y
Δ𝑉 = 𝑉𝑓 2 + 𝑉𝑖 2 − 2𝑉𝑓 𝑉𝑖 cos 𝜑 = 2𝑉𝑖 2
= 2𝑉𝑖 sin 2
DV
Vi
– Para órbitas circulares j
∆𝑖
𝜑 = ∆𝑖 → Δ𝑉 = 2𝑉𝑖 sin Vf
2
– Para órbitas elípticas la componente de la velocidad normal al eje de giro
(radiovector) es la que rota un ángulo ∆𝑖
∆𝑖
∆𝑉 = 2𝑉𝑖 cos 𝛾 sin 2
 El coste de la maniobra es altísimo
Δ𝑖
Δ𝑉 = 2𝑉𝑖 cos 𝛾 sin 2
 ¡¡Δ𝑉~𝑉𝑖 !!
– Conviene hacer la maniobra en el nodo en que la velocidad sea menor
19
Cambio de inclinación y de RAAN
 Se debe determinar la magnitud, dirección y
punto de aplicación del impulso Δ𝑉, Δ𝐴, 𝑢𝑖 en
función de 𝑖𝑖 , 𝑖𝑓 , ΔΩ
 La maniobra es compleja para órbitas elípticas
porque varía el argumento del perigeo, sólo
consideraremos el caso de órbitas circulares
– La dirección del impulso se obtiene aplicando el
teorema del coseno a ∆𝐴
cos ∆𝐴 = − cos 𝑖𝑓 cos 𝜋 − 𝑖𝑖 + sin 𝑖𝑓 sin 𝜋 − 𝑖𝑖 cos ∆Ω
cos ∆𝐴 = cos 𝑖𝑓 cos 𝑖𝑖 + sin 𝑖𝑓 sin 𝑖𝑖 cos ∆Ω
– El impulso es
∆𝐴
∆𝑉 = 2𝑉𝑖 𝑠𝑖𝑛
2
– El punto de aplicación del impulso se obtiene del
teorema del coseno modificado, con 𝑢 = 𝜔 + 𝜈
sin 𝑖𝑓 cos ΔΩ−cos Δ𝐴 sin 𝑖𝑖
cos 𝑢𝑖 =
sin ∆𝐴 cos 𝑖𝑖
20
Sólo cambia RAAN
 El lanzamiento desde una base se puede hacer en

cualquier instante si sólo se tiene como requisito la
inclinación de la órbita
 Si hay un requisito para el valor de RAAN, será
necesario esperar a tener una ventana de lanzamiento,
o se puede lanzar con la inclinación requerida y
realizar el cambio de RAAN con una maniobra
 Particularizando para 𝑖𝑖 = 𝑖𝑓 los resultados obtenidos
en el caso anterior
21
Sólo cambia RAAN
 Se determina la magnitud, dirección y

punto de aplicación del impulso
Δ𝑉, Δ𝐴, 𝑢𝑖 en función de 𝑖𝑖 , ΔΩ
– La dirección del impulso
cos ∆𝐴 = cos 2 𝑖𝑖 + sin2 𝑖𝑖 cos ∆Ω
– El impulso
∆𝐴
∆𝑉 = 2𝑉𝑖 𝑠𝑖𝑛 2
– El punto de aplicación del impulso se

obtiene del teorema del coseno modificado,
con 𝑢 = 𝜔 + 𝜈
cos ΔΩ−cos Δ𝐴
cos 𝑢𝑖 = tan 𝑖𝑖
sin ∆𝐴
22
Maniobra combinada
 Se requiere un cambio de forma/tamaño y un cambio de
plano
 En general se trata de minimizar el número de impulsos
para
– Reducir el tiempo de la maniobra completa
– Reducir la complejidad de la maniobra
– Reducir el Δ𝑉 total
 Estudiaremos únicamente el caso de órbitas circulares*
 El cambio de plano es el más costoso por lo tanto será el
que se trate de minimizar, por encima del cambio de
forma/tamaño
*Se emplea el algoritmo de Lambert para órbitas elípticas
23
Maniobra combinada
 Un lanzador coloca un satélite en una órbita de

aparcamiento LEO con inclinación 𝑖𝑖 . Se debe
transferir a una órbita GEO.
– Para ello se necesita hacer un cambio de altitud (Hohman
será lo más eficiente) y un cambio de inclinación
– Se va a combinar el cambio de inclinación con uno de los
dos impulsos de Hohman
– ¿Cuál es la estrategia más eficiente?
» Cambio de plano y altitud en a y cambio de altitud (circularización)
en b
» Cambio de altitud en a y cambio de plano y altitud (circularización)
en b
24
Maniobra combinada
 ℎ𝑖 = 300 𝑘𝑚, 𝑖𝑖 = 10°, órbita final GEO

– Calcular ∆𝑉 suponiendo que todo el cambio de plano se realiza en el perigeo
– Calcular ∆𝑉 suponiendo que todo el cambio de plano se realiza en el apogeo
– Calcular ∆𝑉 suponiendo que en el perigeo se realiza un cambio de plano de
∆𝑖𝑎 = 0,917°, en el apogeo se realiza un cambio de plano de ∆𝑖𝑏 = 9,083°
25
Maniobra aeroasistida
 Para pasar de una órbita a otra de menor energía, se

puede aprovechar la reducción de energía que
produce la resistencia aerodinámica
– Reducción de la distancia al periapsis
– Circularización de la órbita gracias a la resistencia
aerodinámica en el periapsis
– Elevación de la distancia al periapsis
 Las maniobras deben estar siendo monitorizadas
continuamente por la incertidumbre en las
perturbaciones atmosféricas (tormentas)
26
Maniobra aeroasistida
 Mars Global Surveyor Mission
– Las tormentas de polvo duplicaban la presión
dinámica en menos de 48 hr
– Se requieren pequeñas maniobras de control
de la trayectoria y de control de actitud (0,05
m/s por día)
» Órbita inicial elíptica de 45 hr (ℎ𝑎,𝑖 =
54.000𝑘𝑚)
» Impulso de reducción de la altitud de periapsis a
150km
» Órbita final elíptica de 1,9 hr (ℎ𝑎,𝑓 = 450𝑘𝑚)
» Órbita final circular
» Presión dinámica media 0,23 N/m
» Duración  3 meses
» ¿∆𝑉 de control gastado?
» ¿∆𝑉 de maniobras gastado?
» ¿∆𝑉 ahorrado respecto a una maniobra de
Hohman?
Glide slope
27
Maniobra de rendezvous
 Dos vehículos se encuentran en el mismo punto del

espacio, en el mismo instante de tiempo y con la
misma velocidad (módulo, dirección y sentido)
– Ventana de lanzamiento
– Tiempo de la maniobra
– Gasto de propulsante
28
ÓRBITAS DE APLICACIÓN
1. Geosíncrona/geoestacionaria (GEO/GSO)
2. Heliosíncrona (SS)
3. Repeating ground track (RG)
4. Molniya
5. Lagrange point
6. Frozen (Dh min, excentricidad y argumento del perigeo)
29
Órbitas de aplicación
Missión Órbitas Órbitas Ejemplo
especializadas
LEO MEO GEO SS RG Dh Constel. Vuelo en
min formación
Communications     Intelsat (GEO), Iridium (LEO), Molniya
Navigation    GPS (MEO), GLONASS (MEO), Galileo
Military         DSCS (Comm GEO), DMSP (meteor SS),

TDRS (Comm GEO)
Weather    MSG (GEO), NOAA (LEO, GEO)
Earth research      CryoSat (LEO, polar), GOCE (SS 260km)
Earth imaging      LANDSAT (SS), SPOT (SS)
Scientific      Hubble (LEO, i=28,5º)
30
Órbita Geosíncrona - GEO
 Características de la geoestacionaria (GSO)

– Geosíncrona (GEO): periodo igual al de un día sidéreo
(𝑎 = 42.164 km)
– Ecuatorial (𝑖 = 0)
– Circular (𝑎 = 𝑟, 𝑉 = 3,075 km/s)
– Directa
RÅ
17,4°
81,3º
31
 Determinación de eclipses
– Esenciales para los subsistemas de
control térmico y potencia
– Periodo de eclipses
» Inicio 8º42’, 21 días antes del equinoccio
» Tiempo máximo del eclipse 70’
» Fin 8º42’, 21 días después del equinoccio
32
 Traza i=20º
– Si la órbita tiene una

pequeña inclinación
» Forma de ocho
» ℎ𝑖 = ±𝑖
𝑖
» 𝑤𝑖 = ± sin 𝑖
4
pequeña excentricidad
» Movimiento este-oeste
» 𝑤𝑖 = ±2𝑒
– Inclinación y excentricidad
» Combinación de ambas i=20º i=20º
e=0,10 e=0
33
 Pertubaciones
– Luni-Solares, la más importante
» Variación de la inclinación de ~0,9°/año
 Largo periodo:
• El polo de la órbita se mueve sobre
una circunferencia de 15º de radio,
con centro en una ascensión recta de
270º y una declinación de 82,5º
• 55 años
 Medio periodo :  6 meses (debido al Sol)
 Corto periodo :  15 días (debido a la Luna)
– Potencial gravitatorio
» 𝐽22 (armónico sectorial)
» Movimiento oscilatorio alrededor de dos
posiciones estables (75º y 225º E)
» Dos posiciones inestables
∆𝑉𝑒𝑠𝑡𝑒−𝑜𝑒𝑠𝑡𝑒
– ∆𝑉𝑛𝑜𝑟𝑡𝑒−𝑠𝑢𝑟
~0,1
34
 No hay atmósfera, ni ninguna otra perturbación, que

reduzca el tamaño de la órbita para sacar a estos
satélites de su órbita una vez terminada su vida útil
 Órbita cementerio a 500 km sobre la GEO
– ¿∆𝑉 para hacer la maniobra?
35
Heliosíncrona - SS
 Mantiene constante la orientación del plano orbital

respecto al Sol
– Orientación de los paneles solares, observaciones a horas fijas
– Para órbitas LEO la variación secular dominante es la de  debida a 𝐽2
– Eligiendo los parámetros de la órbita se consigue
» =cte  Ω = 𝛼
36
Heliosíncrona - SS
 De la perturbación debida a 𝐽2
3𝑅⊕ 2 𝐽2 𝜇
𝑎7 2 =− 2 2
cos 𝑖
2𝛼 1 − 𝑒
– En general e y a están fijados
por otros requisitos de misión
de modo que de esta ecuación se e=0
obtendrá la i de la órbita
37
Heliosíncrona - SS
 Dependiendo del valor de 𝛿 las órbitas reciben

distintas denominaciones
– 12h-24h
– 18h-6h
Hora local de
paso por el nodo
Hora local de descendente
paso por el nodo
ascendente
38
Heliosíncrona - SS
 Hora de paso del punto subsatélite
Hora de paso por el

nodo ascendente
 La hora de paso sobre cada punto sólo depende de la latitud del punto, y de los
parámetros de la órbita.
− Por tanto el satélite siempre pasará sobre cada punto a la misma hora
− Se selecciona la hora de paso sobre la zona a observar tal que proporcione
buenas condiciones de iluminación en la zona de interés
39
Heliosíncrona - SS
 Variaciones debidas a que el movimiento

del Sol no es a lo largo del ecuador, sino
en el plano de la eclíptica, y que la órbita
de Sol tiene excentricidad
– Los tiempos calculados son tiempos medios
– La posición relativa del Sol cambia a lo largo
del año
 Debido a que esta órbita se basa en el
mantenimiento de su inclinación deben
compensarse las perturbaciones que
afectan principalmente a este parámetro
– Perturbaciones debidas a un tercer cuerpo: ¿el
Sol o la Luna?
40
Repeating ground track - RG
 El satélite vuelve a pasar sobre el mismo punto sobre

la Tierra después de un cierto número de días
(𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 )  la traza del satélite se repite a partir de
ese punto
 En esos días el satélite habrá recorrido un número
entero de órbitas (𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 )
– El número de órbitas que debe recorrer el satélite en un día
serán
𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝
𝑘𝑜𝑟𝑏𝑃𝑑𝑎𝑦 =
𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝
41
 Si no hubiera ninguna perturbación el plano orbital
permanecería fijo en el espacio inercial (así como la
órbita kepleriana)
– Durante una órbita la Tierra se mueve ∆𝜆𝑟𝑒𝑣 = 𝜔⊕ 𝑇𝑘 que es la
separación entre dos órbitas consecutivas en el ecuador
– Durante el tiempo hasta la repetición de la traza se recorre el
diámetro ecuatorial 𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 veces
∆𝜆𝑟𝑒𝑣 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 = 2𝜋𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 → 𝜔⊕ 𝑇𝑘 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 = 2𝜋𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝
2𝜋 𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 𝑇⊕
→ 𝑇𝑘 = → 𝑇𝑘 = 𝑇⊕ =
𝜔⊕ 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 𝑘𝑜𝑟𝑏𝑃𝑑𝑎𝑦
2 1 3
𝑇⊕ 2𝜋
𝑎𝑘 = 𝜇
𝑘𝑜𝑟𝑏𝑃𝑑𝑎𝑦
42
 Teniendo en cuenta el giro del eje de nodos debido a 𝐽2

– ∆𝜆𝑟𝑒𝑣 = 𝜔⊕ − Ω 𝑇Ω , donde 𝑇Ω es el tiempo que transcurre
entre dos pases consecutivos sobre el nodo ascendente
» 𝑇Ω , no es el de la órbita kepleriana; varía por las perturbaciones
2𝜋
𝑛 + 𝑀𝑜 + 𝜔 =
𝑇Ω
» Ω se debe esencialmente a 𝐽2
– ∆𝜆𝑟𝑒𝑣 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 = 2𝜋𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 → 𝜔⊕ − Ω 𝑇Ω 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 =
2𝜋 𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝
2𝜋𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 → 𝑇Ω 𝑎 = →
𝜔⊕ −Ω 𝑎 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝
2𝜋 1
𝑇Ω 𝑎 =
𝜔⊕ −Ω 𝑎 𝑘𝑜𝑟𝑏𝑃𝑑𝑎𝑦
» Se resuelve iterando para a, tomando como valor inicial el que se
tendría sin perturbaciones
43
 Debido a que esta órbita se basa en la elección de una

a e i adecuados para obtener el periodo nodal y en la
velocidad de regresión de los nodos deseados, es
necesario considerar las perturbaciones en Δ𝑎 y Δ𝑖
que modifican
– El periodo nodal  resistencia aerodinámica
– La regresión de los nodos  tercer cuerpo
45
Molniya
 Órbita empleada para satélites de comunicaciones

con cobertura en latitudes altas (GSO no son
útiles)
– Alta inclinación para cubrir las latitudes altas
– Alta excentricidad (𝑒~0,75) para que el satélite esté la
mayor parte del tiempo sobre la zona de interés
(𝑟𝑝 ~300𝑘𝑚, 𝑟𝑎 ~40.000𝑘𝑚)
– Repeat ground track semisíncrona para que la zona de
interés esté cubierta siempre (periodo de 12 horas)
46
Molniya
 Para mantener el eje de ápsides en una posición fija

– Se selecciona el valor de inclinación que elimina la
perturbación en el argumento del perigeo debida a 𝐽2 (y 𝐽3 )
 𝑖 = 63,4°
– El argumento del perigeo se selecciona para eliminar la
perturbación en la excentricidad debida a 𝐽3  𝜔 = 270°
 Inconvenientes
– Tracking
– Apuntamiento de la antena del satélite
47
Bibliografía
1. Vehículos Espaciales y Misiles, P. Sanz-Aránguez,

T. Elices Concha
2. Orbit & Constellation Design & Management,
James R. Wertz
3. Fundamentals of Astrodynamics and Applications,
D.A. Vallado
50
ÓRBITAS DE APLICACIÓN
1. Geosíncrona/geoestacionaria (GEO/GSO)
2. Heliosíncrona (SS)
3. Repeating ground track (RG)
4. Frozen (h min, excentricidad y argumento del perigeo)
5. Molniya
6. Lagrange point
1
Órbitas de aplicación
Missión Órbitas Órbitas Ejemplo
especializadas
LEO MEO GEO SS RG h Constel. Vuelo en
min formación
Communications     Intelsat (GEO), Iridium (LEO), Molniya
Navigation    GPS (MEO), GLONASS (MEO), Galileo
Military         DSCS (Comm GEO), DMSP (meteor SS),

TDRS (Comm GEO)
Weather    MSG (GEO), NOAA (LEO, GEO)
Earth research      CryoSat (LEO, polar), GOCE (SS 260km)
Earth imaging      LANDSAT (SS), SPOT (SS)
Scientific      Hubble (LEO, i=28,5º)
2
 Características de la geoestacionaria (GSO)

– Geosíncrona (GEO): periodo igual al de un día sidéreo
(𝑎 = 42.164 km)
– Ecuatorial (𝑖 = 0)
– Circular (𝑎 = 𝑟, 𝑉 = 3,075 km/s)
– Directa
RÅ
17,4°
81,3º
3
 Determinación de eclipses
– Esenciales para los subsistemas de
control térmico y potencia
– Periodo de eclipses
» Inicio 8º42’, 21 días antes del equinoccio
» Tiempo máximo del eclipse 70’
» Fin 8º42’, 21 días después del equinoccio
4
 Traza i=20º

pequeña inclinación
» Forma de ocho
» ℎ𝑖 = ±𝑖
𝑖
» 𝑤𝑖 = ± sin 𝑖
4
pequeña excentricidad
» Movimiento este-oeste
» 𝑤𝑖 = ±2𝑒
– Inclinación y excentricidad
» Combinación de ambas i=20º i=20º
e=0,10 e=0
5
 Pertubaciones
– Luni-Solares, la más importante
» Variación de la inclinación de ~0,9°/año
 Largo periodo:
• El polo de la órbita se mueve sobre
una circunferencia de 15º de radio,
con centro en una ascensión recta de
270º y una declinación de 82,5º
• 55 años
 Medio periodo :  6 meses (debido al Sol)
 Corto periodo :  15 días (debido a la Luna)
– Potencial gravitatorio
» 𝐽22 (armónico sectorial)
» Movimiento oscilatorio alrededor de dos
posiciones estables (75º y 225º E)
» Dos posiciones inestables
∆𝑉𝑒𝑠𝑡𝑒−𝑜𝑒𝑠𝑡𝑒
– ~0,1
∆𝑉𝑛𝑜𝑟𝑡𝑒−𝑠𝑢𝑟
6
 No hay atmósfera, ni ninguna otra perturbación, que

reduzca el tamaño de la órbita para sacar a estos
satélites de su órbita una vez terminada su vida útil
 Órbita cementerio a 500 km sobre la GEO
– ¿∆𝑉 para hacer la maniobra?
7
Heliosíncrona - SS
 Mantiene constante la orientación del plano orbital

respecto al Sol
– Orientación de los paneles solares, observaciones a horas fijas
– Para órbitas LEO la variación secular dominante es la de  debida a 𝐽2
» Eligiendo los parámetros de la órbita se consigue =cte  Ω = 𝛼
8
Heliosíncrona - SS
 De la perturbación debida a 𝐽2
3𝑅⊕ 2 𝐽2 𝜇
𝑎7 2 =− 2 2
cos 𝑖
2𝛼 1 − 𝑒
– En general e y a están fijados
por otros requisitos de misión
de modo que de esta ecuación se e=0
obtendrá la i de la órbita
9
Heliosíncrona - SS
 Dependiendo del valor de 𝛿 las órbitas reciben

distintas denominaciones
– 12h-24h
– 18h-6h
Hora local de
paso por el nodo
Hora local de descendente
paso por el nodo
ascendente
10
Heliosíncrona - SS
 Hora de paso del punto subsatélite
Hora de paso por el

nodo ascendente
 La hora de paso sobre cada punto sólo depende de la latitud del punto, y de los
parámetros de la órbita.
− Por tanto el satélite siempre pasará sobre cada punto a la misma hora
− Se selecciona la hora de paso sobre la zona a observar tal que proporcione
buenas condiciones de iluminación en la zona de interés
11
Heliosíncrona - SS
 Variaciones debidas a que el movimiento

del Sol no es a lo largo del ecuador, sino
en el plano de la eclíptica, y que la órbita
de Sol tiene excentricidad
– Los tiempos calculados son tiempos medios
– La posición relativa del Sol cambia a lo largo
del año
 Debido a que esta órbita se basa en el
mantenimiento de su inclinación deben
compensarse las perturbaciones que
afectan principalmente a este parámetro
– Perturbaciones debidas a un tercer cuerpo: ¿el
Sol o la Luna?
12
 El satélite vuelve a pasar sobre el mismo punto sobre

la Tierra después de un cierto número de días
(𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 )  la traza del satélite se repite a partir de
ese punto
 En esos días el satélite habrá recorrido un número
entero de órbitas (𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 )
– El número de órbitas que debe recorrer el satélite en un día
serán
𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝
𝑘𝑜𝑟𝑏𝑃𝑑𝑎𝑦 =
𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝
13
 Si no hubiera ninguna perturbación el plano orbital
permanecería fijo en el espacio inercial (así como la
órbita kepleriana)
– Durante una órbita la Tierra se mueve ∆𝜆𝑟𝑒𝑣 = 𝜔⊕ 𝑇𝑘 que es la
separación entre dos órbitas consecutivas en el ecuador
– Durante el tiempo hasta la repetición de la traza se recorre el
diámetro ecuatorial 𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 veces
∆𝜆𝑟𝑒𝑣 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 = 2𝜋𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 → 𝜔⊕ 𝑇𝑘 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 = 2𝜋𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝
2𝜋 𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 𝑇⊕
→ 𝑇𝑘 = → 𝑇𝑘 = 𝑇⊕ =
𝜔⊕ 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 𝑘𝑜𝑟𝑏𝑃𝑑𝑎𝑦
2 1 3
𝑇⊕ 2𝜋
𝑎𝑘 = 𝜇
𝑘𝑜𝑟𝑏𝑃𝑑𝑎𝑦
14
 Teniendo en cuenta el giro del eje de nodos debido a 𝐽2

– ∆𝜆𝑟𝑒𝑣 = 𝜔⊕ − Ω 𝑇Ω , donde 𝑇Ω es el tiempo que transcurre
entre dos pases consecutivos sobre el nodo ascendente
» 𝑇Ω , no es el de la órbita kepleriana; varía por las perturbaciones
2𝜋
𝑛 + 𝑀𝑜 + 𝜔 =
𝑇Ω
» Ω se debe esencialmente a 𝐽2
– ∆𝜆𝑟𝑒𝑣 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 = 2𝜋𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 → 𝜔⊕ − Ω 𝑇Ω 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝 =
2𝜋 𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝
2𝜋𝑘𝑑𝑎𝑦2𝑟𝑒𝑝 → 𝑇Ω 𝑎 = →
𝜔⊕ −Ω 𝑎 𝑘𝑜𝑟𝑏2𝑟𝑒𝑝
2𝜋 1 𝑇⊕ 1
𝑇Ω 𝑎 = =
𝜔⊕ −Ω 𝑎 𝑘𝑜𝑟𝑏𝑃𝑑𝑎𝑦 𝑘𝑜𝑟𝑏𝑃𝑑𝑎𝑦 1−Ω 𝑎 𝜔⊕
» Se resuelve iterando para a, tomando como valor inicial el que se
tendría sin perturbaciones
15
 Debido a que esta órbita se basa en la elección de una

a e i adecuados para obtener el periodo nodal y en la
velocidad de regresión de los nodos deseados, es
necesario considerar las perturbaciones en Δ𝑎 y Δ𝑖
que modifican
– El periodo nodal  resistencia aerodinámica
– La regresión de los nodos  tercer cuerpo
16
Frozen orbit (e y )
 Órbita que minimiza las variaciones globales de

altitud, para ello se anulas las variaciones de
excentricidad y argumento del perigeo de largo
periodo
– 𝜔 𝑒, 𝑖, 𝜔, 𝑎, 𝑛 = 0
– 𝑒 𝑒, 𝑖, 𝜔, 𝑎, 𝑛 = 0
17
3 𝑛 𝑅⊕ 3 4
 𝑒= − 𝐽 1 − sin2 𝑖 sin 𝑖 cos 𝜔 = 0
2 1−𝑒 2 2 3 𝑎 5
3𝑛 𝑅⊕ 2 4
 𝜔= 𝐽 1 − sin2 𝑖 𝜃 = 0
1−𝑒 2 2 2 𝑎 5
𝐽3 𝑅⊕ 1 sin2 𝑖 − 𝑒 2 cos 2 𝑖 sin 𝜔
𝜃 =1+
2𝐽2 𝑎 1 − 𝑒 2 sin 𝑖 𝑒
 Para órbitas de observación de la Tierra
𝑒=0 𝜔=0
– 𝑖 ≠ 0, 𝑖𝜔
– 𝜔 = 90°, 270° i 0, 𝑖𝜔 𝑖𝜔
– 𝑒 = 𝑒𝑓 tal que 𝜃 = 0 e 𝑒𝑓
» 𝜔 = 90° → 𝑒𝑓 ≈ −
𝐽3 𝑅⊕
sin 𝑖 sin 𝜔
 90º,270º
2𝐽2 𝑎
 Para el Landsat 𝑒𝑓 ≈ 0,00115 ≪ 1
18
 Son sorprendentemente estables a perturbaciones

naturales
 Se usan en misiones de observación de la Tierra (SS y
RG)
– Las maniobras con impulsos coplanarios para corregir a en
órbitas RG modifican los valores de e y . Existen
estrategias para mantener las órbitas
19
Diseño de una órbita
 Se quiere tener una órbita de comunicaciones en

– Latitud  50-75
– Longitud  85
» Para facilitar el tracking
 RG
 e=0,74 (mínimo lat, sólo se necesita una antena con giro en un eje)
 𝑟𝑎 ~40000 km para limitar la ganancia de la antena
» Debe pasar el máximo tiempo posible por las lat/long de interés
 Como no puede ser estacionaria  elíptica de gran excentricidad con
el apogeo sobre la zona de interés
» Frozen en  para que esté estabilizada sobre la zona de interés
» Frozen en e para que esté estabilizada
20
Molniya
 Órbita empleada para satélites de comunicaciones

con cobertura en latitudes altas (GSO no son
útiles)
– Alta inclinación para cubrir las latitudes altas
– Alta excentricidad (𝑒~0,75) para que el satélite esté la
mayor parte del tiempo sobre la zona de interés
(ℎ𝑝 ~300𝑘𝑚, ℎ𝑎 ~40.000𝑘𝑚)
– Repeat ground track semisíncrona para que la zona de
interés esté cubierta siempre (periodo de 12 horas)
21
Molniya
 Para mantener el eje de ápsides en una posición fija

– Se selecciona el valor de inclinación que elimina la
perturbación en el argumento del perigeo debida a 𝐽2 (y 𝐽3 )
 𝑖 = 63,4°
– El argumento del perigeo se selecciona para eliminar la
perturbación en la excentricidad debida a 𝐽3  𝜔 = 270°
 Inconvenientes
– Tracking
– Apuntamiento de la antena del satélite
22
PROBLEMA DE LOS TRES
CUERPOS
23
Puntos de Lagrange
 El problema de los tres cuerpos es

necesario para cálculos muy
precisos en trayectorias
interplanetarias
– Un cuerpo de masa muy pequeña en
presencia de dos cuerpos masivos
 Puntos de Lagrange o de libración
– Zonas en las que las fuerzas de los
dos cuerpos masivos son equivalentes
24
Puntos de Lagrange
 Puntos de Lagrange o de
libración
– Zonas en las que las fuerzas de
los dos cuerpos masivos son
equivalentes
– En el plano de la órbita de la
Luna
» 𝐿1 , 𝐿2 𝑦 𝐿3 : Equilibrio inestable
» 𝐿4 , 𝑦 𝐿5 : Equilibrio estable
(Tierra-Sol, Tierra-Luna, Júpiter-
Sol)
 Debido a la fuerza de Coriolis
25
Órbitas alrededor de los puntos de
Lagrange
 Órbitas alrededor de los puntos
𝐿1 , 𝐿2 𝑦 𝐿3
– Lissajous
» No periódicas
» Pequeña amplitud
» Eclipses cada 6 años
» Salen del plano de los dos cuerpos
» Necesitan menos Δ𝑉 para mantenerlas
» Requieren grandes Δ𝑉 de inserción
– Halo
» Periódicas
» Gran amplitud
» No tienen eclipses
» Salen del plano de los dos cuerpos
» Necesitan pequeños Δ𝑉 para
mantenerlas
» No requieren Δ𝑉 de inserción
26
Bibliografía
1. Vehículos Espaciales y Misiles, P. Sanz-Aránguez,

T. Elices Concha
2. Orbit & Constellation Design & Management,
James R. Wertz
3. Fundamentals of Astrodynamics and Applications,
D.A. Vallado
4. Control and dynamical systems, Wang Sang Koon
27

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Introducción a las órbitas

 International Celestial Reference System (ICRS)

 Heliocentric Coordinate System

 Geocentric Ecliptico C.S.

 El Geocéntrico eclíptico pero empleando como

 Medida del tiempo basada en el

 Medida del tiempo basada en el

 Resultan de dividir los 360º del ecuador terrestre

 Fecha juliana (JD)

 𝑀 en el origen de un sistema de referencia inercial

 Multiplicando la ec. dif. vectorialmente por 𝐫

 Ascensión Recta del nodo ascendente, 

 Multiplicando la ec. dif. vectorialmente por 𝐡

Inclinación 𝑖 Orientación del plano 0,𝜋

 Elementos mal definidos

 Ángulo de la velocidad con la horizontal local

Ana Laverón Simavilla 26-ene-11

 Multiplicando escalarmente la ec. del movimiento por

» Para un satélite en una distancia dada al objeto masivo, la

– Para cada tipo de cónica en función de 𝑎

 Integrando la ec. de conservación del momento cinético en función de E

– , tiempo de paso por el perigeo, 𝐸 𝑡 = 𝜏 = 0

– Anomalía media (sin significado físico), 𝑀 = 𝑛 𝑡 − 𝜏  𝐸 − 𝑒𝑠𝑖𝑛𝐸 = 𝑀 = 𝑛 𝑡 − 𝜏

 Integrando la ec de conservación del momento

 Integrando la ec. de conservación del momento

 Avance del perigeo debida a 𝐽2

 Es la fuerza de perturbación más importante para los satélites

 Ec de la aceleración debida a la resistencia

 El análisis es complejo porque

 Las fuerzas en el triedro geocéntrico Aceleración

 La presión de radiación será esencialmente la Solar (albedo e

 Induce variaciones periódicas en todos los elementos

 La misión define una órbita de operación

 El impulso necesario en cada maniobra se consigue

 Teor. del seno

 Teor. del coseno para lados

 Teor. del coseno para ángulos

 Base situada en una latitud 

 Cada base de lanzamiento dispone de figuras en las

– No se maximiza la eficiencia, parte del impulso

 Cálculo del impulso no

 Muy a menudo las órbitas inicial y

 Dos impulsos tangenciales (mínima energía)

∆𝑉𝑎 = 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠,𝑎 − 𝑉𝑖𝑛𝑖𝑡

– Entre dos órbitas elípticas coaxiales

 Tres impulsos tangenciales

 Es más eficiente que la de

 ¿En qué punto interesa más dar el impulso?

 Si los thrusters que lleva el satélite son pequeños el

 Cambio de plano, sin modificar la forma de la órbita

 El lanzamiento desde una base se puede hacer en

 Se determina la magnitud, dirección y

– El punto de aplicación del impulso se

 Un lanzador coloca un satélite en una órbita de

 ℎ𝑖 = 300 𝑘𝑚, 𝑖𝑖 = 10°, órbita final GEO

 Para pasar de una órbita a otra de menor energía, se

 Dos vehículos se encuentran en el mismo punto del

Communications     Intelsat (GEO), Iridium (LEO), Molniya

Navigation    GPS (MEO), GLONASS (MEO), Galileo

Military         DSCS (Comm GEO), DMSP (meteor SS),

Weather    MSG (GEO), NOAA (LEO, GEO)

Earth research      CryoSat (LEO, polar), GOCE (SS 260km)

Earth imaging      LANDSAT (SS), SPOT (SS)