Lección 5: Sistema de control de desplazamiento

Lección 5: Sistema de control de desplazamiento

Introducción
El sistema de control de desplazamiento de la Excavadora Hidráulica
325C está formado de dos circuitos hidráulicos separados. El sistema
de control de desplazamiento usa el flujo de ambas bombas
hidráulicas principales para mover la máquina. Esta lección presenta
la función y operación de los componentes principales del sistema de
control de desplazamiento.
Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Ubicar e identificar los componentes principales del sistema
de desplazamiento
2. Trazar el flujo de aceite a través de los circuitos de
desplazamiento
3. Explicar la operación del freno de estacionamiento de
desplazamiento

Material de referencia
Módulos de Operación de los Sistemas, Pruebas y ajustes del Manual
de Servicio de la excavadora disponible para el curso.

Herramientas
Vea los módulos de Pruebas y Ajustes del Manual de Servicio para
las herramientas requeridas.
Unidad 3 3-5-2 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

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Fig. 3.5.1 Válvula de control principal

El flujo desde las dos bombas hidráulicas principales ingresa a la

parte trasera del grupo de válvulas de control principal. El flujo desde
la bomba derecha va a la válvula de control de desplazamiento
derecha (1). El flujo desde la bomba izquierda va a la válvula de
control de desplazamiento izquierda (2).
Las válvulas de control de desplazamiento son operadas
independientemente mediante señales de control piloto separadas. Las
señales de presión piloto mueven hacia abajo las válvulas de control
para desplazarse en un sentido y las mueven hacia arriba para
desplazarse en el sentido opuesto. Una cadena puede activarse para
desplazarse en avance y la otra para desplazarse en retroceso
mediante un efecto de contrarotación.
La válvula de desplazamiento en línea recta (3) usa aceite piloto y un
solenoide para controlar la función de desplazamiento en línea recta.
Unidad 3 3-5-3 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

Fig. 3.5.2 Mandos finales

Los mandos finales para la excavadora son de diseño planetario de

reducción triple. Los mandos finales se encuentran hacia la parte
exterior de los bastidores de rodillo. Cada mando final se llena con
aceite para proporcionar lubricación por salpicadura.
El motor de desplazamiento (ubicado dentro del bastidor de rodillos)
está conectado al engranaje central en el mando final.
Unidad 3 3-5-4 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

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Fig. 3.5.3 Válvula de alivio de tubería de dos vías de desplazamiento

La válvula de alivio de tubería dos vías de desplazamiento (1) es para

el desplazamiento en AVANCE.
La válvula de alivio de tubería dos vías de desplazamiento (2) es para
el desplazamiento en RETROCESO. El ajuste de alivio para las
válvulas de alivio de tubería de dos vías de desplazamiento es mayor
que el ajuste de la válvula de alivio principal (consulte el Manual de
Servicio para las especificaciones correctas).
La válvula del freno del motor de desplazamiento (3) se encuentra
dentro de la caja al lado izquierdo de la válvula.
Cuando los circuitos de desplazamiento se mueven a VELOCIDAD
ALTA, los dos solenoides de velocidad en el múltiple piloto envían
una señal de presión piloto a través de la manguera de señal (4). Esta
señal de presión se usa para mover la válvula de cambio de caudal a
la posición VELOCIDAD ALTA.
El goteo de aceite de drenaje de la caja desde el motor de
desplazamiento retorna al filtro de drenaje de la caja y al tanque
hidráulico a través de la manguera de drenaje de la caja (5).
Los tubos de presión alta (6) conectan las válvulas de control
hidráulico y el motor de desplazamiento. Cuando la máquina está
desplazándose, uno de los tubos es la tubería de presión alta y el otro
la tubería de retorno al tanque.
Unidad 3 3-5-5 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

MOTOR DE DESPLAZAMIENTO
FRENOS DE DESPLAZAMIENTO
PISTÓN
PLANCHA
DE ÁNGULO
BASCULANTE
MÁXIMO
RESORTES

ORIFICIO

VÁLVULA
DE RETENCIÓN

PISTÓN DE PISTÓN PISTÓN

ÁNGULO
DEL FRENO
MÍNIMO

Fig. 3.5.4 Motor de desplazamiento

Los motores de desplazamiento son de diseño de pistones axiales de

plancha basculante. El desplazamiento de la plancha basculante puede
cambiarse desde el ángulo mínimo hasta el ángulo máximo para dos
desplazamientos de velocidad. La plancha basculante no es variable
infinitamente y estará ya sea en ángulo mínimo o en ángulo máximo.
El motor de desplazamiento incorpora el freno de desplazamiento. El
freno de desplazamiento es de discos múltiples de conexión por
resorte y desconexión hidráulica. Los discos forrados tienen dientes
internos que están estriados a la parte exterior del tambor del motor
de desplazamiento. Las planchas de acero tienen dientes externos que
están estriados a la parte interna de la caja exterior. La presión del
sistema del motor de desplazamiento se usa para desconectar el freno.

La válvula del freno del motor de desplazamiento envía aceite del

sistema presurizado a través de la válvula de retención en el lado
derecho del motor de desplazamiento. El aceite va a través de la
válvula de retención y el conducto a la parte inferior del motor de
desplazamiento. El aceite entra en el freno de estacionamiento y
empuja el pistón del freno hacia la derecha contra la fuerza del
resorte para desconectar el freno.

Cuando los pedales de control de desplazamiento se retornan a

NEUTRAL, el aceite del sistema presurizado detiene el flujo a través
de la válvula de retención. El aceite detrás del pistón del freno fluye a
través del orificio pequeño en la válvula de retención antes de ir al
drenaje de la caja. Se requieren aproximadamente 5 segundos para
que la presión detrás del pistón del freno purgue devuelta al drenaje
de la caja. Los frenos se conectan sólo después que la máquina se ha
detenido.
Unidad 3 3-5-6 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

VÁLVULA DE COMPENSACIÓN VÁLVULAS DE ALIVIO

DESPLAZAMIENTO A NIVEL DE DOS VÍAS DE
DESPLAZAMIENTO

VÁLVULA DE VÁLVULA DE RETENCIÓN

RETENCIÓN

ORIFICIO

ORIFICIO DEL MOTOR

DE DESPLAZ.

AL MOTOR ORIFICIO
DE DESPLAZ. DE ALIVIO
ORIFICIO VÁLVULA DEL FRENO
VÁLVULA DE DE LA VÁLVULA A LA VÁLVULA
DE RETENCIÓN
RETENCIÓN DE CONTROL DE CONTROL
DE BOLA
DE BOLA VÁLVULA DE PRINCIPAL PRINCIPAL
RETENCIÓN
DE LA VÁLVULA A LA VÁLVULA
DE CONTROL PRINCIPAL DE CONTROL PRINCIPAL

Fig. 3.5.5 Válvula de compensación del motor de desplazamiento

(DESPLAZAMIENTO A NIVEL)

El cuerpo de la válvula de compensación tiene las dos válvulas de alivio de dos

vías de desplazamiento y la válvula del freno del motor de desplazamiento.
Dentro de la válvula de compensación están las válvulas compensadoras y la
función de compensación. La válvula de compensación realiza tres funciones:
(1) evita las cargas de choque y las crestas de presión durante la parada; (2)
evita una condición de sobrevelocidad cuando la máquina se está desplazando
pendiente abajo y (3) envía la presión del sistema para desconectar el freno del
motor de desplazamiento.
Cuando se mueven los pedales de control de desplazamiento, la presión del
sistema se envía al orificio izquierdo de la válvula de compensación. La presión
del sistema fluye a través del conducto central en el lado izquierdo de la válvula
de compensación, abre la válvula de retención y fluye al motor de
desplazamiento.
La presión del sistema también fluye a través del conducto diagonal pequeño a
la cámara de resorte en el extremo izquierdo de la válvula de compensación. La
presión en la cámara de resorte fluye a través de una abertura en forma de "T"
en el émbolo del extremo izquierdo de la válvula de compensación. La presión
de aceite pasa a través de la válvula de retención de bola a la cámara en el
extremo izquierdo de la válvula de compensación. Cuando la presión del sistema
aumenta hasta aproximadamente 1.200 kPa (175 lb/pulg²), la válvula de
desplazamiento se mueve hacia la derecha contra la fuerza del resorte.
A medida que la válvula de compensación se mueve hacia la derecha, el resalto
central de la válvula de compensación se mueve pasando la abertura pequeña en
el centro de la caja. La presión del sistema fluye a través de las ranuras de
estrangulación en la válvula de compensación y a través de la abertura pequeña
en el centro de la caja para desconectar los frenos. Cuando la válvula de
compensación se mueve hacia la derecha, las ranuras de estrangulación en el
extremo derecho de la válvula de compensación permiten que el aceite de
retorno desde el motor de desplazamiento fluya a través del extremo derecho de
la válvula de compensación a la válvula de control principal.
Unidad 3 3-5-7 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

VÁLVULA DE COMPENSACIÓN
TOPE DE DESPLAZAMIENTO

VÁLVULA DE SEÑAL NFC

DESPLAZAMIENTO A LA BOMBA

VÁLVULA
BOMBA
DE ALIVIO
PRINCIPAL
PRINCIPAL

Fig. 3.5.6 Válvula de compensación (PARADA DE DESPLAZAMIENTO)

Cuando los pedales de control de desplazamiento retornan a NEUTRAL,
la presión del sistema disminuye en el orificio izquierdo de la válvula de
compensación. La presión también disminuye en la cámara de resorte en
el extremo izquierdo de la válvula de compensación. La fuerza de
resorte empuja la válvula del freno hacia la izquierda. El aceite en la
cavidad en el extremo izquierdo de la válvula debe fluir hacia afuera del
orificio pequeño antes que la fuerza de resorte puede empujar la válvula
de compensación hacia la izquierda para centrar la válvula en la caja. El
orificio hace que la válvula del freno se mueva lentamente hacia la
posición central para evitar una parada súbita.
Cuando disminuye la presión del sistema a la válvula de compensación
del motor de desplazamiento, la válvula de compensación se mueve
hacia la posición central. El resalto central en la válvula de
compensación bloquea el conducto al freno del motor de
desplazamiento. Luego que se bloquea el conducto de señal al freno, se
requieren aproximadamente 5 segundos antes de que el freno de
desplazamiento se conecte. A medida que la válvula de compensación
del freno se acerca a la posición central, el primer resalto a la derecha
del resalto central bloquea el conducto de retorno al motor de
desplazamiento y crea una traba hidráulica en el motor de
desplazamiento. La presión en el motor de desplazamiento aumenta y
pasa a través de la válvula de retención a la cavidad de resorte detrás de
la válvula de retención. El aumento en la presión en la cavidad de
resorte mantiene cerrada la válvula de retención.
Mientras el motor de desplazamiento gira debido a la inercia del
movimiento de la máquina, la presión en el conducto de retorno
aumentará debido al bloqueo en la salida del motor. La traba hidráulica
en el motor de desplazamiento detiene la máquina.
Unidad 3 3-5-8 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

La traba hidráulica hace que la presión aumente en el motor de

desplazamiento. A medida que la presión aumenta, ésta pasa a través
del orificio a la cámara de resorte en la válvula de alivio de tubería
derecha. El aumento de presión en la cámara de resorte mantiene
cerrada la válvula de alivio de tubería derecha. La presión desde el
lado derecho también pasa al extremo derecho de la válvula de alivio
de tubería izquierda. Cuando la presión aumenta hasta
aproximadamente 27.500 kPa (4.000 lb/pulg²), la válvula de alivio de
tubería izquierda se abre y el flujo va desde el lado derecho al lado
izquierdo del motor de desplazamiento.
La presión actuando en el extremo derecho de la válvula de alivio de
dos vías izquierda va a través del orificio en el extremo derecho de la
válvula de alivio de tubería izquierda a través de la cavidad central y
a la válvula de alivio de tubería izquierda. A medida que la presión en
la cavidad izquierda aumenta, ayuda a cerrar la válvula de alivio de
tubería izquierda. La presión requerida para mantener la válvula de
alivio de tubería entonces aumenta hasta aproximadamente 33.000
kPa (4.800 lb/pulg²).
Unidad 3 3-5-9 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

VÁLVULA DE COMPENSACIÓN
DESPLAZAMIENTO EN PENDIENTE

VÁLVULA DE SEÑAL NFC

[DESPLAZAMIENTO A LA BOMBA

DE LA VÁLVULA A LA VÁLVULA
DE CONTROL PRINCIPAL DE CONTROL PRINCIPAL

VÁLVULA
DE ALIVIO BOMBA
PRINCIPAL PRINCIPAL

Fig. 3.5.7 Válvula de compensación (DESPLAZAMIENTO EN PENDIENTE)

La función de compensación opera a medida que la máquina se

desplaza pendiente abajo ya sea en AVANCE o RETROCESO.
Cuando la máquina está impulsándose pendiente abajo, la presión del
sistema en el circuito de desplazamiento disminuye. A medida que la
presión del sistema disminuye, la fuerza de resorte mueve la válvula
de compensación de desplazamiento hacia la posición central o
NEUTRAL. A medida que la válvula se acerca al centro, las ranuras
de estrangulación forman un orificio para restringir el aceite de
retorno al tanque. Ya que el flujo de la bomba aún está entrando a la
válvula de freno de desplazamiento y el retorno está parcialmente
bloqueado, la presión del sistema aumentará y de nuevo moverá la
válvula de compensación para abrirse.

La válvula de compensación de desplazamiento alcanza un punto de

equilibrio cuando la cantidad de aceite que retorna al tanque no es
mayor que la cantidad enviada a la válvula. El efecto de orificio de
las ranuras de estrangulación produce una traba hidráulica parcial en
el motor de desplazamiento. La traba hidráulica parcial mantendrá la
velocidad de desplazamiento a un valor no mayor que el flujo de la
bomba entrando al motor de desplazamiento.
Unidad 3 3-5-10 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

MOTOR DE DESPLAZAMIENTO IZQUIERDO INTERRUPTOR DE

VELOCIDAD BAJA DE AVANCE SELECTOR DE
VELOCIDAD EN LA CABINA
PLANCHA
BASCULANTE
PISTÓN DE
VELOC.
BAJA

VÁLVULA DE
CAMBIO DE
CAUDAL

VÁLVULA DE SOLENOIDE DE DESPLAZ.

RETENCIÓN DE DOS VELOCIDADES

CONTROL DEL MOTOR Y BOMBA

VÁLVULAS DE
ALIVIO DE
DOS VÍAS
BOMBA
PILOTO

VÁLVULA
DE CONTROL
VÁLVULA DE DE DESPLAZ.
COMPENSACIÓN IZQUIERDO

DE LA VÁLVULA
DE CONTROL PILOTO

Fig. 3.5.8 Motor de desplazamiento izquierdo (VELOCIDAD BAJA DE AVANCE)

En VELOCIDAD BAJA la presión del sistema de la válvula de

control de desplazamiento se envía a través de la válvula de
compensación al motor de desplazamiento. La presión del sistema
entonces se envía a través de la válvula de cambio de caudal a los
servopistones de velocidad baja. Los servopistones de velocidad baja
mueven la plancha basculante del motor de desplazamiento a la
posición de ángulo máximo para el desplazamiento a velocidad baja.
El flujo a través del lado izquierdo del diagrama es como sigue: la
presión del sistema mueve la válvula de compensación hacia la
derecha. La válvula de compensación envía la presión del sistema a
través del orificio central para desconectar el freno de
desplazamiento. La presión del sistema también se envía a los
motores de desplazamiento para girar los mandos finales. Entre la
válvula del freno y el motor de desplazamiento, la presión del sistema
va a través de la válvula de retención y el lado izquierdo de la válvula
de cambio de caudal al pistón de velocidad baja.
La plancha basculante se mueve al ángulo máximo para obtener par
máximo y desplazamiento de VELOCIDAD BAJA.
Unidad 3 3-5-11 Sistemas Específicos de la Máquina
Lección 5

MOTOR DE DESPLAZAMIENTO IZQUIERDO INTERRUPTOR DE

VELOCIDAD ALTA DE AVANCE SELECTOR DE
VELOCIDAD EN LA CABINA
PLANCHA
BASCULANTE

PISTÓN VÁLVULA DE
DE VEL. CAMBIO DE
ALTA CAUDAL

VÁLVULA DE
RETENCIÓN

SOLENOIDE DE DESPLAZ.
DE DOS VELOCIDADES

CONTROL DEL MOTOR Y BOMBA

VÁLVULAS DE
ALIVIO DE
DOS VÍAS
BOMBA
PILOTO

VÁLVULA
VÁLVULA DE DE CONTROL
COMPENSACIÓN DE DESPLAZ.
IZQUIERDO

DE LA VÁLVULA
DE CONTROL
PILOTO|

Fig. 3.5.9 Motor de desplazamiento izquierdo (VELOCIDAD ALTA DE AVANCE)

La figura 3.5.9 muestra los motores de desplazamiento en la posición

VELOCIDAD ALTA y par bajo. Una señal de presión piloto desde
los dos solenoide de desplazamiento de velocidad en el múltiple
piloto mueve la válvula de cambio de caudal a la posición
VELOCIDAD ALTA (sección derecha).
La presión del sistema se envía a través del motor de desplazamiento
(como se explicó para el desplazamiento de VELOCIDAD BAJA)
excepto que la presión se envía a través de la sección opuesta de la
válvula de cambio de caudal a los servopistones de velocidad alta. La
presión del sistema mueve la plancha basculante al ángulo mínimo
para operación en caudal mínimo y VELOCIDAD ALTA.
El controlador del motor y la bomba controla la operación de los dos
solenoides de velocidad. Cuando se escoge VELOCIDAD ALTA, el
EPC activa los dos solenoides de desplazamiento de velocidad.
Cuando la presión del sistema en los circuitos de desplazamiento
aumenta hasta aproximadamente 33.000 kPa (4.800 lb/pulg²) el EPC
desactiva los dos solenoides de velocidad y los motores de
desplazamiento cambian automáticamente a desplazamiento de
velocidad baja.
Cuando la presión del sistema de desplazamiento disminuye hasta
aproximadamente 19.300 kPa (2.800 lb/pulg²), el EPC activa de
nuevo los dos solenoides de velocidad para cambio a velocidad alta.
NOTAS
Unidad 3 -1- Sistemas Específicos de la Máquina
Copia del Estudiante - Práctica de Taller 3.5.1

Ejercicio de práctica de taller

Copia del Estudiante - Práctica de Taller 3.5.1

Práctica 3.5.1: Revisión de las presiones del sistema de desplazamiento
Indicaciones: Conecte los dos manómetros en los orificios de prueba de las bombas derecha e
izquierda.
Herramientas
Vea los módulos del Manual de Servicio “Pruebas y Ajustes” para las herramientas requeridas.

Ponga el conjunto de bloque de cadenas en el diente de la rueda motriz indicado por la flecha superior
para el desplazamiento de avance. Mueva lentamente la cadena en avance con el pasador instalado
hasta que el pasador haga contacto con la plancha frente a la rueda motriz. Ponga el conmutador de
velocidad del motor en 10. Mueva el control piloto de la cadena para desplazamiento máximo. Lea la
presión en el manómetro de la bomba derecha para la cadena derecha y la presión en el manómetro de
la bomba izquierda para la cadena izquierda. Las presiones de desplazamiento deben ser las mismas
que la de la válvula de alivio principal.
Ponga el pasador en el diente de la rueda motriz indicado por la flecha inferior para desplazamiento en
retroceso. Use el procedimiento mostrado arriba para revisar el desplazamiento en retroceso.
Si cualquier valor de presión está bajo, se debe ajustar la válvula de alivio de dos vías de
desplazamiento
Consulte el Manual de Servicio para el procedimiento de revisar y ajustar las válvulas de alivio de dos
vías.
NOTAS