UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MODULO FORMATIVO

“VIBRACIONES”

Sexto: Semestre “ A”

Docente:
Ing, Gonzalo López

Integrantes:
-Acosta Erik
-Aldas Fernando
-Barragán Paul
-Cholota Jonathan
-Guananga Luis
-Vargas Rony
-Vega Omar

Marzo – Agosto 2019

1.1 ANÁLISIS MODAL

1.1.1 Definición de un análisis modal.

El análisis modal es el proceso, por medio del cual se determinan las características dinámicas
inherentes de un sistema, tales como: las frecuencias naturales, las formas modales y el(los)
factor(es) de amortiguamiento, información que es empleada para formular un modelo
analítico que simule el comportamiento dinámico de determinados sistemas mecánicos y
estructurales.[1]

El análisis modal se basa en el hecho que la respuesta vibratoria de un sistema mecánico

lineal invariante en el tiempo, pueda ser expresado como la combinación lineal de un
conjunto de movimientos armónicos simples (que pueden ser representados por un sistema
masa – resorte) los cuales se denominan modos vibratorios. [1]

Estos modos vibratorios son características inherentes al sistema dinámico, que son
determinados por propiedades físico-mecánicas tales como: rigidez, masa, amortiguamiento
y geometría.[1]

1.1.2 Función de respuesta en frecuencia FRF

Relación lineal o función de transferencia entre la respuesta de un sistema y la excitación que
intervienen sobre ella. La FRF está en función de las propiedades físico-mecánicas y
dinámicas del material que lo conforma, y las cuales deben permanecer invariantes con
respecto al tiempo, para que la determinación de esta función tenga éxito. La respuesta puede
darse en términos de desplazamiento, velocidad o aceleración. [1] [3]
 Figura 1. Diagrama de un sistema lineal y función de respuesta.

1.1.3 Forma modal

La forma modal es un patrón de vibración, el cual se define como las posibles formas
geométricas que adopta un sistema mecánico al estar sometido a vibraciones a una
determinada frecuencia.[1] [2]

Figura 2. Formas modales de Donghai Bridge - Shanghai/Yangshan, China

Tomada de: página web de NATIONAL INSTRUMENTS
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/6624 [consultada 5 Diciembre
de 2010]

1.1.4 Frecuencia natural

La Frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecánico seguirá vibrando,
después que se quita la señal de excitación. [2]
Una estructura o sistema mecánico con múltiples grados de libertad (MDOF) tendrá múltiples
frecuencias naturales, las cuales corresponden a las frecuencias presentes en las distintas
formas modales o modos. [3]
1.1.5 El amortiguamiento
El amortiguamiento es el fenómeno por medio del cual la energía mecánica es disipada
(usualmente por la conversión en energía interna) en sistemas dinámicos. El conocimiento de
los niveles de amortiguamiento en un sistema dinámico es importante en la utilización en los
ensayos de los sistemas mecánicos. Una de los mecanismos de amortiguación es el visco-
elástico, el cual corresponde a la disipación energía producto de la transferencia de calor
por efecto de fricción
molecular. [3]

1.2 ANÁLISIS MODAL EXPERIMENTAL (EMA)

Este análisis es utilizado en la ingeniería mecánica para caracterizar dinámicamente
estructuras relativamente pequeñas. La primera fase corresponde al ensayo modal (modal
testing), donde en un ambiente controlado se excita los sistemas (forced vibration test FVT),
con el fin de obtener de manera precisa por medio de la función de transferencia, los
parámetros modales. [1][2]
La instrumentación empleada para llevar a cabo este tipo de análisis son: el martillo de
impacto, acelerómetros, Shaker, DAQ’s, un analizador de espectros (Software de análisis y
control), generador de señal y amplificador de señal. [2]

1.2.1 Tipos de excitación en análisis modal experimental.

• Excitación por impacto:

El dominio del tiempo de la señal fuerza para la excitación por impacto es un pulso con
frecuencias incontrolables. En términos de instrumentación, este método es simple
comparado con respecto a otro que emplea excitación con shaker. Es conveniente para usarlo
en casos donde se requiera trabajo en campo. [1]
 • Excitación sinusoidal:
Se puede considerar el método más tradicional para el análisis modal clásico.
La excitación la compone una sola frecuencia a la vez y los barridos de excitación de una
frecuencia a otra van a un paso determinado, permitiendo a la estructura abordar una
vibración armónica a la vez. Esta excitación es eficaz para estructuras con un nivel de
vibración alta, para caracterizar la no linealidad de una estructura, y para excitar los modos
de vibración de una estructura amortiguada. [1]

• Excitación aleatoria
La señal de fuerza para este tipo de excitación es una señal aleatoria estacionaria con
distribución Gausiana. También tiene todas las frecuencias en el rango de excitación. La
excitación aleatoria sirve para una estructura que se comporta de forma no lineal, ya que
tiende a linealizar el comportamiento de los datos de medición. [1]
REFERENCIAS

[1] He,Jimin and Fu, Zhi-Fang. Modal Analysis.Editorial Butterworth-

Heinemann. 2001.
[2] D.J. Ewins. Modal Testing.2da Edition. London, Editorial Wiley, 2000.

[3] R.H. Plaut, Snap loads and torsional oscillations of the original Tacoma
Narrows Bridge, Journal of Sound and Vibration, Volume 309, Issues 3-5, 22
January 2008, Pages 613-636, ISSN 0022-460X, DOI:
10.1016/j.jsv.2007.07.057.