Circuitos Eléctricos de Segundo Orden

Universidad Nacional de Ingeniería-Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Carlos Huayhuameza, Carlos Rojas, Piero Rojas, Diego Samanez, Farid Vega
jhuayhuamezap@uni.pe,crojas@uni.pe,projas@uni.pe,dsamanezt@uni.pe,lvegar@uni.pe
Resumen—Durante nuestro desarrollo profesional como futuros Primeramente, hacemos que el voltaje Vs esta desconectado,
ingenieros siempre debemos estar a la vanguardia de los ocasionando que no circule corriente por ahí (circuito abierto).
conocimientos y desarrollos actuales; y esto solo es posible con 𝑣𝑅 = 𝑣𝐿 = 𝑣𝐶 = 𝑣(𝑡)
una buena base teórica, debido a que muchas de las aplicaciones
modernas en los campos de ingeniería son aplicación conjunta Además, teniendo en cuenta las condiciones iniciales:
de los cursos básicos que se estudian durante la formación 𝑖𝐿 (0+ ) = 𝐼0 , 𝑣𝑐 (0+ ) = 𝐸0
profesional.
Planteando, por la primera Ley de Kirchhoff, en el nodo A:
Teniendo ello en consideración se elaboro este documento para
brindar apoyo y mostrar el gran alcance del curso de Circuitos I, 𝑖𝑅 + 𝑖𝐿 + 𝑖𝐶 = 0
con diversas aplicaciones que se pueden apreciar en la vida 𝑣𝑅 1 𝑡 𝑑𝑣𝐶
diaria. + ∫ 𝑣 𝑑𝑡 + 𝐼0 + 𝐶 =0
𝑅 𝐿 0 𝐿 𝑑𝑡
Abstract- During our professional developing as future
engineers, we always should be updated of knowledges and Derivando y obteniendo:
actual creations; this is only possible with a solid theoric base 𝑑2 𝑣(𝑡) 1 𝑑𝑣(𝑡) 1
due to many modern applications in the engineering field that +( ) + ( ) 𝑣(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝐿𝐶
are related to the basic courses that we study during la
professional formation. Considerating that, we elaborated this b) En serie:
document, so we can support and show the scope of Circuit I Se utiliza para el cálculo del voltaje, planteándolo de la siguiente
course, with different applications that we can appreciate in manera.
daily life.

I. INTRODUCCIÓN

El conocer el comportamiento de los componentes eléctricos

pasivos y como se interrelacionan entre ellos en un circuito es
vital para el desarrollo de un ingeniero en formación.
Se explicará la función de los Circuitos de Segundo Orden que
comprende a los circuitos RLC utilizando ecuaciones
diferenciales, asimismo, se dará a conocer las diversas
aplicaciones de estos circuitos en dispositivos que utilizamos Figura 2. Circuito de 2°orden en serie
diariamente con el fin de incentivar al lector a que investigue más
aplicaciones y pueda desarrollarse mejor como profesional. Primeramente, apagamos el voltaje Vs haciendo que Vs=0,
ocasionando que se comporte como un cable.
II. FUNDAMENTO TEÓRICO 𝑖𝑅 = 𝑖𝐿 = 𝑖𝐶 = 𝑖(𝑡)
1.1. Circuitos transitorios de 2° orden: Además, teniendo en cuenta las condiciones iniciales:
Son circuitos que contienen 2 elementos almacenadores de 𝑖𝐿 (0+ ) = 𝐼0 , 𝑣𝑐 (0+ ) = 𝐸0
energía, que pueden ser del mismo tipo (inductancias o Planteando, por la segunda Ley de Kirchhoff, en la malla de la
capacitores), y cuyas ecuaciones que describen su comportamiento figura:
son ecuaciones diferenciales de 2° orden. 𝑣𝑅 + 𝑣𝐿 + 𝑣𝐶 = 0
Estos circuitos pueden ser Oscilatorios (LC) y Amortiguados 𝑑𝑖𝐿 1 𝑡
(RLC). 𝑅 𝑖𝑅 + 𝐿 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝐸0 = 0
𝑑𝑡 𝐶 0 𝐶
1.2. Circuito Amortiguado R–L–C con energía Derivando y obteniendo:
almacenada: 𝑑2 𝑖(𝑡) 𝑅 𝑑𝑖(𝑡) 1
+( ) + ( ) 𝑖(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶
a) En paralelo:
Se utiliza para el cálculo de la corriente, planteándolo de la 1.3. Solución General
siguiente manera.
En general, de las 2 ecuaciones anteriormente obtenidas, las 2 se
pueden expresar como:
Ecuación General:
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
+ (2𝛼) + (𝜔0 2 )𝑥(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Donde:
𝑥(𝑡): Representa al voltaje 𝑣(𝑡) o a la corriente 𝑖(𝑡).
𝛼: Representa al Coeficiente de Amortiguamiento.
𝑅 1 𝑟𝑎𝑑
𝛼= Ó 𝛼= ( )
2𝐿 2𝑅𝐶 𝑠
Figura 1. Circuito de 2°orden en paralelo
𝜔0 : Representa a la Frecuencia de Resonancia.
1 𝑟𝑎𝑑
𝜔0 = √ ( )
𝐿𝐶 𝑠
1.3.1 Solución de la Ecuación General – Solución natural:
De la ecuación general:
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
+ (2𝛼) + (𝜔0 2 )𝑥(𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Para resolver esta ecuación diferencial analizaremos el polinomio Figura 5. Grafica de X(t) a largo del tiempo, en sub amortiguamiento
característico de la ecuación, el cual es:
p2 + 2pα + ω0 2 = 0 Después de haber analizado la solución natural del circuito,
Obteniendo como raíces: debido a que el análisis fue sin fuente, levantemos ahora esa
𝑝1,2 = −𝛼 ± √𝛼 2 − 𝜔0 2 condición para analizar la solución forzada del circuito con
Además: cualquier tipo de fuente.
Se define al 𝜔𝑑 llamada frecuencia amortiguada. Al hacer este análisis ocasiona una modificación en la ecuación
general:
𝜔𝑑 = √𝜔0 2 − 𝛼 2
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
De las raíces, se obtiene 3 casos: 2
+ (2𝛼) + (𝜔0 2 ) 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
A. CASO I: SOBREAMORTIGUAMIENTO (α > 𝜔0 )
La solución de esta ecuación diferencial tiene dos partes, la
La solución es una respuesta natural:
solución natural, analizado anteriormente y la solución forzada.
𝑥𝑛 (𝑡) = 𝐴1 𝑒 𝑝1𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑝2 𝑡
Las raíces son valores reales diferentes y las constantes 𝐴1 y 𝐴2 se 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑛 (𝑡) + 𝑥𝑓 (𝑡)
calculan con las condiciones iniciales.
Excitación o función 𝑓(𝑡) Solución forzada 𝑋𝑓 (𝑡)
𝑘 A
𝑘𝑡 At +B
𝑘𝑡 2 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡 + 𝐶
𝑘𝑒 𝑎𝑡 𝐴𝑒 𝑎𝑡
𝑘1 sin(𝜔𝑡) + 𝑘2 cos(𝜔𝑡) 𝐴 sin(𝜔𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑡)

1.3.2 Solución de la Ecuación General – Solución forzada:

Figura 3.Grafica de X(t) a largo del tiempo, en sobre amortiguamiento
B. CASO II: CRITICAMENTE AMORTIGUADO (α = 𝜔0 )
La solución es una respuesta natural:
𝑥𝑛 (𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐴1 + 𝐴2 𝑡)
Las raíces son valores reales e iguales y las constantes 𝐴1 y 𝐴2 se
calculan con las condiciones iniciales.
Figura 4. Grafica de X(t) a largo del tiempo, en críticamente amortiguado
C. CASO III: SUB AMORTIGUADO (α < 𝜔0 )
La solución es una respuesta natural:
𝑥𝑛 (𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐴1 cos(𝜔𝑑 𝑡) + 𝐴2 sin(𝜔𝑑 𝑡))
Las raíces son valores complejos y las constantes 𝐴1 y 𝐴2 se
calculan con las condiciones iniciales.
2𝜋
Teniendo un pseudo periodo igual a 𝑇 =
𝜔𝑑
La solución forzada, a diferencia de la solución natural, no
presenta casos, debido a que esta solución tiene la forma general
de la excitación o función 𝑓(𝑡), dado la siguiente tabla.
Tabla 1. Formas generales de las excitaciones que puede tomar
una fuente en el circuito
De esta forma se logra saber el comportamiento de la corriente,
carga o el voltaje de un circuito de 2° orden
III. APLICACIONES
Esta sección mostrara diversas aplicaciones de los circuitos de
Segundo Orden.
Hoy en día el rubro automotriz no es ajeno al alcance de un curso
de circuitos, mostraremos a continuación el rol que desempeñan
los circuitos de segundo orden en un automóvil.
1) Circuito de Encendido de un Automóvil
Una característica muy importante de los inductores es su
capacidad para oponerse a cambios rápidos de corriente mediante,
lo cual los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas.
Esa característica es usada en el diseño del circuito de arranque de
un automóvil. Como es sabido, el motor a gasolina de un
automóvil necesita que la mezcla de combustible– aire en cada
cilindro se encienda en los momentos adecuados, esto mediante el
uso de una bujía, que es en esencia un par de electrodos separados
por un entrehierro.
 Figura 6. Circuito de Arranque de un Automóvil
Figura 8.Sistema de seguridad de un Automovil
Para lograr que el automóvil arranque se necesitara una gran
diferencia de potencial, lo cual generara una chispa en la bujía Dado que lo que se quiere es una respuesta rápida, los valores de
permitiendo que el motor trabaje. Sin embargo, la batería de los L y C adecuados se hallarán con un circuito sub-amortiguado.
Sabemos que en un circuito en paralelo el que predomina es el
automóviles no puede proporcionar una diferencia de potencial
condensador entonces la ecuación del coeficiente de
muy alta y es ante este problema que se recurre a los circuitos de
amortiguamiento es:
Segundo Orden para poder darle solución. 1
𝛼=
Procederemos a resolver el circuito para analizarlo a mayor 2𝑅𝐶
detalle. Elegimos 𝛼 = 2 y la capacitancia del condensador.
1 1
Planteando la ecuación diferencial del circuito para un t >0: C= = F
𝑡 2(𝑅)(𝛼) 16
𝑑𝑖 Seleccionamos un periodo de 0.4 s y usamos:
12 = 4𝑖 + 106 ∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 8𝑥10−3
0 𝑑𝑡 2𝜋
Aplicando la transformada de Laplace, con L{i}=F: 𝜔0 =
𝑇
−25 15 5 𝜔0 = 5π 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐹= + − 1
4(𝑠 + 5) 2(𝑠 + 3) 4(𝑠 + 1) Hallamos la inductancia 𝐿 = = 0.065 H
𝜔02 (𝐶)
Aplicando la transformada inversa 𝐿−1 {}:
Debemos condiciones iniciales a la fórmula del circuito
3√1999 −250𝑡
𝐼(𝑡) = 3𝑒 −250𝑡 𝑐𝑜𝑠(250√1999𝑡) + 𝑒 sin(250√1999𝑡) 𝐴 sub-amortiguado:
1999
La diferencia de potencial de la bujía es la misma que VL: 𝑉(𝑡) = ⅇ−2(𝑡) (𝐴 cos(𝑤(𝑡)) + 𝐵 sin(𝑤(𝑡)))
𝑑𝑖 −3
𝑉𝐿 (𝑡) = 8𝑥10−3 𝑥 𝑉0 = 12 , 𝑉0′ =
𝑑𝑡 𝑐
−12000√1999 Nos queda A=12, B = -1.54
𝑉𝐿 (0) = 𝑉 = −268.39𝑉 𝑉(𝑡) = ⅇ−2(𝑡) (12 cos(𝑤(𝑡)) − 1.54 sin(𝑤(𝑡)))
1999
V(t)
I(t) =
4
El valor 1.54 es muy pequeño en comparación a 12 entonces
podemos escribir V(t) de la siguiente manera:
V(t) = 12ⅇ−2(𝑡) (cos(𝑤(𝑡)))
La potencia instantánea es:
V(t)2
P(t) = =36ⅇ−4(𝑡) cos2 (𝑤𝑡)
𝑅
En t=0 la potencia es 36 W y en t= 0.95 es aproximadamente 0
entonces hallamos la energía absorbida por la resistencia en un
lapso de 0.95 s usando la potencia media.
36(0,1)
W= = 1,8 J
2
Como resultado obtenemos un tiempo de inflado menor a 0.1
segundos, el cual es un resultado aceptable.

Figura 7.Voltaje entre los terminales de la Bobina

2) Circuito disparador de una bolsa de aire

Ante un eventual accidente las compañías de automóviles buscan
salvaguardar la integridad de los pasajeros en el vehículo,
teniendo en cuenta que la respuesta debe ser casi inmediata y debe
cumplir de ciertas condiciones.
La bolsa de aire debe ser accionada raudamente ante una
catástrofe, y esta debe ser disipada gradualmente para evitar daños
a los pasajeros. Debido a esto el diseño del circuito que acciona
las bolsas de aire es un RLC. Teniendo en consideración que la
bolsa de aire debe de dispararse en 0.1 segundos o menos y el
periodo debe ser menor que 0,4 segundos; también la energía
usada debe ser mayor a 1 J para accionar la bolsa de aire.

Figura 9.Voltaje del circuito disparador de una bolsa de aire

 IV. CONCLUSIONES
 El incentivar a los alumnos de pregrado a investigar es
fundamental para el desarrollo continuo de la facultad, por
ello es crucial que se motive a los estudiantes a no
conformarse con lo aprendido en clase y que el alcance de los
cursos no se limita a rendir un examen.
 El alcance de un curso de formación en ingeniería, como es el
caso de circuitos I es muy amplio. Sin embargo, para poder
entender las aplicaciones se debe tener una base solida de los
conocimientos básicos de los cursos, por ello la lectura de
documentos de este tipo es fundamental para todo estudiante
de ingeniería.

V. REFERENCIAS
[1] Charles K. Alexander y Matthew N.O. Sadiku. Fundamentos de
Circuitos Eléctricos .3ra Edición. México. Mc Graw Hill. 2000.
[2] Richard C. Dorf y James A. Svoboda. Circuitos Eléctricos. 8ava
edición. México. Alfaomega. 2011.
[3] R. L. Boylestad, Introducción al análisis de circuitos. 2004.