MÉTODO DE KANI

4.1 CASO DE ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO

4.1.1 Ecuación para el cálculo de los momentos flectores en los extremo de una
barra i-j sin desplazamiento entre nodos.

Calculando los momentos en los extremos de una barra prismática sin desplazamiento
relativo entre Nodos por el método de Slope – Deflection se tienen las siguientes
ecuaciones:

𝟒𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
𝑴𝒊−𝒋 = 𝑴𝑭𝒊−𝒋 + 𝜽𝒊 + 𝜽
𝑳 𝑳 𝒋

𝟐𝑬𝑰 𝟒𝑬𝑰
𝑴𝒋−𝒊 = 𝑴𝑭𝒋−𝒊 + 𝜽𝒊 + 𝜽
𝑳 𝑳 𝒋
En donde:

M i  j = Momento final en el extremo i de la barra i-j

M j i = Momento final en el extremo j de la barra i-j

M iF j = Momento de empotramiento del Nodo i

M Fj i = Momento de empotramiento del Nodo j

i = Rotación en el extremo i de la barra

j = Rotación en el extremo j de la barra

 I = Momento de Inercia de la barra (considerado constante)
E = Modulo de elasticidad del material.
L= Longitud de la barra i-j

2𝐸𝐼
Factorizando el término ( 𝐿 ) en la ecuación 4.1 se obtiene:

𝐹
2𝐸𝐼
𝑀𝑖−𝑗 = 𝑀𝑖−𝑗 + (2. 𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 )
𝐿
𝐹
2𝐸𝐼
𝑀𝑗−𝑖 = 𝑀𝑗−𝑖 + (2. 𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 )
𝐿

El término (2𝐸𝐼/𝐿) en el método de Kani se conoce como el factor de rigidez

rotacional y se presenta mediante el símbolo (𝐾𝑖−𝑗 = 2𝐸𝐼/𝐿); reemplazando este
término en las ecuaciones se obtiene:

𝐹
𝑀𝑖−𝑗 = 𝑀𝑖−𝑗 + 2𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑖 + 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑗

𝐹
𝑀𝑗−𝑖 = 𝑀𝑗−𝑖 + 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑖 + 2𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑗
Donde:

′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑖 = Momento generado en el nodo i debido a la rotación del Nodo i
(𝜃𝑖 )
′
𝑀𝑗−𝑖 = 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑗 = Momento generado en el nodo j debido a la rotación del Nodo j
(𝜃𝑗 )
Reemplazando estas expresiones en la ecuación 1, se obtiene:

𝐹 ′ ′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝑀𝑖−𝑗 + 2𝑀𝑖−𝑗 + 𝑀𝑗−𝑖

𝐹 ′ ′
𝑀𝑗−𝑖 = 𝑀𝑗−𝑖 + 𝑀𝑗−𝑖 + 2𝑀𝑗−𝑖
Las ecuaciones anteriores se usan en el método de Kani para calcular el valor
de los momentos finales en los extremos de una barra sin desplazamiento
relativo entre los nodos.

Distribución de momentos en un Nodo

Las dos ecuaciones siguientes serán utilizadas para el desarrollo del presente
tema.
𝐹 ′ ′
𝑀𝑖−𝑗 = 𝑀𝑖−𝑗 + 2𝑀𝑖−𝑗 + 𝑀𝑗−𝑖

𝐹 ′ ′
𝑀𝑗−𝑖 = 𝑀𝑗−𝑖 + 𝑀𝑗−𝑖 + 2𝑀𝑗−𝑖
Donde:

𝑀𝑖−𝑗 = Momento final en el extremo i de la barra i-j.

′
𝑀𝑗−𝑖 = 𝐾𝑖−𝑗 𝜃𝑗 = Momento debido a la rotación en el Nodo i (𝜃𝑖 )
Considere la siguiente estructura sometida a la acción de las cargas mostradas.
Estructura sometida a cargas:

Separando el Nodo rígido i de la estructura y planteando su equilibrio se

encuentra que: