Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Estatica Luis Vargas PDF
Estatica Luis Vargas PDF
:319176, :9605573
ELABORADO POR:
ING° LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
ESTATICA
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
SILABO
1. DATOS GENERALES
1.1 Nombre de la Asignatura : Estática
1.2 Código : IC-243
1.3 Créditos : 5
1.4 Tipo : Obligatorio
1.5 Requisito : FS-142, MA-146
1.6 Plan de Estudios : 2004
1.7 Semestre Académico : 2017-I
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1.8 Duración : 16 semanas
1.9 Período de inicio y término : 17/04/2017
27/07/2017
1.10 Docentes Responsables :
Ing° Luís Alfredo Vargas Moreno
1.11 N° horas de clases semanales
1.11.1 Teóricas : 4
1.11.2 Prácticas : 2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1.12 Lugar
1.12.1 Teoría : H-216
1.12.2 Práctica : H-216
1.13 Horario
1.13.1 Teoría : Lunes: 19-21hrs
1.13.2 Teoría : Miércoles: 19-21hrs
1.13.2 Practica : Viernes: 17-q19hrs
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2. SUMILLA
Según el plan curricular, la sumilla es la siguiente:
Conceptos y principios fundamentales de la mecánica,
operaciones con fuerzas, equilibrio de cuerpos rígidos,
determinación de propiedades de las secciones, fuerzas
en vigas y cables.
3. OBJETIVOS
3.1 General: Determinar el comportamiento de cada
estructura en base a los criterios de continuidad de los
elementos estructurales.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3.2 Especifico: Se pretende que el alumno aprenda los
conceptos básicos relacionados con el equilibrio de los
cuerpos rígidos teniendo en cuenta las fuerzas actuantes y
sus puntos de aplicación. Suministrar las herramientas que
le permitan plantear y resolver problemas relacionados con
el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos. Darle
conocer al estudiante los conceptos básicos para analizar
diferentes tipos de estructuras estáticamente
determinadas.
4. METODOLOGÍA
En el desarrollo del curso se promoverá la participación
activa del estudiante, utilizando métodos: inductivo-
deductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y técnica
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
como lluvia de ideas, seminarios, enseñanza en grupos,
estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrílica.
5. SISTEMA DE EVALUACIÓN
Se evaluara por medio de la rendición de un Examen
Parcial y un Examen Final.
La nota final se obtendrá aplicando la siguiente fórmula:
1EP 1EF
PF
2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
6. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Estática, Beer R. Johnston.
Estática, J. L. Meriam.
CAPITULO 1
Fuerzas en el Plano
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
ESTATICA
Es una ciencia físico matemática, que describe y
predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Vectores.- son expresiones matemáticas que poseen
módulo dirección y sentido.
Ejemplo de magnitudes vectoriales
- Las fuerzas
- Los desplazamientos
- Las velocidades
- Las aceleraciones
- Los momentos lineales etc.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La Suma de los vectores, se realiza gráficamente
utilizando la regla del paralelogramo.
Propiedad: A+B=B+A
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r
A
r
B
r
A
r
B
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Suma de tres 3 o mas vectores
Para sumar tres vectores, se suman primero dos de
ellos y luego resultante se suma al tercer vector.
rrr
Sumar los vectores: A,B,C
A B
r r r r r r
A B C ( A B) C C
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A B
R
C
Escalar.
-Es una magnitud que no tiene punto de aplicación,
dirección ni sentido; solo tiene módulo
Ejemplos de magnitudes escalares:
- El Volumen
- La Masa
- La energía
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Mecánica de la Partículas
Fuerzas en un plano
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre
otro. Toda fuerza es un vector, por lo tanto posee un
punto de aplicación, dirección, sentido y módulo.
Modulo.- Viene hacer cierto numero de
unidades.
Dirección.- Esta dado por la recta soporte de la
fuerza. Dicha recta se caracteriza por el ángulo que
forma con una línea dada o prefijada.
Sentido.- Se indica mediante una
flecha
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A=Partícula
5= Modulo
A= Punto de
aplicación A
Línea prefijada
α= Dirección
Ley de Senos
Ley de Cosenos
2924 1750
R 1750 2500 2(1750)(2500)Cos85
2 2 2
Sen85 Sen
R 2924 N
Sen 0.85
58.40
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- La suma de las fuerzas A (que es horizontal
y de 10N) y B (vertical) produce la fuerza C que tiene
un módulo de 20N. ¿Cuáles son el módulo de la fuerza
B y la dirección de la fuerza C? [Utilizar el polígono de
fuerzas para conseguir unos resultados aproximados,
que en este caso es un triángulo, y realizar además los
cálculos analíticos.]
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Resultante de Varias fuerzas concurrentes
r r r
A, B, C FuerzasCoplanares
O Particula
La resultante de las fuerzas se obtiene por
medio de la regla del polígono. Esta fuerza
resultante produce los mismos efectos que las
fuerzasAoriginales. A
B
O O
B R
C C
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Descomposición de una fuerza en componentes
Una fuerza única F puede ser sustituida por dos ó
mas fuerzas que actuando simultáneamente
producen los mismos efectos sobre la partícula.
Nota.- Para los fines del curso es de sumo interés
considerar 2 casos de la descompocisión de una
fuerza y que a su vez estas dadas en dos
direcciones.
Primer caso.- Cuando se conoce la dirección de
ambas componentes.
F= dato
L y L = dato
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
L1 L1
F A F
L2 L2
B
A y B, Solución
Segundo Caso.- Cuando una de las
componentes es conocida.
La segunda componente se obtiene utilizando
la regla del triángulo.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A y R= dato B
B= incógnita
R R
A
A
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Se quiere descomponer la fuerza P, cuyo módulo
es de 400N, en dos componentes dirigidas según las rectas a-a
y b-b. Determinar trigonométricamente el ángulo α, sabiendo
que la Componente de P según la recta a-a debe ser de 280N.
a
280N b
a
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
P 2 A 2 B 2 2A B C os (Ley de cósenos)
P 400 , A 280 , B ?, ?
50 º , 400 2 280 2 B 2 2 * 280 * B * C os50 º
(Ley de senos)
a
A P
Sen Sen50º P
280N
ASen50º
arcSen(
280N
)
Pb
a
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Sabiendo que α=30º, determinar el
módulo de la fuerza F de modo que la fuerza
resultante ejercida sobre el cilindro sea vertical.
¿Cuál es el correspondiente valor del módulo de
la resultante? 600N
F
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
R
600 F
F
Sen 30 Sen 20
600N F
F
600 R
Sen 30 Sen 130
R
Componentes rectangulares de una fuerza
Cuando una fuerza se descompone en dos fuerzas
cuyas direcciones forman un ángulo de 90º entre si, se
dice que son componentes rectangulares, porque
forman un rectángulo.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
Fy F
a
x
Fx
j Módulo = 1
i x
Componentes según las direcciones x e y de la fuerza
F
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
r r r
Fy Fyj F
j F Fxi + Fyj
r r
a
i
FxFxi
x
F Fx Fy
2 2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Determinar las componentes x e y de
cada una de las fuerzas indicadas en el sistema
mostrado en la figura.
y
x
100N 80N
120N
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fx 80cos 330º i
Fy 80sen330º j
0.80
0.60
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
TBC Sen
T B C
T A C
T AC Sen
a
ß
TAC Cos
x
TBC Cos
100
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fuerzas en el Espacio
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fuerzas en el espacio Fy FCos y
Fx FCos x
F F 2x F 2 y F 2z
Fz FCos z
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F Fxi Fyj Fzk
25°
z x
Fx (250Cos60)Cos 25º
Fz (250Cos 60) Sen25º
F
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fx FCos x
Fx
Cos x
F
x
Problema.- Si se sabe que la tensión en AB es
de 39kn, determinar los valores que deben tener
las tensiones en AC y AD de modo que la
resultante de las 3 fuerzas aplicadas en A sea
vertical.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Solución:
AB B A (16, 0,12) (0, 48, 0) (16, 48,12)
AB 16i 48 j 12k
AC C A (16, 0, 24) (0, 48, 0) (16, 48, 24)
AC 16i 48 j 24k
AB (16)2 (48) 2 (12) 2 52
R F 0
CAPITULO 2
Sólido Rígido
Sistemas Equivalentes
de Fuerzas
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
SOLIDÓ RIGIDO
Son aquellos sólidos que se consideran indeformables.
Las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido pueden
ser exteriores e interiores:
1) Las fuerzas exteriores representan la acción de
otros cuerpos sobre el sólido rígido considerado.
2) Las fuerzas interiores son aquellas que mantienen
unidas las partículas del sólido rígido.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Nota.- Cada una de las fuerzas exteriores que actúan
sobre un sólido rígido es capaz si no se le opone otra
de imprimir al sólido un movimiento de traslación o de
rotación, o ambos a la vez.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
MO r F
M O rFSen F .d
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El módulo del momento (Mo) mide la tendencia
de la fuerza F a imprimir al sólido rígido una
rotación alrededor de un eje dirigido según (Mo).
NOTA.- Dos fuerzas son mecánicamente
equivalentes, si y solo si son iguales (módulo,
dirección y sentido) y sus momentos respecto a
un punto dado también son iguales.
F F ', M O M 'O
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
TEOREMA DE VARIGNON El momento de una
resultante de fuerzas
con respecto a un
punto es igual o
Fn equivalente a las suma
de los momentos de
cada fuerza respecto
del mismo punto
R F1 F2 F3 .....Fn
M O r R r ( F1 F2 F3 .....Fn )
r R r F1 r F2 r F3 .....r Fn )
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO
DE UNA FUERZA
F
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r ( x 0)i ( y 0) j ( z 0)k
F Fxi Fyj Fzk
MO r F
M O Mxi Myj Mzk
i j k
MO x y z
Fx Fy Fz
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Una
fuerza de 450N esta
aplicada en A.
Determinar a) El
momento de la
fuerza respecto al
punto D. B) La
fuerza mínima que
aplicada en B
produce el mismo
momento respecto
a D.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r 0.3i 0.125 j
F 450Sen30º i 450Cos30º j
r DA A D (0.3, 0.125)
i j k
M DF 0.3 0.125 0
450 sen30 450 cos 30 0
M 88.788k .N m
F
D
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Se sabe que:
M r.FSen
M F .d
Si F mínimo
d=máximo
88.788k Fd max imo
F 236.768 N
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
P Q P .Q P .Q C o s
Si :
P Px i Py j Pz k y
Q Qxi Q y j Qz k
P .Q Px .Q x PyQ y PzQ z
Px.Qx PyQy PzQz P.QCos
P x .Q x P yQ y P zQ z
C os
P .Q
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE UN EJE
DADO
r
P RC
R
OL os
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
R . S R . S .C o s ( R .C o s ) . S
R.S POL
R R .S
.S PR
OL
S
P R
OL R . POL R. .
R
La proyección de un vector sobre un eje es igual al
producto escalar del dicho vector ® y el vector unitario
según el eje (S)
PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
Sean los vectores: R , S , T
Se define como
producto mixto de tres R .( S T )
vectores a la siguiente
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r
S Rx Ry Rz
r r
r r r
T R R.(S T) Sx Sy Sz
Tx Ty Tz
Propiedad R.(S T ) S.(T R) T .(R S )
:
Problema.- Un poste esta sujeto por medio de tres
vientos como se aprecia en la figura. Determinar el
ángulo que forman los cables AD y AC.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Solución:
AD D A (14, 0, 0) (0, 48, 0) (14, 48, 0)
AD 14i 48 j 0k
AC C A (16, 0, 24) (0, 48, 0) (16, 48, 24)
AC 16i 48 j 24k
AD (14) 2 (48) 2 (0) 2
Cos AC
AD
AD. AC 14 x16 48 x 48 0
42.02º
AD. AC 50 x56
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO DE
UN EJE
Se define el
momento de una
fuerza con respecto
a un eje, como la
proyección sobre el
eje del momento de
la fuerza con
respecto a un punto
del eje.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Físicamente el momento de una fuerza con respecto de
un eje, mide la tendencia de hacer girar el solidó
alrededor de dicho eje.
M OF . . .M OF .
F
M F
OL P MO
OL
M F
OL
.( r F ) .
Pr oducto Mixto de tres vectores
x y z
F
M OL x y z .
Fx Fy Fz
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Calcular el momento de la fuerza P, con
respecto al punto A y a la recta AB.
y
z
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
MA r P
r (a, 0, a ) (0, a, a ) (a, a, 0)
(a, a, 0) (a, 0, a) (0, a, a) y
P P P a 2
P (0,100, 100) x
r (2, 2, 0)
z
i j k
MA 2 2 0 M A 200i 200 j 200k
0 100 100
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
PAR DE FUERZAS
M AB .(r F ) .
P
Se llama par de fuerzas, al
sistema formado por dos
1 0 0 fuerzas F y-F, que tienen el
P
M AB 2 2 0 .(1, 0, 0) mismo modulo, rectas
soportes paralelos y
0 100 100
sentidos opuestos.
M P
AB
200i
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
RESULTANTE DE UN PAR DE FUERZAS
La resultante de un par de
fuerzas es un momento, siendo
este un vector libre (se puede
aplicar en cualquier punto)
Suma de Pares
Si se tiene : M 1 Momento deun par
M 2 Momento deun par
la suma de M 1 M 2 M , es otro momento de otro par
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Representación de un par
Puede ser representado por
vectores:
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Descompocision de una fuerza, en una fuerza y un par
en un punto dado.
M M O (r F )
R
O
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.-Reducir el y
(0,4,0)
sistema fuerza-par
aplicado al sólido
mostrado en la figura, B
(0,4,5) (3,3,2)
al punto cuyas (5,0,0)
coordenadas son: (8,- O
F
7,-5)cm. x
1 F
F1=1000kgf d
2
(Contenido en el A
F
plano ABC) F (0,0,5) 1
3 C
F2=2000kgf z (6,0,7)
F3=3000kgf
d=20cm
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F1 i j k
CAxCB 6 0 2 (8, 0, 24)
6 4 2 y
(0,4,0)
F1 8, 0, 24 B
M 1000 x 20( ) (0,4,5) (3,3,2)
640 (5,0,0)
O
F x
F1 1 F
M 6325i 0 j 18,974k A
d 2
F
F (0,0,5)
F2 1
3,3, 5 3 C
F 2 2000(
z (6,0,7)
)
43
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F 2 915i 915 j 1525k r (3,3, 2) (8, 7, 5)
i j k (8,-7,-5)
F2
M 5 10 7 y (0,4,0)
8 7 10 3 C
M z (6,0,7)
0 0 3000
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F3
M 21, 000i 24, 000 j
R F1 F2 F3
R 915i 915 j 1475k kgf
R F1 F2 F3
M M M M
R
M 5670i 9970 j 14,399k
Casos Particulares de la Reducción de un Sistema de
Fuerzas
a) Fuerzas Coplanares
Son fuerzas que actúan en un mismo plano.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M OR
d
R
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Reducir el sistema de cargas que se le
aplica a la viga mostrada en la figura.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) Fuerzas
Paralelas
R Fy M M z
R
M M x
R
x z
R
M rR
O
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M x.Ry
R
z x
M zR
Ry
M xR
M z.Ry
R
x
z
Ry
c) Caso General
TORSOR
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Se tiene
una platea de
cimentación la que
soporta cinco
columnas que
transmiten las cargas
de una edificación,
calcular la resultante
de dichas cargas.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M1
( R).( M oR ) R
M 1 ( .M o ).
R
R R
Problema.- Reducir el sistema de fuerzas aplicado a la placa
mostrado en la figura, a un torsor. Especificar el eje y el paso
del torsor.
Solución
Reduciremos todo el
sistema de fuerzas
primero al origen (0,0,0)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
i j k
C40 6 8 0 40(8i 6 j )
0 0 40
i j k
r10 C10 6 0 4 10(4i 6k )
0 10 0
R 10i
C 360i 280 j 140k
R
C
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
R
C1
P
C1 360
36 10 zj 10 yk 280 j 140k
R 10
z 28,
Ecuación del eje
El eje es paralelo al eje x. y 14
Un punto de paso del eje es (0,-14,28)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 3
M x 0, M y 0 M z 0
Equilibrio en dos dimensiones
Las fuerzas exteriores y la estructura, se encuentran en
el plano de la figura; es evidente que las reacciones en
los apoyos se encontraran en el mismo plano:
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tipos de apoyo
1º Una reacción con una recta soporte conocida
Rodillos
Fuerza y par
Numero de incógnitas = 3
Empotramiento
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F x 0 F y 0 M A 0
Tipos de ligaduras
1º El tipo y numero de apoyos, determina el número
de incógnitas o reacciones (R).
2º Para un sistema general de fuerzas, el número de
ecuaciones es igual a tres (Q).
3º Si R=Q:
a) El sistema es estable, esta completamente
ligado y estáticamente determinado.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2.5m 2.5m
3.0m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
MB 0 By
400 2.5 Ay 5 Ax 3 0 Bx
F x 0
Ax BCos 0 Ax BCos
F y 0
Ay By 400 0 Ay BSen 400
En (1)
1000
B
5Sen 3Cos
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Para el problema β=90-α
α=90°, β=0°
B 333.33 N
Ax 333.33 N
Ay 400.00 N
Equilibrio de un sólido rígido sometido a tres fuerzas
Si un sólido rígido sometido a tres fuerzas está en
equilibrio, las rectas soportes de las 3 fuerzas deben
ser concurrentes o paralelas
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M D 0
Si se toma momento respecto al punto de concurrencia
de dos de ellas, la recta de acción de la tercera fuerza,
necesariamente tendrá que concurrir a este punto para
que el momento sea nulo.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Equilibrio en Tres dimensiones
Las reacciones en apoyos y uniones de una estructura
tridimensional, comprende desde una fuerza única
(apoyo en superficie lisa), hasta seis (tres fuerzas y
tres momentos/ apoyo de empotramiento).
Para expresar las condiciones de equilibrio de un
sólido rígido, es necesario seis ecuaciones escalares,
a saber:
F 0, F 0 F 0
x y z
M 0, M 0 M 0
x y z
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En la mayoría de los problemas, las ecuaciones
escalares anteriores, se obtendrán mas
cómodamente si las condiciones del equilibrio del
sólido rígido considerado se expresan primero en
forma vectorial, de la siguiente manera:
F 0 M (r F ) 0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 4
Fuerzas Repartidas
Centros de Gravedad
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Centroides de Áreas y Curvas Planas
W Wi
i
W * xc Wi * xi
i
W * x i i
xc i (1)
W
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Análogamente momento con respecto al eje “x”, se
tiene:
W * y
i i
yc i (2)
W
La localización de la línea de acción del peso
resultante W de la placa esta dada por la coordenadas
xc, e yc.
W Wi Vi Wi Ai t (3)
V
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
(3) en (1) y (2)
( A t ) x
i i Ax i i
xc i xc i
At A
( A t ) y i i Ay i i
yc i
yc i
At A
El punto situado sobre el área A, localizado por
la coordenadas xc e yc, se define como el
centroide de esta área.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Si se sigue subdividiendo el área de la placa en las
áreas elementales Ai, se llega a una situación limite,
de modo que:
A x xdA
i i
xc Lim i
A
Ai 0 A A
Las dos ecuaciones
anteriores constituyen
A y ydA
i i
la definición formal de
yc Lim i
A las coordenadas
Ai 0 A A centroidales del Área
“A”.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
xdA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "y"
A
ydA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "x"
A
l li 0 l l
li yi l y ydl
i i
xa yh
2
a
c
h
2
a
x
2
y
h
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
xb y 2 hb
a
2
a.h 3a b.hb 3
( ). ( 2 ) b
x 3 4 3a 4
ah hb3
2
3 3a
3 a b
4 4
x ( 3 3)
4 a b
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Centros de Gravedad por integración
Áreas (elemento vertical)
xdA ydA
x A
y A
A A
x el x y el
y
2
dA ydx
b y
b
x
a
xydx
y
a 2
ydx
A A
a b
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del
rectángulo mostrado en la figura.
xel x b
x
2
dA hdx
b
x
0
xhdx
A
2 b
hx
2 0
x dx
x
bh
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Elemento horizontal xdA
x A
(a,c) A
ax xa
xel x xel
2 2
dA (a x )dy
cxa
0 ( 2 )(a x)dy
x c
(a x)dy
0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
ydA
y A
A
y el y
c
y
0
y (a x)dy
c
(a x)dy
0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Coordenadas Polares
xdA 2
xel rCos
x A 3
A
(rd )r r 2 d
dA dA
2 2
2 r 2 d
0
( rCos )
3 2
x
d r d
2
0 2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
r 2 d
ydA
2
2
yel rSen
0
( rSen )
3 2
y A
3 y
r d
2
A
0 2
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del
área sombreada (aplique el concepto de integración).
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2
a h 2
x2 y y 2 x
h a
x,y
dA ydx
a
x
xydx
b
a
ydx
dx
b
x x x4
a
h 2
4 b
a
x( 2 x dx)
x x
3 (a 4 b 4 )
x4 a a
b
a
h 2 x
3
4 (a 3 b 3 )
b ( a 2 x dx) 3 b
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Líneas xdL ydL
x L
y L
L L
P(x,y)
dy x el x y el y
dL d 2 x d 2 y
dL dy 2
dL 1 ( ) dx
dx
dx
dx 2
dL ( ) dy 1
dy
dr 2
dL r ( ) d
2
d
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teoremas de Pappus-Guldin
Estos teoremas, se refieren a las superficies y a
cuerpos de revolución.
Una superficie de revolución se genera por la rotación
de un línea curva plana alrededor de un eje fijo.
Ejemplo:
Esfera Cono
Toro
Teorema N°1
El área de una superficie de revolución es igual a la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida
por el C.G. del área cuando se genera la superficie
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
dA 2ydL y
dA 2ydL
A 2 ydL
y
ydL
L
A 2 ( yL)
A (2 y ) L
Siendo 2πy, la distancia recorrida por el C.G.de la linea L
Nota.- La curva generatriz, no debe cortar el eje
alrededor del cual gira.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teorema N°2
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
C.G. del área cuando se genera el cuerpo ó volumen.
y y
dV 2ydA
dV 2ydA
V 2 ydA
V (2 y ) A y
ydA
V 2yA A
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Siendo 2πy, la distancia recorrida por el C.G.del area A.
Nota.- El teorema no puede aplicarse, si el área
generatriz, corta al eje alrededor del cual se genera el
cuerpo de revolución.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Determinar el área superficial y el volumen
del remolque para materiales sueltos que se muestra
en la figura 8.16.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
L(m) 2
y ( m) L y ( m ) A 2yL
0.9 0.45 0.405
2.42 1.05 2.541 A 2 13.092 82.26m 2
6 1.2 7.2
2.42 1.05 2.541
0.9 0.45 0.405
Σ 13.092
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
A(m2) 3
y ( m ) Ay ( m ) V 2yA
2.16 0.45 0.972
0.36 1 0.36 V 2 6.984 43.88m3
7.2 0.6 4.32
0.36 1 0.36
2.16 0.45 0.972
Σ 6.984
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cargas Repartidas sobre vigas
Se puede sustituir una carga repartida sobre una
viga, por una carga concentrada; el módulo de esta
carga es igual al área bajo la curva de cargas y su
recta de acción pasa por el centro de gravedad de
esta área. L
W wdx
0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Nota.- La carga concentrada es equivalente sólo en lo
que se refiere a fuerzas exteriores, puede emplearse
para hallar las reacciones, pero no para calcular
fuerzas interiores y deformaciones.
M o :
M 0 W
r W ri wi Relaciones escalares
i
x.W xdw xdw
W (r j ) wi (ri j ) W
W
y.W ydw
i
y
ydw
(W .r ) j ( wi .ri ) j W
i
z.W zdw
W .r Lim ( wi .ri ) z
zdw
wi 0
i W
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Nota.- Si el cuerpo esta constituido por un material
homogéneo, entonces el centro de gravedad de un
cuerpo, es el mismo que el centro de gravedad de su
volumen:
r .dv x , y, z :
V .r ri .dvi
i i
r
V coordenadas del
x.V xdv
x
xdv centro de gravedad.
V
y.V ydv
y
ydv
V
z.V zdv
z
zdv
V
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
xdv se le denomina momento de primer orden del
volumen respecto al plano yz.
x i
y i z i
W W W
xi vi yi vi zi vi
x i
y i
z i
V V V
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- en el semicono mostrado en la figura,
determinar las coordenadas del centro de gravedad.
1 Bh
V ( )
2 3
1 a 2 h
V ( )
2 3
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y 2
dv dx a y a
2 x y
h x h
4y
xel x yel
3
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x V xel dv yV yel dv
h y 2
4 y y
x V x.
2
a
0 2
dx
yV . .dx
0 3 2
a2 x2
2 a 4 y y h
2
h
x V x. h dx yV . .dy
0 3 2 a
0 2
3 a
x h y
4
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 5
Fuerzas en Vigas
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
VIGAS
Se conoce como Viga, a un elemento estructural
diseñado para soportar cargas aplicadas en diversos
puntos a lo largo de la misma.
En la mayoría de los casos las vigas soportan cargas
perpendiculares al eje de la viga, produciéndose en la
viga fuerzas cortantes y momentos flectores.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un
elemento constructivo lineal que trabaja
principalmente a flexión. En las vigas la longitud
predomina sobre las otras dos dimensiones y suele
ser horizontal.
El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y
compresión, produciéndose las máximas en el cordón
inferior y en el cordón superior respectivamente, las
cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a
los apoyos se producen esfuerzos cortantes o
punzonamiento.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tipos de Vigas
Viga en voladizo
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Si la viga esta sujeta solamente en un extremo, de tal
manera que su eje no pueda girar en ese punto, se le
llama viga en voladizo.
V. Empotrada en un
extremo y s. Apoyada V. Continua V. Biempotrada
en el otro
Vigas Combinadas
Son aquellas vigas que se conectan (dos o mas)
mediante rotulas o articulaciones para formar una
única estructura continua.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tipos de carga
1° Carga aislada (aplicada en un punto), se expresa N.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2° Carga repartida uniforme y con variación, se
expresa en N/m.
a b
C L
RA RB
M A 0 S . Horario M B 0 S . horario
Pa Pb
Pa RB * L 0 RB RA * L Pb 0 RA
L L
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
P
y 1
a b
x
A
x C L B
1
Pb/L Pa/L
T ra m o A C , s e c c io n 1 -1 0 x a
x 0 M 0
Pb
V M
Pb
x Pab
L L xa M
L
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Tramo CB,sec cion 2 2 a x L
P Pb Pa
V P
y 2 L L
a b
x
A
C L B
2
Pb/L Pa/L
x
Pab
xa M
Pb L
M x P( x a)
L xL M 0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
V c) Diagramas
Pb
L (+)
Pa
X
(-) L
X
(+) (+)
Pab
Momento F. Máximo
L
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
d) Momento máximo y su ubicación
M
Pab x a
L
Relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el
momento flector
dx
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
componentesverticales 0
V wdx (V dv) 0
dv
w (1)
dx
M c 0
dx
( M dM ) M Vdx wdx. 0
2
dM
V (2)
c c’ dx
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La expresión N°1, indica que para una viga cargada en
la forma anterior, la pendiente del diagrama de fuerzas
cortantes (dv/dx) es igual y de signo contrario a la
intensidad de la carga (w) bajo el punto en
consideración.
La expresión N°2, nos indica que la pendiente del
diagrama de momentos flectores (dM/dx), es igual a la
fuerza cortante.
La expresión N°2, demuestra también que el momento
flector es máximo cuando la fuerza cortante es igual a
cero.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
De la Ec. N°1 dx
dv
w dV wdx
D
dV
XD
wdx
dx C XC
XD
VD VC wdx
XC
VD VC (AreabajolacurvaentreCyD)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera de
una viga es igual y de signo contrario al área de la
curva de carga comprendida entre dichos puntos.
De la Ec. N°2
dM
dM Vdx
D xD
C
dM Vdx
xC
dx
V
xD
M D MC Vdx
xC
A B
RA =wL/2 RA =wL/2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
w
R A RB wL
R A R B A B
wL
R A R B x
2
L
RA =wL/2 RA =wL/2
Vx VA wdx wx
x
wL
VA
0 2
wL
Vx VA wx Vx wx Ec. Una recta
2
MA 0
X
Mx M A Vdx
0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
L L
w( x ) dx w ( x ) dx
X X
Mx
0 2 0 2
w
M x ( Lx x 2 ) P a ra b o la
2
wL/2
(+)
C B
A
(-)
L/2
wL/2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
(+)
2
wL /8
dM
V 0 Elvalordel Momento Maximocorrespondea:
dx
wL2
L L M MAX
V w( x ) 0 x 8
2 2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, hallar las
reacciones en los apoyos, dibujar los diagramas de
fuerza cortante, momento flector, hallar el cortante y
flector máximo y sus correspondientes ubicaciones.
20N/m
B
A 20N/m
C
6 3
B
A
C
V A 80 N
6 3
MA 0 RA =80N RC =40N
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de fuerza cortante
La variación de la fuerza cortante entre dos puntos, es
igual a menos el área comprendida bajo la curva de
carga entre dichos puntos, conociendo uno de ellos se
puede calcular el otro.
VD VC (area bajo la curva de c arg a entre C y D )
20N/m
VB VA (20 x6)
VB 40 A
B
C
6 3
RA =80N RC =40N
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
La pendiente dv/dx=-w, es constante entre A y B, por
tanto el diagrama de fuerzas cortantes entre estos
puntos es una línea recta (grado de variación 1).
20N/m
B
A
C
6 3
RA =80N RC =40N
Entre B y C el área bajo la curva de carga es cero, por
lo tanto:
VC VB 0 VC VB VC 40
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
20N/m
La fuerza
cortante es
B
constante A
C
entre B y C
6 3
RA =80N RC =40N
80N
(+)
D B C
A
(-)
x
40N
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x 6 x Diagrama de momento flector
La variación del momento flector entre
80 40 dos puntos, es igual al área
x 4m comprendida bajo la curva del cortante
entre dichos puntos, conociendo uno
ellos se puede calcular el otro.
80N
M D M C (Area bajo la curva del diagrama
de Cortantes entre C y D)
(+) 4 x80 M D 160
D B
MD MA
A
C 2
(-) 4 x80 2 x 40
x MB MA
40N 2 2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M B 120 D B C
A
Cortante Máximo
80N
(+)
(+)
(+)
D B C
A
(-) 120Nm
x
40N
160Nm
Vmax 80 x 0
Seccion A
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Flector Máximo D B C
dM A
0 dM V V 0
dx dx (+)
(+)
80N
120Nm
(+) 160Nm
D B C
A
(-) M max 160 x4
x
40N
Seccion D
Seccion A
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 6
Fuerzas Repartidas
Momentos de Inercia
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momentos de Inercia (I)
El momento de inercia o momento de segundo orden
respecto a un eje en su plano, esta dado por el
producto del área del elemento y el cuadrado de la
distancia entre el elemento y el eje.
dIx y dA
2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El momento de inercia del elemento de área respecto
del eje y es: dIy x dA
2
Io dA 2
pero 2 x2 y2
Io (x y )dA
2 2
Io ( x 2 ) dA ( y 2 ) dA
Io Iy Ix
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Radio de Giro (k)
1° El radio de giro de un área, respecto al eje x, esta
definido por:
Ix
kx
A
2° El radio de giro de un área, respecto al eje y, esta
definido por:
Iy
ky
A
3° El radio de giro de un área, respecto al polo (o),
está dado por:
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Io
ko
A
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Teorema de Steiner
I x ( y ') dA (2d ) y 'dA d dA
2 2
=0
I x ( y ') dA 2d y 'dA d
2 2
dA
I x Ix ' d A2
y’
I x ( y ' d ) dA
2 X’
I x ( y ) dA
2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y I x ( y ') 2 dA 2d y 'dA d 2 dA x c x'
y’ =0 y d y'
c I x ( y ) 2 dA
x
dA I x ( y ' d ) dA
2
y‘
Teorema de Steiner
x’ x’
I x Ix ' d A
2
y
d
x
I x ( y ') dA (2d ) y 'dA d dA
2 2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I y ( x ') 2 dA (2c) x 'dA c 2 dA
=0
I y ( x ') 2 dA 2c x 'dA c 2 dA
I y Iy ' c A
2
y’
X’
I y ( x ' c) dA2
I y ( x) 2 dA
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
El momento de Inercia de un área respecto a un eje
cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a
un eje paralelo que pasa por el centro de gravedad
mas el producto del área por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
Producto de Inercia Ixy
El producto de inercia de un
área respecto de los ejes x e y,
I xy xydA
esta definido por:
1° A diferencia de los momentos de inercia Ix, Iy; el
producto de inercia Ixy puede ser positivo o
negativo.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2° Cuando uno de los ejes x, y ó ambos, son ejes
de simetría del área A, el producto de inercia Ixy es
igual a cero.
3° Teorema de Steiner para producto de inercia
El producto de inercia de un área respecto a los
ejes x e y, es igual al producto de inercia del
área con respecto a los ejes centroidales, mas
el producto de las distancias de los ejes
centroidales por el área.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
x c x'
y d y'
I xy xydA
dy
h I x ( y ) bdy
2
y h
3
y
x Ix b x
b 3 b
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Aplicar teorema de Steiner
y y’
I x Ix ' d A
2 I x ' Ix d 2 A
3
h bh h 2
Ix' ( ) (bh)
X’ 3 2
h/2 3
bh 3
x
Ix' I y'
bh
12 12
b
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momento de Inercia respecto a ejes inclinados
I x , I y , I xy
Por definición
x ysen x cos
I x y dA
2
y y cos xsen
I x´ ( y cos xsen ) dA
2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momento de Inercia respecto a ejes inclinados
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
ϴ
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y y cos xsen Por definición
x ysen x cos I x y 2 d A
I x´ ( y cos xsen ) dA
2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ix Iy Ix Iy
Ix c o s 2 Ix y se n 2 (1)
2 2
2 Ixy
tg ( 2 m )
Ix Iy
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Productos de Inercia con respecto a ejes inclinados
Ix y x y dA x ysen x cos
y y cos xsen
Ix I y
I xy ' ( )( Sen2 ) I xy (Cos 2 ) (2)
2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Circulo de Mhor
De (1) y (2) ordenando y sumando el cuadrado,
tenemos:
Ix I y Ix I y
[ I x ( )( ) (Cos 2 ) I xy ( Sen2 )
2 2
Ix I y
I xy ' ( )( Sen2 ) I xy (Cos 2 )
2
Ix I y Ix I y
[ I x ( )] [ I xy ] (
2 2
) ( I xy ) 2
2 2
Ecuación de un
( x h) y R
2 2 2
Circulo
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ix I y Ix I y
[ I x ( )] [ I xy ] (
2 2
) ( I xy ) 2
2 2
x Ix' ( x h) y R
2 2 2
y Ix' y'
Ix I y
Ix I y R ( )2 ( I xy )2
h 2
2
Los momentos de inercia, se representan en el eje de
las abcisas y los productos de inercia a lo largo del eje
de las ordenadas.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Construcción:
Para dibujar un círculo cuyo centro se encuentra en el
eje de los momentos de Inercia, es necesario conocer
adicionalmente dos puntos de paso del circulo, por lo
tanto de las ecuaciones (1) y (2):
Punto A Punto B
0 90 Ix I y Ix I y
[ I x ( )( ) (Cos 2 ) I xy ( Sen2 )
Ix' Ix I y' I y 2 2
I x ' y ' I xy I I Ix I y
x' y' xy I xy ' ( )( Sen2 ) I xy (Cos 2 )
2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I X'Y´
IX
I X'Y´ max
X
2 A
p1
2 p2
IXY
I min 2 p1 I X'
I max
- IXY
B
Y
IY
I X'Y´ min
I X+ I Y
2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Momentos de Inercia Máximo y Mínimo
I
Ix Iy
X'Y´
IX
Im in R I X'Y´ max
2
p1 A
X
2 2 p2
IXY
I min 2 p1 I X'
I max
- IXY
Ix Iy Y
B
R
IY
I m ax I X'Y´ min
2 I X+ I Y
2
Ix Iy Ix Iy 2
I m in ,max ( ) ( Ixy ) 2
2 2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Para la sección mostrada, hallar:
b) Orientación de los y a) Ix, Iy, Ixy
ejes principales que 2”
pasa por el origen.
c) Momentos principales
de Inercia. 6”
d) Comprobar los
resultados anteriores 2”
usando el circulo de Mhor. 8” x
d) Determinar el momento y producto de Inercia, para
un ángulo de 45°, medido a partir del eje “x” en sentido
antihorario
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
a) 1
Ix1 2.6 3 144
3 y
1
Ix 2 6.2 3 16 2”
3
Ix 160
1 3 6”
Iy1 2 .6 16
1
3
2
2”
1 3
Iy 2 6 .2 6.2.5 2 336 8” x
12
Iy 352
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2 2.6 2
y
Ix y1 36
4
2”
I x y 2 0 5 .1 .( 6 .2 ) 6 0
Ixy 96
6” 1
2
2”
8” x
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
b) 2.96
2 Ixy tg 2m 1
tg 2 m 160 352
Ix Iy
2m 45 m 22.5
c) Ix Iy Ix Iy 2
I m in , m a x ( ) ( Ix y ) 2
2 2
160 352 160 352 2
I m in ,max ( ) (96) 2
2 2
Im ax 392
Im in 120
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
d)
I X'Y´
160,96
x
I X'
y 352,-96
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
d) Ix’y’
A(160,96)
Ix’
B(352,-96)
y
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I X'Y´
160,96
x
13 5
°
45°
391.76,0
120.24,0
I X'
y 352,-96
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
I X'Y´ Del grafico:
Iu =160
Iv =352
160,96 Iuv=-96
x 352,96
135
°
45°
391.76,0
90°
120.24,0
I X'
160,96 y 352,-96
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
y
a) Ix 1 2.23 5.33
1
3 2”
1 3
Ix2 6.2 16.00
3 3
6”
1
Ix3 2.43 (4 2) 42 138.67 1 2
12 2”
8” x
Ix1 160.00
1 3
1 3 Iy2 6 .2 (6 2)52 336
Iy1 2 .2 5.33 12
3
1 3
Iy3 2 .4 10.67 Iy3 352
3
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1 2 2 y
Ixy1 2 .2 4
4 2”
Ixy2 (6 2)1 5 60
3
Ixy3 (2 4)4 1 32 6”
1 2
2”
Ixy 96 8” x
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
CAPITULO 7
Análisis de Estructuras
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Armaduras
Una armadura, es una unidad estructural en la que los
miembros están arreglados de tal manera que forman
uno o mas triángulos conectados.
Todos los miembros de una armadura, puede actuar
bajo dos tipos de fuerza; ya sea en tensión o en
compresión.
Si un miembro esta a tensión, la fuerza del miembro
provoca una fuerza de tracción en el nudo.
Si el miembro esta en compresión, la fuerza del
miembro provoca una fuerza de empuje en el nudo.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Existen tres métodos para solucionar una armadura, a
saber:
a) Método de los nudos
b) Método de las secciones
c) Método gráfico
A B
C
D
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn Nudo B
A
B
F x 0
C
D
BA BDCos 0
F y 0
BDSen 2 0
BD 5.20 KN
BA 4.80 KN
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn
Nudo A
F 0
A B
x
AB ACCos 0 C
D
AC 5.20 KN
F y 0
2 AD ACSen 0
AD 4.00 KN
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn
A B
C
D
Dy
Fx 0
Nudo D
F y 0 DBCos DC 0
DA DBSen Dy 0 DC 4.80 KN
Dy 6.00 KN
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn
A B
Cx C
D
F
Cy
y 0
Nudo C
F x 0 Cy CASen 0
Cx CD CACos 0 Cy 2.00 KN
Cx 0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
2kn 2kn
4.8 B
A
5.2
4
5.2
C
D
4.8
2 6
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema No2.- Determinar las fuerzas axiales en las
barras FH, GH y GI de la estructura representada:
1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn 8m
A
A
G L
I
5kn 5kn 5kn
5 5 5 5 5 5
30
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Método de las secciones
Calculo de las reacciones M A 0
1 (5 10 15 20 25) 30 Ly 5 (5 10 15) 0
1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
A
G L
I
5kn 5kn 5kn
5 5 5 5 5 5
Ly 7.50 KN
30
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
A
G I
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Calculo de Fuerza IG
1kn
M H 0
HF H
1kn 16
1 5 IG 7.5 10 0
16/3
3
HG
IG 13.13KN
G I
IG Calculo de Fuerza HF
M
7.5kn
G 0
HF 15Sen 1 10 7.5 15 1 5 0
HF 13.81KN
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Calculo de Fuerza HG
M L 0
HG 15Sen 1 10 1 5 0 HG 1.37 KN
1kn
HF H
1kn
HG
G I L
IG
7.5kn
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema No3.- En la armadura del problema No1,
calcular las fuerzas en cada una de las barras así
como su respectiva calidad.
Solución
Cuando se tienen muchas barras que calcular, es
engorroso aplicar el método de los nudos, por lo que
se aplica el método grafico o método de Maxwell-
Cremona.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Método Gráfico o Método de Maxwell-Cremona
1.- Se calculan las fuerzas externas (reacciones en los
apoyos).
2.- Se grafica la estructura a una escala conveniente.
3.- Se nombra la estructura con la notación de Bow.
4.- Se grafica las fuerzas externas a una escala
conveniente.
5.- Se empieza a resolver gráficamente las barras en
cada uno de los nudos, teniendo en cuenta que para
ello se debe ir al nudo que tiene dos incógnitas
(barras).
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
2kn 2kn
1.-
A B
C
D
2 6
2 y 3.-
2kn 2 c 2kn 2
4.8 B a e
b 5.2
A
4 f
C e 5.2 d
D b
4.8 a f
22 6 6 c
4 y 5.-
d
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema No4.- En el Tijeral del problema No2, calcular
las fuerzas en cada una de las barras así como su
respectiva calidad.
1.- 1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
8m
A
G
1kn F 1kn
1kn H
1kn
8
A
G L
5 5 5 5 5 5
30
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
3.-
1kn
1kn d F
e 1kn
1kn c H
o p f 1kn
b m r g
n q
k l s t
A
a G
j i
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
1kn
4.- 1kn d F
e 1kn
1kn c H p
o p f 1kn r h
b m r g s,t q
n q
k l s t
A
a G
j i b
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
c
n d
i
e
f
g
l
j
a
k
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
p
r h
s,t q
b
c
n d
i
e
f
g
l
j
o
1kn
m
e
k
a
1kn d 1kn
13
. 81 .81
13 f
1kn c 1kn
0.1
7 o p 14
.88
12
2
g
8.00
0.50
8.
r
37
b m
22
1.
6 15
6.5 6.3 q 6 .94
5.00
0.00
2 8
n 1.0
k l s t
23.44 23.44 17.81 13.13 14.06 14.06
a j i
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
p
r h
s,t q
b
c
n d
i
e
f
g
l
1kn j
o
e
1kn d 1kn m
13
.81 .81 a
13 f k
1kn c 1kn
0.1
7 o p 14
.88
12
2
g
8.00
0.50
8.
r
37
b m
22
1.
6 15
6.5 6.3 q 6 .94
5.00
2 8
n 1.0 0.00
k l s t
23.44 23.44 17.81 13.13 14.06 14.06
a j i
h
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Marcos, Herramientas y/o maquinas
Un marco esta conformado por una serie de
miembros, las que se localizan en un solo plano y que
todas las fuerzas que actúan sobre esta estructura
quedan en el plano de la estructura.
La diferencia entre una armadura y un marco, es que
las fuerzas actuantes en este último, pueden estar
ubicado ya sea en los puntos de conexión de sus
miembros o en cualquier lugar intermedio a lo largo
de la longitud de los miembros del marco.
Las cargas pueden ser concentradas, de momento y
distribuidas.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ejemplos:
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Análisis de Fuerzas en los Marcos
1° Trazar el diagrama de cuerpo libre del marco
completo.
2° Imaginar el marco desarmado y trazar el diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los miembros del
marco.
3° Si un miembro es una barra de armadura, la fuerza
desconocida que actúa sobre ella se dibuja con
dirección conocida con un sentido real supuesto.
4° Todos los valores de fuerzas calculadas negativas
se trataran como cantidades negativas a través del
resto de la solución.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.- Hallar las fuerzas en todas las juntas del
marco indicado en la figura.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F x 0
Rex 200 0
Rex 200
F y 0
Rey Rc 125 0
M
e 0 +
Rey 108
200(3) Rc (9) 125(12) 0
Rc 233 lb
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
(a)
(c)
(b)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0 +
d
F x 0
Rax 200 Rdx 0
Rdx 113 lb
F y 0
(a)
Ray Rdy 0 (1)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
(b)
M 0
d +
En la Ecuación N°1
Ray (13) 0 Ray 13 lb
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
87 Rax 87, Ray 13
a Rdx 113, Rdy 13
13
200 Rbx 87, Rby 112
(a) 13
d
113
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
Rax 87, Ray 13
Rdx 113, Rdy 13
Rbx 87, Rby 112
(b)
e
113 d c b
200
87
108 13 112
233
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas 13
87
Rax 87, Ray 13 a 125 (c)
(c)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de Cargas
13
87 87
125
13
200
13 112
113 87
113
200 87
108 13 112
233
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Problema.-
E
Hallar las
8Kips fuerzas en
5
todas las juntas
del marco
D indicado en la
C
figura.
2
A B
2ft 5 3 1 2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0
A +
E
8Kips
(8)(13) By 11 0
5
By 9.45 Kips
D
M B 0
+
C
( Ay )(11) (8)(2) 0
2
A Ay 1.45Kips
Ax
Ay
By F x 0
2ft 5 3 1 2
Ax 0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ey
Ex Ex
Ey
8Kips
Dy
Cx Dx
Cx
Dx
Cy Dy
Cy
Ax (a)
By
Ay
(b)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0
C +
8Kips
(8)(11) Dy 8 0
Dy 11Kips Cx Dx
M D 0
+ Cy Dy
Dx Cx 0 Dx C x
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0
Ex E +
( Ay )(7) 3 5 (Cx )(5) 0
Ey
C x 0.97 Kips
Cx
F x 0
Ex Cx 0
Cy
Ex 0.97 Kips
Fy 0
Ax
Ay
(b) E y 1.55Kips Ay C y E y 0
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
RESUMEN Ex 0.97
Ax 0 Kips, Ay 1.45Kips
By 9.45Kips Ey 1.55
Ax
Ay 1.45
(b) (b)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ax 0 Kips, Ay 1.45 Kips
8Kips
By 9.45 Kips
C x 0.97 Kips, C y 3Kips Cx Dx
Dx 0.97 Kips, Dy 11Kips
Ex 0.97 Kips, E y 1.55 Kips Cy Dy
8Kips
0.97 0.97
3 11
(a)
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ey
1.55
Ex
0.97
Dy
11
By 9.45 Kips
C x 0.97 Kips, C y 3Kips
Dx 0.97 Kips, Dy 11Kips By
9.45
Cy
Bx
D A
Cx
Dy (C ) B
y
Ay
C E
Dx
Dx (C x )
P Bx
Dy
P
Cx
By Ey
130
Cy Ey
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Fx 0 Dy Ay
Dx 0 Cx 0 Dx
M 0
+ P
20C y 50 Ay 0
Ay 130
By
F y 0
Cy
Bx
Ay By C y 130
Bx 0 Cx Ay 664.44
M 0 +
C 30 Ay 15By 130 x130 0 C y 1661.11
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
F
Dy
0
Ay
y
P (1611.11) (664.44) 0 Dx
P 996.67 P
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cadenas y Cables
A menudo encontramos cables o cadenas que se
utilizan para soportar cargas.
En los puentes colgantes, se encuentra disposiciones
coplanares en las cuales un cable soporta una gran
carga. En tales casos el peso propio del cable suele
ser insignificante.
En las líneas de alta tensión eléctrica la fuerza principal
es el peso propio del cable.
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Concentradas
El análisis de un cable flexible de esta clase suele
consistir en encontrar las reacciones en los soportes,
la fuerza en cada segmento del cable y la
configuración del cable cargado.
3 2
y
yc e
F
B yd
E
C
D
60kn
90kn
80kn
70kn
2m 3 5 4 2
16m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd
E yEF
C
D
60kn
90kn
80kn
70kn
2m 3 5 4 2
16m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
M 0 +
F
90 2 70 6 80 11 60 14 Ay 16 Ax 2 0
Ay Ax Ax 105.50kn Ay 158.20kn
3 2
F y 0
F x 0
Ay Fy 60 80 70 90 0 Ax Fx 0
Fy 141.80kn Fx 105.50kn
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
FUERZA EN BC
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd
E yEF
C
D
60kn
90kn
80kn
70kn
2m 3 5 4 2
16m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ay
F y 0
Ay BC y 60 0
Ax
BC y 98.20kn
B
BCx ΔBC
C
BCy
BC 98.20
60kn
3 105.50
F x 0
BC 2.79m
Ax BC x 0 yc yb BC 5.79m
BC x 105.50kn
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ay
Fuerza en CD
F y 0 Ax
Ay CDy 60 80 0 B
C
CDy 18.20kn CDx
D ΔCD
Fx 0 60kn
80kn
CDy
Ax DEx 0
B DEy
E
C
ΔD
CDx 105.50kn
D DEx E
F
60kn
y 0
80kn 70kn
Ay DE y 60 80 70 0
DE 1.96m
DE y 51.80kn
ye yd DE 4.69m
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cables Flexibles con Cargas Repartidas
TCos To
T T W
O
2 2
Tg
W
TSen W TO
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Cable Parabólico
T T w x
O
2 2 2 M D 0
+
wx 2
x y
Tg
wx wx TO y 0 2TO
TO 2
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
xB dy 2
SB 1 ( ) dx
0 dx
2
wx
y
2TO
dy
wx / TO
dx
xB w2 x 2
SB 1 2 dx
0 TO
Ing° Luis Alfredo Vargas Moreno
:319176, :9605573
xB w 2 x 2 w4 x 4
SB (1 2 4
.......)dx
0 TO 8TO
2 2 4 4
wx wx
S B xB (1 .......)
B
2
B
4
6T 40TO O
2
wx B
yB
2TO
2 yB 2 2 yB 4
S B xB 1 ( ) ( ) .......
3 xB 5 xB