Formación para la Investigación

Escuela de Física, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander
Construimos futuro

I4. ESTUDIO DE LA AMPLITUD DE LAS OSCILACIONES

ARMÓNICAS AMORTIGUADAS Y FORZADAS
GRUPO D4B

CRISTIAN FERNANDO QUESADA MARTÍNEZ 2152279-Ingeniería química

PEDRO ANDREY GOMEZ PABON 2152264 – Ingeniería Química
LAURA NATALIA CORREDOR 2152875- Química

“Nunca consideres el estudio como una obligación, sino como una oportunidad de penetrar en el bello y
maravilloso mundo del saber”.

- Albert Einstein

RESUMEN

Con esta práctica se buscó estudiar las oscilaciones simples, amortiguadas y forzadas utilizando
el péndulo de Pohl. Para trabajar las oscilaciones amortiguadas aplicamos corrientes de
diferentes magnitudes al oscilador buscando encontrar la que nos proporcionaran oscilaciones
sobre-amortiguadas y críticamente amortiguadas y analizar su comportamiento. Se utilizó
también un motor para incorporar energía al sistema y producir oscilaciones forzadas. Con estas
buscamos la frecuencia de la fuerza externa a la cual se produce la amplitud máxima (frecuencia
de resonancia).

INTRODUCCIÓN

Al observar la Naturaleza se percibe que muchos procesos físicos son repetitivos, suceden
cíclicamente tras un intervalo de tiempo fijo y con las mismas características. A este tipo de
movimiento se le llama periódico y es caracterizado por su período. Todos los sistemas que
presentan estas características se les llaman osciladores.

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Las oscilaciones amortiguadas son aquellas en la que su amplitud va decreciendo con el tiempo,
es decir, un sistema no ideal ya que la energía no será constante porque se disipará de alguna
forma mediante fuerzas externas. Por otra parte, si a un movimiento amortiguado se le aplica una
fuerza externa periódica que realice trabajo positivo sobre el sistema y en la misma dirección del
movimiento, el sistema mantiene su amplitud (movimiento forzado). Para las oscilaciones
amortiguadas existen tres casos, en este proyecto de investigación se estudiará la amplitud en
función del tiempo con fuerzas externas constantes (la fuerza de amortiguamiento) y la amplitud
del movimiento forzado en función de la frecuencia de la fuerza externa para diferentes
constantes de amortiguamiento.

Todos los osciladores reales están sometidos a alguna fricción. El trabajo realizado por la fricción
sobre el oscilados es disipado hacia afuera en forma de calor. Dependiendo del amortiguamiento
se pueden tener tres tipos de movimiento: el subamortiguado, si ϒ(constante de amortiguamiento)
< ω0(frecuencia natural del oscilador), en este la amplitud decae exponencialmente con el tiempo
y es de la forma 𝐴ⅇ −𝑟𝑡 ; el sistema esta críticamente amortiguado si el amortiguamiento es ϒ =
ω0 y esta sobre amortiguado si ϒ > ωo, en estas dos últimas situaciones no se presentan
oscilaciones y el sistema retorna rápidamente a la posición de equilibrio.

Por otra parte, se pueden lograr oscilaciones forzadas cuando a un movimiento amortiguado le
aplicamos una fuerza externa periódica y en la misma dirección del movimiento. Cuando logramos
que la frecuencia de la fuerza externa (ωf) sea muy cercana a la frecuencia natural del sistema
oscilatorio ω0 ocurre el fenómeno de la resonancia.

OBJETIVOS

- Objetivo general
>Analizar mediante la práctica las oscilaciones amortiguadas y forzadas.

- Objetivos específicos
> En función del tiempo analizar el comportamiento de la amplitud de las oscilaciones
amortiguadas.

>Comprender la diferencia de fase entre el oscilador y el agente forzador.

>Definir la frecuencia natural del oscilador.

> Analizar las oscilaciones rotatorias forzadas en función de la frecuencia del agente forzador,
para diferentes constantes de amortiguamiento.

> Asimilar conceptos de los movimientos críticamente amortiguados y sobre amortiguado.

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MARCO TEÓRICO

Péndulo de Pohl

El péndulo de Pohl es un sistema oscilante que consta de un anillo de cobre unido a un muelle
helicoidal que puede girar alrededor de un eje horizontal.

El disco se frena mediante las corrientes de Foucault que genera el campo magnético producido
por una bobina en el anillo de cobre.

La intensidad del campo magnético es proporcional a la corriente i que pasa por la bobina, la
fuerza sobre dichas corrientes es también proporcional al campo magnético. El momento de
frenado es proporcional, por tanto, al cuadrado de la intensidad de la corriente que pasa por la
bobina.

La fuerza oscilante se proporciona mediante un motor de velocidad variable, que dispone de una
rueda impulsora y una excéntrica unida a una biela. La biela se atornilla a una varilla que puede
girar alrededor del mismo eje y cuyo extremo está unido al muelle helicoidal. La varilla dispone
de una ranura que permite ajustar la amplitud de la oscilación forzada. La varilla impulsora y el
disco giran independientemente uno del otro, solamente están conectados por el muelle
helicoidal. (Anónimo, 2017)

Cuando la rueda rota produce un momento de torsión restaurador dado por la ecuación 1:

M = Kθ (1)

El movimiento que realiza el péndulo de Pohl puede describirse por la ecuación diferencial:

(2)

En donde la constante de amortiguamiento, 𝛾 = 𝛽/2 , la frecuencia natural del osciladorω0 =

√ k/I , I el momento de Inercia del disco y K la constante de restauración del resorte helicoidal.

La frecuencia angular de la oscilación amortiguada,

(3)

La solución para la ecuación diferencial (2) es:

(4)

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Siendo 𝜃0 el ángulo inicial de rotación en el instante t=0. Dependiendo de cuál sea la relación
entre 𝜔0 y 𝛾 se pueden car tres casos:

𝜔0^2 > 𝛾^2, Movimiento Amortiguado, el sistema oscila con amplitud decreciente.

𝜔0^2 = 𝛾^2, Amortiguamiento Crítico, el sistema vuelve a su posición de equilibrio sin oscilar
cuando se le desplaza.

𝜔0^2 < 𝛾^2, Movimiento Sobreamortiguado. No hay oscilación, pero el sistema vuelve al equilibrio
más lentamente que en el caso del amortiguamiento crítico.(UIS,2017)

Oscilaciones forzadas

Cuando sobre el péndulo se ejerce una fuerza externa periódica, la ecuación de movimiento está
descrita por:

(5)

Donde 𝐹0 = 𝑀0/𝐼 y cuya solución general es igual a la del movimiento libre más una solución
particular descrita por:

(6)

Donde la amplitud del movimiento forzado AF depende de la magnitud del momento aplicado y
de la frecuencia externa ω

(7)

Y el desfase entre el momento externo y la oscilación es:

(8)

La frecuencia en que la amplitud es máxima es la frecuencia de resonancia y se expresa:

(9)

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En el caso que no exista amortiguamiento, la frecuencia de resonancia corresponde a la

frecuencia natural, la amplitud tenderá al infinito, para frecuencias altas la amplitud tiende a cero
y para muy bajas frecuencias la amplitud tiende a Fo.(UIS,2017)

METODOLOGÍA

 1 péndulo de Pohl
 1 Fuente de alimentación.
 1 fuente de alimentación plug-in para el péndulo de torsión.
 Amperímetro.
 Voltímetro.
 Cable de conexión.
 Cronómetro.

Esta práctica tiene tres fases las cuales son:

Fase 1: El objetivo de esta primera parte fue conocer el tiempo que tarda el péndulo de Pohl en
realizar 6 oscilaciones, iniciando desde una amplitud establecida, teniendo en cuenta que no se
le suministro ninguna corriente; en otras palabras, ninguna fuerza externa. Para esto se posiciono
el péndulo a una amplitud inicial de 19 [cm], a partir de ahí se registraron los tres tiempos en que
el péndulo demora en realizar 6 oscilaciones, calculando así 𝑡̅. Posteriormente se realizó el mismo
procedimiento para las amplitudes 15 y 12 [cm].

Figura 1. Pendulo de Pohl

Fase 2: El propósito de esta fase fue determinar la amplitud final del péndulo de Pohl al realizar
un número determinado de oscilaciones; teniendo una amplitud inicial de alrededor [20 cm],
además registrar el tiempo en que tarda es hacer esto. Para ello se le aplica una intensidad de
0.15 [A] y se ubica el péndulo a una amplitud de [20cm], se libera y se registra la amplitud (a la

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cual posteriormente se le calcula su promedio) al realizar 4, 8 y 12 oscilaciones, seguidamente

se toman los datos del tiempo que tardo es realizar dichas oscilaciones para así calcular 𝑡̅. Este
mismo procedimiento se repite para una intensidad de 0.30 [A].

Fase 3: Para esta fase de la práctica entra en juego una fuerza externa, esta generaba una
frecuencia, que estaba dada por las diferentes posiciones diales en las que se puede poner el
motor que hace parte del péndulo de Pohl. Para cada posición dial seleccionada se le mide su
amplitud y se le toma su tiempo al completar cinco oscilaciones. La toma de dichos datos se dará
primero en presencia de una intensidad de 0 [A], luego de 0.15 [A] y por último de 0.30 [A].
Posteriormente con dichos datos se halla la frecuencia natural y la frecuencia angular que es
proporcionada por dicho motor.

TRATAMIENTO DE DATOS

Amplitud(cm) t1(s) t2(s) t3 (s) t prom T=t prom/6 F (Hz)

19 12,05 11,67 11,8 11,84 1,973 0,507

15 11,11 11,31 11,06 11,16 1,860 0,538

12 11,19 11,43 11,2 11,27 1,879 0,532

Tabla 1 – Oscilaciones libres para el péndulo de Pohl

Con los datos obtenidos cuando la intensidad de corriente es 0 (𝐴) se calcula la frecuencia angular del
sistema

𝑡̅=11,42(𝑠) 𝑇̅ = 1,904 (𝑠)

2𝜋
𝑤= = 3,29(𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑇

i=0,15 (A) A1 A2 A3 t1 t2 t3 A prom t prom

n=4 14,2 14,5 14,4 7,38 7,47 7,340 0,1436 7,39

n=8 11,5 11,2 10,9 14,99 14,86 15,070 0,112 14,97

n=12 7,8 7,9 8,1 22,86 22,80 22,83 0,0793 22,83

Tabla 2 – Amortiguamiento de las oscilaciones con una corriente de 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨) para el péndulo de Pohl

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Amplitud vs Tiempo
0.25

0.2
Amplitud (m)

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25
Tiempo (s)

Figura 2. Amplitud vs. Tiempo para corriente de 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨)

Cubierta de amplitud
0.25
y = 0.198e-0.04x
0.2 R² = 0.9966
Amplitud (m)

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25
Tiempo (s)

Figura 3. Cubierta de amplitud para corriente de 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨)

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Linealización de la amplitud vs Tiempo

0
0 5 10 15 20 25
-0.5
ln(y) = -0,0398x - 1,6125
-1 R² = 0,9953
ln(A) (m)

-1.5

-2

-2.5

-3
Tiempo (s)

Figura 4. Linealización de amplitud vs. Tiempo para corriente de 𝟎, 𝟏𝟓 (𝑨)

La ecuación de movimiento se describe en la gráfica 3 en la cual obtenemos la ecuación

𝑌 = 0,198ⅇ −0,04𝑥
𝑌
= ⅇ −0,04𝑥
0,198
𝑌
ln ( ) = ln(ⅇ −0,04𝑥 )
0,198

ln(𝑦) − ln(0,198) = ⅇ −0,04𝑥

ln(𝑦) = −0,0398𝑥 − 1,6125

Teniendo en cuenta la expresión obtenida al linealizar la cubierta de amplitud y de acuerdo a la ecuación

2 se puede determinar el coeficiente de amortiguación para la corriente aplicada de 0,15 (𝐴)

𝛾 = 0,0398 (𝑠 −1 )

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i=0,30 (A) A1 A2 A3 t1 t2 t3 A prom t prom

n=4 6,7 6,6 6,5 7,45 7,39 7,68 0,066 7,5

n=8 2,1 2,2 2,0 15,07 15,13 15,25 0,021 15,15

n=12 0,8 0,6 0,5 22,51 22,80 22,86 0,0063 22,72

Tabla 4 - Amortiguamiento de las oscilaciones con una corriente de 𝟎, 𝟑𝟎 (𝑨) para el péndulo de Pohl

Amplitud vs Tiempo
0.25

0.2
Amplitud (m)

0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25
Tiempo (s)

Figura 5. Amplitud vs. Tiempo para corriente de 𝟎, 30 (𝑨)

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cubierta de amplitud
0.25

0.2
y = 0.2037e-0.152x
Amplitud (m)

R² = 0.9997
0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25
Tiempo (s)

Figura 6. Cubierta de amplitud para corriente de 𝟎, 30 (𝑨)

Linealización de la amplitud vs Tiempo

0
0 5 10 15 20 25
-1
ln(Y) = -0,1521x - 1,5824
-2 R² = 0,9997
ln(A) (m)

-3

-4

-5

-6
Tiempo (s)

Figura 7. Linealización de amplitud vs. Tiempo para corriente de 𝟎, 30 (𝑨)

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𝑌 = 0,2037ⅇ −0,152𝑥
𝑌
= ⅇ −0,152𝑥
0,2037
𝑌
ln ( ) = ln(ⅇ −0,152𝑥 )
0,2037

ln(𝑦) − ln(0,2037) = ⅇ −0,152𝑥

ln(𝑦) = −0,1521𝑥 − 1,5824

Teniendo en cuenta la expresión obtenida al linealizar la cubierta de amplitud y de acuerdo a la ecuación

2 se puede determinar el coeficiente de amortiguación para la corriente aplicada de 0,30 (𝐴)

𝛾 = 0,1521 (𝑠 −1 )

Amplitud
posición
Dial t de 5 oscilaciones i=0 (A) i=0,15 (A) i=0,30 (A)

10 26,41 26,57 26,52 0,5 0,7 0,7

20 11,07 11,07 10,98 1,7 1,75 1,9

---- 8,49 8,39 7,5 7,75 5,3 3,65

30 7,05 6,86 7,1 3,3 1,5 1,5

40 5,35 5,59 5,21 1,7 0,7 0,35

50 4,38 4,23 4,13 0,15 0,45 0,2

Tabla 5 – Tiempos y amplitud para determinar la frecuencia del motor

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t prom T=t prom/ 5 frecuencia(hz) frecuencia(rad/s)

26,5 5,3 0,189 1,18

11,04 2,208 0,453 2,84

8,127 1,625 0,615 3,86

7,003 1,401 0,714 4,48

5,383 1,077 0,929 5,83

4,247 0,849 1,177 7,39

Tabla 6 – Frecuencia natural y frecuencia angular del motor

Amplitud Vs Frecuencia angular

9
8
7
Amplitud (m)

6
5
Amplitud para i=0 (A)
4
Amplitud para i=0,15(A)
3
2 Amplitud para i=0,30(A)

1
0
0 2 4 6 8
Frecuencia Angular(rad/s)

Figura 8. Amplitud vs. Frecuencia angular para el motor

W experimental =3,86 (rad/s)

𝐕𝐚𝐥𝐨𝐫 𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨 − 𝐕𝐚𝐥𝐨𝐫 𝐞𝐱𝐩𝐞𝐫𝐢𝐦𝐞𝐧𝐭𝐚𝐥 𝟑. 𝟖𝟔 − 𝟑. 𝟐𝟗

%𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 𝒅𝒆  = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟒. 𝟕𝟔%
𝐕𝐚𝐥𝐨𝐫 𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨 𝟑. 𝟖𝟔

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OBSERVACIONES

Se observó que aún si al péndulo no se le aplica una corriente amortiguadora que disminuya la
amplitud a medida que el tiempo aumenta, estará amortiguado por causa de la fricción con el
medio y la amplitud será decreciente.

Al comparar las gráficas en las cuales hay intensidad de corriente se puede apreciar que a medida
que la corriente era aumentada en el sistema, mayor era el amortiguamiento del mismo, haciendo
de esta forma que su amplitud fuera menor al igual que su número de oscilaciones. Presentando
así un comportamiento subamortiguado, críticamente amortiguado o sobreamortiguado.

Existe una única frecuencia para la fuerza externa en la cual un sistema forzado alcanza su
máximo valor en amplitud.

CONCLUSIONES

Un sistema oscilatorio que es sometido a una fuerza disipativa como ocurre mayormente en la
realidad, perderá prontamente su amplitud y su energía.

Entre mayor sea el amortiguamiento del sistema, en nuestro caso la corriente en la bobina, mayor
será la perdida de energía y menor el número de oscilaciones del sistema.

En presencia de una fuerza externa para llevar a cabo un movimiento forzado, se logró determinar
que la frecuencia natural era muy cercana a la frecuencia de resonancia, donde la amplitud es
máxima.

Al revisar el resultado teórico y el experimental de la frecuencia angular se presenta un porcentaje

de error entre dichos resultados, esto debido a que los instrumentos de medición utilizados en el
experimento presentan cierto nivel de tolerancia, además las mediciones se realizaron a ojo y el
error humano siempre está presente en ese tipo de situaciones, por lo tanto las mediciones
realizadas presentaron incertidumbre, lo que provoca que los resultados (teórico y experimental)
sean distintos

REFERENCIAS

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/pohl/pohl.htm

http://lab.ciencias.uis.edu.co/app/components/research/fisica3/i4.pdf

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