Introducción al Sensor Digital

ADS40

Autores: Peter Fricker and Felix Zuberbühler

Versión en Español por Guillermo Gallo

© 2000 LH Systems, LLC

Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 70’000

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniería

Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m

Tamaño del pixel

sobre el terreno:
GSD ≈ 25 cm

Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

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Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 35’000

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniería

Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m

Tamaño del pixel

sobre el terreno:
GSD ≈ 25 cm

Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

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Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 17’500

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniería

Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m

Tamaño del pixel

sobre el terreno:
GSD ≈ 25 cm

Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

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Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 8’000

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniería

Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m

Tamaño del pixel

sobre el terreno:
GSD ≈ 25 cm

Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

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Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 4’000

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniería

Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m

Tamaño del pixel

sobre el terreno:
GSD ≈ 25 cm

Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

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Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 2’000

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniería

Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m

Tamaño del pixel

sobre el terreno:
GSD ≈ 25 cm

Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

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Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 1’000

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniería

Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m

Tamaño del pixel

sobre el terreno:
GSD ≈ 25 cm

Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

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Imagen ADS - Berlin-Alexanderplatz ~ 1: 500

Tipo de Sensor:
Modelo de
Ingeniería

Altura de vuelo:
9,840 ft.
3,000 m

Tamaño del pixel

sobre el terreno:
GSD ≈ 25 cm

Fecha del vuelo:

23 de Abril, 1999

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Contenido

Secuencia de imágenes tomadas con el modelo de ingeniería ADS

Segmentos de aplicación del sensor aerostransportado ADS

Principio de funcionamiento del escáner de barrido ADS

Diferecias con respecto a la cámara de película RC30

El Sensor Digital ADS40

El principio de tres líneas,

Proceso en Tierra y flujo de trabajo Digital.

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 Segmentos de Aplicación del Sensor
Aerotransportado

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Segmentos de Aplicación del Sensor Aerotransportado
Hiperespectral

Agricultura
Forestal

Medio ambiente
Multiespectral
Resolución Espectral

Recursos Naturales
Urbano

Defensa Transportación
Pancromático

Mapas Topográficos

100 m 10 m 1m 0.1 m 0.01 m

Resolución Espacial

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Sensores Disponibles

Orbitales y
Hiperespectral

Aerotransportados

Aerotransportado
(digital)
Escá
Multiespectral
Resolución Espectral

Aerotransportado
(Película)
Hiper
ners

Sens e LH Sys
de ba

espec

RC3
or Di
d
rrido

tral y
Pancromático

0 de
gital ems
Orbit

LH
ADS

S
t
ales

yste
40

ms
100 m 10 m 1m 0.1 m 0.01 m
Resolución Espacial

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Aplicaciones cubiertas por el ADS40

Orbitales y
Hiperespectral

Aerotransportados Agricultura
Space & airborne
Forestal

Aerotransportado
Medio ambiente (digital)
Multiespectral
Resolución Espectral

Aerotransportado
Recursos Naturales (Película)
Urbano
Hiper e barrido
d
espec Orbit

Defensa Transportación
Pancromático

tral y ales

Mapas Topográficos
Escá

ADS

RC3
ners

40

0
100 m 10 m 1m 0.1 m 0.01 m
Resolución Espacial

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Resolución - Interpretación - Identificación

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Resolución - Interpretación - Identificación
12.8m 6.4m. 3.2m 1.6m

0.80m 0.40m 0.20m 0.10m

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Resolución - Interpretación - Identificación
1.6m 0.80m 0.40m 0.20m

0.10m 0.05m 0.03m 0.01m

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 Pirncipio de Funcionamiento del
Escáner de barrido ADS40

Diferencias con la Cámara de Película RC30

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Escáner de barrido de tres líneas

Escena posterior Escena vertical (nadir) Escena anterior

Compuesta de líneas de Compuesta de líneas Compuesta de líneas de

visual hacia atrás de visual vertical visual hacia adelante.

Tres escenas registradas simultáneamente

en tres canales independientes.

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Conceptos de Imagen diferentes: ADS40 y RC30

Sensor Aerotransportado Cámara Aérea Análoga

Digital ADS40 RC30

Imágenes de barrido contínuo Imágenes de perspectiva discreta

Vista anterior
Vista vertical Fotografías superpuestas
Vista posterior

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Traslape de Imágenes

Sensor Aerotransportado Cámara Aérea Análoga

Digital ADS40 RC30
Todos los objetos son No todos los objetos son
registrados por triplicado registrados tres veces

En un vuelo con 60% de superposición

solo el 60% de los objetos se encuentra
en tres fotografías.

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Efecto de la perspectiva central

Sensor Aerotransportado Cámara Aérea Análoga

Digital ADS40 RC30
Faja de la vista anterior

Fotografía con perspectiva central

Faja de la vista vertical

Faja de la vista posterior

Línea de vuelo con fotografías

traslapadas

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Características del sensor CCD y de la Película

Sensor digital CCD Película fotográfica

ADS40 RC30

Señal del Sensor Densidad

Intensidad absoluta Iluminación relativa

El sensor CCD permite medir los valores absolutos

de los fotones entrantes con una función de transferencia lineal.
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Sensibilidad expectral

Sensor CCD Película Fotográfica

ADS40 RC30

Transmisión de los filtros Sensibilidad de las emulsiones

nm nm

Los filtros de interferencia permiten un control preciso de las

longitudes de onda y anchos de banda.
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Filtros de banda espectral
Leyendas:

1 Césped
1
2 2 Piedra caliza

3 Arena, tierra

4 Nieve vieja

3 5 Coníferas

4 6 Asfalto mojado

5 7 Agua

6
7

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Filtro pancormático
Leyendas:

1 Césped
1
2 2 Piedra caliza

3 Arena, tierra

4 Nieve vieja

3 5 Coníferas

4 6 Asfalto mojado

5 7 Agua

6
7

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Localización de Filtros

Pancromático posterior
Infrarrojo cercano
Pancromático vertical
Banda azul Banda verde
Banda roja
Pancromático anterior

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Principio de triple línea para la estereoscopía

Faja anterior

Faja nadir

Faja posterior

Zonas diferentes vistas desde

una misma posición de sensor
Misma zona vista desde
diferentes posiciones del sensor.
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Flujos de Trabajo
Flujo de trabajo con película
B/N
RC30 DTM
Proceso de
laboratorio Restituidor
Rollo
Color Ortofotos

FCIR
Mapeo
Escáner
B&W Color FCIR Opciones de película DSW500 Revisión

GIS
Flujo de trabajo digital directo Visualización
Archivo
ADS40
Análisis de imagen
Almacenamiento
masivo
Proceso en Classificación
Tierra
Estación de
Trabajo Digital

B/N Color MS
Canales multiespectrales
simultáneos
Impresora

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Beneficios y Diferencias

Sensor Aerotransportado Cámara Aérea Análoga

Digital ADS40 RC30

Tres Cámaras en una: B/N,
Productos bien

Color, Falso Color conocidos y establecidos

Registro de bandas simple
La más alta resolución
y preciso

Alturas de vuelo

Economiza laboratorio
y escaneo de película menores

Reduce el control terrestre
Estereoscopía de ángulo

Flujo de trabajo totalmente
variable
digital

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 Sensor Aerotransportado Digital

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Características principales del ADS40

Gran área de cobertura (Campo visual, Ancho de pasada)

Alta precisión y resolución (espacial y radiométrica)

Imágenes multiespectrales

Características lineales de sensor

Capacidad Estereoscópica

Flujo de trabajo totalmente digital

Sensores accesibles, amoldables a la aplicación

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 Componentes del Sistema ADS40

OI40 SH40 MM40

Interfase al operador Cabezal del sensor Almacenamiento
de datos

PAV30 DO64 CU40

Base Optica Unidad de
giroestabilizada digital Control
IMU Unidad de Medición inercial: Integrada en el cabezal del sensor SH40
GPS Integrado en la unidad de control CU40
FCMS Flight Control Management System (Software de administración y control)
POS Computadora de Posición y Actitud, integrada en la unidad CU40
PAV30 La base giroestabilizada es un accesorio opcional

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 Cabezal del sensor SH40

Características:

3 líneas de CCD pancromáticas
cada una con 2 x 12000 pixeles,
desplazados 3.25 µm

4 líneas de CCD multiespectrales

cada una con 12,000 pixeles

Tamaño del pixel: 6.5 µm x 6.5 µm

Campo visual (FOV) o ángulo

de cobertura: 64°

Distancia focal: 62.77 mm

Angulos estéreo: 16°, 26°, 42°

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Otras Características del Sensor ADS40
Electronica
Rango dinámico
Resolución radiométrica
Modo de normalización
Factor de compresión de datos
Intervalo de registro por línea
Rango espectral
Energía
Voltaje de alimentación
Consumo promedio / (pico)
Mecánica
Cabezal del sensor SH40
Unidad de control CU40
Sistema de almacenamiento MM40
Interfase para el operador OI40
IMU/GPS (Sistema inercial Applanix)
Condiciones ambientales
Temperatura
Altitud
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12 bits (datos crudos)
8 bits
8 bits, linear
2 - 20
1.2 msec (mínimo)
Panchromático, RGB e Infrarrojo cercano
28 VDC
ADS40 (incl. PAV30) 820 W / (920 W)
Sistema de almacenamiento de datos 80 W / (80 W)
Peso: 70 kg, Diámetro: 46cm / Altura: 74cm, se adapta a la PAV30
Peso: 22 kg, montable en gabinete modular de 19”
Ancho: 48.5cm (19") Alto: 34cm (13.4") Profundidad: 56cm (22")
Peso: 23 kg, removible, portable, Capacidad: 6 x 36 GBytes
8 kg, se ajusta a los telescopios de navegación de la RC30
LN 200 IMU integrado en SH40, GPS & POS integrado en CU40
Operación: 0°C to + 55°C, Almacen.: - 40°C to + 85°C (Optica +70°C)
Operación: 0’ to 20,000 piés
Heerbrugg, Switzerland • July 2000 • Introducción al Sensor Digital ADS40 35
 Cabezal del sensor SH40

Electrónica
IMU
(unidad inercial)

Sistema de
Placa del Estabilización Térmica
plano focal
Filtros y Tricroide

Lente

Cámara de video
Cristal de protección
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 Optica digital DO64

64° de campo visual (ángulo de cobertura)

Apertura: f:4

Rango espectral 420-900 nm

Resolución ~ 150 Líneas/mm

µm
Precisión de registro 1µ

Estabilización térmica y barométrica en el
rango de alta precisión de +10°C a +30°C

Diseño Telecéntrico

Mantiene posición y ancho de todos los
bordes de filtros a lo largo de todo el
campo visual.
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 Tricroide - Separador de Colores Primarios
Triple CCD
Tricroide

Dispositivo óptico separador
de pixeles RGB (patentado)

Doble separador dicróico de

Tricroide

bandas en cascada.

Conserva la energía luminosa

mediante separación espectral

Basado en filtros metálicos de

Lente
interferencia

Localizado entre la óptica

Reflectancia del
pixel en el terreno y el CCD
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 Plano Focal con Temperatura Controlada
Placa de Plano Focal

El “corazon” del ADS40

2 CCD sencillos y 2 triples
con 7 canales en total

3 canales pancromáticos, con
dos líneas paralelas de 12K
elementos desfasados 1/2 pixel.

4 canales multiespectrales,
R,B,B, NIR (infrarrojo cercano)
con 12K elementos.

Triple CCD de 12K elementos
Sistema de enfriamiento eléctrico

por el principio de Peltier.
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 Unidad de Control CU40

Unidad de Control

Transferencia de datos desde

el SH40 mediante fibra óptica.

Sistema POS integrado

Sistema GPS integrado

Alta velocidad de transmisión

Controladores de CCD
al MM40: hasta 45 MB/sec

Sistema operativo Windows NT,

con extensiones para tiempo real.
© 2000 LH Systems, LLC Heerbrugg, Switzerland • July 2000 • Introducción al Sensor Digital ADS40 40
 Almacenamiento Masivo MM40
Unidad de Memoria MM40

Sello hermético

6 discos de 36 Gigabytes

Intercambiable en vuelo

portable, 23kg
Discos duros

Presurizado a 20’000 piés

Temperatura controlada

Montura robusta con

Conector
hermético absorción de impacto.
Montura con absorbedores
de impacto y bibración
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 POS
Computadora de Posición y Actitud

Sistema POS de Applanix

Vesión especial OEM

Localizado en el cabezal del sensor SH40

Integrado con el sistema IMU/GPS

Elevada precisión IMU de actitud a corto

plazo, desviación estándar < 4” luego de
la corrección lineal.

Frecuencia de actualiación de 200 Hz

© 2000 LH Systems, LLC Heerbrugg, Switzerland • July 2000 • Introducción al Sensor Digital ADS40 42
 Interfase al Operador - OI40
Interfase al Operador

Pantalla LCD a colores
sensible al tacto.

Resolución: 1024 x 768 pixeles

Ajuste ergonómico

Suspensión con absorción de
golpes.

Desmontable

La columna se ajusta a los
agujeros de montura del
telescopio NSF-2.

© 2000 LH Systems, LLC Heerbrugg, Switzerland • July 2000 • Introducción al Sensor Digital ADS40 43
 FCMS
Sistema de Administración de
Vuelo y del Sensor (software)

Guía para el vuelo

Control del sensor

Administración del sistema

Interfase gráfica al usuario

Sistema de ayuda en línea.

Autodiagnósticos

© 2000 LH Systems, LLC Heerbrugg, Switzerland • July 2000 • Introducción al Sensor Digital ADS40 44
 Interfase Gráfica al Usuario

Grandes botones con lenguaje figurativo

Interacción mediante la pantalla sensible al tacto

Configuraciones predefinidas del sistema

Arbol de menús de fácil navegación

Preferencias configurables para distintos usuarios

Operación de fácil aprendizaje

Tutoriales autodidácticos integrados

© 2000 LH Systems, LLC Heerbrugg, Switzerland • July 2000 • Introducción al Sensor Digital ADS40 45
 Estatus del Sistema FCMS - ADS40
Pantalla de ejemplo

© 2000 LH Systems, LLC Heerbrugg, Switzerland • July 2000 • Introducción al Sensor Digital ADS40 46
 Estatus del Sensor y Canales de Datos
Pantalla de ejemplo

© 2000 LH Systems, LLC Heerbrugg, Switzerland • July 2000 • Introducción al Sensor Digital ADS40 47
 FCMS - Pantalla de Navegación (nariz arriba)
Pantalla de ejemplo

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Beneficios de las Características del ADS40

Tres cámaras en una: Imágenes en B/N, Color y/o falso color.

Gran área de cobertura: economiza tiempo de vuelo y pasadas

Unico lente y plano focal, proveen un modelo matemático de sensor
uniforme que simplifica el coregistro de imágenes multiespectrales.

Coregistro perfecto de bandas RGB mediante dispositivo
Tricroide patentado.

DTM de alta calidad derivado de los datos de sensor de tres líneas.

Control terrestre reducido debido a la estrecha integración entre
IMU, GPS, y la ausencia de errores de deformación de película.

Flujo de datos totalmente digital, sin etapa de laboratorio o escaneo.
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 El Principio de Tres Líneas,
Proceso en Tierra
y el Flujo Digital de Datos

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Flujo Digital de Datos en el Proceso en Tierra
Datos ADS40 Sistema de
Archivo
DTM
Ortofotos
Almacenamiento Mapeo
Masivo Estación de Revisión
Proceso trabajo digital
Visualización GIS
en Tierra
Análisis de imagen
Clasificación
Impresora
Canales espctrales simultáneos

Nivel 0 Nivel 1

Nivel 2

- Nivel 0 - - Nivel 1- - Nivel 2 -

Datos Crudos
Consistentes en: Imágenes
geométricas crudas (TIFF
y otros formatos) y datos
de orientación procesados.
Datos Corregidos Datos Geoposicionados
Consistentes en: Consistentes en:
Imágenes multiespectrales Ortofotos pancromáticas
y pancromáticas estéreo y multiespectrales.
totalmente rectificadas.

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Rectificación de Imágenes

Faja Original
(Sin giroestabilización)

6
Roll 3
Pitch 0
-3
Yaw -6
0

Faja Rectificada

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Flujo de Datos del Proceso en Tierra - Nivel 0
Datos GPS
Datos de
crudos de
imagen y Datos de
Referencia
posición Orientación
Terrestre
ODF
Datos de Conversión
MM40 Posición Postproceso de sistema de
de coordenadas
Applanix y etiquetado
temporal

Datos de
Generador
Imagen
Nivel 0
Nivel 0

Metadatos

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Flujo de Datos del Proceso en Tierra - Nivel 1
Datos de
calibración
Datos de
del sensor
Orientación
ODF

Generador Datos de
Nivel 1 Soporte de
Orientación
Rectificador Despliegue
OSD DPW
Rápido estéreo

Datos de Datos de
Imagen Rectificador Imagen
Nivel 0 Preciso Nivel 1
Nivel 1

Metadatos
Metadatos
DTM
aproximado

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Flujo de Datos del Proceso en Tierra - Triangulación

Puntos de
Datos de Control Datos de
Orientación Orientación
ODF Precisos
ODF

Datos de ORIMA
Soporte de Ajuste de Auto-
Orientación Haces calibración
OSD DPW

Datos de
Medición
Imagen Puntos de
Automática
Nivel 1 Liga
de Puntos
APM

Metadatos Metadatos
Datos de
Calibración
del Sensor

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Radiometría
Reichstag, Berlin, 23.4.99

15000

10000

5000

0
0 1000 2000 3000

15000

10000

5000

Altura de vuelo 9,840 ft. (3,000 m) 0

GSD ≈ 25 cm 0 1000 2000 3000

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Nuestro Socio DLR - German Aerospace Center

DLR
Cámara WAOSS construida
El Centro Aeroespacial
para la misión a Marte -1996
Alemán - Tiene muchos años
de experiencia con sensores
trilineares estéreo para
aplicaciones espaciales y
aeronáuticas. Bien conocido
por sus cámaras únicas tales
como: WAOSS, WAAC,
MOS, MOMS, HRSC y DPA
desarrolladas en Alemania.

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