Capítulo 1: Gestión de la batería: Estado de carga

Este capítulo introduce la definición de los términos más relevantes relacionados con el

proyecto en cuestión, así como presenta el estado del arte y la organización en la que se ha

basado.

a. Definición

Estado de carga (State of charge: SOC) se define como la capacidad disponible de una

batería y podría ser comparada con el depósito de combustible de un vehículo. Se represente

como un porcentaje de una referencia de carga completa, el cual debe ser actualizado

periódicamente. Otras unidades pueden ser Culombios (C), Amperios-hora (Ah) o kilovatios-

hora (kWh).

La estimación del estado de carga es esencial para alcanzar el comportamiento óptimo de

un sistema que controle coches eléctricos o híbridos para maximizar la utilización del motor

eléctrico con respecto al de combustión.

Uno de los factores más importantes que afectan a la estimación del SOC de una batería es

el envejecimiento. Debido a los ciclos de carga y descarga, la capacidad de las celdas que

forman la batería decrece con el tiempo. Este hecho induce a actualizar el máximo estado de

carga disponible para la batería periódicamente ya que es la referencia para calcular el

porcentaje antes mencionado. En caso de tomar como referencia el valor nominal para la

capacidad de la batería, la estimación puede contener errores de peso. Otros factores que

intervienen en la estimación del SOC son los siguientes:

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  Tasa de carga y descarga

El proceso electroquímico dentro de las celdas al cargarse y descargarse siempre toma un

tiempo finito y no siempre es menor que el estímulo eléctrico que carga la batería. Durante el

proceso de carga puede darse un pulso de descarga y no ser realizado por completo dando

lugar a imprecisiones en la estimación del SOC. Además, los procesos tanto de carga como

descarga consumen energía y la energía suministrada por la batería será menor que la utilizada

para cargarla. Esta proporción es llamada Eficiencia coulómbica y puede afectar hasta en un

3% de la capacidad disponible. Un ejemplo de la influencia de este factor es dado en el Gráfico

3 en la página 12 de la memoria en inglés incluida como anexo.

 Histéresis

El voltaje a circuito abierto de una batería tras una carga es mayor que dicho voltaje siendo

medido para el mismo valor de SOC tras una descarga. Se insta al lector a observar el Gráfico 4

de la página 13 de la memoria en inglés.

 Temperatura y tasa de descarga

La dependencia de la capacidad disponible en una batería con la temperatura es directa.

La gráfica de observación disponible en la página 14 de la memoria (Gráfico 5) muestra un

ejemplo de esta dependencia junto a la tasa de descarga antes explicada.

 Auto-descarga

Con el transcurso del tiempo, una batería sufre un proceso de auto-descarga que

típicamente es menor del 3% cada mes. Este consumo de energía puede ser apreciable para el

caso de tiempos largos entre procesos de carga.

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 b. Estado del arte: Métodos de estimación

Muchos métodos de estimación de estado de carga para pilas de baterías han sido

desarrollados y mejorados durante los últimos años. Éstos dependen del tipo de batería y de

las condiciones del sistema y, a continuación, se enumeran y se explican cualitativamente los

más importantes:

 Medida directa

Se trata de un método teórico e hipotético ya que se basa en la hipótesis de una corriente

de descarga constante. Éste valor es multiplicado por el tiempo de descarga total de la batería

obteniéndose la capacidad de la pila de baterías. Como es fácil intuir, se trata de un método

inviable ya que la corriente de descarga es variable para la práctica y, además, los usuarios

deberían conocer la estimación del SOC sin descargar la batería o, al menos, antes de la

descarga total de la misma.

 Medida de la gravedad específica

También es conocido como medida de densidad relativa y es necesario tener acceso al

electrolito líquido interno de la batería. La relación entre la densidad del agua y la de una

sustancia electrolítica desciende linealmente con la descarga de la celda de batería. Por tanto,

midiendo la densidad del electrolito se obtiene una estimación del SOC de la celda. Aunque se

trata de un método bastante preciso, no es capaz de determinar la capacidad total de la

batería. En el Gráfico 6 de la página 15 de la memoria en inglés puede observarse un ejemplo

de la dependencia de la gravedad específica y el voltaje con respecto a los tiempos de carga y

descarga.

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  Impedancia interna

Con los ciclos de carga y descarga, la composición de los componentes químicos internos a

una celda cambian y esto deriva en una variación de la impedancia interna. Este parámetro

también es un indicativo del SOC pero su medida se hace muy difícil durante el funcionamiento

real de una batería y, además, tiene una gran dependencia con la temperatura.

 Estimación basada en voltaje

Este método se basa en una relación directa entre el voltaje actual de la batería y la

capacidad disponible de la misma. Se trata de un método poco preciso debido al

comportamiento no lineal de muchos tipos de baterías con respecto al voltaje como las de ión

Litio en un rango de valores intermedio. En el Gráfico 7 de la página 16 de la memoria en inglés

se muestra un ejemplo de curva característica no lineal de una batería de ión Litio. Se puede

observar una caída abrupta de la tensión cerca de la inminente descarga total de la batería, lo

cual supone una situación crítica para la gran mayoría de las aplicaciones electrónicas móviles.

Estas características hacen de la medida basada en voltaje un buen método para estimar los

momentos de carga total y de descarga inminente pero no para valores intermedios.

 Estimación basada en intensidad

También llamado Coulomb counting, consiste en la integración de la corriente entrante y

saliente en la batería. Básicamente, este método integra en el tiempo la intensidad que carga y

descarga las celdas y su resultado es la carga almacenada en el interior de las mismas. Es

calificado como el método más preciso para la estimación del SOC debido a la medida directa

de la carga fluyendo hacia y desde la batería. Sin embargo, este método necesita ser

combinado con algún método de estimación de las condiciones de medida como por ejemplo

el momento de inicio del proceso de carga.

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 El punto de referencia se define como el punto de carga completa y las pérdidas en

procesos de carga y de auto-descarga no son tenidas en cuenta en este método.

Para medir la corriente fluyente pueden utilizarse varios sensores:

o Resistencia “shunt”: mide la diferencia de tensión en una resistencia de valor

bajo, de alta precisión, que no cause pérdidas de potencia alta. Para valores de

intensidad muy bajos no es muy preciso.

o Efecto “Hall”: consiste en el uso de transductores para medir la corriente. Son

susceptibles a ruido y no aceptan intensidades altas además de ser muy caros.

o GMR: Sensores magnetoresistivos que son más caros pero obtienen un nivel de

señal más alto y son más estable a altas temperaturas. Su sensibilidad es mayor.

El método elegido para desarrollar este proyecto ha sido la estimación basada en

intensidad con el apoyo de la medida del voltaje de la batería. Integrando la corriente se

obtiene la capacidad disponible en la batería y la medida de tensión aporta la referencia para

el rango de voltajes. Esta referencia se actualiza periódicamente y se trata del punto de carga

completa.

c. Objetivo y organización

El objetivo de este proyecto es el diseño completo de un sistema de estimación del estado

de carga para el Toyota Prius y ha sido desarrollado por el autor de esta memoria.

Este proceso ha sido afrontado teniendo en cuenta las dificultades espaciales que un

diseño sobre un coche puede alcanzar. La pila de baterías se encuentra en la parte trasera del

coche y la pantalla para observar los valores del SOC por parte del conductor se encuentra en

el frontal del cubículo. A partir de esta situación, la comunicación entre las medidas de la

batería, el procesamiento y la pantalla se vuelve compleja.

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 Para solucionar este inconveniente, se ha decidido utilizar comunicación inalámbrica entre

ambas partes.

El desarrollo del proyecto ha sido dividido en diferentes fases:

 Documentación e investigación

 Diagrama de bloques del sistema y elección de componentes a utilizar

 Construcción de esquemáticos

 Diseño de layout

 Proceso de soldadura

 Programación de microcontroladores

 Depuración y corrección de errores

 Evaluación

Estas fases han sido compaginadas en todo momento con la escritura de la documentación

correspondiente a la memoria y han sido precedidas de un periodo de aprendizaje y práctica

de las herramientas, tanto informáticas como físicas, por parte del autor de esta

documentación.

d. Herramientas y materiales

Para el desarrollo del proyecto y con la intención de alcanzar la máxima precisión y

optimización, las siguientes herramientas han sido utilizadas:

 PSpice student version

Este software ha sido utilizado para hallar los componentes pasivos del filtro anti-aliasing

situado a la entrada de la entrada de intensidad. Simulaciones y explicación del mismo

serán mostradas más adelante.

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  Cadence SPB 16.2

Se trata de unos de los programas más famosos de diseño de PCBs del mercado y dos

aplicaciones de este software han sido utilizadas:

o Allegro Design Entry CIS

Los esquemáticos para las placas transmisora y receptora han sido diseñados con

esta herramienta. A través de la misma se construyeron los netlist con los que

fueron realizados posteriormente los layouts de ambas placas.

o OrCAD layout plus

Asignando las correspondientes huellas a cada componente de los esquemáticos,

muchos de los cuales también fueron creados por el autor del documento, se

utilizó este software para generar el layout de ambas placas.

 AVR Studio 4

Esta herramienta fue utilizada para programar, depurar y cargar los códigos para la

programación de los microcontroladores utilizados en ambas placas receptora y emisora.

Dicha programación se ha realizado utilizando en el lenguaje de programación C.

 Extreme burner

Software utilizado para programar memoria EEPROM, memoria Flash y fuses de

microcontroladores ATMEL. Fue utilizado para programar los microcontroladores con

ayuda del programador USBasp.

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  USBasp

Se trata de un programador USB para microcontroladores AVR de ATMEL. Se utiliza

mediante una conexión por interfaz serie SPI y se pidió a la página web www.fischl.de.

Se puede observar dicho dispositivo y su esquemático en la figura 5 y el esquemático 1 de

las páginas 22 y 23 respectivamente de la memoria en inglés.

 Herramientas y materiales comunes de un laboratorio de ingeniería

Durante el desarrollo del proyecto, los elementos comunes de un laboratorio de ingeniería

han sido utilizados como estaciones y materiales de soldadura, incluidos microscopios y

puntos finos de soldadura para componentes SMD; cables; ordenadores; osciloscopios;

analizadores lógicos; power supply…