6.

3 CONTROLADORES CON
BANDA PROPRCIONAL

NONBRES: ARANCIBIA SOLIZ JOSE FERNANDO

PADILLA TURIHUANO ELIAS
SANDI CUETO MARIANA GABRIELA
CARRRERA: TEC.SUP. PETROLEO Y GAS NATURAL
DOCENTE: ING.MONTAÑO CUNO
Método de ganancia límite.
Este método de lazo cerrado fue desarrollado por Ziegler y
Nichols, en 1941 y permite calcular los tres términos de ajuste del
controlador a partir de los datos obtenidos en una prueba rápida
de características del bucle cerrado de control.

El método se basa en estrechar gradualmente la banda

proporcional con los ajustes de integral y derivada en su valor
más bajo, mientras se crean pequeños cambios en el punto de
consigna, hasta que el proceso empieza a oscilar demodo
continuo
Esta banda proporcional se denomina «banda proporcional límite»
(PBU).Se anota el período del ciclo de las oscilaciones Pu en minutos,
y la última banda proporcional PBu• Los ajustes de control que
producirán aproximadamente una respuesta con una relación de
amplitudes 0,25, se calculan como sigue:

- Controladores de banda proporcional:

1. Banda proporcional (%) =2 PBu
- Controladores de banda proporcional:
1. Banda proporcional (%) =2 PBu

- Controladores con banda P +1:

2. Banda proporcional (%) = 2,2 PBu
Banda integral (min/rep) =
.
- Controladores con banda P +1+D:
3. Banda proporcional (%) = 1,7 PBu
Banda integral (min/rep) =

Banda derivada (min) =

Una variante del método de ganancia límite es el método de mínimo
rebasamiento del punto de consigna. Una vez obtenida la oscilación
automantenida de período Pu en minutos para una banda
proporcional límite (PBU), las acciones de control son:

Banda proporcional (%) = 1,25 PBu

Acción integral (min/rep) = 0,6 Pu
Acción derivada (min) = 0,19 Pu
7.7 Calidad de calibración
según Norma ISO 9002

NONBRES: APADILLA TURIHUANO ELIAS

SANDI CUETO MARIANA GABRIELA
RANCIBIA SOLIZ JOSE FERNANDO
CARRRERA: TEC.SUP. PETROLEO Y GAS NATURAL
DOCENTE: ING.MONTAÑO CUNO
La norma ISO 9000 (ISO es International Organization for
Standardization) fue publicada en 1987 y consta de cinco partes:

• ISO 9000. Generalidades.

• ISO 9001. Proyecto, fabricación, instalación y servicios.

• ISO 9002. Producción e instalación.

• ISO 9003. Inspección y ensayo final del producto.
• ISO 9004. Sistemas de dirección de la calidad.
Lazo de control ISO 9000.
La norma ISO 9002 abarca específicamente la dirección de la
calidad en el proceso de producción del producto y define, en forma
de instrucciones y procedimientos, la forma específica en que debe
operar una empresa.

Todo el conjunto de la información generada constituye el Sistema

de Calidad, el cual asegura a los clientes de la empresa que los
productos que ellos compran están perfectamente controlados

La calidad queda mejor asegurada a través del control de la

fabricación y de los procesos, que después de la inspección de los
productos terminados.
Desde el punto de vista de la aplicación de la norma ISO 9002, el
término verificación de los instrumentos significa :

«la comprobación de que cada instrumento incluido dentro de la

norma ISO 9002 está dentro de la tolerancia en la medida aceptada
por el departamento de fabricación de la empresa»

Esta definición se aparta de la clásica de calibración :

«realización de las operaciones necesarias para que el

instrumento tenga los mínimos errores posibles como si hubiera
salido de inspección de la fábrica del suministrador».
Con relación al apartado de «Equipos de inspección, medida y
ensayo», el sistema de calidad ISO 9002 establece que el
suministrador de un producto debe:
- Identificar, calibrar y ajustar todo el equipo de inspección, medida
y ensayo que puede afectar la calidad del producto, a intervalos
definidos con relación a equipos de calibración certificados por un
organismo reconocido.
- Establecer, documentar y mantener los procedimientos de
calibración de los instrumentos y de los equipos de calibración.
- Asegurar que las condiciones ambientales son adecuadas para
las operaciones de calibración, inspección, medida y ensayos que se
efectúen en los instrumentos.
La implantación de la norma ISO 9002 presupone la redacción de
manuales de calibración de los instrumentos afectados (clave en la
obtención de la calidad esperada del producto fabricado por la
empresa).

El período de calibración de cada instrumento es fijado por la

propia empresa, de acuerdo con la experiencia que posea sobre el
trabajo en la planta. Normalmente suele ser de un año para los
aparatos normales.
Las compañías que suministran estas herramientas indican que
constituyen el sistema ideal de calibración para cumplir con la
norma ISO 9000, y de hecho lo son, puesto que alcanzan una
precisión del orden de ± 0,05%

Aparentemente, la implantación de la norma ISO 9002 parece

sencilla, pero no es una tarea fácil.
Es necesario que el equipo de calibración esté certificado por 4n
organismo reconocido, que dicho equipo se calibre periódicamente
así como los instrumentos de medición y control afectados, que se
identifiquen perfectamente los instrumentos, se entrene al personal y
que todo ello esté perfectamente documentado
GRACIAS………………………