Máquinas Eléctricas

Rotativas
ML244

Principio de Funcionamiento de las

Máquinas Asíncronas o de Inducción
Trifásicas

Gregorio Aguilar Robles

Lunes, 09 de setiembre de 2019

Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Campo Magnético Generado por una Fase

Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Sea “I” la corriente que circula por el devanado monofásico, donde:

I = Im Cos (wt) (1)

Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

El campo magnético generado por una sola fase, tiene la siguiente forma:

B = K I Cos (Pθ) (2)

Donde, “P” es el número de pares de polos de la máquina.

Reemplazando, la ecuación (1) en (2), se tendrá:

B = K Im Cos (wt) Cos (Pθ) (3)

La ecuación (3), representa a un campo magnético alterno o pulsante; es decir:

«Una fase no genera un campo magnético giratorio, sino un campo alterno o
pulsante».
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Requisitos para Generar un Campo

Magnético Giratorio
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Para la generación de un campo magnético giratorio se requiere tener tres fases,

desfasados en el espacio uno del otro 120° eléctricos, los cuales deben ser
alimentados por tres corrientes, los que también deben estar desfasados en el
tiempo uno del otro 120° eléctricos.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

En consecuencia, para generar un campo magnético giratorio en las máquinas

eléctricas, solamente se requiere construir en el estator tres fases iguales, los
cuales, como ya se mencionó, deben estar desfasados uno del otro 120°
eléctricos en el espacio, ya que las tensiones (que a su vez generan a las
corrientes), con las características establecidas por la Norma Técnica de
Calidad de los Servicios Eléctricos, deben ser suministradas por la
concesionaria.

Tomacorriente trifásico, donde

obtenemos la corriente trifásica
que nos suministra la
concesionaria (Enel Distribución
Perú S.A.A., Luz del Sur S.A.A.,
Hidrandina S.A., Electronoroeste
S.A., Electro Oriente S.A., etc.)
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Campo Magnético Generado por Tres Fases

Monofásicas
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Sean, IR, IS e IT , las corrientes que alimentan a las fases R, S y T,

respectivamente. Es de precisar, que las tres fases se encuentran desfasados
en el espacio, una de la otra, 120° eléctricos.

Donde:
IR

IT
IS
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Los campos que generan las corrientes IR, IS e IT , serán:

Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados, uno con

respecto al otro, 120° eléctricos.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

El campo magnético generado por las tres fases es BTotal, se obtiene sumando
los campos de las tres fases; es decir:
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Esta fórmula representa la ecuación de un campo magnético giratorio y puede

representarse de la siguiente forma:

En consecuencia, el campo magnético generado por tres fases desfasados 120°

eléctricos en el espacio y alimentados por corrientes desfasadas en el tiempo
120° eléctricos, es del tipo giratorio, con lo cual se demuestra que el motor de
inducción trifásico tiene par de arranque.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Velocidad del Campo Magnético Giratorio

Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Sabemos que:

Donde: P=Número de pares de polos=p/2

Para un punto del campo magnético:

Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

La velocidad a la que gira el campo magnético giratorio (Wc) (llamado también

velocidad síncrona), se halla de la siguiente manera:
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Principio de Funcionamiento de un Motor

Asíncrono o de Inducción Trifásico
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Como se mencionó, el estator está formado por tres (3) fases iguales
desfasados en el espacio 120° eléctricos, tal como se muestra:
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Igualmente, como anteriormente se mencionó, las tres fases del estator

son alimentados por corrientes trifásicas que están desfasadas en el
tiempo 120° eléctricos, tal como se muestra:

iR

ws

iS

iT
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

En el rotor se inducen las tensiones er, es y et, las cuales generan las
corrientes inducidas ir, is e it (las cuales se encuentran también desfasadas en
el tiempo 120° eléctricos), tal como se muestra:

ir wm

er
es et
it

Rotor Bobinado
is
Representación del Rotor Jaula de
Ardilla
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes trifásicas que
están desfasadas en el tiempo 120° eléctricos y en el rotor se inducen tensiones
inducidas (er, es, et ), las que a su vez, teniendo en cuenta que el rotor se encuentra
cerrado, generan corrientes inducidas (ir, is, it ), tal como se muestra:

iR wm = Velocidad mecánica del motor.

ws = Velocidad del campo magnético giratorio.

ir wm
ws

er
iS es e
it
t
iT is
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Si el rotor estuviera “abierto”, entonces: ir = i s = i t = 0

wm = Velocidad mecánica del motor.

iR ws = Velocidad del campo magnético giratorio.

Ir = 0
ws

er = 0
iS es= 0 et = 0
It = 0

iT Is = 0
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

De los esquemas mostrados, debemos recordar que:

wm = Velocidad mecánica del motor.

ws = Velocidad del campo magnético giratorio.

(En RPM)

Donde :

f = Frecuencia de la red.
p = Número de polos de la máquina.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Por lo tanto, el
bobinado
estatórico creará
un campo 120 120
magnético giratorio, ° °
tal como se
muestra:

120
°
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

El campo magnético giratorio del estator se mueve a una velocidad ws, si el motor
estuviera parado, entonces wm = 0, se inducirán tensiones en el bobinado rotórico,
ya que:

y el flujo φ (flujo concatenado por la bobina) varía con el tiempo pues el campo
está girando.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

En la siguiente animación podemos observar como el campo magnético

giratorio del estator, creado por el sistema de corrientes trifásicas R, S y T, y
que gira a la velocidad NS corta los conductores del rotor, que gira a una
velocidad NR < N S (NS flecha rosada, NR punto verde):
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Se analizará ahora la influencia del campo magnético estatórico (Bs) giratorio

sobre el rotor de la máquina.
Sea un rotor con una espira en cortocircuito inmersa en el campo magnético
giratorio producido por el estator, se demostrará la existencia de una corriente iR
en la espira y la aparición de una fuerza sobre ella, tendiente a hacerla girar en
el sentido de rotación del campo estatórico.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Se deducirá una expresión de dicha fuerza, denominada cupla motora. Las

conclusiones obtenidas para este rotor simplificado son validas también para el
rotor bobinado y el jaula de ardilla.

En la Figura se observa que el

campo magnético estatórico Bs que
atraviesa la espira a una velocidad
angular Ws está en un punto en el
que provoca un máximo de flujo
magnético a través de la espira
ΦeMax = Bs.A = Bs.I.d

Al seguir girando Bs, el flujo Φe tiende a disminuir, de acuerdo a la Ley de

Faraday-Lenz, en la espira se producen una fuerza electromotriz (Fem) inducida
y una corriente en el mismo sentido, que a su vez provocan un campo magnético
rotórico tendiente a contrarrestar la variación de flujo a través de Ia espira.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

En la siguiente figura se
observa la dirección de la Fem
inducida (eR) en la espira. Su
valor la deduciremos teniendo
en cuenta que el flujo a través
de la espira vale:

φe = φm cos (w st)

Donde:

φm = φeMax = B s A

φeMax = Flujo máximo a

través de la espira.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

La Fem inducida se obtiene derivando el flujo a través de la espira (φe), con

respecto al tiempo, esto es:
φe = φm cos (w st)

Donde:
ws.φm = E R (E R = e Rmáximo)
La corriente del rotor (IR) tiene el mismo
sentido que eR y su valor es:

I R es la corriente pico en el rotor, RR y

Donde: LR son las constantes eléctricas del
rotor, Z es la impedancia del rotor y θ
es la diferencia de fase entre la
tensión y la corriente de rotor.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Existe una manera equivalente de justificar la aparición de una corriente como la

descrita en el rotor: Si a un conductor de longitud I inmerso en un campo
magnético BS se lo mueve a una velocidad v, se obtiene una tensión inducida
sobre el conductor, esto es:

eR = v l x B s
eR = v l B s sen (wst)

Donde se asume que w st es el ángulo entre los vectores v y Bs

Suponer que es el conductor el que se mueve y el campo el que está
quieto, es igual a decir que el conductor está inmóvil y el campo se mueve;
por lo tanto, lo más importante es el movimiento relativo entre ambos.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

De los cuatro lados de la espira solo “trabajan” dos, aquellos paralelos a la

generatriz del rotor; estos conductores se denominan “costados de la bobina”. Si
se asume que el campo estatórico incide perpendicularmente sobre la superficie
del rotor (esto es muy aproximado a la realidad), se puede decir que el rotor
está inmerso en un campo uniforme, que gira con velocidad angular w.

Si usamos: eR = v l B s sen (wst)

La Fem inducida en la espira será:

Resultado que coincide con lo

anteriormente hallado.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Por otro lado, de acuerdo con la Ley de Biot-Savart, cuando un conductor

portador de corriente se halla inmerso en un campo magnético, aparece sobre él
una fuerza:
F=ilxB

En la figura se puede observar que

la dirección de las corrientes en los
costados de la espira es siempre
perpendicular a la dirección del
campo magnético estatórico; esto
significa que la ecuación de la
fuerza (F = i l x B) puede
simplificarse reemplazando el
producto vectorial por un producto
escalar.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Las fuerzas sobre los costados de la espira producen sobre el eje del rotor una
cupla o torque:

T= Fxd

T = F d senα

y dado que el campo estatórico gira con velocidad ws, se tiene que:

α= wst

T = F d sen(w st)
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

La velocidad del motor (velocidad del rotor) (wm) aumentará, produciéndose el

arranque del motor. Sin embargo, se cumplirá que: wm < w s , por que si:
wm = w s, entonces:

(es decir no existe tensión inducida en el rotor)

Por lo tanto,

Si ir = 0, entonces: Torque Electromagnético = 0

Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

En tal sentido, por lo tratado y analizado, en el motor asíncrono, el rotor siempre

operará a una velocidad menor que la velocidad síncrona, por lo que
introduciremos el concepto de deslizamiento.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

DESLIZAMIENTO
El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator (velocidad
de sincronismo, pues en este caso no habría ningún desplazamiento relativo de
las espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator, ninguna f.e.m.,
ninguna corriente, ninguna fuerza electromagnética y; por lo tanto, ningún par
motor.
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Previamente, definimos las R.P.M. del campo magnético del estator de la

siguiente manera:

Donde:

f : frecuencia de trabajo de la
máquina
p : número de polos
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:

El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.

Donde:

ns : Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magnético giratorio.

nm : Velocidad del motor (velocidad del rotor).
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Relaciones entre la Frecuencia y Tensión Estatórica y

Rotórica

Si w m = 0, entonces: f r = f
Si w m = 0, entonces: f r = w/(2π)
(w = ws – wm)

wm
E1
V, f E2
fr
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

La tensión inducida en el rotor en reposo (E20) será:

E20 = 4,44 f N fase φm Kb

La tensión inducida en el rotor cuando está en movimiento (E 2s) será:

E2s = 4,44 f r Nfase φm Kb

Dividiendo ambas relaciones, se tendrá:

Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Por lo tanto:
E 2s = S E 20

La tensión inducida en el rotor depende del deslizamiento.

Asimismo,

fr = S f

La frecuencia rotórica depende también del deslizamiento.

Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

En un motor asíncrono o de inducción trifásico, el deslizamiento varía de la

siguiente manera:

** Si el motor está en reposo, entonces w m = 0, luego:

** Si el motor se mueve sin carga, entonces wm≈ w s, luego:

Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

Por lo tanto, de las expresiones anteriores se deduce que el deslizamiento varía

entre:

0<S≤1

Luego, podemos decir:

*** En el arranque, como w m = 0, entonces, S = 1

La frecuencia del rotor: f r = Sxf = 1 x f = f ( la misma de la red)

*** En operación normal, como w m≈ w s, entonces, S ≈ 0

La frecuencia del rotor (fr), es muy pequeña; es decir fr ≈ 0
Máquinas Eléctricas
Rotativas
ML244

¡¡¡¡ Fin de la Clase ¡¡¡¡¡

¡¡¡¡ Gracias ¡¡¡¡