CONSULTA “SENSORES Y MEDICIÓN DE VIBRACIONES”

TONGUINO ALCOSER JUAN DAVID 2392

06 de Agosto de 2018 12H00

SENSORES Y MEDICIÓN DE VIBRACIONES

Sensores de vibración

Ilustración 1 Sensores de Vibración

Los sensores de vibración sirven para registrar la aceleración, la velocidad o el desplazamiento.

Muchos de estos sensores de vibración se usan para diferentes aplicaciones industriales o el
laboratorio, razón por lo que deben ser flexibles teniendo en cuenta el tipo de medición o las
condiciones ambientales.

Para cumplir con todos estos requisitos los sensores de vibración tienen, no sólo diferentes
sensibilidades, sino que también cubren un gran rango de medición y de frecuencia. El diseño de
construcción y el tipo de protección juegan un papel importante a la hora de obtener mediciones
constantes y precisas. En otros casos es necesario que los sensores de vibración soporten
condiciones extremas, como pueden ser las altas temperaturas, o integrarlos en áreas protegidas.

Los sensores de vibración convierten el desplazamiento en una señal eléctrica. Existen tres tipos
de sensores diferentes para convertir esas señales. Se distingue entre sensores capacitivos,
electrodinámicos y piezoeléctricos. Este último se ha impuesto en muchas aplicaciones de control
de edificios y sobre todo, control de máquinas. Los sensores de vibración piezoeléctricos se
distinguen entre sistemas de compresión, de pliegue y por cizalla, aunque la función básica es
idéntica en todos los sistemas.

También se puede ver como un sistema de muelle-masa. Para ello se une de forma mecánica una
masa sísmica a través de una piezocerámica con la carcasa de un sensor. Cuando el sensor de
vibración deja de estar en reposo, la masa sísmica influye con una deformación en la
piezocerámica. Según la segunda ley de Newton la fuerza es el producto de masa y aceleración,
por lo que la carga es también proporcional a la aceleración. Con los sensores de vibración no
sólo se mide la aceleración. Gracias a la integración es posible calcular de esa magnitud la
velocidad y el desplazamiento.

Los sensores de vibración se usa por ejemplo para la valoración de vibraciones en edificios o para
el control de máquinas e instalaciones industriales.
Tipos de medición de vibraciones

Las vibraciones tomadas respecto a un eje y su cojinete, pueden ser:

· Vibración absoluta del apoyo.
· Vibración absoluta del eje.
· Vibración relativa del eje.

En los dos primeros casos, se toma la medida, ya sea de apoyo (chumacera) o del mismo eje,
con respecto a tierra, lo cual se considera estática, y en tercer caso se considera el
desplazamiento o vibración del eje con respecto a su mismo apoyo. Cabe indicar que este último
método es aplicable básicamente en cojinetes de deslizamiento, debido a que en los cojinetes de
rodadura, el juego entre eje y apoyo es casi nulo.

Tipos de Transductores (sensores)

Los sensores básicamente se pueden dividir en sensores relativos y sensores sísmicos. Los
sensores relativos son los sensores de no contacto de desplazamiento y los sensores sísmicos
son los que miden la vibración absoluta, dentro de los cuales tenemos los sensores de velocidad
y los acelerómetros o sensores piezo eléctricos.

Sensores para la medida relativa de vibraciones en ejes (sensores de no contacto)

Los sensores para medir las vibraciones relativas de ejes en una máquina en una máquina en
operación deben llenar algunos requerimientos especiales, ya que deberán medir los
movimientos de la superficie del eje rotando. Esos requerimientos son:
· Medir el valor de vibración sin contacto.
· No ser influidos por aceite u otro medio entre el sensor y la superficie de medida.
· Rango de medida lineal amplio, con elevada resolución.
· Instalación, ajuste y calibración simples.
De los tipos de sensores disponibles y posibles (capacitivos, inductivos, a corrientes de Foucault
o Eddy), el tipo de corrientes parásitas en el más ampliamente usado mundialmente como
resultado de sus características.

Método a corrientes Eddy

El método de corrientes de Eddy opera basado en el principio de que el campo magnético

producido en una bobina por una corriente alterna induce corrientes parásitas en cualquier
material conductor próximo a esa bobina. Esas corrientes parásitas tienen el efecto de extraer
potencio de la bobina por medio del campo magnético.

Esa extracción de potencia es mayor si el material conductor es más denso, o si una mayor parte
del campo magnético actúa sobre el material por aproximarse a la bobina. Ese efecto se manifiesta
como una pérdida en la amplitud de la tensión del convertidor (oscilador). Después de ser
rectificada y procesada la señal, el efecto se convierte en una señal de medida normalizada
proporcional a la distancia entre la bobina y el material conductor (típicamente del orden de 8
mV/mm).

Ventajas: puede ser usado con cualquier material conductor, no es influido por cualquier material
dieléctrico como aceite o agua en el entrehierro; el recambio del sensor es posible sin
recalibraciones; y hay una mínima influencia del magnetismo residual.

Desventajas: Las mediciones pueden ser alteradas por una estructura no homogénea del material
del eje. Esto es conocido como “runout” o conocimiento de la excentricidad.

Características: Las características mecánicas y eléctricas de las cadenas de medida a corrientes

Eddy están detalladamente descritas en la Norma API 670 (8). Por lo tanto esa norma es usada
internacionalmente para evaluar las mediciones de este tipo. Otros requerimientos están
contenidos en la Norma Din 45 670 (9).

Hoy en día puede hacerse una distinción entre dos tipos constructivos de sensores a corrientes
Eddy:

La cadena de medida con componentes discretos, consiste del sensor con un cable integral, un
cable de extensión y un convertidor (oscilador).

Transductores electrodinámicos de velocidad de vibración

Los sensores de velocidad de vibración operan de acuerdo al principio electrodinámico. Se

suspende una bobina, libre de fricciones, mediante dos muelles de membrana que forman (junto
a la bobina) un sistema masa-resorte. Al estar suspendida en un campo magnético permanente, la
tensión que se genere será proporcional a la velocidad de vibración.

Cuando el sensor es apoyado en, o unido al objeto que vibra, la bobina permanece estacionaria en
el espacio –a cualquier frecuencia por encima de la frecuencia de resonancia de sus sistema masa-
resorte mientras que el magneto vibra con el objeto. El corte por las bobinas del campo magnético
genera una tensión inducida, sin que el sensor requiera fuente de potencia externa alguna. Por tal
razón un sensor de velocidad de vibración es conocido como un sensor activo.

Las ventajas y desventajas de los sensores de velocidad de vibración pueden resumirse como
sigue:
Ventajas:
· Construcción robusta.
· Elevada sensibilidad aun a bajas frecuencias.
· Fuerte señal de salida con baja resistencia interna.
· Sensor activo, no requiere fuente de alimentación.
· Impermeable, estanco al aceite y al vacío, resistente a productos químicos agresivos (carcaza
de inoxidable).
Desventajas:
· Frecuencia superior limitada a 2000 Hz.
· Sensible a campos magnéticos fuertes.

Transductores de aceleración de vibración (piezoeléctrica)

En los sensores de aceleración el sistema masa resorte se sintoniza muy alto, para que funcione a
frecuencias por debajo de su resonancia natural. Para la conversión del movimiento mecánico a
una señal eléctrica se emplea el efecto piezoeléctrico del cuarzo. Ese efecto es la existencia de
una carga eléctrica en una de las caras del cristal que está sometido a una tensión o compresión.
Esa carga eléctrica es causada por el desplazamiento polar de moléculas en el cristal.

Se puede considerar al acelerómetro piezo eléctrico como el transductor estándar para medición
de vibración en máquinas. Se produce en varias configuraciones, pero la ilustración del tipo a
compresión sirve para describir el principio de la operación. La masa sísmica está sujetada a la
base con un perno axial, que se apoya en un resorte circular. El elemento piezo eléctrico está
ajustado entre la base y la masa. Cuando una materia está sujeta a una fuerza, se genera una carga
eléctrica entre sus superficies. Hay muchas materias de este tipo. Cuarzo se usa más. También
hay materias piezo eléctricos sintéticos que funcionan bien y en algunos casos son capaces de
funcionar a temperaturas más altas que el cuarzo lo puede hacer. Si se incrementa la temperatura
de un material piezo eléctrico, se va llegar al llamado "punto curie" o " temperatura curie" y se
pierde la propiedad piezo eléctrica. Una vez que esto pasa, el transductor está defectuoso y no se
puede reparar.

Cuando se mueve el acelerómetro en la dirección arriba abajo, la fuerza que se requiere para
mover la masa sísmica esta soportada por el elemento activo. Según la segunda ley de Newton,
esa fuerza es proporcional a la aceleración de la masa. La fuerza sobre el cristal produce la señal
de salida, que por consecuente es proporcional a la aceleración del transductor. Los acelerómetros
son lineales en el sentido de la amplitud, lo que quiere decir que tienen un rango dinámico muy
largo. Los niveles más bajos de aceleración que puede detectar son determinado únicamente por
el ruido electrónico del sistema electrónico, y el límite de los niveles más altos es la destrucción
del mismo elemento piezo eléctrico. Este rango de niveles de aceleración puede abarcar un rango
de amplitudes de alrededor de 10 , lo que es igual a 160 dB. Ningún otro transductor puede igualar
esto.

El acelerómetro piezo eléctrico está muy estable sobre largos periodos. Mantendrá su calibración
si no se le maltrata. Las dos maneras de que se puede dañar un acelerómetro son la exposición a
un calor excesivo y la caída en una superficie dura. Si se cae de una altura de mas de un par de
pies, en un piso de concreto, o en una cubierta de acero, se debe volver a calibrar el acelerómetro
para asegurarse que el cristal no se cuarteó. Una pequeña cuarteadura causará una reducción en
la sensibilidad y también afectará de manera importante a la resonancia y a la respuesta de
frecuencia. Es una buena idea calibrar los acelerómetros una vez al año, si están en servicio con
colectores de datos portátiles.

El rango de frecuencias del acelerómetro es muy ancho y se extiende desde frecuencias muy bajas
en algunas unidades hasta varias decenas de kilohertzios. La respuesta de alta frecuencia está
limitada por la resonancia de la masa sísmica, junto con la elasticidad del piezo elemento. Esa
resonancia produce un pico importante en la respuesta de la frecuencia natural del transductor, y
eso se sitúa normalmente alrededor de 30 kHz para los acelerómetros que se usan normalmente.
Una regla general es que un acelerómetro se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural.
Datos arriba de esta frecuencia se acentuarán debido de la respuesta resonante, pero se pueden
usar si se toma en cuenta este efecto.

Ventajas:
· Construcción robusta.
· Insensibles a campos magnéticos.
· No son unidireccionales.
· Reducidas dimensiones.
· Carcaza de inoxidable sellada herméticamente.
Desventajas:
· Sensor pasivo, requiere potencia externa para opera.
· Baja sensibilidad a bajas frecuencias.
ACELERÓMETRO
¿Qué es un acelerómetro?

Un acelerómetro es un sensor que sirve para medir la fuerza de aceleración, ya sea estática o
dinámica, estos sensores son útiles para medir vibraciones y movimientos en un sistema.

¿Como funciona un acelerómetro?

El funcionamiento depende de su tipo, ya que las composiciones son distintas, pero siempre
cumplen una función principal que es medir el desplazamiento de placas, resortes, etc. En el caso
de un acelerómetro capacitivo estos están compuestos por capas capacitivas internas, ya sea que
estén fijas o contengan unos pequeños resortes, al aplicar una fuerza de aceleración sobre el
sensor, las placas se mueven una a otra, esto ocasiona que la capacitancia entre ellas cambie. A
partir de estos cambios en la capacitancia es con lo que se puede determinar la aceleración.
Tipos de acelerómetros

Existen diversos tipos y diseños que aunque todos tienen el mismo fin pueden ser muy distintos
unos de otros según la aplicación a la cual van destinados y las condiciones en las que han de
trabajar.

 Mecánicos
 Capacitivos
 Piezo eléctricos
 Piezo resistivos
 Térmicos

Acelerómetro mecánico

Emplean una masa inerte (medida de resistencia de una masa al cambio de velocidad) y resortes
elásticos. Los cambios se miden con galgas extensiométricas, incluyendo sistemas de
amortiguación que evitan la propia oscilación.

En este tipo de acelerómetro, utiliza una o más galgas extensométricas que hacen de puente entre
la carcasa del instrumento y la masa inercial, la aceleración produce una deformación de la galga
que se traduce en una variación en la corriente detectada por un puente de Whetstone, la
deformación es directamente proporcional a la aceleración aplicada al acelerómetro.

Acelerómetro capacitivo

Están compuestos por capas capacitivas internas, ya sea que estén fijas o contengan unos
pequeños resortes, al aplicar una fuerza de aceleración sobre el sensor, las placas se mueven una
a otra, esto ocasiona que la capacitancia entre ellas cambie. A partir de estos cambios en la
capacitancia es con lo que se puede determinar la aceleración.
Acelerómetro piezoeléctrico

Su funcionamiento se basa en el efecto piezoeléctrico. Por lo que se puede deducir su

comportamiento: una deformación física del material causa un cambio en la estructura cristalina
y así cambian las características eléctricas.

El funcionamiento de este tipo de acelerómetros se basa en las propiedades de los cristales piezo-
eléctricos. Estos cristales cuando son sometidos a alguna fuerza producen una corriente eléctrica,
a causa de la variación de su estructura cristalina.

Acelerómetro piezoresistivo

Un acelerómetro piezo-resistivo a diferencia de uno piezo-eléctrico utiliza un sustrato en vez de

un cristal piezo-eléctrico, en esta tecnología las fuerzas que ejerce la masa sobre el sustrato
varían su resistencia, que forma parte de un circuito que mediante un puente de Whetstone mide
la intensidad de la corriente.
Acelerómetro térmico

Utilizando un sustrato de silicio en el cual se hace un hueco para meter una pequeña resistencia
que hace de calentador, con dos termopares en los extremos. Con esta estructura conseguimos
que se forme una cavidad de aire caliente, llamamos burbuja, sobre los termopares.

La principal característica de estos dispositivos es que tienen sólo un elemento móvil, la burbuja
diminuta de aire caliente, herméticamente sellado dentro de una cavidad existente en el
encapsulado del sensor. Cuando una fuerza externa como el movimiento, la inclinación, o la
vibración es aplicada, la burbuja de aire caliente se mueve de una forma análoga al mismo. El
cambio de estado dentro de la cavidad del integrado, produce un voltaje que es función de la
diferencia de temperatura y que tras ser amplificado, condicionado, se proporciona como salida
el valor de un voltaje absoluto.
Bibliografía
ACOTRON. (15 de Julio de 2018). Obtenido de
https://www.acotron.com/index.php?route=product/product&product_id=88

FENIX ING. (01 de Julio de 2018). Obtenido de

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