Actividad 2

Servicio Nacional de Aprendizaje – SENA
Fecha:
Programa de formación: Aplicación de los sensores en los Mayo de 2016
circuitos eléctricos de la industria Versión 1.0
Sistema de Gestión
de la Calidad GUIA DE APRENDIZAJE (Semana 2) Página 1 de 16
1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA DE APRENDIZAJE
Nombre del Proyecto: Aplicación de los sensores en los Duración en horas 40

circuitos eléctricos de la industria
Fase del Proyecto: Duración en horas
Actividad de Proyecto
Competencia: Resultados de Aprendizaje Duración en horas de la

actividad
Proyectar mejoras de máquinas Fundamentar la utilización de 10 horas
y procesos según los sensores en la mecánica,
requerimientos y alcance electrotecnia y neumática.
definidos.
2. PRESENTACION
En los procesos industriales, es importante saber determinar las diferencias entre sensores y
transductores, por lo que la actividad propuesta en esta semana de estudio, le permitirá afianzar su
capacidad en la comparación y diferenciación entre estos dos elementos tan importantes en los
sistemas automáticos de control.
Es importante que lea con atención, observe, analice y dé respuesta a cada punto propuesto, con
precisión, sustentando manejo y claridad, tanto de los conceptos, como de los procesos. En
caso de que no pueda llegar a una solución adecuada, consulte nuevamente, tanto la unidad dos del
programa de formación, como el material adicional que se le es ofrecido.
Además de lo significativo que puede ser para usted aprender por medio de la comparación y
diferenciación entre conceptos, el valor agregado de esta actividad es que usted podrá dirigirse a
un interactivo y realizar actividades de carácter más lúdico, que tienen como objetivo reforzar su
conceptualización alrededor de la temática planteada.
3. CONOCIMIENTOS PREVIOS
Para el desarrollo de esta actividad y el envió de la evidencia de aprendizaje, es necesario:
 La lectura del material de estudio y documentos de apoyo Unidad Dos.

 Conocimientos generales sobre circuitos eléctricos y electrónicos.
 Conceptos de transistor y sensor.
Fecha:
Sistema de Gestión
4. ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE : FORO TEMATICO
Descripción: Se tiene la siguiente afirmación:

Usualmente los sensores y transductores se utilizan como sinónimos.
Responda:
1. Es relevante dicha premisa en un proceso de automatización industrial?
2. Cree usted que esto puede afectar la ejecución de un proceso de automatización
industrial? Cómo lo afectaría?
Ambiente(s) requerido: Curso Aplicación de los sensores en los circuitos eléctricos de la industria
en la Plataforma Blackboard. Menú del curso: Foro de discusión ( Foro 2)
Material (es) requerido: Descargar documentos que se encuentra en la opción Materiales de la

Unidad Dos.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE : ACTIVIDAD

Fecha:
Sistema de Gestión
Basado en el material de estudio, resuelva el siguiente cuestionario:
PREGUNTAS DE LA UNIDAD
1. Explique el funcionamiento de cada uno de los siguientes sensores:
1. Sensores Capacitivos
2. Sensores Inductivos
3. Sensores ópticos
4. Sensores ultrasónicos
5. Sensores magnéticos
DESARROLLO
1. SENSORES CAPACITIVOS
Están diseñados para lograr detectar materiales aislantes tales como el plástico, el papel,
la madera y metales.
Funcionan de manera inversa a los inductivos.
Principio de funcionamiento
Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los
cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto.
Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece
inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre
éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el
oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado
Fecha:
Sistema de Gestión
 Representa a la amplitud de oscilación variante según la distancia a la cual esté el

objeto.
 Controvierte la señal alterna del oscilador de manera que la cercanía de un objeto a
los sensores se verá traducida en una variación de la señal en la corriente
constante.
 Ayuda a que la señal de los sensores capacitivos pueda ajustarse con al finalidad
de eliminar la detección de algunos medios
 Compara la señal proporcionada por el rectificador con la de un umbral que varía
dependiendo de si los sensores capacitivos se encuentran activos o no
Características
 Detectan objetos metálicos y no metálicos así como líquidos y sólidos.

 Pueden ver a través de ciertos materiales.
 Son de estado sólido y tienen una larga vida útil.
 Disponen de muchas configuraciones de montaje.
 Distancia de detección corta (1 pulgada o menos) que varía en función del material
detectado.
 Son muy sensibles a factores ambientales: humedad en climas costeros o lluviosos
puede afectar el resultado de la detección.
 No son selectivos en cuando a los objetos que deben detectar
 Alimentación Vdc, Vac o Namur
 Salida digital o analógica
 Carcasa metálica o plástico M12, M18, M30 y M32
 Cuerpo cilíndrico
 Conexión por conector o cable
 Rango de detección hasta 30 mm.
Fecha:
Sistema de Gestión
 Sensibilidad ajustable
 No le afecta el ruido ambiente
 Protección IP 67
2. SENSORES INDUCTIVOS
Sensor inductivo. Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven
para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo.
FUNCIONAMIENTO
Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo
magnético que está asociado a ella. Los sensores de proximidad inductivos contienen
un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magnético es
generado, que tiene la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado
al campo magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de en el material por
detectar. Estas, a su vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del
sensor, causando una reducción en la inductancia de la misma. Esta reducción en la
inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminución en la
impedancia de esta.
La inductancia, es un valor intrínseco de las bobinas, o inductores, que depende del
diámetro de las espiras y el número de ellas. En sistemas de corriente alterna, la
reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la
siguiente manera: XL=2π fL Donde:
XL = Reactancia inductiva medida en ohms
π = Número π
f = Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
L =Inductancia medida en Henrios (H)
Fecha:
Sistema de Gestión
El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud normal. Es en

este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de impedancia
y envía una señal al amplificador de salida para que sea éste quién, nuevamente, restituya
el estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, este activará la salida cuando el
metal a detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto ocurre cuando el sensor
tiene una configuración "Normal Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por
unidades externas tales como: PLCss, relés, PCs, etc.
3. SENSORES ÓPTICOS
Cuando hablamos de sensores ópticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de
detectar diferentes factores a través de un lente óptico.
FUNCIONAMIENTO
Por emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeñas
lentes ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un mismo
encapsulado. Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el emisor emite luz y
si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta.
Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos son
de los más sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos
no duran demasiado tiempo. En este tipo de sensores ópticos las señales que se
transmiten son luminosas.
*TIPOS DE SENSORES
 SENSOR ÓPTICO LINEAL
El AF910 es una solución rentable para los sistemas utilizados en los campos de micro
mecanizado láser, micro fresado industriales, dispositivos médicos, patrón de superficie
rápida y fina-filmada trazado.
El Detector PDA 2998 ha sido diseñado para una amplia gama de aplicaciones, como la
detección y cuantificación de impurezas traza, la identificación de compuestos y el
desarrollo de métodos.
 SENSOR ÓPTICO TIPO BARRERA

Fecha:
Sistema de Gestión
Detector de barrera. Circuito de polarización con salida a nivel alto con el haz interrumpido
 SENSOR ÓPTICO TIPO BARREA
Detector de reflexión. Circuito de polarización con salida a nivel bajo cuando hay reflexión.
APLICACIONES:
Mouse de computadora, los cuales mueven el cursor según el movimiento que le

indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores ópticos
también pueden utilizarse para leer y detectar información, tal como al velocidad de un
auto que viene por la carretera y si un billete grande esta marcado o bien, es falso. Las
cámaras digitales y de video utilizan sensores ópticos (lentes) para poder captar las
imágenes que van a capturar.
4. SENSORES ULTRASÓNICOS
Funcionamiento básico de los Ultrasonidos Los ultrasonidos son antes que nada sonido,
exactamente igual que los que oímos normalmente, salvo que tienen una frecuencia mayor
que la máxima audible por el oído humano. Ésta comienza desde unos 16 Hz y tiene un
límite superior de aproximadamente 20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar sonido
con una frecuencia de 40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo que llamamos Ultrasonidos.
El funcionamiento básico de los ultrasonidos como medidores de distancia se muestra de
una manera muy clara en el siguiente esquema, donde se tiene un receptor que emite un
pulso de ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la reflexión de ese pulso es
detectada por un receptor de ultrasonidos:
Fecha:
Sistema de Gestión
La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisión de un

pulso de ultrasonido cuyo lóbulo, o campo de acción, es de forma cónica. Midiendo el
tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se puede
establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión de
la onda sonora, mediante la fórmula:
donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la emisión

y recepción del pulso.
5. SENSORES MAGNÉTICOS
Basan su principio de funcionamiento en que al acercarse un imán, el sensor detecta.

Internamente, poseen un reed switch, que es el que provoca la detección. Son
extremadamente económicos, pero poseen una vida más limitada que cualquier otro tipo
de sensor (poseen una lámina metálica que tiene movimiento mecánico, con el tiempo se
daña), pero rinde muchísimas más operaciones que un microswitch mecánico standard.
Los hay cilíndricos en varios diámetros y rectangulares. El imán puede proveerse con el
sensor, o puede proveerse el sensor solo. Protección IP65 a IP67, los hay con salida a
cable de dos hilos, en 2 metros de longitud .
2. Identifique y presente (brevemente) un ejemplo en la industria donde se usen los
5 tipos de sensores del punto anterior (puede ser un proceso donde se usen todos
al tiempo o un ejemplo para cada tipo)
1. Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos son muy usados en la industria y recientemente hemos visto
muchas aplicaciones uno de los ejemplos más mencionados es el control de nivel de
líquidos en la industria, no necesariamente debe ser líquidos, también puede ser material
sólido en recipientes abiertos o cerrados, detección de fluidos internos, también se puede
detectar a través de modo barrera aprovechando que el agua tiene más constante
dieléctrica que el plástico.
Fecha:
Sistema de Gestión
2. Sensores Inductivos
Se emplean para detectar posición o presencia de objetos metálicos ferrosos o no

ferrosos. Cuando el sensor se ve afectado por la presencia de un elemento metálico, se
activa y entrega una señal eléctrica.
3. Sensores ópticos
Si tomamos como ejemplo una máquina de embalaje, podemos ver cómo un cambio
automático de lote sin intervención manual, mediante el uso de componentes inteligentes
con control automatizado, genera una mayor diversidad de productos con un aumento
general de la productividad. Lograr la máxima productividad con una variación de
productos hasta un tamaño de lote 1 es uno de los objetivos centrales del concepto de
Industria 4.0. Las plantas de fabricación deben ser flexibles y adaptarse a los deseos de
cada cliente. Debido a la gran diversidad de productos, incluso cuando los tamaños de los
lotes siguen reduciéndose, los componentes inteligentes (sensores inteligentes) deben ser
capaces de ajustarse y controlarse por sí solos.
Fecha:
Sistema de Gestión
4. Sensores ultrasónicos
Las aplicaciones de los sensores ultrasónicos se pueden encontrar en casi todos los
sectores que cuentan con procesos automatizados, como la industria de impresión, para
controlar el nivel de tinta de los contenedores o comprobar la presencia; en maquinaria de
plantas móviles y agricultura, para medir distancias, posiciones y niveles de llenado; en el
ámbito de la manipulación de materiales; en la industria de envases; y en la tecnología de
montaje y manipulación. Los sensores ultrasónicos de doble hoja que se utilizan en
máquinas impresoras, escáneres, cajeros automáticos y máquinas similares son cada vez
más populares, ya que evitan la entrada de varias hojas al mismo tiempo. No miden los
tiempos de propagación, sino la amortiguación de la amplitud a través de los objetos. Esta
tecnología se analiza en detalle en el número 5/2010 de la revista atp edition.
5. Sensores magnéticos
El encapsulado con el reed switch se instala en el marco de la abertura de modo

que cuando esta última este cerrada, el imán este lo suficientemente cerca del reed
switch como para mantener cerrados los contactos. Cuando la puerta (ventana,
portón, etc.) se abra, el campo magnético del imán cesará de accionar sobre el reed
abriendo sus contactos, que al estar conectados a una zona del panel de alarma,
Fecha:
Sistema de Gestión
informa existencia de un evento de apertura en esa zona.
3. Explique la diferencia entre sensor y transductor.
El término sensor se refiere a un elemento que produce una señal relacionada con la
cantidad que se está midiendo.
Los transductores se definen como el elemento que al someterlo a un cambio físico
experimenta un cambio relacionado.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento,
PH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en
un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con

la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la
temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una
forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son
el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc
Fecha:
Sistema de Gestión
Un sensor/transductor es análogo si ofrece una salida que sea análoga y de esta manera
cambia de forma continua y por lo general tiene una salida cuyo tamaño es proporcional al
tamaño de la variable que se esta midiendo.
El termino digital se emplea cuando los sistemas ofrecen salidas que son digitales por
naturaleza.
Los siguientes términos se usan para definir el funcionamiento de los transductores, y con
frecuencia, el de los sistemas de medición como un todo.
1. Intervaloy extensión.
2. Error.
3. Exactitud.
4. Sensibilidad.
5. Errorporhisteresis.
6. Error por linealidad.
7. Repetibilidad/reproducibilidad.
8. Estabilidad.
9. Banda/tiempo muerto.
10. Resolución.
11. Impedancia de salida.
4. Llene la siguiente tabla
 En ejemplos, coloque los nombres de los sensores o transductores (coloque 4 de cada
uno).
 En características puede colocar:
1. la forma de alimentación
2. si es: mecánico, eléctrico, electrónico.
3. Con que variable está relacionado o cuál variable sensa (por ejemplo presión,
luminosidad, etc).
4. Si tiene algún problema en especial, como no poder ser usado en una
aplicación con mucho ruido o con agua de mar, etc.
 En tipo de señal coloque si es digital, on-off, análogo, etc. Y el rango, por ejemplo muchos
sensores trabajan con corriente con entrada análoga de 5 a 20 mA.
Ejemplos Características Tipo de señal
Sensor 1.de Alimentación: 12v, 24v onoff, análogo
presencia cc ó 230v ca de 4 a 20 mA
normalmente
Tipo de contacto: Relé
NA/NC
Fecha:
Sistema de Gestión
Radio de detección:
normalmente de 8 a 12
m dependiendo de la
altura de colocación.
Angulo de detección:
90º, 180º y 360º.
Led indicador de
contacto: cuando el
contacto es NA ó NC.
Se ilumina en caso de
detección (en algunos
modelos es posible
desconectarlo)
Contador de pulsos:
detección con 1 ó 2
pulsos, gracias a la
polaridad alternante de
la señal.
Tiempo de retardo: de
2 a 3 segundos.
Salida antisabotaje:
contacto NC
2.de humo Alimentación: 8-16Vdc onoff, análogo
Corriente de alarma: de 4 a 20 mA
50mA
Fuente luminosa: LED
IR
Salida de relé: NC - NA
24Vdc/1A
Temperatura ambiente:
de 0°C - 50°C
Corriente de reposo:
70µA
3.de Alimentación: 12 V onoff, análogo
inundación cc. / 230 V ca. de 4 a 20 mA
NA/NC
4.crepuscular Alimentación: 12v, 24v onoff, análogo
cc ó 230v ca de 4 a 20 mA
normalmente
NA/NC
Fecha:
Sistema de Gestión
Regulación: 5-100 lux

normalmente (>100 lux
son sensores de
luminosidad)
Led indicador de
contacto: cuando el
contacto es NA ó NC
Tiempo de retardo: 0s-
10s-20s,... <=1
normalmente
Trasductor 1.de gas para el control de CO2 asignación de
y salida como valor una señal de
analógico, diferentes. salida 4-20 mA
Rangos hasta 5 vol. % a un rango de
determina el dióxido de temperatura de
carbono, con dos 0 - 100 ºC:
salidas relé, sensor de
oxígeno opcional.
Transductores para el
uso independiente o
combinado con una
centralita de alarma.
Transductores de mano
para el uso diario en la
empresa o en obras.
2.de sonido Los transductores asignación de

convierten el sonido en una señal de
una señal eléctrica y salida 4-20 mA
permiten al usuario a un rango de
procesar el sonido temperatura de
técnicamente. 0 - 100 ºC:
Los transductores de
sonido usan el principio
de la conversión
electrodinámica,
electroestática o
piezoeléctrica. Según la
intensidad del sonido
se genera una tensión
que se convierte en el
transductor en una
señal normalizada de 4
- 20 mA.
Fecha:
Sistema de Gestión
Los transductores de
sonido están
preparados para que
no se sobrepase el
valor límite legal
establecido.
3.de Los transductores de asignación de

humedad humedad se fabrican una señal de
en diferentes tamaños.
salida 4-20 mA
Es electrónico. a un rango de
Tension de temperatura de
alimentación entre 5 0 - 100 ºC:
voltios y 30 voltios
DC
Temperatura
operativa -40 ºC ... 60
ºC.
algunos
transductores de
humedad integran
una pantalla.
4.de PH El cable de conexión asignación de

de un electrodo de pH una señal de
tiene una longitud
salida 4-20 mA
máxima de 10 m. a un rango de
Tension de temperatura de
alimentación entre 18 0 - 100 ºC:
voltios y 30 voltios
DC.
los medidores de pH
poseen una función
de calibración
interna.
Ambiente(s) requerido: Curso Aplicación de los sensores en los circuitos eléctricos de la industria
en la Plataforma Blackboard. Menú del curso: Actividades.
Fecha:
Sistema de Gestión
Material (es) requerido: Documentos de la Unidad Dos. Libros propuestos en la bibliografía del
curso. Internet (páginas de fabricantes)
5. EVIDENCIAS Y EVALUACION
Producto entregable: FORO

Participar en el Foro Temático 2 y contestar lo enunciado.
ACTIVIDAD:
El Documento debe contener los 4 puntos desarrollados en formato Word

o Pdf.
Forma de entrega: FORO
Ingresar al Foro Temático 2 y contestar lo enunciado.
ACTIVIDAD:
El documento de la actividad debe ser enviado a través del enlace del

curso “Actividades” > Semana 2> ver completar actividad.

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Servicio Nacional de Aprendizaje – SENA

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA DE APRENDIZAJE

Nombre del Proyecto: Aplicación de los sensores en los Duración en horas 40

Competencia: Resultados de Aprendizaje Duración en horas de la

Para el desarrollo de esta actividad y el envió de la evidencia de aprendizaje, es necesario:

 La lectura del material de estudio y documentos de apoyo Unidad Dos.

4. ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE : FORO TEMATICO

Descripción: Se tiene la siguiente afirmación:

Material (es) requerido: Descargar documentos que se encuentra en la opción Materiales de la

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE : ACTIVIDAD

 Representa a la amplitud de oscilación variante según la distancia a la cual esté el

 Detectan objetos metálicos y no metálicos así como líquidos y sólidos.

El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud normal. Es en

 SENSOR ÓPTICO LINEAL

 SENSOR ÓPTICO TIPO BARRERA

 SENSOR ÓPTICO TIPO BARREA

Mouse de computadora, los cuales mueven el cursor según el movimiento que le

La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisión de un

donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la emisión

Basan su principio de funcionamiento en que al acercarse un imán, el sensor detecta.

Se emplean para detectar posición o presencia de objetos metálicos ferrosos o no

El encapsulado con el reed switch se instala en el marco de la abertura de modo

informa existencia de un evento de apertura en esa zona.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con

Regulación: 5-100 lux

2.de sonido Los transductores asignación de

3.de Los transductores de asignación de

4.de PH El cable de conexión asignación de

Producto entregable: FORO

El Documento debe contener los 4 puntos desarrollados en formato Word

Forma de entrega: FORO

Ingresar al Foro Temático 2 y contestar lo enunciado.

El documento de la actividad debe ser enviado a través del enlace del

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