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Unidad 3
Método de los Desplazamientos
Coordenadas locales xy d4
Coordenadas globales XY
Y
d3
d2
a a
d1
X
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.1. Aplicación a barras de enrejados planos
d1=d1·cos(a)+d2·sen(a) d3=d3·cos(a)+d4·sen(a) a
a
d2=-d1·sen(a)+d2·cos(a) d4=-d3·sen(a)+d4·cos(a)
Coordenadas locales xy d4
Coordenadas globales XY
Y
d3
d2
a a
d1
X
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.1. Aplicación a barras de enrejados planos
d1=d1·cos(a)+d2·sen(a) d3=d3·cos(a)+d4·sen(a) a
a
d2=-d1·sen(a)+d2·cos(a) d4=-d3·sen(a)+d4·cos(a)
cos a sin a 0 0
sin a cos a 0 0 {d}n=[T]n·{d}n
T n
0 0 cos a sin a {f}n=[T]n·{f}n
0 0 sin a cos a
{f}n=[T]n·{f}n
[k]·{d}=[T]T·[k]·{d}
{f}n=[k]n·{d}n
{f}n=[k]n·{d}n [k]·{d}=[T]T·[k]·[T]·{d}
[k]=[T]T·[k]·[T]
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.1. Aplicación a barras de enrejados planos
[k]=[T]T·[k]·[T]
Coordenadas locales xy d5
Coordenadas globales XY
Y
d4
d6
d2
a a
d3 d1
X
d1=d1·cos(a)+d2·sen(a) d2=-d1·sen(a)+d2·cos(a) d3=d3
cos a sin a 0 0 0 0
sin a cos a 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 {d}n=[T]n·{d}n
T
0 0 0 cos a sin a 0 {f}n=[T]n·{f}n
0 0 0 sin a cos a 0
0 0 0 0 0 1
Matriz de rigidez de
una barra sin rotulas en
coordenadas globales
[k]=[T]T·[k]·[T]
Matriz de rigidez de
una barra sin rotulas en
coordenadas locales
Matriz de rigidez de una barra sin rotulas en coordenadas locales.
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.2. Aplicación a barras de marcos planos
C=cosa S=sena
Matriz de rigidez de
una barra sin rotulas en
coordenadas globales
[k]=[T]T·[k]·[T]
Matriz de rigidez de
una barra sin rotulas en
coordenadas locales
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.3. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
inicial, en coordenadas locales)
Coordenadas locales xy
Coordenadas locales xy
a
a
f3=0 d3
3
d 2 + d 5) 1 d 6 [T]=
2L 2
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.3. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
inicial, en coordenadas locales)
[k]ri =[T]T·[k]sr·[T]=
a
a
f6=0 d6
3
d 2 + d 5) 1 d 3 [T]=
2L 2
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.4. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
final, en coordenadas locales)
[k]rf =[T]T·[k]sr·[T]=
d2
a
a d3 d1
X
[T]=
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.5. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
inicial, de coordenadas locales a globales)
[k]ri =[T]T·[k]ri·[T]=
d2
a
a d3 d1
X
[T]=
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.6. Aplicación a barras de marcos planos (con rotula en nudo
final, de coordenadas locales a globales)
[k]ri =[T]T·[k]ri·[T]=
a
a
d4=d1 [T]=
Método de los desplazamientos
• Transformación de Coordenadas:
• 3.7. Aplicación a barras de marcos planos (sin rotula, sin
deformaciones axiales, en coordenadas locales)
[k]sax =[T]T·[k]cax·[T]=